本發(fā)明涉及一種用于提花機(jī)構(gòu)在織機(jī)上形成梭口的控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括這種控制系統(tǒng)的提花機(jī)構(gòu)，以及配備有這種提花機(jī)構(gòu)的織機(jī)。

背景技術(shù)：

在提花型織造機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，例如從ep-a-0214075中已知的是，使用選擇裝置，將由手指或垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的夾紗器垂直移動(dòng)的移動(dòng)鉤保持在靠近其軌跡的上死點(diǎn)。這些選擇裝置由八個(gè)稱為“模塊”的組件組在一起。這些選擇裝置包括一個(gè)電磁鐵，其必須選擇性地通電，以基于待制作圖形作用于樞轉(zhuǎn)桿，以便保持或不保持移動(dòng)鉤靠近其軌跡的上死點(diǎn)。

控制提花機(jī)的鉤的選擇與裝有該機(jī)器的織機(jī)同步，是很重要的。提花機(jī)構(gòu)可包括一千至一萬(wàn)四千多個(gè)鉤，它們都必須能夠基于一個(gè)編織圖案進(jìn)行選擇。提花編織機(jī)現(xiàn)在可以以超過(guò)每分鐘一千次投梭的插入速度進(jìn)行編織。因此，必須能夠每六十毫秒進(jìn)行一次選擇。一個(gè)編織圖案可能包含幾千次投梭。因此，用于在提花機(jī)構(gòu)上選擇鉤的控制系統(tǒng)必須在很短的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)產(chǎn)生大量的信息。任何選擇錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致織物上的缺陷，這種錯(cuò)誤可能來(lái)自向選擇裝置的數(shù)據(jù)傳輸失敗，或控制系統(tǒng)的部件故障。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)ep-a-2330237可知，由一個(gè)主控制器和至少兩個(gè)副控制器形成一個(gè)用于一個(gè)或多個(gè)提花機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，上述每個(gè)控制器包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，而每個(gè)副控制器能夠控制一組選擇裝置。更具體地，每個(gè)副控制器發(fā)送相關(guān)聯(lián)的控制單元命令，以通電或不通電屬于選擇裝置的電磁鐵，這些命令以二進(jìn)制的方式進(jìn)行數(shù)字編碼。主控制器用于確保電磁鐵的供電發(fā)生在織造周期中合適的時(shí)間。電磁鐵以八個(gè)模塊組在一起，控制單元由電子板組成，而電子板承載著八個(gè)晶體管的控制電路，其開(kāi)路集電極連接到每個(gè)電磁體的線圈的端子，還承載著一個(gè)八位移位寄存器，其輸出控制這八個(gè)晶體管。承載電磁鐵控制單元的若干板被串聯(lián)連接到每個(gè)副控制器上。需要通過(guò)柔性電纜形成的串聯(lián)連接來(lái)連接電磁鐵控制單元的板，而柔性電纜通常由有時(shí)被稱為“跳線”的柔性層片組在一起。這些連接必須是可拆卸的，以允許對(duì)提花機(jī)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)操作。

該控制系統(tǒng)是令人滿意的。然而，控制電磁鐵所需的大量連接增加了控制信號(hào)傳輸中產(chǎn)生誤差的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明更具體的目的是通過(guò)提出一種用于至少一個(gè)提花機(jī)構(gòu)的新控制系統(tǒng)，解決這些缺陷，其架構(gòu)減少控制信號(hào)傳輸中產(chǎn)生誤差的風(fēng)險(xiǎn)。

為此，本發(fā)明涉及一種用于至少一個(gè)提花機(jī)構(gòu)形成梭口的控制系統(tǒng)，該梭口包括含有電磁鐵的機(jī)電選擇裝置，該控制系統(tǒng)包括：

一個(gè)主控制器，旨在與配備有提花機(jī)構(gòu)的織機(jī)連通，并且包括存儲(chǔ)編織圖案數(shù)據(jù)的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和能夠產(chǎn)生圖案數(shù)據(jù)的發(fā)布和修改的至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)；

至少兩個(gè)副控制器，各自電連接到主控制器，并且各自能夠控制一組機(jī)電選擇裝置，每個(gè)副控制器包括用于存儲(chǔ)編織圖案數(shù)據(jù)的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)；

電磁鐵控制單元，各自與至少一個(gè)機(jī)電選擇裝置相關(guān)聯(lián)，每個(gè)控制單元電連接到一個(gè)副控制器并包括移位寄存器，用于接收其所控制的電磁鐵的激活狀態(tài)，

根據(jù)本發(fā)明，該控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)中間控制器，其一方面與副控制器之一直接電連接，另一方面與至少兩個(gè)電磁鐵控制單元直接電連接。

由于本發(fā)明，相對(duì)于已知系統(tǒng)，電磁鐵控制單元通電所需的連接導(dǎo)線的數(shù)目可以減少。事實(shí)上，中間控制器提供了一部分此類(lèi)聯(lián)接。此外，基于提花機(jī)構(gòu)版式的控制系統(tǒng)的構(gòu)造不需要調(diào)整或修改電磁體不同控制單元之間的電連接。事實(shí)上，一個(gè)中間控制器內(nèi)的連接可以是永久性的，特別是當(dāng)這些連接是由電子部件或印刷在電子板上的軌跡組成的情況下。

根據(jù)本發(fā)明有利但可選的方面，這樣一種系統(tǒng)可以包含以下一種或多種按照任何技術(shù)上容許的組合考慮的特征：

-電磁鐵控制單元并聯(lián)地電連接至中間控制器。

-每個(gè)中間控制器、連接到該中間控制器的所有電磁鐵控制單元，以及該控制器和這些控制單元之間的電連接軌跡都一起組在同一電子板上。這使得有可能降低控制系統(tǒng)可拆卸連接器的數(shù)量。

-每個(gè)電磁鐵控制單元設(shè)置有用于檢測(cè)其控制下電磁鐵之一的故障的裝置。由于每個(gè)控制單元與中間控制器有直接關(guān)系，因此該故障可以被精確地定位。這也涉及到一個(gè)事實(shí)，即，如上所述，中間控制器和控制單元之間的連接可以是并聯(lián)的。

-故障檢測(cè)裝置包括電路，其包含移位寄存器和由電磁鐵控制單元控制的電磁鐵的供電晶體管。

-每個(gè)中間控制器被配置為，將與其電連接的電磁鐵控制單元檢測(cè)到的一個(gè)故障，發(fā)信號(hào)通知給與其電連接的副控制器。

-每個(gè)中間控制器被配置為，驗(yàn)證與其電連接的副控制器以及其本身之間激活數(shù)據(jù)的傳輸，該激活數(shù)據(jù)是用于由與其電連接的控制單元所控制的電磁鐵。以這種方式，有可能定位一個(gè)傳輸問(wèn)題。此外，由于主控制器和每個(gè)副控制器和/或中間控制器之間的傳輸被驗(yàn)證，則由電磁鐵的控制單元發(fā)出信號(hào)的故障可以確定地歸因于選擇裝置。這些故障不對(duì)應(yīng)于連接錯(cuò)誤。這樣當(dāng)某一故障其實(shí)只涉及到傳輸或連接問(wèn)題時(shí)，就避免了對(duì)實(shí)踐中證明功能正常的模塊的不必要拆卸。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種電子板，其形成如上所述控制系統(tǒng)的備件。根據(jù)本發(fā)明，該電子板包括中間控制器、連接到該中間控制器的所有電磁鐵控制單元，以及該控制器和這些控制單元之間的連接軌跡，而安裝在電子板上的每個(gè)控制單元與至少一個(gè)機(jī)電選擇裝置相關(guān)聯(lián)，并且包括移位寄存器，用于接收其所控制的電磁鐵的激活狀態(tài)。

本發(fā)明還涉及一種包括機(jī)電選擇裝置的提花機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)電選擇裝置都包括一電磁鐵，以及用于這些電磁鐵的控制單元。根據(jù)本發(fā)明，該提花機(jī)構(gòu)包括如上所述的控制系統(tǒng)，而控制單元分別電連接到控制系統(tǒng)的一個(gè)中間控制器。

有利的是，電磁鐵以模塊被組在一起，這些模塊還包含移動(dòng)鉤，這些移動(dòng)鉤由垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)地連接到提花線束的纜索拱形件懸掛元件上，而每一個(gè)中間控制器、相關(guān)聯(lián)的控制單元和電連接軌跡被一起組在同一電子板上，由一起組合在同一電子板上的控制單元控制的電磁鐵所組成的模塊直接連接到該板上，無(wú)需使用電纜。

最后，本發(fā)明涉及一種配備有所述提花機(jī)構(gòu)的織機(jī)。

附圖說(shuō)明

參照下文對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一種配備有提花機(jī)構(gòu)的織機(jī)以及該機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的描述，本發(fā)明將得到更好的理解，其他優(yōu)點(diǎn)也將變得更清楚，但該描述將僅作為一個(gè)示例，并參考附圖被提供，而在附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種配備有提花機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的織機(jī)的示意框圖；

-圖2是圖1中細(xì)節(jié)ii的放大圖；以及

-圖3是圖1和2中所示的提花機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖。

具體實(shí)施方式

圖1中示意性地示出的織機(jī)2配備有一個(gè)電子提花機(jī)構(gòu)4，該機(jī)構(gòu)控制著配備有孔眼8的綜片6垂直運(yùn)動(dòng)以穿設(shè)經(jīng)紗(圖中未示出)。提供了一種裝置10，以將緯紗橫穿孔眼8插入經(jīng)紗形成的梭口。

綜片6的垂直位置是由橫桿(未示出)支撐的拱形件12控制的，而其又懸掛在纜索元件13上，其中一些纜索元件在圖3中可見(jiàn)，并且纜索元件的上端懸掛在移動(dòng)鉤處，由手指或垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的夾紗器承載，如ep-a-0214075中所說(shuō)明的。該移動(dòng)鉤和纜索元件13被組在一起，八個(gè)纜索元件以及模塊14為一組，其中四個(gè)在圖3中可見(jiàn)，而圖3示出了組裝期間的提花機(jī)構(gòu)4。圖3透明性示出了兩個(gè)移動(dòng)鉤15集成到一個(gè)模塊14。圖3還以混合線示出了刀片16，可以在其上擱一排模塊14的移動(dòng)鉤15。

電磁選擇裝置20使得能夠選擇性地保持一個(gè)模塊14的十六個(gè)移動(dòng)鉤15中的兩個(gè)在高位。如圖2所示，每個(gè)選擇裝置20包括電磁鐵22，其電流供給是基于織機(jī)2上正被編織織物的圖案。更具體地，當(dāng)電磁鐵22必須作用于由彈簧彈性返回原位的桿件時(shí)，其被通電，然后此桿件被移動(dòng)以保持移動(dòng)鉤15在高位。

選擇裝置20與模塊14組在一起，模塊各包含八個(gè)由一個(gè)共享的電子單元30供電的裝置20。每個(gè)單元30包括一個(gè)控制電路32，該電路包括八個(gè)晶體管(未示出)，每個(gè)晶體管具有一個(gè)開(kāi)路集電極，被連接到電磁鐵22線圈的端子上。電路32也連接到一個(gè)移位寄存器34，其輸出控制著八個(gè)晶體管。這些晶體管的切換確定每個(gè)電磁鐵22的電流供應(yīng)狀態(tài)。因此，每個(gè)單元30控制著其所連接的八個(gè)選擇裝置20的電磁體22。移位寄存器34被連接到串行輸入342和串行輸出344，二者與板30的其它輸入并置，其中包括時(shí)鐘輸入36、用于對(duì)電磁鐵22供電的的激活輸入37、16伏電壓輸入38和接地連接39。單元30還包括未示出的電路，用于檢測(cè)電磁鐵22的運(yùn)行故障。這些電路都能夠逆轉(zhuǎn)遇到短路或斷路的電磁鐵線圈相對(duì)應(yīng)的移位寄存器34的位的內(nèi)容。如果在該單元中檢測(cè)出過(guò)熱，它們還重置移位寄存器的全部?jī)?nèi)容。

有利的是，單元30包括未示出的、集成了移位寄存器34和八個(gè)晶體管的一個(gè)asic(專用集成電路)。

幾個(gè)單元30被連接到副控制器40a，其包括一個(gè)電子板42a，支持著計(jì)算機(jī)44a和ram類(lèi)型存儲(chǔ)器46。計(jì)算機(jī)44a是微處理器?？商娲?，板42a能承載彼此互連的多臺(tái)計(jì)算機(jī)或多個(gè)存儲(chǔ)器。

中間控制器50被電插入在一組控制單元30和副控制器40a之間。更具體地，中間控制器50與副控制器40a通過(guò)導(dǎo)電線束52直接連接。此外，數(shù)目在兩個(gè)至十六之間變化的控制單元30，并聯(lián)連接至中間控制器50。中間控制器50包括計(jì)算機(jī)54，諸如微處理器，以及存儲(chǔ)器56，例如ram類(lèi)型或flash類(lèi)型。

根據(jù)一個(gè)特別有利的，盡管是可選的，本發(fā)明結(jié)構(gòu)層次的方面，中間控制器50和其所并聯(lián)連接的電磁控制單元30被安裝在同一電子板58上。該電子板58也承載著電連接中間控制器50與單元30的導(dǎo)電軌跡，其中的一些軌跡在圖2中可見(jiàn)，識(shí)別標(biāo)號(hào)為59。

在實(shí)踐中，一至十六個(gè)中間控制器50可以分別使用一束導(dǎo)電線52并聯(lián)連接在副控制器40a上。在圖1中，這些中間控制器50中只有兩個(gè)是可見(jiàn)的。

中間控制器50直接連接到副控制器40a，即，不用通過(guò)部件或電路，除了那束導(dǎo)電線52。同樣地，單元30被直接連接到中間控制器50。相反地，單元30通過(guò)一個(gè)中間控制器50被間接地連接到副控制器40a。

提花機(jī)構(gòu)4包括圖1中部分示出的第二副控制器40b，其電子板42b承載有多任務(wù)計(jì)算機(jī)44b，例如由微處理器和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器46b組成。

控制器40a和40b是相同的。

導(dǎo)電線束52將板42b連接到未示出的中間控制器，而中間控制器又被連接到未示出的電子單元30上，電子單元30為電磁鐵選擇裝置20供電，電磁鐵選擇裝置20與那些由控制器40a供電并控制的電磁鐵選擇裝置相同。

優(yōu)選地，連接到副控制器40a和40b的中間控制器50都是相同的。

機(jī)構(gòu)4所含的控制器40a和40b的類(lèi)型的副控制器的數(shù)量取決于要控制的移動(dòng)鉤的對(duì)數(shù)。一般在兩個(gè)到十二個(gè)之間。

每個(gè)副控制器40a或40b由一個(gè)相應(yīng)的專用電壓源60a或60b供應(yīng)16伏電壓的電流。

主控制器70被連接到織機(jī)2的控制模塊26上，控制模塊26為主控制器70提供電子信號(hào)s26，其含有織機(jī)2運(yùn)行模式有關(guān)的信息，可以是正?？椩臁⒕o急停止、搜索運(yùn)行較慢的投梭等。

主控制器70包括電子板72，其承載著多任務(wù)計(jì)算機(jī)74，例如微處理器類(lèi)型的，以及ram類(lèi)型的存儲(chǔ)器76。還提供了未示出的裝置用于計(jì)算機(jī)74和存儲(chǔ)器76之間的連通?？商娲兀嗯_(tái)計(jì)算機(jī)和/或多個(gè)存儲(chǔ)器可以由板72承載。存儲(chǔ)器76也可以是flash類(lèi)型的。

控制器70還連接到編碼器48上，其安裝在機(jī)構(gòu)4夾紗器框架的一根驅(qū)動(dòng)軸上，這使得有可能確定該軸在其轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)的角度位置。電子信號(hào)s48由編碼器48提供給控制器70。

主控制器70模擬被定位在織機(jī)2附近的一個(gè)屏幕80，并通過(guò)有線連接82或無(wú)線連接與其連接。

第一電纜92將板72連接到板42a。第二電電纜94將板42a和42b彼此連接。第三電纜96將板42b連接到板72。因而，在板72，42a和42b之間形成了閉環(huán)的電串聯(lián)連接90。

元件40a，40b，50，60a，60b，70，80和90一起形成了用于機(jī)構(gòu)4運(yùn)行的控制系統(tǒng)100。元件40a，40b，50，60a和60b被集成到機(jī)構(gòu)4上，而元件70和80都位于該機(jī)構(gòu)外，如圖1所示。

存儲(chǔ)器76旨在包含為一織物編織而待產(chǎn)生的圖案有關(guān)的所有信息。該信息涉及機(jī)構(gòu)4的鉤組和投梭組。這些信息構(gòu)成了編織物圖案數(shù)據(jù)。此外，處理器74能夠管理存儲(chǔ)在或要被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器76中的編織圖案數(shù)據(jù)的發(fā)布和修改。

提供存儲(chǔ)器46a是為了包含有關(guān)織造圖案信息，用于由副控制器40a供電和控制的選擇裝置20。同樣地，提供存儲(chǔ)器46b是為了包含有關(guān)的織造圖案信息，用于由副控制器40b供電和控制的選擇裝置20。換句話說(shuō)，存儲(chǔ)器46a和46b只包含由所屬副控制器40a或者40b控制的裝置組20有關(guān)的編織圖案信息。

電連接90的操作是根據(jù)ep-a-2330237教導(dǎo)的技術(shù)。

連接90使得可以利用有關(guān)電磁鐵22供電狀態(tài)的數(shù)據(jù)信號(hào)s1為存儲(chǔ)器46a和46b提供或“加載”影響它們的相關(guān)數(shù)據(jù)。

連接90也用于為副控制器40a和40b傳達(dá)控制信號(hào)s2。

在實(shí)踐中，警報(bào)信號(hào)s3也能夠從各副控制器40a或40b，穿過(guò)連接90，到達(dá)主控制器70。

控制系統(tǒng)100在正常編織時(shí)的運(yùn)行如下：

針對(duì)待編織圖案的每個(gè)投梭，主控制器70的計(jì)算機(jī)74形成編織圖案數(shù)據(jù)，有時(shí)被稱為“混合”，以說(shuō)明提花機(jī)構(gòu)2的連結(jié)特性，特別是其深度、裝飾、圖案的重復(fù)、圖畫(huà)類(lèi)型等。

主控制器70將電磁鐵22對(duì)應(yīng)的編織圖案數(shù)據(jù)發(fā)送給每個(gè)副控制器40a，40b，并通過(guò)其所連接的中間控制器50和控制單元30管理電磁鐵22的供電狀態(tài)。在實(shí)踐中，對(duì)于被選定用于編織的編織圖案的每個(gè)投梭，主控制器70為每個(gè)選擇裝置20確定其電磁鐵22的供電狀態(tài)。主控制器70區(qū)分屬于模塊14的各個(gè)選擇裝置組20。主控制器70管理編織圖案數(shù)據(jù)的傳輸，使得每個(gè)副控制器40a，40b在其存儲(chǔ)器46a，46b中連續(xù)地具有選擇裝置20電磁鐵22的供電狀態(tài)數(shù)據(jù)，供準(zhǔn)備期間投梭之前的兩次投梭、準(zhǔn)備中的投梭以及接下來(lái)的兩次投梭使用。

然而，可替代地，有可能這些存儲(chǔ)器僅包含與正在進(jìn)行中的投梭，或正在進(jìn)行中的投梭和前一次投梭，或者另一子組投梭有關(guān)的圖案信息。

并行地，在每次投梭期間，各副控制器40a，40b依次向與其連接的每個(gè)中間控制器50，發(fā)送由連接到該中間控制器的單元30控制的電磁鐵22的供電狀態(tài)。電磁鐵22供電狀態(tài)的這種傳輸是由微處理器44a或44b完成的，其實(shí)現(xiàn)了雙尋址解復(fù)用，以便向每一個(gè)中間控制器50發(fā)布與該中間控制器存在于僅僅與同一電子板58上的控制單元30所連接的選擇裝置20里的電磁鐵22對(duì)應(yīng)的供電狀態(tài)。安裝在各電子板58上的中間控制器50負(fù)責(zé)向其所連接的每個(gè)控制單元30，傳輸其所連接的電磁鐵22的激活狀態(tài)。

也考慮了這樣一種情況，即副控制器40a被連接到n個(gè)中間控制器50上，分組為第一分組中間控制器的和第二分組中間控制器，其中n為3至16之間的整數(shù)。中間控制器的分組有利地包括數(shù)目等于n/2或n/2-1個(gè)控制器。在這種情況下，有可能在電子板42a上提供兩個(gè)通用異步接收發(fā)射器(uart)，每個(gè)專用于第一分組中間控制器50或第二分組中間控制器50。計(jì)算機(jī)44向每個(gè)uart裝置發(fā)送激活數(shù)據(jù)，分別用于由第一分組和第二分組中間控制器控制的電磁鐵22。尋址裝置被連接到每個(gè)uart裝置的輸出，所述尋址裝置使得能夠分別在第一分組中間控制器之間、在第二中間控制器之間，分配不同電磁鐵22的供電狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)。這些尋址裝置由計(jì)算機(jī)44a控制。為副控制器40b提供了相同的結(jié)構(gòu)和相同的操作。

由于控制器70直接與角位置傳感器48連接，其不斷地了解織機(jī)的位置，這使得其能夠在需要的時(shí)間內(nèi)以信號(hào)s2的形式發(fā)送供電命令給不同的副控制器40a和40b。因而，電磁鐵22在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間沒(méi)有故障地由其所相連的副控制器40a或者40b、中間控制器50和控制單元30激活。

電磁鐵22從其所連接的副控制器40a或40b管理的源，經(jīng)由中間控制器50以及控制單元30，吸取運(yùn)行電流。

如在ep-a-2330237所提及的，控制單元30的移位寄存器34使得可以記錄電磁鐵22的運(yùn)行狀態(tài)。更具體地，在電磁鐵22各控制單元30處檢測(cè)切割電磁鐵故障、過(guò)度消耗或短路電磁鐵，或有故障的晶體管。該故障通過(guò)倒置該單元30的移位寄存器34內(nèi)相應(yīng)的位來(lái)記錄。由于控制單元30的輸入和輸出，具體地講是移位寄存器的輸入342和輸出344，被一些軌跡59直接連接到中間控制器50，該中間控制器50通過(guò)一次投梭的供電狀態(tài)的傳輸?shù)慕Y(jié)束，為所有其所連接的控制單元30，接收對(duì)應(yīng)于前一次投梭的移位寄存器34的內(nèi)容。每個(gè)中間控制器50的計(jì)算機(jī)54將相應(yīng)的信息組在一起并將所有從控制單元30處得來(lái)的內(nèi)容發(fā)送給其所連接的副控制器40a或者40b。然后，副控制器的計(jì)算機(jī)44a或44b可以比較從中間控制器50接收的數(shù)據(jù)與其為前一次投梭所發(fā)送的數(shù)據(jù)。因此，副控制器40a，40b的計(jì)算機(jī)44a或44b能夠定位和分析任何故障(一個(gè)或多個(gè))的性質(zhì)。錯(cuò)誤被以警報(bào)信號(hào)s3的形式報(bào)告給主控制器70，而主控制器基于織機(jī)的類(lèi)型使用該警報(bào)信號(hào)。

選擇裝置20使用的故障檢測(cè)模式不依賴于單元30和中間控制器50之間的有線跳線連接，這提高了檢測(cè)的可靠性。

此外，副控制器40a和40b與中間控制器50之間的電磁體22的激活狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸也進(jìn)行驗(yàn)證。更具體地，每個(gè)副控制器針對(duì)其發(fā)送給中間控制器50的消息實(shí)現(xiàn)“checksum”類(lèi)型的驗(yàn)證。換言之，副控制器40a或者40b將代表其發(fā)送數(shù)據(jù)的某些數(shù)字相加，并在傳輸給每個(gè)中間控制器50的消息中包括相加的結(jié)果。在接收到這些消息時(shí)，每一個(gè)中間控制器50進(jìn)行相同性質(zhì)的相加，即，對(duì)所接收的數(shù)據(jù)重新計(jì)算“checksum”，并且比較相加結(jié)果與接收到的“checksum”的值。如果檢測(cè)到差值，中間控制器50向其所連接的控制器40a或40b發(fā)信號(hào)通知傳輸錯(cuò)誤?？刂破?0a或40b再以警報(bào)信號(hào)s3的形式發(fā)送與該錯(cuò)誤有關(guān)的信息給主控制器。因此，有效地檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤，以及承載該錯(cuò)誤的連接線，在實(shí)踐中指連接副控制器40a或40b和中間控制器50的、信號(hào)通知錯(cuò)誤的導(dǎo)線束52。

由于信號(hào)s3中的一個(gè)，通過(guò)主控制器70考慮的一個(gè)錯(cuò)誤，可以信號(hào)發(fā)送給織機(jī)2。

如圖3所示，副控制器40a可安裝在提花機(jī)構(gòu)4的框架41上，同時(shí)由電纜92連接到主控制器70。承受中間控制器50和控制單元30的電子板58被固定在框架41上。電子板58垂直排列，平行于手指16，在模塊14上方。每個(gè)電子板58包括舌片582，各自專用于連接單個(gè)模塊14。

為了附圖清晰起見(jiàn)，軌跡59在圖3中未示出。相反地，將每個(gè)電子板58連接到副控制器40a的導(dǎo)線束52，都是可見(jiàn)的。它們?cè)诎?8的上方全局地延伸，如果需要的話不會(huì)妨礙到模塊14的觸及。還應(yīng)當(dāng)指出的是，在模塊14中，不再需要使用跳線型的電纜連接。

如圖3所示，模塊14和電子板58之間的連接不使用電力電纜，而是通過(guò)將電子板58的舌片582沿箭頭f1的方向插入到模塊14。

如果需要的話，具體是在中間控制器50上或其所連接的單元30之一上檢測(cè)到故障的情況下，承載該控制器的電子板58迅速而容易進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)交換。因此，每個(gè)電子板58是系統(tǒng)100的備件。

本發(fā)明也可以通過(guò)配備有兩個(gè)提花機(jī)構(gòu)的織機(jī)實(shí)現(xiàn)，如在ep-a-2230237的第二實(shí)施例所考慮的。

通過(guò)適配集成到控制回路的副控制器40a，40b，...的數(shù)量，使得控制系統(tǒng)100適配于織機(jī)2和機(jī)構(gòu)4的格式。

本發(fā)明已經(jīng)在該提花機(jī)構(gòu)或各提花機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)副控制器40a，40b情況下被示出。每個(gè)提花機(jī)構(gòu)中存在的這些副控制器的數(shù)量可以大于二，例如三個(gè)至十二個(gè)。

本發(fā)明已經(jīng)在副控制器被集成到提花機(jī)構(gòu)上同時(shí)主控制器被設(shè)置成在該機(jī)器外面的情況下示出。可替代地，主控制器可以被集成到該提花機(jī)構(gòu)中或其中一個(gè)提花機(jī)構(gòu)中。

本發(fā)明也適用于旨在用于地毯織機(jī)的提花機(jī)構(gòu)，即，其選擇裝置使得能夠從兩個(gè)以上的位置中選擇拱形件的位置。

上文所考慮的實(shí)施例和替代形式的技術(shù)特征可以進(jìn)行組合。