本發(fā)明涉及一種織機，具體說是一種織機的引緯打緯機構(gòu)。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)布機、毛巾機的打緯、引緯傳動部件較多，大都裸露在外，零件磨損嚴(yán)重，噪音大，且現(xiàn)有打緯接緯需要另外配置傳動裝置，增加傳動設(shè)備，成本高，傳動打緯接緯與筘座運動配合配合性較差，存在設(shè)計誤差和工作誤差累積，長期使用后影響緯紗交接準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，嚴(yán)重影響織造質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、磨損小、噪音低，傳動穩(wěn)定、準(zhǔn)確，有利于提高引緯接緯質(zhì)量的織機的引緯打緯機構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種織機的引緯打緯機構(gòu)，包括主軸、曲柄、牽手聯(lián)桿、主筘座腳、搖軸、筘座、鋼筘、導(dǎo)軌和機架，主軸可旋轉(zhuǎn)穿接在機架上，主軸上設(shè)有曲柄，曲柄上鉸接牽手聯(lián)桿一端，牽手聯(lián)桿另一端與主筘座腳非旋轉(zhuǎn)支點處鉸接，主筘座腳固定連接搖軸，搖軸可旋轉(zhuǎn)穿接在機架上，主筘座腳上非旋轉(zhuǎn)支點處另固定設(shè)有筘座，筘座上固定設(shè)有導(dǎo)軌片和鋼筘，其特征在于：還包括引緯偏芯輪、聯(lián)桿、引緯三角臂旋轉(zhuǎn)支點軸、引緯三角臂、短聯(lián)桿、齒盤座、外圍齒盤、行星過橋齒、行星過橋軸、內(nèi)行星輸出齒軸、傳動機構(gòu)、傳劍齒軸、傳劍輪和劍帶，引緯偏芯輪與主軸固定連接，聯(lián)桿一端鉸接在引緯偏芯輪上，聯(lián)桿另一端鉸接引緯三角臂，引緯三角臂一端與固定在機架上的引緯三角臂旋轉(zhuǎn)支點軸鉸接，引緯三角臂另一端與短聯(lián)桿一端鉸接，短聯(lián)桿另一端與齒盤座非旋轉(zhuǎn)圓心處鉸接，齒盤座可旋轉(zhuǎn)套接在搖軸上，外圍齒盤固定于齒盤座上，搖軸上非旋轉(zhuǎn)圓心處設(shè)有一個以上的行星過橋軸，行星過橋軸外旋轉(zhuǎn)套接行星過橋齒，行星過橋齒嚙合在外圍齒盤內(nèi)呈與外圍齒盤內(nèi)圈齒圈嚙合傳動狀態(tài)，外圍齒盤圓心位置設(shè)置內(nèi)行星輸出齒軸與行星過橋齒嚙合傳動，內(nèi)行星輸出齒軸經(jīng)傳動機構(gòu)傳動傳劍齒軸，傳劍齒軸上固定設(shè)有傳劍輪，傳劍輪上繞有劍帶，劍帶上固定劍頭呈往復(fù)運動交接緯紗狀態(tài)。進一步地，所述搖軸的外端面上設(shè)有行星盤，行星盤的非旋轉(zhuǎn)圓心處連接一個以上的行星過橋軸。進一步地，還包括箱體，引緯打緯機構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)，箱體連接在機架上。進一步地，所述箱體內(nèi)上部設(shè)有潤滑噴頭，潤滑噴頭經(jīng)箱體外的潤滑管路連接箱體底部的油泵。進一步地，所述傳動機構(gòu)包括一級以上的相互嚙合傳動的傳動傘齒輪組。再進一步地，所述引緯偏芯輪還可變換為引緯偏芯盤。本發(fā)明的主軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)其上的曲柄傳動牽手聯(lián)桿帶動主筘座腳繞搖軸旋轉(zhuǎn)，主筘座腳旋轉(zhuǎn)通過其上的鋼筘完成打緯。主軸旋轉(zhuǎn)同時帶動引緯偏芯輪經(jīng)聯(lián)桿、引緯三角臂、短聯(lián)桿傳動齒盤座旋轉(zhuǎn)，齒盤座旋轉(zhuǎn)帶動外圍齒盤旋轉(zhuǎn)，在搖軸旋轉(zhuǎn)同時帶動其上連接的行星過橋軸帶動行星過橋齒繞搖軸中心公轉(zhuǎn)，在行星過橋軸公轉(zhuǎn)同時受外圍齒盤內(nèi)圈內(nèi)齒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動套接在行星過橋軸上行星過橋齒自轉(zhuǎn)，行星過橋齒自轉(zhuǎn)驅(qū)動與其嚙合的內(nèi)行星輸出齒軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)行星輸出齒軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)傳動機構(gòu)帶動傳劍齒軸旋轉(zhuǎn)，由傳劍齒軸經(jīng)傳劍輪帶動劍帶使其上的劍頭往復(fù)運動交接緯紗。行星過橋齒的往復(fù)旋轉(zhuǎn)角度由主軸、曲柄、牽手聯(lián)桿、主筘座腳和搖軸傳動控制；外圍齒盤的往復(fù)旋轉(zhuǎn)角度由主軸、引緯偏芯輪、聯(lián)桿、引緯三角臂、短聯(lián)桿、齒盤座傳動控制；行星過橋齒與行星輸出齒軸嚙合傳動，行星過橋齒的圓心圍繞搖軸圓心與外圍齒盤圍繞搖軸圓心兩者旋轉(zhuǎn)的方向和角度差決定了行星輸出齒軸旋轉(zhuǎn)的方向和角度，進而再經(jīng)一級以上的相互嚙合傳動的傳動傘齒輪組傳動機構(gòu)驅(qū)動傳劍齒軸驅(qū)動傳劍輪和劍帶使劍頭按一定的加速、減速軌跡往復(fù)運動實現(xiàn)緯紗交接動作，劍頭劍帶有最佳的加減速運動軌跡且平穩(wěn)順暢，緯紗交接穩(wěn)定，適宜高速運轉(zhuǎn)，引緯效率高，實現(xiàn)了剛性硬接緯，且不需要根據(jù)織物幅寬嚴(yán)格定制鋼筘長度，有利于提高織造質(zhì)量；同時，引緯打緯動力均來源于主軸，無需引緯動力裝置，結(jié)構(gòu)簡單、傳動緊湊，且能避免引緯、打緯分別采用不同動力輸入產(chǎn)生的累積誤差對織造的影響，進一步提高織造質(zhì)量。本實用新型的裝置置于箱體內(nèi)，通過其內(nèi)的潤滑噴頭由油泵將下部潤滑油送至上部對所有部件進行油浴潤滑，減少了零件的磨損，降低了噪音，減少維修量，降低維修、使用成本。附圖說明圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：主軸1，引緯偏芯輪2，聯(lián)桿3，曲柄4，牽手聯(lián)桿5，主筘座腳6，筘座7，導(dǎo)軌8，搖軸9，外圍齒盤10，行星過橋齒11，內(nèi)行星輸出齒軸12，輸出傳動傘齒輪組13，傳劍齒軸14，傳劍輪15，引緯三角臂旋轉(zhuǎn)支點軸16，引緯三角臂17，聯(lián)接點18，短聯(lián)桿19，齒盤座20，機架21，鋼筘22，行星盤23，行星過橋軸24，箱體25。具體實施方式與下結(jié)合附圖和實施例作進一步說明。圖1、2所示：一種織機的引緯打緯機構(gòu)包括主軸1，引緯偏芯輪2，聯(lián)桿3，曲柄4，牽手聯(lián)桿5，主筘座腳6，筘座7，導(dǎo)軌8，搖軸9，外圍齒盤10，行星過橋齒11，內(nèi)行星輸出齒軸12，傳動傘齒輪組13，傳劍齒軸14，傳劍輪15，引緯三角臂旋轉(zhuǎn)支點軸16，引緯三角臂17，聯(lián)接點18，短聯(lián)桿19，齒盤座20，機架21，鋼筘22，行星盤23，行星過橋軸24，箱體25。主軸1可旋轉(zhuǎn)穿接在機架21上且穿過箱體25，主軸1上設(shè)有曲柄4，曲柄4上鉸接牽手聯(lián)桿5一端，牽手聯(lián)桿5另一端與主筘座腳6非旋轉(zhuǎn)支點處鉸接，主筘座腳6固定連接搖軸9，搖軸9可旋轉(zhuǎn)穿接在機架1上，主筘座腳6上非旋轉(zhuǎn)支點處另固定設(shè)有筘座7，筘座7上固定設(shè)有導(dǎo)軌片和鋼筘22；引緯偏芯輪2與主軸1固定連接，聯(lián)桿3一端鉸接在引緯偏芯輪2上，聯(lián)桿3另一端鉸接引緯三角臂17，引緯三角臂17一端與固定在機架上的引緯三角臂旋轉(zhuǎn)支點軸16鉸接，引緯三角臂17另一端與短聯(lián)桿19一端鉸接，短聯(lián)桿19另一端與齒盤座20非旋轉(zhuǎn)圓心處鉸接，齒盤座20可旋轉(zhuǎn)套接在搖軸9上，外圍齒盤10固定于齒盤座20上，搖軸9的外端面上設(shè)有行星盤23，行星盤的非旋轉(zhuǎn)圓心處連接一個以上的行星過橋軸24，行星過橋軸24外旋轉(zhuǎn)套接行星過橋齒11，行星過橋齒11嚙合在外圍齒盤10內(nèi)呈與外圍齒盤內(nèi)圈齒圈嚙合傳動狀態(tài)，外圍齒盤10圓心位置設(shè)置內(nèi)行星輸出齒軸12與行星過橋齒嚙合傳動，內(nèi)行星輸出齒軸12經(jīng)一級以上的相互嚙合傳動的傳動傘齒輪組13傳動傳劍齒軸14，傳劍齒軸14上固定設(shè)有傳劍輪15，傳劍輪上繞有劍帶，劍帶上固定劍頭呈往復(fù)運動交接緯紗狀態(tài)。主軸1的部分、引緯偏芯輪2、聯(lián)桿3、搖軸9在機架上伸出端、外圍齒盤10、行星過橋齒11、內(nèi)行星輸出齒軸12、引緯三角臂旋轉(zhuǎn)支點軸16、引緯三角臂17、短聯(lián)桿19、齒盤座20、行星盤23、行星過橋軸24均設(shè)置于箱體25內(nèi)，箱體25連接在機架21上，箱體內(nèi)上部設(shè)有潤滑噴頭，潤滑噴頭經(jīng)箱體外的潤滑管路連接箱體底部的油泵。