1.一種多滾筒洗衣機(jī)排水-脫水控制方法，該洗衣機(jī)至少包括第一洗滌筒和第二洗滌筒，其特征在于：
第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水，脫水至第二洗滌筒脫水完畢；若否，第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序和脫水程序。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序或脫水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒排水程序和脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行脫水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。
5.如權(quán)利要求1至4任一所述的方法，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序時(shí)，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束的剩余時(shí)間是否小于最短間隔時(shí)間；若是，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。
6.如權(quán)利要求1至4任一所述的方法，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序時(shí)，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束的剩余時(shí)間是否小于最短間隔時(shí)間；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。
7.如權(quán)利要求1至6任一所述的方法，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行排水程序或脫水程序；
當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行脫水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行排水、加熱、脫水和烘干程序中的任一程序。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序或脫水程序前，需判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序、加熱程序、脫水程序和烘干程序中的任一程序；
若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行排水程序或脫水程序，第二洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行正在運(yùn)行的程序；若否，第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序或脫水程序。
9.如權(quán)利要求1至8任一所述的方法，第一洗滌筒執(zhí)行完排水程序后，直接執(zhí)行脫水程序。
10.如權(quán)利要求1至9任一所述的方法，第一洗滌筒執(zhí)行排水或脫水程序時(shí)，先判斷第二洗滌筒是否正在工作；若否，第一洗滌筒直接執(zhí)行排水程序；若是，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序。