本發(fā)明屬于洗滌領(lǐng)域的一種洗衣機(jī)以及一種洗衣機(jī)的控制方法，該洗衣機(jī)具有基于衣服的量和類型按照不同的方式清洗衣物的多個(gè)洗滌筒，還涉及該多筒洗衣機(jī)對(duì)洗滌水進(jìn)行排水-脫水的控制方法。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)執(zhí)行清洗、漂洗和甩干-脫水的操作，以便利用洗滌劑與水的相互作用來清除附著在衣物上的污漬。烘干機(jī)作為另一有代表性的衣物處理裝置，是用于烘干濕的服裝等的家電用品。近來，具有洗衣機(jī)和烘干機(jī)的組合功能的家電用品已得到廣泛使用。

隨著人們生活質(zhì)量的提高，衛(wèi)生意識(shí)也逐漸提高，尤其在家庭衣物洗滌方面，越來越多的人將衣物分開洗滌。如果用現(xiàn)有洗衣機(jī)采取多次洗衣的方式，在洗滌時(shí)間上難以滿足要求；如果購買兩臺(tái)或多臺(tái)洗衣機(jī)分開同時(shí)洗滌，不僅會(huì)帶來能源和水資源的極大浪費(fèi)，而且占據(jù)空間大，不適于家庭使用。因此，用多筒洗衣機(jī)即可滿足上述需要，解決能源和水以及空間的浪費(fèi)問題。

合理的雙筒設(shè)計(jì)為上下排列，便于節(jié)省空間，但隨之帶來的是整機(jī)使用功率的控制，尤其在同時(shí)進(jìn)行加熱、烘干及高速脫水的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)過載情況，嚴(yán)重影響機(jī)器的使用穩(wěn)定性和壽命。

如申請(qǐng)?zhí)枮镃N200880124154.4的中國專利，其控制方法強(qiáng)調(diào)兩筒執(zhí)行同一程序是交替或順序進(jìn)行。但是，由于雙筒洗衣機(jī)的洗滌程序不同，會(huì)使得兩個(gè)洗滌筒的洗滌、漂洗時(shí)間不同。若其中一個(gè)洗滌筒的洗滌程序所需時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致該洗滌筒執(zhí)行洗滌程序時(shí)，另一洗滌筒已經(jīng)正在執(zhí)行脫水、烘干程序的步驟。這樣，同樣會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)洗滌筒同時(shí)執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生。

還有，具有多個(gè)洗滌筒的洗衣機(jī)在工作過程中，若兩個(gè)洗滌筒同時(shí)執(zhí)行排水，就會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)洗滌筒的共用排水管出水流量過大，甚至?xí)斐膳潘患皶r(shí)及水流倒灌情況的發(fā)生。

另外，現(xiàn)有只具有一個(gè)洗滌筒的洗衣機(jī)普遍在洗滌程序或漂洗程序結(jié)束后，都會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的脫水程序，以提高衣物的洗滌潔凈度；而現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中對(duì)多滾筒洗衣機(jī)的排水 -脫水程序控制部分的描述還不夠全面，尤其是二者的銜接邏輯上沒有涉及。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多滾筒洗衣機(jī)排水-脫水控制方法，使得多滾筒洗衣機(jī)可獨(dú)立、穩(wěn)定地執(zhí)行排水程序和脫水程序。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案是：

一種多滾筒洗衣機(jī)排水-脫水控制方法，該洗衣機(jī)至少包括第一洗滌筒和第二洗滌筒，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水，脫水至第二洗滌筒脫水完畢；若否，第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

進(jìn)一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序或脫水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

進(jìn)一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒排水程序和脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

進(jìn)一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行脫水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

進(jìn)一步，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序時(shí)，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束的剩余時(shí)間是否小于最短間隔時(shí)間；若是，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。

進(jìn)一步，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序時(shí)，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束的剩余時(shí)間是否小于最短間隔時(shí)間；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。

優(yōu)選的，所述的最短間隔時(shí)間不大于脫水程序所需總時(shí)間的四分之一。

進(jìn)一步，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行排水程序或脫水程序；當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行脫水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行排水、加熱、脫水和烘干程序中的任一程序。

進(jìn)一步，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序或脫水程序前，需判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí) 行排水程序、加熱程序、脫水程序和烘干程序中的任一程序；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行排水程序或脫水程序，第二洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行正在運(yùn)行的程序；若否，第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序或脫水程序。

進(jìn)一步，第一洗滌筒執(zhí)行完排水程序后，直接執(zhí)行脫水程序，以使得同一洗滌筒的排水程序和脫水程序連續(xù)不間斷地執(zhí)行，以減少衣物與洗滌水的接觸時(shí)間。

進(jìn)一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水或脫水程序時(shí)，先判斷第二洗滌筒是否正在工作；若否，第一洗滌筒直接執(zhí)行排水程序；若是，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、洗衣機(jī)的第一洗滌筒和第二洗滌筒順序執(zhí)行排水-脫水程序，以避免洗衣機(jī)的兩個(gè)洗滌筒同時(shí)執(zhí)行排水程序造成排水慢或上洗滌筒水流倒灌進(jìn)下洗滌筒；或同時(shí)執(zhí)行脫水程序、同時(shí)執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生；

2、洗衣機(jī)的第一洗滌筒和第二洗滌筒分別依次順序的、連續(xù)的執(zhí)行排水程序和脫水程序，以避免排水程序后間隔一定時(shí)間再執(zhí)行脫水程序，造成衣物上附帶洗滌水時(shí)間過長(zhǎng)，影響衣物洗滌潔凈度；

3、在洗衣機(jī)的第一洗滌筒執(zhí)行排水-脫水程序前需要等待時(shí)，令第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行上一步的、對(duì)應(yīng)的洗滌程序或漂洗程序，以合理利用等待時(shí)間，增加衣物的洗滌時(shí)間；同時(shí)，避免等待過程中衣物在洗滌筒中下沉，造成洗滌水中的污漬附著在衣物上，影響衣物洗滌潔凈度；

4、在洗滌筒執(zhí)行脫水程序前，判斷另一洗滌筒是否正在執(zhí)行大功率程序，以避免兩筒同時(shí)執(zhí)行大功率程序，并減小洗衣機(jī)的瞬時(shí)功率，提高雙筒洗衣機(jī)的適用用電環(huán)境；

同時(shí)，本發(fā)明的加熱控制方式簡(jiǎn)單可靠，效果顯著，適宜推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說明。

圖1是本發(fā)明的多滾筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的排水-脫水過程流程圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的多滾筒洗衣機(jī)脫水過程流程圖；

圖4是本發(fā)明的進(jìn)水-補(bǔ)水過程流程圖；

圖5是本發(fā)明的水重用過程流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種多滾筒洗衣機(jī)，其至少設(shè)有可獨(dú)立執(zhí)行衣物洗滌步驟的第一洗滌筒1和第二洗滌筒2。第一洗滌筒1和第二洗滌筒2可分別獨(dú)立的對(duì)衣物依次執(zhí)行洗滌程序、漂洗程序、脫水程序，以達(dá)到對(duì)衣物進(jìn)行洗滌的目的。優(yōu)選的，所述多滾筒洗衣機(jī)還設(shè)有烘干裝置，可以在脫水程序結(jié)束后，執(zhí)行烘干程序，對(duì)第一洗滌筒1和/或第二洗滌筒2中的衣物進(jìn)行烘干。

本發(fā)明中，第一洗滌筒1內(nèi)設(shè)有對(duì)其內(nèi)洗滌水進(jìn)行加熱的第一加熱器，第二洗滌筒2內(nèi)設(shè)有對(duì)其內(nèi)洗滌水進(jìn)行加熱的第二加熱器。從而，在執(zhí)行洗滌程序過程中，各加熱器分別對(duì)對(duì)應(yīng)洗滌筒中的洗滌水進(jìn)行加熱處理，以控制衣物洗滌過程中的水溫。

但是，由于普遍家庭用電纜可承受的電流較小，若第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)進(jìn)行工作，會(huì)產(chǎn)生較大負(fù)荷的瞬時(shí)電流，導(dǎo)致用戶家庭配電箱跳閘、甚至導(dǎo)致電纜燒損情況的發(fā)生。因此，需要將雙筒洗衣機(jī)的兩筒大功率程序設(shè)于不同階段執(zhí)行，以避免瞬時(shí)大電流情況的發(fā)生。所述的大功率程序包括，加熱程序、脫水程序和烘干程序等。

為了避免洗衣機(jī)加熱時(shí)，產(chǎn)生瞬時(shí)大電流，需要在第一洗滌筒執(zhí)行脫水程序時(shí)，第二洗滌筒不可同時(shí)執(zhí)行加熱、脫水和烘干程序中的任一程序，以避免洗衣機(jī)兩筒同時(shí)執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生。

同時(shí)，由于洗衣機(jī)的第一洗滌筒和第二洗滌筒共用同一排水管路，若第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)排水，會(huì)導(dǎo)致排水管路中的水流量驟升，導(dǎo)致洗衣機(jī)排水不順暢、甚至排水自地漏處溢流情況的發(fā)生。因此，需要將雙筒洗衣機(jī)的排水程序交錯(cuò)設(shè)置，以避免同時(shí)排水情況的發(fā)生。

實(shí)施例一

本實(shí)施例中介紹了一種多滾筒洗衣機(jī)排水-脫水控制方法如下：

第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序前，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水，脫水至第二洗滌筒脫水完畢；若否，第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

本實(shí)施例中，第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序；則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒排水程序和脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

本實(shí)施例中，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行脫水程序，則第一 洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

還有，本實(shí)施例中，在洗衣機(jī)工作過程中，第一洗滌筒因用戶操作或斷電等情況導(dǎo)致停止工作后，第一洗滌筒再開始繼續(xù)執(zhí)行排水程序或脫水程序時(shí)，需判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水，脫水至第二洗滌筒脫水完畢；若否，第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

如圖2所示，本實(shí)施例中，多滾筒洗衣機(jī)的排水-脫水控制方法具體如下：

1)、第一洗滌筒執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序結(jié)束、啟動(dòng)排水程序或脫水程序前；

2)、判斷第二洗滌筒是否正在工作；

若是，執(zhí)行步驟3)；若否，執(zhí)行步驟7)；

3)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序；

若是，執(zhí)行步驟5)；若否，執(zhí)行步驟4)；

4)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行脫水程序；

若是，執(zhí)行步驟5)；若否，執(zhí)行步驟7)；

5)、第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；并判斷第二洗滌筒是否執(zhí)行完排水程序；若是，執(zhí)行步驟6)；

6)、判斷第二洗滌筒是否執(zhí)行完排水程序脫水程序；若是，執(zhí)行步驟7)；

7)、第一洗滌筒啟動(dòng)排水程序和脫水程序。

本實(shí)施例中，存在如下特殊情況：

特殊情況1、第一洗滌筒需要執(zhí)行排水程序或脫水程序，而第二洗滌筒將要完成脫水程序。此時(shí)需要判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束剩余時(shí)間是否小于最短間隔時(shí)間。

因此，在本實(shí)施例的上述步驟1)至7)的基礎(chǔ)上，增加如下步驟：

在步驟5)前，增加如下判斷：判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束剩余時(shí)間是否小于最短間隔時(shí)間；若是，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；

或者，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束剩余時(shí)間是否小于最短間隔時(shí)間；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。

優(yōu)選的，所述的最短間隔時(shí)間不大于脫水程序所需總時(shí)間的四分之一。

特殊情況2、當(dāng)?shù)谝幌礈焱残枰獔?zhí)行脫水程序，而第二洗滌筒正在執(zhí)行加熱程序或烘干程序。若第一洗滌筒啟動(dòng)脫水程序，就會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)洗滌筒同時(shí)執(zhí)行大功率程序，造成洗衣機(jī)瞬時(shí)功率大，對(duì)洗衣機(jī)造成損壞。

因此，在本實(shí)施例的上述步驟1)至7)的基礎(chǔ)上，增加如下步驟：

在步驟7)之前增加如下判斷：判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序、加熱程序、脫水程序和烘干程序中的任一程序；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行排水程序，等第二洗滌筒執(zhí)行完正在運(yùn)行的程序后，再啟動(dòng)排水程序(在等待過程中，第一洗滌筒可以繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序)；若否，第一洗滌筒直接啟動(dòng)排水程序。

本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行排水程序或脫水程序；當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行脫水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行排水、加熱、脫水和烘干程序中的任一程序。通過上述控制方法，洗衣機(jī)的第一洗滌筒和第二洗滌筒順序執(zhí)行排水-脫水程序，以避免洗衣機(jī)的兩個(gè)洗滌筒同時(shí)執(zhí)行排水程序造成排水慢或上洗滌筒水流倒灌進(jìn)下洗滌筒或同時(shí)執(zhí)行脫水程序、同時(shí)執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生。

本實(shí)施例中，第一洗滌筒執(zhí)行完排水程序后，直接啟動(dòng)脫水程序。洗衣機(jī)的第一洗滌筒和第二洗滌筒分別依次順序的、連續(xù)的執(zhí)行排水程序和脫水程序，以避免排水程序后間隔一定時(shí)間再執(zhí)行脫水程序情況的發(fā)生，造成衣物上附帶洗滌水時(shí)間過長(zhǎng)，影響衣物洗滌潔凈度情況的發(fā)生。

實(shí)施例二

如圖3所示，本實(shí)施例所述多筒洗衣機(jī)的排水控制方法，第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在脫水，若正在脫水，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后排水；所述第一洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機(jī)的重量，實(shí)現(xiàn)減震的效果。

若第二洗滌筒此時(shí)沒有脫水，則判斷是否等待至脫水完成后再排水?？梢员苊獾谝幌礈焱矂偱磐晁?，第二洗滌筒就開始脫水的情況下，第一洗滌筒的水起不到減震的效果，造成浪費(fèi)。

判斷是否等待至脫水完成后再排水的過程：確定第二洗滌筒距離脫水的時(shí)間為T₃₂，確定第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T₃₃，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₃，若T₃₂<T₃-T₃₃，說明在允許等待的時(shí)間范圍內(nèi)，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后排水，否則第一洗滌筒的水直接排掉。

由于第一洗滌筒和第二洗滌筒的排水口通過管路連接至洗衣機(jī)的排水口，整個(gè)洗衣機(jī)只有一個(gè)排水口，兩個(gè)洗衣機(jī)同時(shí)排水，由于壓力差可能造成洗滌水回流，造成衣物污染，而共用一個(gè)排水管，同時(shí)排和分別排的速度實(shí)質(zhì)上是一樣的，所以第一洗滌筒和第二洗滌筒不能同時(shí)排水，第一洗滌筒即將排水時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在排水，若第二洗滌筒此時(shí)正在排水，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水結(jié)束后排水，否則第一洗滌筒的水直接排掉。

為了對(duì)第一洗滌筒內(nèi)的水重復(fù)利用，第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒的水直接排走，若是，判斷第二洗滌筒是否正在進(jìn)水，若是，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用；若否，判斷第一洗滌筒是否等待至第二洗滌筒進(jìn)水。

判斷第一洗滌筒是否等待至第二洗滌筒進(jìn)水的過程：比較第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T₁₂和第一洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間T₁₁，若T₁₂<T₁₁，第一洗滌筒等待第二洗滌筒進(jìn)水，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用，若T₁₂≥T₁₁，第一洗滌筒的水直接排走。

上述判斷過程可能造成等待時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)可以設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₁，T₁<T₁₁，若T₁₂<T₁，說明在允許等待的時(shí)間范圍內(nèi)，第一洗滌筒等待第二洗滌筒進(jìn)水，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用，若T₁₂≥T₁，說明不在允許等待的時(shí)間范圍內(nèi)第一洗滌筒的水直接排走。

判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用時(shí)，檢測(cè)第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用，直接將水排走。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒正在進(jìn)行的或者即將進(jìn)行的是否是最后一次漂洗進(jìn)水，若是，第一洗滌筒的水直接將水排走，若否，繼續(xù)判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用。

第一洗滌筒和第二洗滌筒只是為了方便說明編的號(hào)，不分順序關(guān)系，還可以第二洗滌筒排水時(shí)，判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在脫水，若正在脫水，則第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水；所述第二洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機(jī)的重量，實(shí)現(xiàn)減震的效果。

若第一洗滌筒此時(shí)沒有脫水，則判斷是否等待至脫水完成后再排水?？梢员苊獾诙? 洗滌筒剛排完水，第一洗滌筒就開始脫水的情況下，第二洗滌筒的水起不到減震的效果，造成浪費(fèi)。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在運(yùn)行，若是，判斷第二洗滌筒是否正在或者將要執(zhí)行脫水程序，若否，第一洗滌筒直接執(zhí)行排水程序。

如圖3所示，本實(shí)施例所述控制方法為：

1)第一洗滌筒到達(dá)排水程序，

2)判斷第二洗滌筒是否運(yùn)行中，若是，執(zhí)行步驟3)，若否執(zhí)行步驟8)

3)判斷第二洗滌筒是否正在排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)

4)判斷第二洗滌筒是否正在脫水，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟6)

5)確定第二洗滌筒距離脫水的時(shí)間為T₃₂，確定第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T₃₃，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₃，若T₃₂<T₃-T₃₃，執(zhí)行步驟6)，否則執(zhí)行步驟8)

6)第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束，進(jìn)入步驟8)

7)第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水結(jié)束，進(jìn)入步驟8)

8)第一洗滌筒排水

實(shí)施例三

本發(fā)明中，第一洗滌筒1和第二洗滌筒2經(jīng)管路與同一進(jìn)水管路相連通，管路上設(shè)有控制水流通斷的控制裝置。從而，在執(zhí)行洗滌過程前，可經(jīng)進(jìn)水管路相第一洗滌筒和/或第二洗滌筒中注入洗滌水。

但是，由于家庭用進(jìn)水管路的進(jìn)水流速恒定，在第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)進(jìn)水時(shí)，會(huì)導(dǎo)致進(jìn)水流速較小，第一洗滌筒和第二洗滌筒未達(dá)到設(shè)定水位情況的發(fā)生；還會(huì)導(dǎo)致進(jìn)水流速不穩(wěn)定，無法準(zhǔn)確判定第一洗滌筒和第二洗滌筒中洗滌水的水位的問題。

本發(fā)明為了避免出現(xiàn)上述情況，在第一洗滌筒和第二洗滌筒執(zhí)行洗滌程序過程中，持續(xù)或者定時(shí)對(duì)筒內(nèi)水量或水位進(jìn)行監(jiān)控，以對(duì)筒內(nèi)進(jìn)水量不足、和因衣物充分吸水后而導(dǎo)致的水位降低問題進(jìn)行改善，及時(shí)補(bǔ)充洗滌用水。

同時(shí)，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行進(jìn)水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行進(jìn)水和補(bǔ)水程序中的任一程序；同樣，當(dāng)?shù)诙礈焱矆?zhí)行進(jìn)水程序時(shí)，第一洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行進(jìn)水和補(bǔ)水程序中的任一程序。從而，避免兩筒同時(shí)進(jìn)水情況的發(fā)生。

本實(shí)施例中介紹了一種多筒洗衣機(jī)補(bǔ)水控制方法如下，

第一洗滌筒執(zhí)行進(jìn)水程序和補(bǔ)水程序時(shí)，需要判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序或補(bǔ)水程序，以避免兩個(gè)洗滌筒同時(shí)執(zhí)行進(jìn)水或補(bǔ)水情況，造成洗滌筒進(jìn)水量不足。

如圖4所示，本實(shí)施例中，多滾筒洗衣機(jī)進(jìn)水-補(bǔ)水控制方法如下：

1)、第一洗滌筒執(zhí)行進(jìn)水程序前；

2)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序；

若是，執(zhí)行步驟4)；若否，執(zhí)行步驟3)；

3)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行補(bǔ)水程序；

若是，執(zhí)行步驟4)；若否，執(zhí)行步驟5)：

4)、第一洗滌筒停止執(zhí)行進(jìn)水程序，至第二洗滌筒進(jìn)水或補(bǔ)水程序完成后，執(zhí)行步驟5)；

5)、第一洗滌筒執(zhí)行進(jìn)水程序，至進(jìn)水完成；

6)、第一洗滌筒執(zhí)行洗滌程序；

7)、洗滌過程中，若第一洗滌筒中的洗滌水水位低于設(shè)定水位，則執(zhí)行步驟8)；

8)、第一洗滌筒執(zhí)行補(bǔ)水程序；

9)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序；

若是，執(zhí)行步驟13)；若否，執(zhí)行步驟10)；

10)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行補(bǔ)水程序；

若是，執(zhí)行步驟11)；若否，執(zhí)行步驟12)：

11)、第一洗滌筒停止執(zhí)行補(bǔ)水程序，至第二洗滌筒補(bǔ)水程序完成后，執(zhí)行步驟12)；

12)、第一洗滌筒執(zhí)行補(bǔ)水程序，至第一洗滌筒中的洗滌水達(dá)到設(shè)定水位后，終止補(bǔ)水程序；

13)、第二洗滌筒停止執(zhí)行進(jìn)水程序、第一洗滌筒執(zhí)行補(bǔ)水程序，至第一洗滌筒中的洗滌水達(dá)到設(shè)定水位后，第二洗滌筒恢復(fù)執(zhí)行進(jìn)水程序。

本實(shí)施例中，所述的設(shè)定水位是第一洗滌筒執(zhí)行的洗滌程序所對(duì)應(yīng)的設(shè)定值。當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行進(jìn)水程序時(shí)，第二洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行進(jìn)水或補(bǔ)水程序。第一洗滌筒的進(jìn)水程序完成條件為，第一洗滌筒中的洗滌水水位達(dá)到設(shè)定水位。

本實(shí)施例中，所述的第一洗滌筒和第二洗滌筒的補(bǔ)水控制方法相同；即可將步驟1)至13)中的第一洗滌筒和第二洗滌筒的位置進(jìn)行調(diào)換，就得出第二洗滌筒的補(bǔ)水控制方法。

本實(shí)施例中，上述控制步驟1)至13)中，還存在如下特殊情況：

特殊情況1、當(dāng)?shù)谝幌礈焱舱趫?zhí)行進(jìn)水程序時(shí)，若第二洗滌筒需要執(zhí)行補(bǔ)水程序，則第一洗滌筒等待，第二洗滌筒正常執(zhí)行補(bǔ)水程序；至第二洗滌筒補(bǔ)水結(jié)束后，第一洗滌筒再執(zhí)行進(jìn)水程序。從而，使得洗滌用時(shí)短的洗滌筒優(yōu)先工作，縮減用戶等待時(shí)間，提高整機(jī)人性化程度。

特殊情況2、當(dāng)?shù)谝幌礈焱舱趫?zhí)行補(bǔ)水程序時(shí)，若第二洗滌筒需要執(zhí)行補(bǔ)水程序，則依據(jù)順序原則，第二洗滌筒優(yōu)先執(zhí)行補(bǔ)水程序；至第二洗滌筒補(bǔ)水結(jié)束后，第一洗滌筒再執(zhí)行補(bǔ)水程序。從而，使得第二洗滌筒和第一洗滌筒的進(jìn)水-補(bǔ)水不會(huì)交替發(fā)生，減少進(jìn)水閥的開閉次數(shù)，利于洗衣機(jī)控制程序的簡(jiǎn)化。

還有，洗衣機(jī)在任一時(shí)間節(jié)點(diǎn)只能發(fā)出一條進(jìn)水指令或補(bǔ)水指令，該指令只能控制第一洗滌筒和第二洗滌筒中的一個(gè)執(zhí)行進(jìn)水程序或補(bǔ)水程序。從而，使得，洗衣機(jī)的控制單元在同一時(shí)刻只能向第一洗滌筒或第二洗滌筒發(fā)出進(jìn)水或補(bǔ)水的指令，避免第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)執(zhí)行進(jìn)水或補(bǔ)水程序情況的發(fā)生。

在第一洗滌筒和第二洗滌筒中分別設(shè)有檢測(cè)洗滌水水位的傳感器。在第一洗滌筒或第二洗滌筒開始執(zhí)行進(jìn)水程序時(shí)，進(jìn)水閥保持開啟狀態(tài)，直至傳感器檢測(cè)到洗滌水達(dá)到設(shè)定水位后，進(jìn)水閥閉合，進(jìn)水程序完成。在第一洗滌筒或第二洗滌筒洗滌過程中洗滌水水位低于設(shè)定值后，在第一洗滌筒或第二洗滌筒開始執(zhí)行補(bǔ)水程序，進(jìn)水閥保持開啟狀態(tài)，至傳感器檢測(cè)到洗滌水達(dá)到設(shè)定水位后，進(jìn)水閥閉合，補(bǔ)水程序完成。

本實(shí)施例中，第一洗滌筒和第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序或補(bǔ)水程序的判斷條件是，第一洗滌筒和第二洗滌筒的對(duì)應(yīng)進(jìn)水閥是否開啟。

進(jìn)水閥是否開啟的判斷方式為，進(jìn)水閥上一次接收到的指令為開啟指令時(shí)，判斷進(jìn)水閥為開啟狀態(tài)；上一次接收到的指令為閉合指令時(shí)，判斷進(jìn)水閥為閉合狀態(tài)。第一洗滌筒或第二洗滌筒上設(shè)的水位傳感器檢測(cè)到洗滌水水位低于設(shè)定水位后，第一洗滌筒或第二洗滌筒需要開始執(zhí)行進(jìn)水程序或補(bǔ)水程序；此時(shí)，開始執(zhí)行本實(shí)施例中步驟1)至步驟13)的相關(guān)步驟，以判斷第一洗滌筒或第二洗滌筒是否開始執(zhí)行進(jìn)水或補(bǔ)水程序。當(dāng)?shù)谝幌礈焱不虻诙礈焱残枰_始執(zhí)行進(jìn)水或補(bǔ)水程序時(shí)，洗衣機(jī)的控制單元向?qū)?yīng)進(jìn)水閥發(fā)出開啟信號(hào)，進(jìn)水閥處于開啟狀態(tài)；進(jìn)水或補(bǔ)水過程中，水位傳感器檢測(cè)到對(duì)應(yīng)洗滌筒中洗滌水水位達(dá)到設(shè)定水位后，向?qū)?yīng)進(jìn)水閥發(fā)出閉合信號(hào)，進(jìn)水閥處于閉合狀態(tài)。

或者，進(jìn)水閥是否開啟的判斷方式為，判斷是否有水流經(jīng)對(duì)應(yīng)進(jìn)水閥；當(dāng)有水流經(jīng) 進(jìn)水閥時(shí)，進(jìn)水閥為開啟狀態(tài)；當(dāng)沒有水流經(jīng)進(jìn)水閥時(shí)，進(jìn)水閥為閉合狀態(tài)。第一洗滌筒和第二洗滌筒的進(jìn)水閥上分別設(shè)有檢測(cè)流經(jīng)對(duì)應(yīng)進(jìn)水閥水流量的流量傳感器。當(dāng)流量傳感器檢測(cè)到有洗滌水流經(jīng)后，判斷對(duì)應(yīng)進(jìn)水閥為開啟狀態(tài)；否則，判斷對(duì)應(yīng)進(jìn)水閥為閉合狀態(tài)。

或者，進(jìn)水閥是否開啟的判斷方式為，判斷進(jìn)水閥的開啟時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定時(shí)間；當(dāng)進(jìn)水閥的開啟時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，進(jìn)水閥為閉合狀態(tài)；當(dāng)進(jìn)水閥的開啟時(shí)間未達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，進(jìn)水閥為開啟狀態(tài)。洗衣機(jī)上設(shè)有計(jì)時(shí)器，當(dāng)進(jìn)水閥接收到開啟信號(hào)后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間未達(dá)到設(shè)定時(shí)間前，進(jìn)水閥始終處于開啟狀態(tài)；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，進(jìn)水閥處于閉合狀態(tài)。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一洗滌筒的進(jìn)水閥和第二洗滌筒的進(jìn)水閥上設(shè)有相互鎖定的互鎖裝置，以使得第一洗滌筒的進(jìn)水閥處于開啟狀態(tài)時(shí)，第二洗滌筒的進(jìn)水閥無法打開；第二洗滌筒的進(jìn)水閥處于開啟狀態(tài)時(shí)，第一洗滌筒的進(jìn)水閥無法打開。從而，避免第一洗滌筒和第二洗滌筒的進(jìn)水閥同時(shí)開啟情況的發(fā)生。當(dāng)然，還互鎖裝置還具有第三種狀態(tài)：第一洗滌筒和第二洗滌筒的進(jìn)水閥均處于閉合狀態(tài)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例中，為了節(jié)約洗衣機(jī)的用水量，將多滾筒洗衣機(jī)的第一洗滌筒與第二洗滌筒相連通，可以使得第一洗滌筒排出的、滿足潔凈度的洗滌水可做為進(jìn)水或補(bǔ)水水源流入第二洗滌筒中重新利用；還可以使得第二洗滌筒排出的、滿足潔凈度的洗滌水可做為進(jìn)水或補(bǔ)水水源流入第一洗滌筒中重新利用。

因此，需要在上述實(shí)施例三的基礎(chǔ)上增加如下判斷：在執(zhí)行實(shí)施例三中的步驟2)之前，需判斷第二洗滌筒是否正在或?qū)⒁獔?zhí)行排水程序；若否，第一洗滌筒以凈水為水源直接執(zhí)行進(jìn)水程序或補(bǔ)水程序；若是，判斷第二洗滌筒中的洗滌水是否可以重復(fù)利用；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行進(jìn)水程序或補(bǔ)水程序，至第二洗滌筒開始排水時(shí)，第二洗滌筒中的洗滌水做為進(jìn)水或補(bǔ)水水源流入第一洗滌筒中。

本實(shí)施例中，第二洗滌筒是否將要執(zhí)行排水程序的判斷條件為，第二洗滌筒距離執(zhí)行下次排水程序的剩余時(shí)間是否小于設(shè)定時(shí)間；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行進(jìn)水程序或補(bǔ)水程序，至第二洗滌筒開始排水時(shí)，第二洗滌筒中的洗滌水流入第一洗滌筒中重復(fù)利用；若否，第二洗滌筒直接進(jìn)凈水。

本實(shí)施例中，第二洗滌筒中的洗滌水是否可以重復(fù)利用的判斷條件為，檢測(cè)第二洗 滌筒內(nèi)水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第二洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第二洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

實(shí)施例五

如圖5所示，本實(shí)施例采用進(jìn)水等待時(shí)間為判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否進(jìn)行水的重復(fù)利用，根據(jù)進(jìn)水等待時(shí)間來判定是否在到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)等待另一筒排水時(shí)進(jìn)行重復(fù)使用，具有簡(jiǎn)單的判斷和控制邏輯，在實(shí)際洗滌程序中控制穩(wěn)定性較高。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)水的充分重復(fù)利用，實(shí)用價(jià)值高，更能有效地推廣應(yīng)用。

本實(shí)施例中的進(jìn)水是否重復(fù)利用的判斷，可以與實(shí)施例五中所述的進(jìn)水-補(bǔ)水程序步驟的判斷相結(jié)合，以判定洗滌筒的外排水是否可作為另一洗滌筒的進(jìn)水或補(bǔ)水水源重新使用，達(dá)到洗滌水重復(fù)利用的目的。

第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)處于工作狀態(tài)時(shí)，水重復(fù)利用的控制方法如下：

一種多筒洗衣機(jī)水重復(fù)利用的控制方法，所述多筒洗衣機(jī)至少包括第一洗滌筒和第二洗滌筒，第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)處于工作狀態(tài)時(shí)，水重復(fù)利用的控制方法如下：第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)，比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁，若T₂₂≥T₂₁，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若T₂₂<T₂₁，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水。

比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁，之前，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若是，比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁；或者第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水時(shí)，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若是，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒重復(fù)利用。

具體：步驟1：第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序，比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁，若T₂₂≥T₂₁，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若T₂₂<T₂₁，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟2；

步驟2：判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若是，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水。增加判斷是否等待的過程，很大范圍增加了第二洗滌筒的水重復(fù)利用的幾率，更多的水能夠重復(fù)利用。

步驟1中，第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)若第二洗滌筒正在排水，則第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂為0，無需等待，直接進(jìn)行步驟2。也可以在比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁之前，先判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，如果第二洗滌筒沒有進(jìn)行排水程序時(shí)，再進(jìn)行比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁。

步驟1中，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₂，T₂<T₂₁，若T₂₂<T₂，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟2，若T₂₂≥T₂，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水。該步驟可以避免第一洗滌筒等待太長(zhǎng)時(shí)間，在保證第一洗滌筒的洗滌時(shí)間的前提下合理安排水的重復(fù)利用，不會(huì)因?yàn)橹豢紤]重復(fù)用水，浪費(fèi)第一洗滌筒的太多的時(shí)間，洗衣機(jī)如果判斷等待的時(shí)間過長(zhǎng)，超過了設(shè)定的允許等待時(shí)間，則第一洗滌筒就不重復(fù)利用第二洗滌筒的水了，該判斷將水的重復(fù)利用變的更合理，最大程度上協(xié)調(diào)了等待時(shí)間和水重復(fù)利用之間的關(guān)系。

步驟2中，檢測(cè)第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第二洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第二洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。在水的濁度值或泡沫濃度值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，水才可以重新利用。

步驟1中，第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)，判斷開始執(zhí)行的進(jìn)水程序是否是最后一次漂洗進(jìn)水，若是，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若否，繼續(xù)比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁。保證最后一次漂洗進(jìn)水進(jìn)凈水，保證衣物洗滌完成后的效果。

步驟2中，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒前，判斷第一洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，第一洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第一洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后，再進(jìn)行第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒，若否，直接進(jìn)行第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒。

步驟2、中，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時(shí)，檢測(cè)第一洗滌筒內(nèi)水位的高度，若當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，第二洗滌筒內(nèi)還有水，將第二洗滌筒剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水全部排到第一洗滌筒內(nèi)后，第一洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，第一洗滌筒進(jìn)凈水。

第二洗滌筒的水直接排走前，判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行脫水程序，若是，第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水，若否，確定第一洗滌筒距離脫水的時(shí)間為 T₄₁，第一洗滌筒脫水所用時(shí)間為T₄₄，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₄，若T₄₁+T₄₄<T₄，則第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水，否則將第二洗滌筒的水直接排走。

也可以通過判斷洗滌狀態(tài)和洗滌次數(shù)來判斷第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，步驟2中，若第二洗滌筒排水時(shí)處于洗滌狀態(tài)且第一洗滌筒進(jìn)水時(shí)處于漂洗狀態(tài)，或者第二洗滌筒排水時(shí)和第一洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于洗滌狀態(tài)且第二洗滌筒的洗滌次數(shù)少于第一洗滌筒的洗滌次數(shù)，或者第二洗滌筒排水時(shí)和第一洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于漂洗狀態(tài)且第二洗滌筒的漂洗次數(shù)少于第一洗滌筒的漂洗次數(shù)，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

當(dāng)?shù)诙礈焱驳竭_(dá)進(jìn)水程序時(shí)，比較第一洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間和第二洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間，判斷第二洗滌筒是否等待第一洗滌筒排水。

第二洗滌筒的排水口與第一洗滌筒的連通，第二洗滌筒內(nèi)的水可以排到第一洗滌筒重復(fù)利用，第二洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第二洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進(jìn)入第一洗滌筒，第一洗滌筒的設(shè)有進(jìn)水閥，外部?jī)羲赏ㄟ^進(jìn)水閥進(jìn)入第一洗滌筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序，

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟6)，

3)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟4)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟6)，

4)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟5)

5)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

6)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以在也可以在比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T₂₂和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T₂₁之前增加一判斷第二洗滌筒是否正在排水的過程，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序，

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟7)，

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟7)，

5)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟6)

6)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

7)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以包括判斷第一洗滌筒是否有足夠多的時(shí)間等待第二洗滌筒排水，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序，

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟8)，

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟8)，

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₂，若T₂₂<T₂，執(zhí)行步驟6)，若T₂₂≥T₂，執(zhí)行步驟8)，

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)

7)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

8)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述第二洗滌筒的水如果很臟就不能重復(fù)利用、或者第一洗滌筒是最后一次漂洗進(jìn)水，也不能重復(fù)利用，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序，

2)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟9)，

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí) 行排水程序的時(shí)間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟9)，

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₂，若T₂₂<T₂，執(zhí)行步驟6)，若T₂₂≥T₂，執(zhí)行步驟9)，

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)

7)、檢測(cè)第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟9)，

8)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

9)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時(shí)，第一洗滌筒若是洗滌進(jìn)水，還需沖洗洗滌劑盒，還需檢測(cè)水位，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序，

2)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟12)，

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟12)，

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T₂，若T₂₂<T₂，執(zhí)行步驟6)，若T₂₂≥T₂，執(zhí)行步驟12)，

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)

7)、檢測(cè)第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟12)，

8)、判斷第一洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，執(zhí)行步驟9)，若否，執(zhí)行步驟10)

9)、第一洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第一洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后， 執(zhí)行步驟10)，

10)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

11)、檢測(cè)第一洗滌筒內(nèi)水位的高度，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，若第二洗滌筒內(nèi)還有水，將剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水全部排到第一洗滌筒內(nèi)后，第一洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，通過外部進(jìn)水口給第一洗滌筒進(jìn)水。

12)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

本實(shí)施例中，第二洗滌筒的進(jìn)水口與第一洗滌筒的排水口連通，第一洗滌筒內(nèi)的水可以排到第二洗滌筒重復(fù)利用，第一洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第一洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進(jìn)入第二洗滌筒；第二洗滌筒還設(shè)有進(jìn)水閥，外部?jī)羲赏ㄟ^進(jìn)水閥進(jìn)入第二洗滌筒。

本實(shí)施例中，第一洗滌筒和第二洗滌筒只是為了方便說明編的號(hào)，不分順序關(guān)系，還可以對(duì)第一洗滌筒的水進(jìn)行重新利用。但是，兩個(gè)洗滌筒不能同時(shí)執(zhí)行上述步驟，以避免兩個(gè)洗滌筒同時(shí)等待造成死循環(huán)情況的發(fā)生。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。