自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機(jī)械手，所述鎖邊機(jī)械手運(yùn)行導(dǎo)軌一端設(shè)置有鎖邊機(jī)，另一端設(shè)置有上料裝置和下料裝置，上料裝置和下料裝置分別位于所述鎖邊機(jī)械手運(yùn)行導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述下料裝置一側(cè)設(shè)置有脫料裝置，所述鎖邊機(jī)械手、鎖邊機(jī)、上料裝置及下料裝置通過系統(tǒng)控制器控制。臂章鎖邊的全過程從上料、鎖邊、下料都自動(dòng)化完成，一氣呵成，只要鎖邊機(jī)不斷線，可以高效、高質(zhì)量連續(xù)工作。
【專利說明】自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域中的服裝服飾加工機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法。

【背景技術(shù)】
[0002]服裝服飾加工中經(jīng)常要用到鎖邊工序。有些產(chǎn)品鎖邊加工是中間工序，例如服裝加工中的衣片鎖邊，不會(huì)影響最終產(chǎn)品的外觀及質(zhì)量；有些產(chǎn)品鎖邊加工是最后一道工序，鎖邊線跡是產(chǎn)品外觀的重要組成部分，例如服飾中的臂章，鎖邊好壞直接關(guān)系產(chǎn)品外觀及質(zhì)量。
[0003]臂章制作多由絲織圖案面料、底布、襯料等多層紡織材料縫合而成。最后一道工序是用高速鎖邊機(jī)沿著臂章的邊緣縫合一圈，既完成多層材料的縫合，也形成臂章外緣美觀結(jié)實(shí)的邊。臂章形狀多為沿中軸線左右對(duì)稱的盾牌形，最后這道鎖邊工序非常重要，目前多由有經(jīng)驗(yàn)的操作工手工操作鎖邊機(jī)縫制。鎖邊縫跡稍有缺陷，即因外觀不合格而使產(chǎn)品報(bào)廢。即使是很有經(jīng)驗(yàn)的工人，因?yàn)槭鞘止げ僮?，產(chǎn)品仍有一致性不好的問題，如果擔(dān)心報(bào)廢而降低速度，又影響工效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置及其鎖邊加工方法，用機(jī)械手代替人手操作，掌控工件在鎖邊過程中按規(guī)定圖形移動(dòng)，則可保證質(zhì)量、提高工效。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機(jī)械手，所述鎖邊機(jī)械手運(yùn)行導(dǎo)軌一端設(shè)置有鎖邊機(jī)，另一端設(shè)置有上料裝置和下料裝置，上料裝置和下料裝置分別位于所述鎖邊機(jī)械手運(yùn)行導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述下料裝置一側(cè)設(shè)置有脫料裝置，所述鎖邊機(jī)械手、鎖邊機(jī)、上料裝置及下料裝置通過系統(tǒng)控制器控制。
[0006]進(jìn)一步的，所述鎖邊機(jī)械手由二個(gè)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)可在平面直角度坐標(biāo)系中作二維線性位移；所述的工作平臺(tái)上安裝有由電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的托盤，所述托盤圍繞托盤軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述托盤上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；有同步控制機(jī)構(gòu)，可與鎖邊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)；所述同步控制機(jī)構(gòu)控制前述三個(gè)電機(jī)的位移量即可控制工件作三維復(fù)合的滾邊運(yùn)動(dòng)，所述的滾邊運(yùn)動(dòng)是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點(diǎn)與鎖邊機(jī)送布運(yùn)動(dòng)直線相切；所述的同步運(yùn)動(dòng)是指鎖邊機(jī)機(jī)針進(jìn)入工件時(shí)工件保持靜止，鎖邊機(jī)機(jī)針脫離工件時(shí)工件運(yùn)動(dòng)；從而代替人手操作實(shí)現(xiàn)工件的機(jī)械手鎖邊操作。
[0007]優(yōu)選的，所述托盤上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。
[0008]進(jìn)一步的，所述上料裝置、下料裝置包括有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可水平線性位移的工作平臺(tái)；安裝在所述工作平臺(tái)上的另一電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負(fù)壓機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)及推出機(jī)構(gòu)，可以逐個(gè)拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機(jī)械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機(jī)械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個(gè)疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規(guī)定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機(jī)械手完成自動(dòng)上料下料工作。
[0009]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制器為PLC。
[0010]進(jìn)一步的，所述脫料裝置包括底座和脫料板，底座設(shè)有內(nèi)導(dǎo)柱和外導(dǎo)柱，脫料板套裝在內(nèi)導(dǎo)柱及外導(dǎo)柱上與所述底座相連，并通過外導(dǎo)柱上套設(shè)的彈簧壓緊，脫料板下方設(shè)有一斜面凸塊，所述鎖邊機(jī)械手的工作平臺(tái)上裝有推桿，推桿在下料位置推動(dòng)斜面凸塊將推桿的水平位移轉(zhuǎn)化成脫料板的垂直位移，將臂章工件從所述托盤的針刺固定機(jī)構(gòu)中脫出，工作平臺(tái)移走后脫料板被彈簧復(fù)位。
[0011]一種鎖邊加工方法，包括以下步驟:
步驟I)上料裝置將臂章工件從料筒取出，移動(dòng)到上料位置；
步驟2)鎖邊機(jī)械手移動(dòng)托盤到上料位置，上料裝置將臂章工件放置到鎖邊機(jī)械手的托盤上；
步驟3)鎖邊機(jī)械手將托盤上的工件移向鎖邊機(jī)，以與鎖邊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)的方式執(zhí)行滾邊運(yùn)動(dòng)；
步驟4)下料裝置將拾取器移動(dòng)到下料位置等候；
步驟5)完成工件鎖邊后機(jī)械手托盤將工件移動(dòng)到下料位置，推動(dòng)脫料裝置卸脫工件，下料裝置拾取工件放入成品筒；
步驟6)返回步驟I,加工下一工件。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
臂章鎖邊的全過程從上料、鎖邊、下料都自動(dòng)化完成，一氣呵成，只要鎖邊機(jī)不斷線，可以高效、高質(zhì)量連續(xù)工作。
[0013]系統(tǒng)控制器協(xié)調(diào)控制上料裝置、下料裝置、鎖邊機(jī)械手、鎖邊機(jī)，順序執(zhí)行加工過程，使各部分的動(dòng)作有序、高效率配合，包括上料裝置、下料裝置與機(jī)械手的移動(dòng)在互不影響工件交接的情況下在時(shí)間上可重疊。
[0014]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為脫料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為系統(tǒng)控制器連接關(guān)系示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0017]參照?qǐng)D1所示，一種自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機(jī)械手3，所述鎖邊機(jī)械手3運(yùn)行導(dǎo)軌一端設(shè)置有鎖邊機(jī)4，另一端設(shè)置有上料裝置2和下料裝置1，上料裝置2和下料裝置I分別位于所述鎖邊機(jī)械手3運(yùn)行導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述下料裝置I 一側(cè)設(shè)置有脫料裝置5，所述鎖邊機(jī)械手3、鎖邊機(jī)4、上料裝置2及下料裝置I通過系統(tǒng)控制器6控制。系統(tǒng)控制器6包括PLC或其他電腦控制器。
[0018]參照?qǐng)D3所示，這樣一條復(fù)雜的自動(dòng)生產(chǎn)線，其中每一臺(tái)設(shè)備都含有自己的電腦控制器，必須在更高一層設(shè)置上位電腦控制器，協(xié)調(diào)下層各部分的協(xié)同動(dòng)作。目前，可編程序控制器(PLC)可以完成這項(xiàng)工作，通?？删幊绦蚩刂破?PLC)可以連接人機(jī)界面，鎖邊所需的鎖邊圖形控制數(shù)據(jù)可以通過人機(jī)界面下發(fā)到PLC再下發(fā)到鎖邊機(jī)械手。
[0019]所述鎖邊機(jī)械手3由二個(gè)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)可在平面直角度坐標(biāo)系中作二維線性位移；所述的工作平臺(tái)上安裝有由電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的托盤31，所述托盤31圍繞托盤31軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述托盤31上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；有同步控制機(jī)構(gòu)，可與鎖邊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)；所述同步控制機(jī)構(gòu)控制前述三個(gè)電機(jī)的位移量即可控制工件作三維復(fù)合的滾邊運(yùn)動(dòng)，所述的滾邊運(yùn)動(dòng)是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點(diǎn)與鎖邊機(jī)送布運(yùn)動(dòng)直線相切；所述的同步運(yùn)動(dòng)是指鎖邊機(jī)機(jī)針進(jìn)入工件時(shí)工件保持靜止，鎖邊機(jī)機(jī)針脫離工件時(shí)工件運(yùn)動(dòng)；從而代替人手操作實(shí)現(xiàn)工件的機(jī)械手鎖邊操作。所述托盤31上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。
[0020]所述上料裝置2、下料裝置I包括有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可水平線性位移的工作平臺(tái)；安裝在所述工作平臺(tái)上的另一電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負(fù)壓機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)及推出機(jī)構(gòu)，可以逐個(gè)拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機(jī)械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機(jī)械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個(gè)疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規(guī)定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機(jī)械手完成自動(dòng)上料下料工作。
[0021]參照?qǐng)D2所示，所述脫料裝置5包括底座51和脫料板52，脫料板52是很薄的不銹鋼板，中間開U形槽可以容納鎖邊機(jī)械手的托盤。脫料板52套裝在底座的內(nèi)導(dǎo)柱53及外導(dǎo)柱54上與所述底座51相連，并通過外導(dǎo)柱54上套設(shè)的彈簧55壓緊，脫料板52下方設(shè)有一斜面凸塊56，所述鎖邊機(jī)械手3的工作平臺(tái)上裝有推桿，推桿在下料位置推動(dòng)斜面凸塊將推桿的水平位移轉(zhuǎn)化成脫料板52的垂直位移，將臂章工件從所述托盤31的針刺固定機(jī)構(gòu)中脫出，工作平臺(tái)移走后脫料板52被彈簧55復(fù)位。
[0022]一種鎖邊加工方法，包括以下步驟:
步驟I)上料裝置將臂章工件從料筒取出，移動(dòng)到上料位置；
步驟2)鎖邊機(jī)械手移動(dòng)托盤到上料位置，上料裝置將臂章工件放置到鎖邊機(jī)械手的托盤上；
步驟3)鎖邊機(jī)械手將托盤上的工件移向鎖邊機(jī)，以與鎖邊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)的方式執(zhí)行滾邊運(yùn)動(dòng)； 步驟4)下料裝置將拾取器移動(dòng)到下料位置等候；
步驟5)完成工件鎖邊后機(jī)械手托盤將工件移動(dòng)到下料位置，推動(dòng)脫料裝置卸脫工件，下料裝置拾取工件放入成品筒；
步驟6)返回步驟I,加工下一工件。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:包括一鎖邊機(jī)械手(3)，所述鎖邊機(jī)械手(3 )運(yùn)行導(dǎo)軌一端設(shè)置有鎖邊機(jī)(4 )，另一端設(shè)置有上料裝置(2 )和下料裝置(1)，上料裝置(2)和下料裝置(1)分別位于所述鎖邊機(jī)械手(3)運(yùn)行導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述下料裝置(1) 一側(cè)設(shè)置有脫料裝置(5 )，所述鎖邊機(jī)械手(3 )、鎖邊機(jī)(4 )、上料裝置(2 )及下料裝置(1)通過系統(tǒng)控制器(6)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述鎖邊機(jī)械手(3)由二個(gè)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)可在平面直角度坐標(biāo)系中作二維線性位移；所述的工作平臺(tái)上安裝有由電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的托盤(31)，所述托盤(31)圍繞托盤(31)軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述托盤(31)上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；有同步控制機(jī)構(gòu)，可與鎖邊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)；所述同步控制機(jī)構(gòu)控制前述三個(gè)電機(jī)的位移量即可控制工件作三維復(fù)合的滾邊運(yùn)動(dòng)，所述的滾邊運(yùn)動(dòng)是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點(diǎn)與鎖邊機(jī)送布運(yùn)動(dòng)直線相切；所述的同步運(yùn)動(dòng)是指鎖邊機(jī)機(jī)針進(jìn)入工件時(shí)工件保持靜止，鎖邊機(jī)機(jī)針脫離工件時(shí)工件運(yùn)動(dòng)；從而代替人手操作實(shí)現(xiàn)工件的機(jī)械手鎖邊操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述托盤(31)上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述上料裝置(2)、下料裝置(1)包括有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可水平線性位移的工作平臺(tái)；安裝在所述工作平臺(tái)上的另一電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負(fù)壓機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)及推出機(jī)構(gòu)，可以逐個(gè)拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機(jī)械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機(jī)械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個(gè)疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規(guī)定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機(jī)械手完成自動(dòng)上料下料工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)控制器(6)為 PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述脫料裝置(5)包括底座(51)和脫料板(52 )，所述底座(51)設(shè)有內(nèi)導(dǎo)柱(53 )及外導(dǎo)柱(54)，脫料板(52 )套裝在所述內(nèi)導(dǎo)柱(53)及外導(dǎo)柱(54)與所述底座(51)相連，并通過外導(dǎo)柱(54)上套設(shè)的彈簧(55)壓緊，脫料板(52)下方設(shè)有一斜面凸塊(56)，所述鎖邊機(jī)械手(3)的工作平臺(tái)上裝有推桿，推桿在下料位置推動(dòng)斜面凸塊將推桿的水平位移轉(zhuǎn)化成脫料板(52)的垂直位移，將臂章工件從所述托盤(31)的針刺固定機(jī)構(gòu)中脫出，工作平臺(tái)移走后脫料板(52)被彈簧(55)復(fù)位。
7.—種鎖邊加工方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1)上料裝置將臂章工件從料筒取出，移動(dòng)到上料位置； 步驟2)鎖邊機(jī)械手移動(dòng)托盤到上料位置，上料裝置將臂章工件放置到鎖邊機(jī)械手的托盤上； 步驟3)鎖邊機(jī)械手將托盤上的工件移向鎖邊機(jī)，以與鎖邊機(jī)同步運(yùn)動(dòng)的方式執(zhí)行滾邊運(yùn)動(dòng)； 步驟4)下料裝置將拾取器移動(dòng)到下料位置等候； 步驟5)完成工件鎖邊后機(jī)械手托盤將工件移動(dòng)到下料位置，推動(dòng)脫料裝置卸脫工件，下料裝置拾取工件放入成品筒； 步驟6)返回步驟1,加工下一工件。
【文檔編號(hào)】D05B33/00GK104404715SQ201410750434
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】李錫放 申請(qǐng)人:江蘇萬工科技集團(tuán)有限公司