滾筒式洗衣的制造方法
【專利摘要】設(shè)置有：滾筒(3)，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；水槽(2)，其收容滾筒(3)；環(huán)狀容器(17)，其配置于滾筒(3)；以及滾動(dòng)體(8)，其能夠在環(huán)狀容器(17)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。還具備：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(4)，其對滾筒(3)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；電流檢測部，其檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(4)的電流；振動(dòng)檢測部(12)，其檢測水槽(2)的振動(dòng)；以及控制部(6)，其控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(4)等。而且，在以共振轉(zhuǎn)速以下且對滾筒(3)內(nèi)的洗滌物施加的離心力大于重力的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制部(6)利用振動(dòng)檢測部(12)檢測水槽(2)的振動(dòng)，當(dāng)由振動(dòng)檢測部(12)檢測出的振動(dòng)量比規(guī)定量少時(shí)，控制滾筒(3)的轉(zhuǎn)速來使?jié)L動(dòng)體(8)分散。
【專利說明】滾筒式洗衣機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機(jī)，該滾筒式洗衣機(jī)在被彈性支承的水槽內(nèi)具備收容洗滌物的能夠旋轉(zhuǎn)的滾筒，在該滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌物的清洗、漂洗、脫水。

【背景技術(shù)】
[0002]—般地，在具有水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序中，洗滌物在滾筒內(nèi)常常處于不均勻的狀態(tài)、即失衡的狀態(tài)。其結(jié)果，在脫水中對旋轉(zhuǎn)軸施加失衡力而產(chǎn)生振動(dòng)。振動(dòng)的振幅與旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速的平方成比例地增大。產(chǎn)生以下問題:由于該振動(dòng)使洗衣機(jī)自身發(fā)生移動(dòng)，另外由于噪音強(qiáng)烈而不能以某一轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]為了減輕由洗滌物的失衡導(dǎo)致的振動(dòng)，存在一種使用了金屬球(之后，稱為滾動(dòng)體)的球式平衡器(Ball balancer)系統(tǒng)。球式平衡器在安裝于滾筒的內(nèi)周的環(huán)狀容器內(nèi)具備在旋轉(zhuǎn)方向(周方向)上具有自由度的多個(gè)滾動(dòng)體。球式平衡器是利用了滾動(dòng)體相對于產(chǎn)生偏心載荷的失衡體自動(dòng)地向相對置位置移動(dòng)的力學(xué)現(xiàn)象的平衡裝置。
[0004]另外，除了僅在滾筒的正面?zhèn)扰渲糜星蚴狡胶馄鞯膯吻蚴狡胶馄饕酝?，還已知一種在滾筒的正面?zhèn)群偷酌鎮(zhèn)冗@兩個(gè)位置配置有球式平衡器的雙球式平衡器(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]這些平衡器在原理上是相同的。即，任一個(gè)球式平衡器都是以下結(jié)構(gòu):使多個(gè)滾動(dòng)體與在脫水工序中隨時(shí)間變化的洗滌物的失衡量時(shí)刻對應(yīng)地改變位置，來自動(dòng)地修正失衡。
[0006]在專利文獻(xiàn)I中，將第一轉(zhuǎn)速設(shè)為共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速，滾動(dòng)體在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)相對于偏心載荷向同相位置移動(dòng)之后維持該同相位置。之后，滾筒從該狀態(tài)起緩慢地加速并通過共振轉(zhuǎn)速。由此，滾動(dòng)體根據(jù)自動(dòng)平衡的原理，自動(dòng)地向失衡的相對置位置移動(dòng)，由此抑制振動(dòng)。
[0007]另外，在以往的其它結(jié)構(gòu)中，在使?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)上升至作為共振轉(zhuǎn)速的高速側(cè)附近的瞬態(tài)振動(dòng)轉(zhuǎn)速區(qū)域的上限之后，為了使?jié)L動(dòng)體向消除失衡的方向移動(dòng)，控制滾筒使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速輕微變化為不連續(xù)的轉(zhuǎn)速(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0008]另外，在其它以往的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)差拍信號來計(jì)算失衡與滾動(dòng)體的相對位置來控制球式平衡器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。即，進(jìn)行控制以使在滾筒的旋轉(zhuǎn)達(dá)到固有頻率時(shí)滾動(dòng)體與失衡為反相位(參照專利文獻(xiàn)3)。
[0009]然而，在以往的結(jié)構(gòu)中，具有以下問題:在由滾筒內(nèi)的洗滌物引起的失衡小、接近無負(fù)載的情況下，球式平衡器的滾動(dòng)體反而成為失衡的狀態(tài)，因此成為脫水啟動(dòng)時(shí)振動(dòng)、噪音變大的原因。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-125083號公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-125401號公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)3:專利第4805061號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具有:滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；水槽，其收容滾筒；環(huán)狀容器，其配置于滾筒；滾動(dòng)體，其能夠在環(huán)狀容器內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。還具備控制部，該控制部對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行控制，來控制清洗工序、漂洗工序、脫水工序等，控制部控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)以使?jié)L動(dòng)體在環(huán)狀容器內(nèi)分散。
[0014]由此，通過在滾筒以共振轉(zhuǎn)數(shù)以下的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)使環(huán)狀容器內(nèi)的滾動(dòng)體分散，能夠防止?jié)L動(dòng)體自身成為滾筒式洗衣機(jī)的失衡。并且，通過在該狀態(tài)下使?jié)L筒的轉(zhuǎn)數(shù)上升，能夠?qū)⒐舱褶D(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)抑制為低振動(dòng)，能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)將滾筒的振動(dòng)抑制為最低限度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的球式平衡器的主視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制框圖。
[0018]圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)速的工序的圖。
[0019]圖5A是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的球式平衡器的動(dòng)作示意圖。
[0020]圖5B是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的球式平衡器的動(dòng)作示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制框圖。
[0023]圖8A是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌物的失衡狀態(tài)的圖。
[0024]圖8B是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌物的失衡狀態(tài)的圖。
[0025]圖8C是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌物的失衡狀態(tài)的圖。
[0026]圖8D是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌物的失衡狀態(tài)的圖。
[0027]圖8E是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌物的失衡狀態(tài)的圖。
[0028]圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的分散啟動(dòng)的情況下的啟動(dòng)順序圖。
[0029]圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的滾筒和球式平衡器的主視圖。
[0030]圖11是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。
[0032](第一實(shí)施方式)
[0033]首先，與附圖一起說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)。
[0034]根據(jù)機(jī)體的構(gòu)造、共振轉(zhuǎn)數(shù)以及作為環(huán)狀容器的球式平衡器的形狀、滾動(dòng)體的形狀、材質(zhì)、重量、表面加工或者被封入內(nèi)部的粘性流體的容量的組合來設(shè)定以下所示的轉(zhuǎn)數(shù)、加速度。由此，轉(zhuǎn)數(shù)、加速度并沒有從數(shù)值上限定本發(fā)明。
[0035]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。在滾筒式洗衣機(jī)I的內(nèi)側(cè)收容有有底圓筒狀的水槽2。利用彈簧10和減振器5來彈性地支承水槽2。有底圓筒狀的滾筒3收容在水槽2的內(nèi)部。在滾筒式洗衣機(jī)I的正面?zhèn)仍O(shè)置有通過水槽2的開口部2a而連通到滾筒3內(nèi)的開口部3a。滾筒3以對滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)軸3b從正面?zhèn)瘸虻酌鎮(zhèn)认蛳聝A斜的方式進(jìn)行配置。將開口部2a設(shè)為正面?zhèn)?，沿著滾筒3傾斜地配置水槽2。通過使旋轉(zhuǎn)軸3b傾斜，能夠?qū)⑺?的前表面?zhèn)鹊拈_口配置在上側(cè)，使用者不用采取大幅度彎腰的姿勢就能夠取出滾筒3內(nèi)的洗滌物13。另外，與將旋轉(zhuǎn)軸3b設(shè)為水平方向的情況相比，被供給到水槽2內(nèi)的水積存在背面?zhèn)龋瑥亩词挂陨俚乃恳材軌颢@得深的貯水狀態(tài)。即，即使少的供水量也使洗滌物13容易含水。此外，如果不考慮洗滌物13的取出容易度、供水量，則旋轉(zhuǎn)軸3b也可以為水平。
[0036]在滾筒3的內(nèi)部設(shè)置有能夠?qū)⑾礈煳?3抬起后使其落下的突起體16。對滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此被突起體16抬起的洗滌物13從滾筒3的上部撞擊水面，通過捶洗(機(jī)械力)來進(jìn)行清洗。在滾筒3中還設(shè)置有多個(gè)透孔15。能夠經(jīng)由透孔15從水槽2向滾筒3內(nèi)通水和通氣。
[0037]另外，門7開閉自如地設(shè)置于開口部3a。水槽2的開口部2a在其開口邊緣處安裝有環(huán)狀的密封件(未圖示)。密封件的前表面?zhèn)鹊纸佑陂T7的背面?zhèn)榷M(jìn)行密閉，即使上下左右、前后搖動(dòng)的水槽2的開口部2a進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，也由于密封件發(fā)生變形向門7的背面?zhèn)劝磯憾軌蚓S持密閉性。
[0038]在滾筒3的正面?zhèn)仍O(shè)置有球式平衡器30。圖2是球式平衡器30的主視圖。球式平衡器30具有:環(huán)狀的環(huán)狀容器17，其配置在滾筒3的正面?zhèn)?；滾動(dòng)體8，其由能夠在環(huán)狀容器17內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的金屬球構(gòu)成；以及粘性流體18，其貯存在環(huán)狀容器17內(nèi)。環(huán)狀容器17以軸線與滾筒3的軸線一致的方式進(jìn)行配置。為了控制滾動(dòng)體8的運(yùn)動(dòng)，在環(huán)狀容器17的內(nèi)部貯存有粘性流體18。作為粘性流體18，在本實(shí)施方式中使用了硅油。此外，只要是機(jī)油及其它水溶液等具有粘性的液體，就能夠獲得相同的效果，因此粘性流體18并不限定于硅油等油類。
[0039]在滾筒式洗衣機(jī)I的內(nèi)部，在水槽2的下方安裝有用于對滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由帶23傳遞至與滾筒3設(shè)置于同一軸上的滾筒皮帶輪24。由此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4對滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0040]在滾筒式洗衣機(jī)I的上部設(shè)置有供水閥11。來自供水閥11的水流入洗滌劑盒9，一邊溶解洗滌劑一邊被供給到水槽2內(nèi)。在漂洗工序中，在洗滌劑盒9內(nèi)沒有洗滌劑，因此即使經(jīng)由洗滌劑盒9也供給不含有洗滌劑成分的漂洗水。另外，在滾筒式洗衣機(jī)I的下部設(shè)置有排水泵19，通過使排水泵19進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來通過排水管22排出水槽2內(nèi)的清洗水、漂洗水。此外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為通過排水泵19排出水槽2內(nèi)的清洗水、漂洗水，但也可以設(shè)為通過排水閥排出水槽2內(nèi)的清洗水、漂洗水。
[0041]接著，利用圖3來說明對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4等進(jìn)行控制來控制清洗、漂洗、脫水等工序的控制部6的詳細(xì)內(nèi)容。圖3是本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制框圖?？刂撇?進(jìn)行對供水閥11、排水泵19、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)指示。除此以外，具備能夠用計(jì)時(shí)器對包括振動(dòng)檢測部12、水位傳感器21等各種傳感器輸出在內(nèi)的所有輸入輸出控制進(jìn)行管理的系統(tǒng)，能夠獲知各動(dòng)作、定時(shí)的所需時(shí)間。
[0042]如圖1所示，檢測由于滾筒3、球式平衡器30的失衡而產(chǎn)生的振動(dòng)的振動(dòng)檢測部12設(shè)置在水槽2的背面?zhèn)鹊纳喜?。此外，即使安裝在水槽2的前表面?zhèn)鹊纳喜恳材軌颢@得相同的效果，因此振動(dòng)檢測部12的安裝位置并不限定于水槽2的背面?zhèn)鹊纳喜?。另外，除此以外，如果能夠檢測滾筒3、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4等振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)，則可以將振動(dòng)檢測部12安裝在任何位置。
[0043]振動(dòng)檢測部12對清洗、漂洗、脫水等一系列工序中的水槽2的振動(dòng)進(jìn)行檢測?？刂撇?在對各工序中的振動(dòng)值進(jìn)行分析之后，對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4發(fā)出指令，由此進(jìn)行最佳的電動(dòng)機(jī)控制。振動(dòng)檢測部12至少具有一個(gè)加速度傳感器，來檢測水槽2的上下方向、左右方向、前后方向中的至少一個(gè)方向的振動(dòng)。此外，作為振動(dòng)檢測部12的加速度傳感器可以是半導(dǎo)體加速度傳感器和壓電型加速度傳感器等中的任一個(gè)，還可以是多軸(2軸或者3軸)方向的加速度傳感器。
[0044]電流檢測部20檢測對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4施加的電流的值?？刂撇?基于由電流檢測部20檢測出的電流來檢測并判斷環(huán)狀容器17內(nèi)的滾動(dòng)體8的分散狀態(tài)?？刂撇?作為硬件結(jié)構(gòu)是具備CPU、存儲(chǔ)器以及驅(qū)動(dòng)電路等的電路，按照控制部6內(nèi)的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序來使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4等外圍設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0045]關(guān)于如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序，下面使用圖4、圖5A以及圖5B說明其動(dòng)作。圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速的工序的圖。圖5A和圖5B是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的球式平衡器的動(dòng)作示意圖，圖5A示出失衡量檢測工序中的球式平衡器的狀態(tài)，圖5B示出滾動(dòng)體分散工序中的球式平衡器的狀態(tài)。此外，滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向在從正面觀察滾筒3、球式平衡器30時(shí)是順時(shí)針方向。
[0046]滾筒式洗衣機(jī)I在排水后進(jìn)行脫水的情況下，在排水后，根據(jù)控制部6的指令對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4施加驅(qū)動(dòng)電壓?？刂撇?使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4從低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)至高速旋轉(zhuǎn)而使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速逐漸上升。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4是永磁體型同步電動(dòng)機(jī)，因此檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)子位置。由此，通過防止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的失步，能夠使轉(zhuǎn)速安全且高速地上升。
[0047]接著，使用圖4、圖5A以及圖5B對在失衡少時(shí)使?jié)L動(dòng)體分散的方法進(jìn)行說明。控制部6使?jié)L筒3以對洗滌物13和滾動(dòng)體8施加的重力比由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力小的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了利用振動(dòng)檢測部12檢測水槽的振動(dòng)，最期望是洗滌物13貼附于滾筒3的內(nèi)壁的轉(zhuǎn)速。當(dāng)使?jié)L筒3以該轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，易于形成洗滌物13的貼附狀態(tài)，并且能夠在滾筒3的一次旋轉(zhuǎn)(一個(gè)周期)內(nèi)檢測由失衡導(dǎo)致的振動(dòng)。將本實(shí)施方式的失衡量檢測工序中的滾筒3的轉(zhuǎn)速設(shè)為80rpm。
[0048]接著，對在失衡量檢測工序中檢測出的失衡量少時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在失衡量少時(shí)，即使如現(xiàn)有例那樣使?jié)L動(dòng)體位于與失衡相反的相位，也不能很好地進(jìn)行失衡校正。這是由于滾動(dòng)體8的比重大，與洗滌物13的失衡相比滾動(dòng)體8的校正力大。S卩，由于失衡的量與滾動(dòng)體8的校正力不一致，因此當(dāng)高速啟動(dòng)時(shí)，并非洗滌物的不平衡載荷導(dǎo)致失衡，而是滾動(dòng)體8導(dǎo)致失衡，使振動(dòng)、噪音變大。因此，在本實(shí)施方式中，在失衡檢測后設(shè)置有使?jié)L動(dòng)體8均勻地分散的滾動(dòng)體分散工序。由此能夠防止高速啟動(dòng)時(shí)的振動(dòng)、噪音。
[0049]在此，對滾動(dòng)體8的分散方法進(jìn)行說明。在失衡量檢測工序中，滾動(dòng)體8作為一個(gè)集合體，以與洗滌物13的失衡不同的旋轉(zhuǎn)周期進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(參照圖5A)。接著，關(guān)于滾筒3的轉(zhuǎn)速，使?jié)L筒3從失衡量檢測工序的80rpm減速到對洗滌物13和滾動(dòng)體8施加的重力與由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力大致平衡的均衡轉(zhuǎn)速(第一轉(zhuǎn)速)。此時(shí)的轉(zhuǎn)速還依賴于滾筒3的大小、布量、布質(zhì)，但在本實(shí)施方式中設(shè)為67rpm(參照圖4)。此時(shí)的轉(zhuǎn)速的下限值是洗滌物13在滾筒3內(nèi)不會(huì)落且滾動(dòng)體8在環(huán)狀容器17內(nèi)能夠相對于洗滌物相對地移動(dòng)那樣的轉(zhuǎn)速。如果滾筒3的轉(zhuǎn)速過低，則重力成為主導(dǎo)，用于使?jié)L動(dòng)體8進(jìn)行移動(dòng)的離心力小于重力，因此滾動(dòng)體8在環(huán)狀容器17內(nèi)不能進(jìn)行移動(dòng)。另外，如果滾筒3的轉(zhuǎn)速過高，則與重力相比離心力成為主導(dǎo)，因此滾動(dòng)體8相對于滾筒3、即相對于滾筒3內(nèi)的失衡位置A不能相對地移動(dòng)。
[0050]接著，在將67rpm維持6秒(第一規(guī)定時(shí)間)之后，再次加速至使對洗漆物13和滾動(dòng)體8施加的重力比由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力小的轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施方式中設(shè)為SOrpm(第二轉(zhuǎn)速)(參照圖4)。在維持該轉(zhuǎn)速I秒(第二規(guī)定時(shí)間)之后，使?jié)L筒3減速至67rpm(第一轉(zhuǎn)速)。此外，此時(shí)的滾筒3的轉(zhuǎn)速如果是比一次共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，則能夠獲得相同的效果。但是，在僅進(jìn)行一次該動(dòng)作的情況下，滾動(dòng)體8成為一部分作為集合體而殘留的狀態(tài)。如圖4的球分散工序所示，通過反復(fù)進(jìn)行減速和加速的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，能夠如圖5B所示那樣，對于少的失衡量使?jié)L動(dòng)體8某種程度上分散。
[0051]另外，通過使第二規(guī)定時(shí)間比第一規(guī)定時(shí)間短、即以短時(shí)間進(jìn)行減速后的加速，來對滾動(dòng)體8施加力(慣性力)，由此能夠使沒能分散的滾動(dòng)體8的集合體分散。在此，重要的是在使?jié)L筒3加速之后，在短時(shí)間內(nèi)使?jié)L筒3以加速后的轉(zhuǎn)速(第二轉(zhuǎn)速)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，將加速后的轉(zhuǎn)速設(shè)為80rpm，使?jié)L筒3以該第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)第二規(guī)定時(shí)間。如果將該第二規(guī)定時(shí)間設(shè)定為比減速后的時(shí)間(第一規(guī)定時(shí)間)長，則由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力發(fā)揮作用，因此滾動(dòng)體8由于自動(dòng)平衡效果而聚集。由此，優(yōu)選將加速后的轉(zhuǎn)速(第二轉(zhuǎn)速)的維持時(shí)間設(shè)定得短。在本實(shí)施方式中，將減速后的時(shí)間設(shè)為6秒，將加速后的時(shí)間設(shè)為I秒，但并不限定于此。
[0052]如上所述，通過使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速暫時(shí)降低至洗滌物13的失衡不會(huì)被破壞的程度的轉(zhuǎn)速來使?jié)L動(dòng)體8分散，在維持某一固定時(shí)間之后進(jìn)行加速，由此能夠?qū)]能分散的滾動(dòng)體8施加力。另外，通過使加速后的時(shí)間比減速后的時(shí)間短,能夠施加瞬間的力，因此能夠高效地使?jié)L動(dòng)體8分散為與洗滌物13的失衡均等，能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)將滾筒3的振動(dòng)抑制為最低限度。
[0053]在圖5B所示的滾動(dòng)體分散工序后，(由于滾動(dòng)體的位置與圖5A不同)而進(jìn)行振動(dòng)判斷工序，在該振動(dòng)判斷工序中，以對洗滌物13和滾動(dòng)體8施加的重力與由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力平衡的均衡轉(zhuǎn)速，利用振動(dòng)檢測部12再次檢測水槽2的振動(dòng)。在振動(dòng)判斷工序中，當(dāng)振動(dòng)量比預(yù)先設(shè)定的閾值小時(shí)，判斷為滾動(dòng)體8處于大致與失衡均等的狀態(tài)，即判斷為滾動(dòng)體8處于分散的狀態(tài)，之后，即使轉(zhuǎn)速上升也無妨。因而，通過控制部6對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4發(fā)出指令，一下子加速至比共振旋轉(zhuǎn)區(qū)域高的轉(zhuǎn)速。在利用振動(dòng)檢測部12確認(rèn)出振動(dòng)小之后將滾筒3啟動(dòng)至高速轉(zhuǎn)速，由此能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)可靠地抑制滾筒3的振動(dòng)。
[0054]如上所述，利用振動(dòng)檢測部12檢測水槽2的振動(dòng)，基于檢測結(jié)果來判斷洗滌物13的失衡狀態(tài)，在失衡量少時(shí)改變滾筒3的旋轉(zhuǎn)模式，由此能夠根據(jù)洗滌物13的失衡狀態(tài)對滾動(dòng)體8進(jìn)行必要的控制。這樣，在使用了球式平衡器系統(tǒng)的滾筒式洗衣機(jī)中，即使在洗滌物13的失衡小時(shí),也能夠通過控制滾動(dòng)體8來保持低振動(dòng)的狀態(tài)啟動(dòng)直至共振轉(zhuǎn)速,因此能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)將滾筒3的振動(dòng)抑制為最低限度。
[0055](第二實(shí)施方式)
[0056]接著，與附圖一起說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)。
[0057]根據(jù)機(jī)體的構(gòu)造、共振轉(zhuǎn)數(shù)以及作為環(huán)狀容器的球式平衡器的形狀、滾動(dòng)體的形狀、材質(zhì)、重量、表面加工或者被封入內(nèi)部的粘性流體的容量的組合來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定以下所示的轉(zhuǎn)數(shù)、加速度。由此，轉(zhuǎn)數(shù)、加速度并沒有從數(shù)值上限定本發(fā)明。
[0058]圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖，圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制框圖，圖8A?圖SE是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的洗滌物的失衡狀態(tài)的圖。
[0059]更為詳細(xì)地說，圖8A是在洗滌物13貼附于滾筒3內(nèi)壁的狀態(tài)下產(chǎn)生了失衡位置A的滾筒3的正面?zhèn)葓D。圖8B是表示在滾筒3的側(cè)視圖中失衡位置A處于前側(cè)(正面?zhèn)?的前失衡位置的圖。圖8C是表示在滾筒3的側(cè)視圖中失衡位置A處于后側(cè)的后失衡位置的圖。圖8D是表示在滾筒3的側(cè)視圖中失衡位置A處于滾筒的中央側(cè)的中失衡位置的圖。圖SE是表示在滾筒3的側(cè)視圖中失衡位置A處于滾筒的對角的對角失衡位置的圖。圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的分散啟動(dòng)的情況下的啟動(dòng)順序圖。
[0060]在圖6中，滾筒式洗衣機(jī)101具有:滾筒103，其收納洗滌物113 ;水槽102，其內(nèi)部收納有滾筒103 ;以及減振器105，其支承水槽102。在滾筒103的內(nèi)周壁設(shè)置有用于在滾筒103旋轉(zhuǎn)時(shí)將洗滌物113抬起并進(jìn)行攪拌的突起體116 (在此為3個(gè))。在滾筒103的正面?zhèn)鹊挠糜谕度胂礈煳锏拈_口部103a側(cè)設(shè)置有球式平衡器130。
[0061]球式平衡器130具有環(huán)狀容器117，在環(huán)狀容器117的內(nèi)部封入了例如由鐵球構(gòu)成的多個(gè)滾動(dòng)體108和具有規(guī)定的粘度的粘性流體(未圖示)。球式平衡器130與滾筒103一起旋轉(zhuǎn)，在球式平衡器130內(nèi)排成一列的滾動(dòng)體8構(gòu)成為通過內(nèi)部的粘性流體而能夠沿旋轉(zhuǎn)方向自由地移動(dòng)。作為粘性流體，在本實(shí)施方式中使用了硅油。此外，如果是機(jī)油及其它水溶液等具有粘性的液體，則能夠獲得相同的效果，因此粘性流體并不限定于硅油等油類。
[0062]另外，在水槽102的正面?zhèn)壬喜吭O(shè)置有振動(dòng)檢測部(多軸振動(dòng)傳感器)112。振動(dòng)檢測部112掌握水槽102的正面?zhèn)?前側(cè))上部的左右位移、前后位移、上下位移的振動(dòng)，控制部106接收基于該位移的大小的來自振動(dòng)檢測部112的信號，并進(jìn)行使?jié)L筒103的轉(zhuǎn)數(shù)上升或者停止、維持等的控制。
[0063]另外，在滾筒103的背面?zhèn)仍O(shè)置有與滾筒103設(shè)置在同一軸上的滾筒皮帶輪124。構(gòu)成為通過經(jīng)由帶123向滾筒皮帶輪124傳遞驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104的驅(qū)動(dòng)而使?jié)L筒103進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0064]在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104中設(shè)置有檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104的轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)子位置檢測部114。構(gòu)成為通過轉(zhuǎn)子位置檢測部114檢測轉(zhuǎn)子位置，控制部106進(jìn)行控制來對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104是永磁體型同步電動(dòng)機(jī)，因此利用轉(zhuǎn)子位置檢測部114檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104的轉(zhuǎn)子位置并輸入到控制部106,由此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104不失步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0065]在圖7中，進(jìn)行滾筒式洗衣機(jī)101的驅(qū)動(dòng)控制的控制部106具有判斷部160和旋轉(zhuǎn)控制部162。判斷部160具備檢測電動(dòng)機(jī)104中流動(dòng)的電流的電流檢測部160e。除此以外，判斷部160具備:旋轉(zhuǎn)位置檢測部160d，其用于檢測由洗滌物113的失衡引起的滾筒103內(nèi)的圓周方向上的失衡位置；以及失衡量計(jì)算部160a，其根據(jù)振動(dòng)檢測部112的振動(dòng)位移來檢測設(shè)置有球式平衡器130的滾筒103內(nèi)的洗滌物113的失衡量。判斷部160還具備:失衡位置計(jì)算部160b，其計(jì)算滾筒103的深度方向的洗滌物113的失衡位置；以及衣物量判斷部160c，其檢測滾筒103內(nèi)的洗滌物113的容量。
[0066]另外，旋轉(zhuǎn)控制部162的內(nèi)部具備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104的驅(qū)動(dòng)部162a。驅(qū)動(dòng)部162a根據(jù)檢測電動(dòng)機(jī)104的轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)子位置檢測部114的轉(zhuǎn)子位置信號來同步地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104。電動(dòng)機(jī)104通過作為減速機(jī)構(gòu)的滾筒皮帶輪124和帶123使?jié)L筒103進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用設(shè)置于水槽102的正面?zhèn)?前側(cè))的上部的振動(dòng)檢測部112來檢測由于該旋轉(zhuǎn)而水槽102進(jìn)行振動(dòng)的振動(dòng)位移。
[0067]接著，圖8A示出從滾筒103的正面?zhèn)冗M(jìn)行觀察的情況下的失衡位置A在滾筒103的圓周上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且設(shè)置于該滾筒103的正面?zhèn)鹊男D(zhuǎn)控制裝置(球式平衡器130)的滾動(dòng)體108不平衡地集中于底部的狀態(tài)。圖8A中的滾筒103的轉(zhuǎn)數(shù)為洗滌物113貼附于滾筒103的內(nèi)壁的最低轉(zhuǎn)數(shù)以上且滾動(dòng)體8由于球式平衡器130內(nèi)的規(guī)定的粘性流體而不平衡地集中于底部不會(huì)與滾筒103 —起旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)數(shù)以下。在此，本實(shí)施方式中的最低轉(zhuǎn)數(shù)是對洗滌物施加的重力與滾筒103的離心力均衡的轉(zhuǎn)數(shù)，例如大約是95rpm。最大轉(zhuǎn)數(shù)例如大約是135rpm。這些轉(zhuǎn)數(shù)根據(jù)粘性流體的粘性變化、滾筒103的直徑等不同而些許變化。此外，在超過135rpm的轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，滾動(dòng)體108與滾筒103的旋轉(zhuǎn)非同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0068]如圖8B至圖8E所示，根據(jù)圖8A所示的洗滌物113的位置不同而復(fù)雜地產(chǎn)生失衡位置A。失衡位置A大致分為以下四類。存在以下情況:滾筒103的深度方向的失衡位置A⑴處于滾筒103的前方(圖SB)，⑵處于滾筒103的后側(cè)(圖SC)，(3)處于滾筒103的中間位置(圖8D)，⑷處于滾筒103的前側(cè)和后側(cè)的對角位置(180度)(圖8E)。
[0069]接著，使用圖9來說明對滾動(dòng)體108進(jìn)行分散啟動(dòng)的情況。首先，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104，使?jié)L筒103的轉(zhuǎn)數(shù)維持大約120rpm。此時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)是滾動(dòng)體108不平衡地集中并停止于球式平衡器130內(nèi)的底部而不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。洗滌物113成為貼附于滾筒103內(nèi)壁的狀態(tài)來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下在期間Tl的期間進(jìn)行滾筒103的啟動(dòng)判斷。
[0070]接著，在經(jīng)過期間Tl的之后，控制部106如果判斷為洗滌物113的失衡量少而可以使?jié)L動(dòng)體108分散后使?jié)L筒103進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來減少振動(dòng)，則進(jìn)一步高速地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)104，使?jié)L筒103的轉(zhuǎn)數(shù)上升。為了使?jié)L動(dòng)體108分散，使?jié)L筒103的加速度增大或減小。
[0071]例如，一邊每隔規(guī)定時(shí)間如下那樣改變上升加速度一邊使?jié)L筒103的轉(zhuǎn)數(shù)上升。設(shè)為加速度SI〉加速度S4>加速度S3〉加速度S2，按加速度S1、加速度S2、加速度S1、加速度S3、加速度S4、加速度SI的順序使?jié)L筒103的加速度增大或減小。像這樣進(jìn)行加速度的增大或減小，一邊使?jié)L筒103的轉(zhuǎn)數(shù)上升一邊使?jié)L動(dòng)體108分散。
[0072]下面，對如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作、作用進(jìn)行說明。
[0073]首先，滾筒式洗衣機(jī)101的控制部106在洗滌工序前使?jié)L筒103進(jìn)行動(dòng)作，利用衣物量判斷部160c判斷滾筒103內(nèi)收容的洗滌物113的量。此時(shí)，計(jì)算洗滌時(shí)間、洗滌劑量，并且掌握脫水工序前的失衡狀態(tài)。
[0074]接著，在結(jié)束清洗工序和漂洗工序之后，排出水槽102內(nèi)部的洗滌水，之后進(jìn)行脫水。在脫水中，洗滌物113的狀態(tài)為在滾筒103內(nèi)部均勻的狀態(tài)基本上很少，幾乎都會(huì)產(chǎn)生失衡狀態(tài)。
[0075]因而，一般地，為了消除該失衡狀態(tài)，在排水后使?jié)L筒103緩慢地旋轉(zhuǎn)，通過揉開洗滌物113來盡可能消除失衡狀態(tài)。但是，即使在該狀態(tài)下也會(huì)成為殘留失衡狀態(tài)的狀態(tài)，在該狀態(tài)下開始脫水工序。
[0076]一般地，在脫水工序時(shí)，在滾筒103的轉(zhuǎn)數(shù)通過共振轉(zhuǎn)數(shù)(例如，在此為220rpm至400rpm之間)時(shí)大幅振動(dòng)。在由于振動(dòng)導(dǎo)致超過規(guī)定的振動(dòng)位移的情況下，停止?jié)L筒103的旋轉(zhuǎn)。在該停止后，再次進(jìn)行揉開工序，再次進(jìn)行脫水啟動(dòng)。
[0077]但是，在沒有很好地進(jìn)行滾筒103的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)的情況下，反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，因此脫水時(shí)間變長。通過在滾筒103的共振轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)極力抑制振動(dòng)，能夠提高成功進(jìn)行脫水啟動(dòng)的概率而能夠縮短脫水時(shí)間。
[0078]在本實(shí)施方式中，進(jìn)行控制使得在比滾筒103的共振轉(zhuǎn)數(shù)低的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)獲取平衡。即，根據(jù)設(shè)置于滾筒103的前方上部的振動(dòng)檢測部112的振動(dòng)位移來檢測洗滌物113的失衡量和失衡位置A。在失衡大的情況下，根據(jù)該狀態(tài)恰當(dāng)?shù)乜刂魄蚴狡胶馄?30來獲取平衡，在該狀態(tài)下進(jìn)行控制以使?jié)L筒103的轉(zhuǎn)數(shù)通過共振轉(zhuǎn)數(shù)。由此能夠抑制共振轉(zhuǎn)數(shù)區(qū)域中的振動(dòng)。下面對詳細(xì)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0079]在脫水工序中，驅(qū)動(dòng)部162a根據(jù)控制部106的旋轉(zhuǎn)控制部162的指令對電動(dòng)機(jī)104施加驅(qū)動(dòng)電壓。由此，使電動(dòng)機(jī)104從低速旋轉(zhuǎn)逐漸運(yùn)轉(zhuǎn)至高速旋轉(zhuǎn)，滾筒103的轉(zhuǎn)速逐漸上升。
[0080]接著，旋轉(zhuǎn)控制部162控制電動(dòng)機(jī)104以使?jié)L筒103的轉(zhuǎn)數(shù)大約為120rpm，并維持該狀態(tài)。在該狀態(tài)下由設(shè)置于滾筒103的前方上部的振動(dòng)檢測部112(多軸振動(dòng)傳感器)檢測左右位移和前后位移。在此，成為共振轉(zhuǎn)數(shù)以下且洗滌物113貼附于滾筒103內(nèi)壁面的狀態(tài)，因此能夠穩(wěn)定地檢測失衡狀態(tài)的振動(dòng)位移。
[0081]在轉(zhuǎn)數(shù)大約為120rpm以下的情況下，球式平衡器130的內(nèi)部的滾動(dòng)體108成為由于粘性流體(在此也可以為硅油或者低粘性的液體)而滯留并停止在環(huán)狀容器117內(nèi)的底部附近的一處的狀態(tài)。因此，在滾筒103進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)體108沒有進(jìn)行移動(dòng)，因此成為僅由洗滌物113的失衡狀態(tài)引起的振動(dòng)，振動(dòng)檢測部112能夠穩(wěn)定且不受環(huán)狀容器117內(nèi)的滾動(dòng)體108的移動(dòng)的影響地檢測失衡狀態(tài)的振動(dòng)位移。
[0082]其結(jié)果，能夠由失衡量計(jì)算部160a和失衡位置計(jì)算部160b根據(jù)所得到的振動(dòng)位移而掌握洗滌物113的失衡狀態(tài)。
[0083]在失衡狀態(tài)為圖8B?圖8E所示那樣的狀態(tài)且為規(guī)定的失衡量以下的情況下，球式平衡器130內(nèi)的滾動(dòng)體108(滾動(dòng)體)成為使由洗滌物113引起的失衡狀態(tài)進(jìn)一步劣化的失衡狀態(tài)。即，在洗滌物113的失衡量小于滾動(dòng)體108的總重量的情況下，由于滾動(dòng)體108而產(chǎn)生失衡。因而，在成為這種條件的情況下，通過將球式平衡器130的環(huán)狀容器117內(nèi)的滾動(dòng)體8控制為分散狀態(tài)，來抑制由滾動(dòng)體108導(dǎo)致的振動(dòng)的影響，而僅成為由洗滌物113的失衡狀態(tài)所引起的振動(dòng)。由此，防止由滾動(dòng)體108導(dǎo)致的振動(dòng)放大。
[0084]另外，并非使電動(dòng)機(jī)104的驅(qū)動(dòng)以固定加速度上升，而是通過使直到目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)為止的上升加速度階段性地變化來進(jìn)行滾動(dòng)體108的分散。例如，在本實(shí)施方式中，當(dāng)從120rpm上升至400rpm時(shí),在各時(shí)間改變加速度(例如，1rpm/秒、20rpm/秒、30rpm/秒等)。
[0085]首先,從120rpm以加速度SI (例如，30rpm/秒)加速至150rpm。接著，使轉(zhuǎn)數(shù)以成為加速度SI〉加速度S2的加速度S2 (例如，4rpm?5rpm/秒)上升至165rpm。之后，以加速度SI加速至180rpm。之后，使轉(zhuǎn)數(shù)以成為加速度SI〉加速度S3〉加速度S2的加速度S3 (例如，1rpm/秒)上升至200rpm。接著，使轉(zhuǎn)數(shù)以成為加速度SI〉加速度S4>加速度S3的加速度S4上升至300rpm。之后，使轉(zhuǎn)數(shù)以加速度SI上升至400rpm。一邊像這樣使加速度增大或減小，一邊將滾筒103的轉(zhuǎn)數(shù)提高到脫水轉(zhuǎn)數(shù)。
[0086]由此，根據(jù)因滾動(dòng)體108的位置不同而不同的重力加速度，能夠使?jié)L動(dòng)體108的配置產(chǎn)生更快地向旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)的滾動(dòng)體108和不前進(jìn)的滾動(dòng)體108，從而在環(huán)狀容器117內(nèi)產(chǎn)生滾動(dòng)體108的分散狀態(tài)。通過在該狀態(tài)下進(jìn)行脫水啟動(dòng)能夠減少振動(dòng)。
[0087]在此，在如圖8C那樣洗滌物113的失衡狀態(tài)處于滾筒103的深度方向的情況下，如下那樣進(jìn)行應(yīng)對。即，與失衡量無關(guān)地將處于滾筒103的前方的球式平衡器130內(nèi)的滾動(dòng)體108控制為分散狀態(tài)，由此通過使?jié)L筒103的前方側(cè)的失衡狀態(tài)為最低限度能夠抑制振動(dòng)。
[0088]另外，在如圖8B那樣洗滌物113的失衡狀態(tài)處于滾筒103的前方方向的情況下，如下那樣進(jìn)行應(yīng)對。即，控制滾動(dòng)體108以使球式平衡器130的滾動(dòng)體108的校正量成為與洗滌物113的失衡狀態(tài)相均衡的狀態(tài)，由此能夠抑制脫水啟動(dòng)時(shí)的滾筒103的振動(dòng)。在這種情況下，根據(jù)洗滌物113的失衡量來控制滾動(dòng)體108，以使該滾動(dòng)體108不平衡地集中于一處的狀態(tài)來達(dá)到平衡狀態(tài)或者使該滾動(dòng)體108為分散狀態(tài)，由此能夠?qū)⒄駝?dòng)抑制為最低限度。
[0089]另外，在如圖8D那樣洗滌物113的失衡狀態(tài)處于滾筒103的中間狀態(tài)的情況下，處于圖SB和圖SC的中間狀態(tài)，因此通過進(jìn)行與圖SB相同的控制能夠抑制振動(dòng)。
[0090]另外，在如圖8E那樣洗滌物113的失衡狀態(tài)在滾筒103的內(nèi)部配置為對角狀態(tài)的情況下，如下那樣進(jìn)行應(yīng)對。即，在滾筒103的前方方向的失衡狀態(tài)為固定量以下的情況下，通過將滾動(dòng)體108控制為分散狀態(tài)能夠抑制振動(dòng)。另外，在滾筒103的前方方向的失衡狀態(tài)為固定量以上的情況下，將滾動(dòng)體108控制為消除由洗滌物113引起的該失衡狀態(tài)的狀態(tài)，由此能夠抑制振動(dòng)。
[0091](第三實(shí)施方式)
[0092]接著，與附圖一起說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)。
[0093]根據(jù)機(jī)體的構(gòu)造、共振轉(zhuǎn)數(shù)以及作為環(huán)狀容器的球式平衡器的形狀、滾動(dòng)體的形狀、材質(zhì)、重量、表面加工或者被封入內(nèi)部的粘性流體的容量的組合來設(shè)定以下所示的轉(zhuǎn)數(shù)、加速度。由此轉(zhuǎn)數(shù)，加速度并沒有從數(shù)值上限定本發(fā)明。
[0094]圖10表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的滾筒和球式平衡器(環(huán)狀容器)的正面的結(jié)構(gòu)圖。圖11是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的控制框圖。
[0095]在圖10中，關(guān)于從滾筒式洗衣機(jī)的正面觀察到的結(jié)構(gòu)，在中心部具備滾筒203，在其內(nèi)部在三處具備用于抬起洗滌物的突起體216，存在洗滌物的失衡位置A。
[0096]并且，成為以下構(gòu)造:調(diào)整平衡的球式平衡器230位于滾筒203的正面?zhèn)?，并與滾筒203 —起旋轉(zhuǎn)。在構(gòu)成該球式平衡器230的環(huán)狀容器217的內(nèi)部收納有由能夠移動(dòng)的球狀的磁性材料、例如鐵球構(gòu)成的多個(gè)滾動(dòng)體208，在環(huán)狀容器217內(nèi)部還封入了粘性流體。
[0097]還具備收納滾筒203且在洗滌時(shí)貯存洗滌水的水槽240。在該水槽240的正面部具備以固定間隔配置在圓周上的磁場產(chǎn)生部240a。水槽240的具備磁場產(chǎn)生部240a的部分以與設(shè)置于滾筒203的球式平衡器230在圓周上平行且隔開固定距離的空間的方式配置。
[0098]如圖11所示，在控制部106中設(shè)置有控制磁場產(chǎn)生部240a的磁場產(chǎn)生的磁場控制部163。其它結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的第二實(shí)施方式相同，因此省略說明。
[0099]下面，對如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)的動(dòng)作、作用進(jìn)行說明。
[0100]首先，滾筒式洗衣機(jī)的控制部106在清洗工序前使?jié)L筒203進(jìn)行動(dòng)作，利用衣物量判斷部160c判斷滾筒203內(nèi)收容的洗滌物量?；诖擞?jì)算出滌時(shí)間、洗滌劑量，并且利用于掌握脫水工序前的失衡狀態(tài)。
[0101]接著，在結(jié)束清洗工序和漂洗工序之后，排出水槽內(nèi)部的洗滌水，之后進(jìn)行脫水。在脫水中，洗滌物的狀態(tài)為在滾筒203內(nèi)部均勻的狀態(tài)基本上很少，幾乎都會(huì)產(chǎn)生失衡狀態(tài)。
[0102]因而，一般地，為了消除該失衡狀態(tài)，在排水后使?jié)L筒203緩慢地旋轉(zhuǎn)，通過揉開洗滌物來盡可能消除失衡狀態(tài)。但是，即使在該狀態(tài)下也會(huì)成為殘留失衡狀態(tài)的狀態(tài)，在該狀態(tài)下開始脫水工序。
[0103]首先，在脫水工序時(shí)，在滾筒式洗衣機(jī)的水槽在通過滾筒203的共振轉(zhuǎn)數(shù)(例如，在本實(shí)施方式中為220rpm至400rpm之間)時(shí)大幅振動(dòng)而超過規(guī)定的振動(dòng)位移的情況下，停止?jié)L筒203的旋轉(zhuǎn)。在該停止后，再次進(jìn)行揉開工序，再次進(jìn)行脫水啟動(dòng)。
[0104]但是，為了通過在該滾筒203的共振轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)極力抑制振動(dòng)而成功進(jìn)行脫水啟動(dòng)，以低于滾筒203的共振轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)設(shè)置于滾筒203的前方上部的振動(dòng)檢測部112的振動(dòng)位移來檢測洗滌物的失衡量和失衡位置，根據(jù)該狀態(tài)來控制球式平衡器230，通過以該狀態(tài)通過共振轉(zhuǎn)數(shù)能夠抑制振動(dòng)。下面對該動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0105]在脫水工序中，驅(qū)動(dòng)部162a根據(jù)控制部106的旋轉(zhuǎn)控制部162的指令對電動(dòng)機(jī)104施加驅(qū)動(dòng)電壓。由此，使電動(dòng)機(jī)104從低速旋轉(zhuǎn)逐漸運(yùn)轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)，滾筒203的轉(zhuǎn)速逐漸上升。
[0106]接著，旋轉(zhuǎn)控制部162控制電動(dòng)機(jī)104以使?jié)L筒203的轉(zhuǎn)數(shù)大約為120rpm并維持該狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由設(shè)置于滾筒203的前方上部的振動(dòng)檢測部112 (多軸振動(dòng)傳感器)檢測左右位移和前后位移。在此，由于是共振轉(zhuǎn)數(shù)以下的狀態(tài)，因此能夠檢測穩(wěn)定的振動(dòng)位移。但是，球式平衡器230的環(huán)狀容器內(nèi)部的滾動(dòng)體208在由于粘性流體(在此也可以是硅油或者低粘性的液體)而不平衡地集中于一處的狀態(tài)下以與滾筒203的轉(zhuǎn)數(shù)不同步且相差固定轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠由失衡量計(jì)算部160a和失衡位置計(jì)算部160b根據(jù)所得到的振動(dòng)位移來掌握洗滌物的失衡狀態(tài)。
[0107]接著，對洗滌物是固定的失衡量以下而球式平衡器230內(nèi)的滾動(dòng)體208成為使由洗滌物引起的失衡狀態(tài)進(jìn)一步劣化的失衡那樣的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，通過將球式平衡器230內(nèi)的滾動(dòng)體208控制為分散狀態(tài)來防止由洗滌物引起的失衡狀態(tài)進(jìn)一步劣化。
[0108]首先，如圖10所示那樣維持以下狀態(tài):滾筒203和滾動(dòng)體208以共振轉(zhuǎn)數(shù)以下的轉(zhuǎn)數(shù)非同步地一起旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)體208的轉(zhuǎn)數(shù)比滾筒203的轉(zhuǎn)數(shù)稍慢。之后在使轉(zhuǎn)數(shù)逐漸上升的情況下，控制部106利用磁場控制部163使設(shè)置于水槽240內(nèi)的磁場產(chǎn)生部240a產(chǎn)生磁場，由此使?jié)L動(dòng)體208的速度加速或減速來產(chǎn)生分散狀態(tài)。
[0109]控制部106通過使由滾筒203內(nèi)的洗滌物引起的衣物的失衡位置A與滾動(dòng)體208一起旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行非同步地旋轉(zhuǎn)，能夠根據(jù)來自多軸的振動(dòng)檢測部112的振動(dòng)位移來掌握滾動(dòng)體208與洗滌物的失衡位置A的相對的位置。而且，由于能夠利用電動(dòng)機(jī)104的電流檢測部160e來掌握洗滌物的失衡位置A，因此還能夠掌握滾動(dòng)體208的位置。
[0110]在此，一邊掌握滾動(dòng)體208的位置一邊使磁場產(chǎn)生部240a產(chǎn)生磁場并且施加磁場的強(qiáng)弱變化，由此使?jié)L動(dòng)體208加速、減速，從而能夠產(chǎn)生滾動(dòng)體208逐漸分散的狀態(tài)。在利用振動(dòng)檢測部112檢測出該分散狀態(tài)之后，使?jié)L筒203以固定加速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并通過共振轉(zhuǎn)數(shù)，由此不會(huì)使由滾動(dòng)體208引起的失衡狀態(tài)劣化，能夠抑制振動(dòng)來進(jìn)行脫水啟動(dòng)。
[0111]在此，在如圖8C那樣洗滌物的失衡狀態(tài)處于滾筒203的深度方向的情況下，如下那樣進(jìn)行應(yīng)對。即，與失衡量無關(guān)地將處于滾筒203的前方的球式平衡器230內(nèi)的滾動(dòng)體208控制為分散狀態(tài)，由此通過使?jié)L筒203的前方側(cè)的失衡狀態(tài)為最低限度能夠抑制振動(dòng)。
[0112]另外，在如圖8B那樣洗滌物的失衡狀態(tài)處于滾筒203的前方方向的情況下，如下那樣進(jìn)行應(yīng)對。即，控制滾動(dòng)體208以使球式平衡器230的滾動(dòng)體208的校正量成為與洗滌物的失衡狀態(tài)相均衡的狀態(tài)，由此能夠抑制脫水啟動(dòng)時(shí)的振動(dòng)。在這種情況下，根據(jù)洗滌物的失衡量來控制滾動(dòng)體208，以使該滾動(dòng)體208不平衡地集中于一處的狀態(tài)來達(dá)到平衡狀態(tài)或者使該滾動(dòng)體208為分散狀態(tài)，由此能夠?qū)⒄駝?dòng)抑制為最低限度。
[0113]另外，在如圖8D那樣洗滌物的失衡狀態(tài)處于滾筒203的中間狀態(tài)的情況下，處于圖SB和圖SC的中間狀態(tài)，因此通過進(jìn)行與圖SB相同的控制能夠抑制振動(dòng)。
[0114]另外，在如圖8E那樣洗滌物的失衡狀態(tài)在滾筒203的內(nèi)部配置為對角狀態(tài)的情況下，如下那樣進(jìn)行應(yīng)對。即，在滾筒203的前方方向的失衡狀態(tài)為固定量以下的情況下，將滾動(dòng)體208控制為分散狀態(tài)，在為固定量以上的情況下，將滾動(dòng)體208控制為消除由該洗滌物引起的失衡狀態(tài)的狀態(tài)，由此能夠抑制振動(dòng)。
[0115]以上，如所說明那樣，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具有:滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；水槽，其收容滾筒；環(huán)狀容器，其配置于滾筒；滾動(dòng)體，其能夠在環(huán)狀容器內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。還具備控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)等的控制部，該控制部使?jié)L動(dòng)體在環(huán)狀容器內(nèi)分散。
[0116]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明使原本在高速轉(zhuǎn)數(shù)(脫水時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)數(shù))時(shí)移動(dòng)到與失衡相對置的位置來獲取平衡狀態(tài)的環(huán)狀容器內(nèi)的滾動(dòng)體以共振轉(zhuǎn)數(shù)以下的轉(zhuǎn)數(shù)在環(huán)狀容器內(nèi)進(jìn)行分散。通過這樣，能夠消除朝向高速轉(zhuǎn)數(shù)啟動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)體自身所引起的滾筒的失衡，能夠抑制啟動(dòng)時(shí)的滾筒振動(dòng)。
[0117]另外，本發(fā)明具備檢測水槽的振動(dòng)的振動(dòng)檢測部，利用振動(dòng)檢測部檢測水槽的振動(dòng)，當(dāng)由振動(dòng)檢測部檢測出的振動(dòng)量比規(guī)定量少時(shí)，控制部進(jìn)行控制以使?jié)L動(dòng)體在環(huán)狀容器內(nèi)分散。
[0118]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在滾筒式洗衣機(jī)的水槽的振動(dòng)量比規(guī)定量少時(shí)，使?jié)L動(dòng)體分散以使環(huán)狀容器內(nèi)的滾動(dòng)體不會(huì)成為滾筒內(nèi)的失衡，由此在振動(dòng)量少的狀態(tài)下啟動(dòng)滾筒，即使在啟動(dòng)時(shí)也能夠抑制振動(dòng)。
[0119]另外，本發(fā)明的控制部使?jié)L筒以共振轉(zhuǎn)數(shù)以下且對滾筒內(nèi)的洗滌物施加的離心力大于重力的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)行控制使?jié)L動(dòng)體在環(huán)狀容器內(nèi)分散。
[0120]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明以共振轉(zhuǎn)數(shù)以下的轉(zhuǎn)數(shù)使?jié)L動(dòng)體在環(huán)狀容器內(nèi)分散，由此能夠在振動(dòng)變大之前消除由滾動(dòng)體弓I起的滾筒內(nèi)的失衡狀態(tài)，能夠抑制啟動(dòng)時(shí)的振動(dòng)。
[0121]另外，本發(fā)明的控制部控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，控制為通過使?jié)L筒的加速度增大或減小來使?jié)L動(dòng)體在環(huán)狀容器內(nèi)分散。
[0122]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能夠與使?jié)L筒的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚俚拿撍畣?dòng)并行地使環(huán)狀容器內(nèi)的滾動(dòng)體分散。由此，能夠有效地分散，能夠防止脫水時(shí)間的延長。
[0123]另外，本發(fā)明的控制部控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，控制為通過使?jié)L筒的轉(zhuǎn)數(shù)增大或減小來使?jié)L動(dòng)體在環(huán)狀容器內(nèi)分散。
[0124]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過使環(huán)狀容器內(nèi)的滾動(dòng)體加速而使旋轉(zhuǎn)方向前方的滾動(dòng)體進(jìn)一步向前方移動(dòng)，通過減速使旋轉(zhuǎn)方向后方的滾動(dòng)體更慢，由此能夠使多個(gè)滾動(dòng)體分散，通過反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作能夠使?jié)L動(dòng)體分散。
[0125]另外，本發(fā)明利用振動(dòng)檢測部檢測水槽的振動(dòng)，基于檢測結(jié)果來判斷洗滌物的失衡狀態(tài)，當(dāng)失衡量少時(shí)改變滾筒的旋轉(zhuǎn)模式，由此能夠根據(jù)洗滌物的失衡狀態(tài)來對滾動(dòng)體進(jìn)行必要的控制。這樣，即使在洗滌物的失衡小時(shí)，也能夠通過控制滾動(dòng)體而保持低振動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng)直至共振轉(zhuǎn)速，因此能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)將滾筒的振動(dòng)抑制為最低限度。
[0126]另外，本發(fā)明的控制部使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速減速為洗滌物的離心力與重力大致均衡的第一轉(zhuǎn)速，并使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速加速至洗滌物的離心力大于重力的第二轉(zhuǎn)速。
[0127]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在加速至第二轉(zhuǎn)速的情況下，以對洗滌物施加的重力小于離心力的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此滾動(dòng)體以失衡的狀態(tài)在環(huán)狀容器內(nèi)移動(dòng)。此時(shí)，使洗滌物的失衡與滾動(dòng)體非同步地移動(dòng)位置，因此滾動(dòng)體以相對于洗滌物每次少許延遲的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)。并且，通過減速至洗滌物的失衡不會(huì)被破壞的程度的轉(zhuǎn)速、即減速至洗滌物的離心力與重力大致均衡的轉(zhuǎn)速，滾動(dòng)體不能維持失衡狀態(tài)，并且與洗滌物的失衡狀態(tài)相比以緩慢的速度進(jìn)行移動(dòng)，因此滾動(dòng)體分散。
[0128]通過反復(fù)進(jìn)行該加速和減速，能夠使?jié)L動(dòng)體進(jìn)一步分散。因此，即使在失衡量少時(shí)也能夠維持獲取平衡的狀態(tài)。其結(jié)果，能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)將滾筒的振動(dòng)抑制為最低限度。
[0129]另外，本發(fā)明的控制部在使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速以第一轉(zhuǎn)速維持第一規(guī)定時(shí)間之后，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速以第二轉(zhuǎn)速維持第二規(guī)定時(shí)間，使第一規(guī)定時(shí)間比第二規(guī)定時(shí)間長。
[0130]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過使轉(zhuǎn)速暫時(shí)降低至洗滌物的失衡不會(huì)被破壞的程度而使?jié)L動(dòng)體分散，在維持某一固定時(shí)間之后進(jìn)行加速，由此能夠?qū)]能分散的滾動(dòng)體施加力。另夕卜，通過使加速后的時(shí)間比減速后的時(shí)間短，能夠施加瞬間的力，因此能夠高效地使?jié)L動(dòng)體分散為與洗滌物的失衡均等，能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)將滾筒的振動(dòng)抑制為最低限度。
[0131]另外，本發(fā)明具備檢測水槽的振動(dòng)的振動(dòng)檢測部，控制部在使?jié)L筒進(jìn)行減速和加速之后，利用振動(dòng)檢測部再次檢測水槽的振動(dòng)，當(dāng)由振動(dòng)檢測部得到的振動(dòng)量小于規(guī)定量時(shí)，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速提高到比共振轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。
[0132]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在反復(fù)進(jìn)行減速和加速之后，使?jié)L動(dòng)體分散為與洗滌物的失衡均等，因此通過在利用振動(dòng)檢測部確認(rèn)了振動(dòng)是否小之后使?jié)L筒啟動(dòng)直至高速轉(zhuǎn)速能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時(shí)可靠地抑制滾筒的振動(dòng)。
[0133]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0134]本發(fā)明所涉及的洗衣機(jī)能夠與洗滌物的失衡量無關(guān)地將滾動(dòng)體總是配置在最適于洗滌物的失衡的位置處。因此，由滾動(dòng)體產(chǎn)生矯正力，能夠進(jìn)一步減少洗滌物的失衡，能夠抑制啟動(dòng)時(shí)的振動(dòng)，因此作為家庭用，業(yè)務(wù)用的滾筒式洗衣機(jī)、清潔裝置是有用的。
[0135]附圖標(biāo)記說明
[0136]1,101:滾筒式洗衣機(jī);2、102、240:水槽;2a、3a、103a:開口部;3、103、203:滾筒；3b:旋轉(zhuǎn)軸；4、104:電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī));5、105:減振器;6、106:控制部；7:門；8、108、208:滾動(dòng)體；9:洗滌劑盒；10:彈簧；11:供水閥；12、112:振動(dòng)檢測部；13、113:洗滌物；14,114:轉(zhuǎn)子位置檢測部；15:透孔；16、116、216:突起體；17、117、217:環(huán)狀容器；18:粘性流體；19:排水泵;20:電流檢測部；21:水位傳感器；22:排水管;23、123:帶;24、124:滾筒皮帶輪；30、130、230:球式平衡器；160:判斷部；160a:失衡量計(jì)算部；160b:失衡位置計(jì)算部；160c:衣物量判斷部；160d:旋轉(zhuǎn)位置檢測部；160e:電流檢測部；162:旋轉(zhuǎn)控制部；162a:驅(qū)動(dòng)部；163:磁場控制部；240a:磁場產(chǎn)生部。
【權(quán)利要求】
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，具備: 滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承； 水槽，其收容上述滾筒； 環(huán)狀容器，其配置于上述滾筒； 滾動(dòng)體，其能夠在上述環(huán)狀容器內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其對上述滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及 控制部，其控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 其中，上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以使上述滾動(dòng)體在上述環(huán)狀容器內(nèi)分散。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 還具備檢測上述水槽的振動(dòng)的振動(dòng)檢測部， 上述控制部利用上述振動(dòng)檢測部檢測上述水槽的振動(dòng)，當(dāng)由上述振動(dòng)檢測部檢測出的振動(dòng)量比規(guī)定量少時(shí)，控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以使上述滾動(dòng)體在上述環(huán)狀容器內(nèi)分散。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以使上述滾筒以共振轉(zhuǎn)數(shù)以下且對上述滾筒內(nèi)的洗滌物施加的離心力大于重力的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使上述滾動(dòng)體在上述環(huán)狀容器內(nèi)分散。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來增大或減小上述滾筒的加速度，由此控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以使上述滾動(dòng)體在上述環(huán)狀容器內(nèi)分散。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來增大或減小上述滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)，由此控制上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以使上述滾動(dòng)體在上述環(huán)狀容器內(nèi)分散。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 在使洗滌物的離心力與重力均衡的第一轉(zhuǎn)數(shù)和使洗滌物的離心力大于重力的第二轉(zhuǎn)數(shù)之間進(jìn)行上述滾筒的轉(zhuǎn)數(shù)的增大或減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 上述控制部在使上述滾筒以上述第一轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)第一規(guī)定時(shí)間之后，使上述滾筒以上述第二轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)第二規(guī)定時(shí)間，并且使上述第一規(guī)定時(shí)間比上述第二規(guī)定時(shí)間長。
8.根據(jù)權(quán)利要求5?7中的任一項(xiàng)所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 還具備檢測上述水槽的振動(dòng)的振動(dòng)檢測部， 上述控制部在使上述滾筒進(jìn)行了減速和加速之后，利用上述振動(dòng)檢測部檢測上述水槽的振動(dòng)，當(dāng)由上述振動(dòng)檢測部得到的振動(dòng)量小于規(guī)定量時(shí)，將上述滾筒的轉(zhuǎn)速提高到比共振轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】D06F33/02GK104246051SQ201380021536
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月23日
【發(fā)明者】藤井友弘, 細(xì)川明宏, 松本俊成, 內(nèi)山亙, 蒲生健, 乾浩章 申請人:松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社