滾筒式洗衣的制造方法
【專利摘要】具有：有底圓筒狀的滾筒(3)，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸(31)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；水槽(2)，其收容滾筒(3)；驅(qū)動電動機(4)，其驅(qū)動滾筒(3)；環(huán)狀容器(17)，其與滾筒(3)一體地設(shè)置；以及多個滾動體(8)，這些滾動體(8)移動自如地收容在環(huán)狀容器(17)的內(nèi)部。還具備：偏心檢測部，其在滾筒(3)旋轉(zhuǎn)時，對由滾筒(3)內(nèi)的洗滌物的失衡和滾動體(8)產(chǎn)生的滾筒(3)的偏心狀態(tài)進行檢測；以及控制部，其對由偏心檢測部檢測出的偏心位置進行分析，并且控制驅(qū)動電動機(4)。而且，控制部在使?jié)L筒(3)以滾筒(3)內(nèi)的洗滌物不會落下且滾動體(8)滯留在滾筒(3)下部的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用偏心檢測部檢測滾筒(3)的偏心狀態(tài)。
【專利說明】滾筒式洗衣機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機，該滾筒式洗衣機在被彈性支承的水槽內(nèi)具備收容洗滌物并能夠旋轉(zhuǎn)的滾筒，在該滾筒內(nèi)進行洗滌物的清洗、漂洗、脫水。

【背景技術(shù)】
[0002]—般地，在具有水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒式洗衣機的脫水工序中，洗滌物在滾筒內(nèi)常常處于不均勻的狀態(tài)、即失衡的狀態(tài)。其結(jié)果，在脫水中對旋轉(zhuǎn)軸施加失衡力而產(chǎn)生振動。振動的振幅與旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速的平方成比例地增大。產(chǎn)生以下問題:由于該振動使洗衣機自身發(fā)生移動，另外由于噪音強烈而在某一轉(zhuǎn)速以上不能進行運轉(zhuǎn)等。
[0003]為了減輕由洗滌物的失衡導(dǎo)致的振動，存在一種使用了金屬球(之后，稱為滾動體)的球式平衡器(Ball balancer)系統(tǒng)。球式平衡器在安裝于滾筒的內(nèi)周的環(huán)狀容器部內(nèi)具備在旋轉(zhuǎn)方向(圓周方向)上具有自由度的多個球。球式平衡器是利用了球相對于產(chǎn)生偏心載荷的失衡體自動地向相對置位置移動的力學(xué)現(xiàn)象的平衡裝置。
[0004]另外，除了僅在滾筒的開口部側(cè)配置有球式平衡器的單球式平衡器以外，還已知一種在滾筒的開口部側(cè)和底面?zhèn)冗@兩個位置配置有球式平衡器的雙球式平衡器(例如，參照專利文獻I)。
[0005]圖9是表示以往的滾筒式洗衣機的圖。在滾筒101的開口部側(cè)和底面?zhèn)仍O(shè)置有環(huán)狀容器102，由金屬球構(gòu)成的滾動體103以能夠移動的方式裝設(shè)在各個環(huán)狀容器102內(nèi)而構(gòu)成球式平衡器104。這些球式平衡器104在原理上與單球式平衡器相同。S卩，任一個球式平衡器104均使多個滾動體103與在脫水工序中隨時間變化的洗滌物的失衡量時刻對應(yīng)地改變位置，來自動地修正失衡。
[0006]在以往的滾筒式洗衣機中，使?jié)L筒101以共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)，使?jié)L動體103在規(guī)定的時間內(nèi)相對于偏心載荷向同相位置移動之后維持該同相位置的狀態(tài)。之后，使?jié)L筒101的轉(zhuǎn)速緩慢地加速并通過共振轉(zhuǎn)速。由此，根據(jù)自動平衡的原理，滾動體103自動地向失衡的相對置位置移動，由此抑制振動。
[0007]另外，在以往的其它滾筒式洗衣機中，在使?jié)L筒101的旋轉(zhuǎn)上升至作為共振轉(zhuǎn)速的高速側(cè)附近的瞬態(tài)振動轉(zhuǎn)速區(qū)域的上限之后，為了使?jié)L動體向消除失衡的方向移動，控制滾筒101使?jié)L筒101的轉(zhuǎn)速輕微變化為不連續(xù)的轉(zhuǎn)速(例如，參照專利文獻2)。
[0008]然而，在以往的結(jié)構(gòu)中，在滾筒101的轉(zhuǎn)速低于共振轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，滾動體103與洗滌物的失衡存在于同相位置。因此具有以下問題:滾動體103與洗滌物一起作為失衡而起作用，因此有時在通過共振轉(zhuǎn)速時振動變大。
[0009]另外，當(dāng)檢測滾筒101內(nèi)的洗滌物的偏心量、偏心位置時，滾動體103也與滾筒101同時旋轉(zhuǎn)，因此難以高精度地檢測洗滌物的偏心狀態(tài)。并且，具有以下問題:由于洗滌物的偏心量少等偏心狀態(tài)，用于消除失衡的滾動體103反而成為失衡的原因。
[0010]專利文獻1:日本特開2010-125083號公報
[0011]專利文獻2:日本特開2011-125401號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的滾筒式洗衣機具有:有底圓筒狀的滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；水槽，其收容滾筒；驅(qū)動電動機，其驅(qū)動滾筒；環(huán)狀容器，其與滾筒一體地設(shè)置；以及多個滾動體，這些滾動體移動自如地收容在環(huán)狀容器的內(nèi)部。還具備:偏心檢測部，其在滾筒旋轉(zhuǎn)時，對由滾筒內(nèi)的洗滌物的失衡和滾動體產(chǎn)生的滾筒的偏心狀態(tài)進行檢測；以及控制部，其對由偏心檢測部檢測出的偏心位置進行分析并且控制驅(qū)動電動機。而且，控制部在使?jié)L筒以滾筒內(nèi)的洗滌物不會落下且滾動體滯留在滾筒下部的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用偏心檢測部檢測滾筒的偏心狀態(tài)。
[0013]由此，能夠不受滾動體的影響地高精度地檢測滾筒內(nèi)的洗滌物的失衡。除此以外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機能夠以獲得滾動體針對洗滌物的失衡的振動抑制效果的方式啟動滾筒的旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)⒐舱褶D(zhuǎn)速時的滾筒的振動抑制為最低限度。
[0014]另外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機的控制部在分析了洗滌物的偏心位置之后控制驅(qū)動電動機，使?jié)L筒加速來使?jié)L筒和滾動體以低于共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速在滾動體與洗滌物的偏心位置相對置的狀態(tài)下一體地旋轉(zhuǎn)。
[0015]由此，通過以獲得滾動體針對洗滌物的失衡的振動抑制效果的方式啟動滾筒的旋轉(zhuǎn)，能夠保持低振動的狀態(tài)啟動直至共振轉(zhuǎn)速，因此能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制滾筒的振動。
[0016]另外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機的控制部分析洗滌物的偏心位置，在洗滌物的偏心位置處于旋轉(zhuǎn)軸的上部時使?jié)L筒加速。
[0017]由此，通過以獲得滾動體針對失衡的振動抑制效果的方式啟動滾筒的旋轉(zhuǎn)，能夠保持低振動的狀態(tài)啟動直至共振轉(zhuǎn)速，因此能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制滾筒的振動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的球式平衡器的概要圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的控制框圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的轉(zhuǎn)速的順序的圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的驅(qū)動電動機電流的特性圖。
[0023]圖6A是本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的驅(qū)動電動機電流的特性圖。
[0024]圖6B是本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的驅(qū)動電動機電流的特性圖。
[0025]圖7是表示本發(fā)明的第三實施方式的滾筒式洗衣機的轉(zhuǎn)速的順序的圖。
[0026]圖8是表示本發(fā)明的第四實施方式的滾筒式洗衣機的轉(zhuǎn)速的順序的圖。
[0027]圖9是以往的滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0028]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。
[0029](第一實施方式)
[0030]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的滾筒式洗衣機的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的第一實施方式的球式平衡器的概要圖。
[0031]在滾筒式洗衣機I的內(nèi)側(cè)收容有有底圓筒狀的水槽2。在水槽2的內(nèi)部收容有有底圓筒狀的滾筒3。在滾筒式洗衣機I的正面?zhèn)刃纬捎型ㄟ^水槽2的開口部2a而連通到滾筒3內(nèi)的開口部3a。滾筒3以對滾筒3進行旋轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)軸31從正面?zhèn)瘸虮趁鎮(zhèn)认蛳聝A斜的方式進行配置。將開口部2a設(shè)為正面?zhèn)?，沿著滾筒3傾斜配置水槽2。通過使旋轉(zhuǎn)軸31傾斜，能夠?qū)⑺?的前表面?zhèn)鹊拈_口配置在上側(cè)，不用采取大幅度彎腰的姿勢就能夠取出滾筒3內(nèi)的洗滌物13。另外，通過使旋轉(zhuǎn)軸31傾斜，與將旋轉(zhuǎn)軸31設(shè)為水平方向的情況相比，供給到水槽2內(nèi)的水積存在背面?zhèn)?，即使少的水量也能夠獲得深的貯水。SP，即使少的供水量也使洗滌物13容易含水。水槽2被彈簧10和減振器5支承。此外，如果不考慮洗滌物13的取出容易度、供水量，則旋轉(zhuǎn)軸31也可以為水平。
[0032]在滾筒3的內(nèi)部設(shè)置有通過滾筒3進行旋轉(zhuǎn)而將洗滌物13抬起后使其落下的三角柱狀的突起體16。對滾筒3進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此被突起體16抬起的洗滌物13從滾筒3的上部撞擊水面，通過捶洗(機械力)來進行清洗。并且，在滾筒3中設(shè)置有多個透孔15。能夠經(jīng)由透孔15從水槽2向滾筒3內(nèi)通水和通氣。
[0033]另外，門7開閉自如地設(shè)置于開口部3a。水槽2的開口部2a在其開口邊緣處安裝有環(huán)狀的密封件(未圖示)。密封件的前表面?zhèn)扰c門7的背面?zhèn)鹊纸佣M行密閉，即使上下左右、前后搖動的水槽2的開口部2a進行運動，也由于密封件發(fā)生變形向門7的背面?zhèn)劝磯憾軌蚓S持密閉性。
[0034]在滾筒3的前表面?zhèn)鹊拈_口部3a設(shè)置有球式平衡器(平衡部)30。球式平衡器30具有:環(huán)狀容器17，其配置在滾筒3的正面?zhèn)?；滾動體8，其由能夠在環(huán)狀容器17內(nèi)進行移動的金屬球構(gòu)成；以及貯存在環(huán)狀容器17內(nèi)的粘性流體18和氣體層33 (空氣)。成為環(huán)狀的環(huán)狀容器17與滾筒3同心地設(shè)置。即，環(huán)狀容器17的旋轉(zhuǎn)軸心與旋轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)軸心一致。為了控制滾動體8的運動，在環(huán)狀容器17的內(nèi)部貯存有粘性流體18。在本實施方式中使用硅油來作為粘性流體18。此外，即使是機油及其它水溶液等具有粘性的液體，也能夠獲得相同的效果，因此本實施方式中使用的粘性流體18并不限定于硅油。
[0035]在滾筒式洗衣機I的內(nèi)部，在水槽2的下方安裝有用于對滾筒3進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動電動機4。驅(qū)動電動機4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動經(jīng)由帶23傳遞至與滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸31相連結(jié)的滾筒皮帶輪24。由此，驅(qū)動電動機4對滾筒3進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，在本實施方式中利用帶驅(qū)動的電動機進行了說明，但也可以設(shè)為直接驅(qū)動滾筒3的直接驅(qū)動電動機方式。
[0036]在滾筒式洗衣機I的上部設(shè)置有供水閥11。來自供水閥11的水流入洗滌劑盒9，一邊溶解洗滌劑一邊被供給到水槽2內(nèi)。在漂洗工序中，在洗滌劑盒9內(nèi)沒有洗滌劑，因此即使經(jīng)由洗滌劑盒9也供給不含有洗滌劑成分的漂洗水。另外，在滾筒式洗衣機I的下部，與排水管14 一起設(shè)置有排水泵19，通過使排水泵19進行驅(qū)動來經(jīng)由排水管14排出水槽2內(nèi)的清洗水、漂洗水。此外，在本實施方式中設(shè)為通過排水泵19排出水槽2內(nèi)的清洗水、漂洗水，但也可以取代排水泵19而設(shè)置排水閥。
[0037]接著，利用圖3來說明對驅(qū)動電動機4等進行控制來控制清洗、漂洗、脫水等工序的控制裝置6的詳細(xì)情況。圖3是本實施方式的滾筒式洗衣機的控制框圖?？刂蒲b置6具有控制部6a、偏心檢測部20以及電流檢測部22。控制部6a進行對供水閥11、排水泵19、驅(qū)動電動機4的驅(qū)動指示。控制部6a還具備能夠利用計時器對包括振動檢測部12、水位傳感器21等各種傳感器輸出在內(nèi)的所有輸入輸出控制進行管理的系統(tǒng)，從而能夠獲知各動作、定時的所需時間。
[0038]控制部6a作為硬件結(jié)構(gòu)是具備CPU、存儲器以及驅(qū)動電路等的電路，按照控制部6a內(nèi)的存儲器中存儲的程序使驅(qū)動電動機4等外圍設(shè)備進行運轉(zhuǎn)。
[0039]電流檢測部22檢測對驅(qū)動電動機4施加的電流的值和相位，并對偏心檢測部20輸出信號。偏心檢測部20作為根據(jù)電流檢測部的信號來檢測由于洗滌物的失衡和滾動體8產(chǎn)生的滾筒3的偏心位置的偏心位置檢測部而發(fā)揮功能。并且，偏心檢測部20還作為通過比較對驅(qū)動電動機4施加的電流的大小來檢測滾筒3的偏心量的偏心量檢測部而發(fā)揮功能。即，控制部6a能夠基于由偏心檢測部20檢測出的電流值和相位來求出滾筒3的偏心量和偏心位置。控制部6a判斷由洗滌物13引起的偏心位置和偏心量、滾動體8的位置，并對驅(qū)動電動機4發(fā)出指令以啟動滾筒3的旋轉(zhuǎn)。
[0040]檢測水槽2的振動的振動檢測部12設(shè)置于水槽2的背面?zhèn)鹊纳喜?。振動檢測部12檢測清洗、漂洗、脫水一系列工序中的水槽2的振動?？刂撇?a在對各工序中的振動值進行分析之后，對驅(qū)動電動機4發(fā)出指令，由此進行最佳的電動機控制。振動檢測部12至少包括一個加速度傳感器，對水槽2的上下方向、左右方向、前后方向中的至少一個方向的振動進行檢測。此外，作為加速度傳感器，可以是半導(dǎo)體加速度傳感器和壓電型加速度傳感器等中的任一個，也可以是I軸、2軸方向的加速度傳感器。
[0041]下面，關(guān)于如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機的脫水動作，使用圖4、圖5、圖6A以及圖6B來說明其動作、作用。圖4是表示本實施方式的滾筒式洗衣機的轉(zhuǎn)速的順序的圖。圖
5、圖6A以及圖6B是本實施方式的驅(qū)動電動機電流的特性圖。此外，所謂脫水動作，并非僅指脫水工序中的最終脫水，還包括清洗工序后、第一次漂洗工序后進行的中間脫水。
[0042]首先，在滾筒式洗衣機I在排水后進行脫水的情況下，根據(jù)控制部6a的指令對驅(qū)動電動機4施加驅(qū)動電壓。使驅(qū)動電動機4從低速旋轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)至高速旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速逐漸上升。此時，驅(qū)動電動機4是永磁體型同步電動機，因此檢測驅(qū)動電動機4的轉(zhuǎn)子位置。由此，通過防止驅(qū)動電動機4的失步，能夠使轉(zhuǎn)速安全且高速地上升。
[0043]接著，控制部6a將滾筒3的轉(zhuǎn)速提高到對洗滌物13、滾動體8施加的重力比由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力小的轉(zhuǎn)速并維持該轉(zhuǎn)速(圖4的(I))。此時，洗滌物13貼附于滾筒3的內(nèi)壁。另外，將此時的滾筒3的轉(zhuǎn)速設(shè)為以下轉(zhuǎn)速:處于環(huán)狀容器17內(nèi)的滾動體8以被環(huán)狀容器17內(nèi)的粘性流體18拖動的形式沿著滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向進行些許移動，但不與滾筒3 —起旋轉(zhuǎn)而是滯留在環(huán)狀容器17內(nèi)的固定的位置。
[0044]為了使?jié)L動體8滯留在環(huán)狀容器17內(nèi)的固定的位置，在洗滌物13發(fā)生貼附的滾筒轉(zhuǎn)速下需要以下條件。即，由滾動體8的密度、直徑以及個數(shù)決定的自重同粘性流體18通過滾動體8與環(huán)狀容器17內(nèi)表面之間的間隙時的粘性阻力以及滾動體8與環(huán)狀容器17之間的摩擦力平衡。另外，當(dāng)滾筒3的轉(zhuǎn)速快時離心力的影響變大，因此滾動體8與滾筒3一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滾動體8與滾筒3 —起旋轉(zhuǎn)時，由滾動體8和洗滌物13引起的偏心13a成為驅(qū)動電動機4的電流變動的原因。另一方面，在滾動體8滯留在固定的位置的狀態(tài)下，如果滾筒3本身的旋轉(zhuǎn)失衡極小，則只有由貼附于滾筒3的洗滌物13引起的偏心13a成為驅(qū)動電動機4的電流變動的原因。
[0045]由此，在上述滾動體8沒有進行旋轉(zhuǎn)運動的狀態(tài)下，只有洗滌物13進行旋轉(zhuǎn)，因此能夠根據(jù)由電流檢測部22檢測的對驅(qū)動電動機4施加的電流值或電流值的變動量來判斷洗滌物13的偏心量。另外，能夠根據(jù)扭矩變動(相位)判斷洗滌物13的失衡位置。
[0046]當(dāng)以上述轉(zhuǎn)速維持滾筒3的轉(zhuǎn)速并利用電流檢測部22檢測電流值時，洗滌物13貼附于內(nèi)壁而產(chǎn)生偏心13a(失衡)，能夠在滾筒3的一次旋轉(zhuǎn)(一個周期)內(nèi)檢測由洗滌物13的失衡引起的偏心位置、偏心量。在本實施方式中，將轉(zhuǎn)速設(shè)為易于確認(rèn)洗滌物13的失衡的80rpm?？刂撇?a對此時的滾筒3的偏心位置、即洗滌物13的偏心位置和偏心量進行判斷。
[0047]在此，對旋轉(zhuǎn)軸31方向的偏心位置檢測進行說明。在本實施方式中，振動檢測部12是3軸的加速度傳感器。檢測水槽2的上下方向、左右方向、前后方向，根據(jù)各個失衡的位置，以各軸的相位差來檢測失衡位置。當(dāng)失衡位置處于滾筒3的正面?zhèn)葧r，水槽2的左右方向、前后方向的相位差變大。當(dāng)失衡位置處于滾筒3的后側(cè)時，左右方向、前后方向的相位差變小，因此控制部6a能夠根據(jù)由振動檢測部12檢測出的信號來判斷失衡位置。
[0048]接著，對滾筒3的圓周方向的偏心位置檢測進行說明。在本實施方式中，偏心檢測部20監(jiān)視對驅(qū)動電動機4施加的電流值(扭矩電流)和相位。根據(jù)變動的電流的周期來獲得偏心位置。
[0049]在進行旋轉(zhuǎn)的滾筒3上失衡處于下方時，將失衡向與重量相反的上方抬起，因此消耗大量電流，電流檢測部22所檢測出的電流值增加。相反，當(dāng)失衡處于滾筒3的上部時，失衡向與重力方向相同的下方，因此電流消耗最少。因此，電流檢測部22所檢測出的電流值減少。這樣，當(dāng)滾筒3存在失衡時，驅(qū)動電動機4的施加電流發(fā)生變動，施加電流與滾筒3旋轉(zhuǎn)時的失衡位置相關(guān)聯(lián)。另外，施加電流值還與失衡的量成比例地變大。
[0050]圖6A示出水槽的失衡大時的驅(qū)動電動機電流的特性，圖6B示出水槽的失衡小時的驅(qū)動電動機電流的特性。如圖6A所示，如果失衡量大，則電流值的最大值或者電流變動值大。如圖6B所示，如果失衡量小，電流值的最大值或者電流變動值小。由此，能夠利用上述電流值和電流變動值的大小來確定偏心量(失衡量)。
[0051]接著，使用圖4對直到共振轉(zhuǎn)速為止的滾筒3的轉(zhuǎn)速啟動過程進行說明。
[0052]首先，當(dāng)開始脫水動作時，使?jié)L筒3上升至SOrpm并維持該轉(zhuǎn)速，滾動體8在環(huán)狀容器17內(nèi)的下部不進行旋轉(zhuǎn)而成為停止的狀態(tài)(圖4的(I))。然后，對洗滌物13的偏心13a的位置和量進行判斷。接著，控制部6a從滾動體8滯留在水槽2的下部的狀態(tài)起使?jié)L筒3的旋轉(zhuǎn)加速(圖4的A點)。隨著滾筒3的轉(zhuǎn)速不斷上升，離心力增大，滾動體8開始與滾筒3 —起旋轉(zhuǎn)(圖4的(2))?？刂撇?a在加速中檢測水槽2整體的偏心量。滾動體8與洗漆物13的偏心13a的位置相對于相對置位置的偏尚越大，偏心量越大，水槽2越大幅地振動。在判斷為該偏心量的值大于規(guī)定的閾值X的情況下，控制部6a控制滾筒3的旋轉(zhuǎn)的加速度使得該偏心量的值小于閾值X(圖4的B點)。然后，在該偏心量的值小于規(guī)定的閾值X的狀態(tài)下使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速通過共振轉(zhuǎn)速，一下子加速到比共振旋轉(zhuǎn)區(qū)域高的轉(zhuǎn)速。
[0053]另外，在控制滾筒旋轉(zhuǎn)的加速度的情況下，在多個滾動體8之間產(chǎn)生擴散或者由于離心力使洗滌物13的水分隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)而減少從而失衡量減少等，存在僅根據(jù)加速時間點的信息不能將滾動體8控制為位于與洗滌物13的失衡位置相對置的位置的情況。
[0054]然而，控制部6a在加速中檢測水槽2整體的偏心量。滾動體8與洗滌物13的失衡位置相對于相對置位置的偏離越大，偏心量越大，水槽2越大幅地振動。控制部6a控制滾筒旋轉(zhuǎn)的加速度，使得該偏心量的值小于規(guī)定的閾值，在該偏心量的值小于規(guī)定的閾值的狀態(tài)下通過共振轉(zhuǎn)速，一下子加速到比共振旋轉(zhuǎn)區(qū)域高的轉(zhuǎn)速。基于此，能夠總將滾筒的振動抑制為最小。
[0055](第二實施方式)
[0056]對滾筒的轉(zhuǎn)速的啟動過程的其它方式進行說明。
[0057]本發(fā)明的第二實施方式的滾筒式洗衣機的控制部6a進行如下的控制。S卩，控制部6a基于由偏心檢測部20得到的信號，根據(jù)加速前的滾筒3的偏心量和偏心位置以及加速中的滾筒3的失衡與滾動體8一起旋轉(zhuǎn)時的偏心量來判斷滾筒加速中的各滾動體即滾動體8的位置。然后，控制驅(qū)動電動機，使得滾動體8與洗滌物的失衡位于相對置的位置。其它結(jié)構(gòu)引用本發(fā)明的第一實施方式。下面，說明不同點。
[0058]如本發(fā)明的第一實施方式所示，在檢測滾筒3的圓周方向上的失衡位置的工序中，通過使?jié)L動體8滯留在滾筒3的下部，能夠判斷貼附于滾筒3的洗滌物13的失衡量和失衡位置。另外，環(huán)狀容器17內(nèi)的滾動體8的重量也是已知的。接著，對于加速中的失衡，由于離心力增加而與加速前相比更貼附于滾筒3，因此不會在滾筒3的圓周方向進行移動。由此，總是能夠掌握加速中的偏心13a的位置。另外，滾動體8的位置取決于滾筒3的速度，因此總是能夠掌握。
[0059]另外，能夠根據(jù)由偏心檢測部20得到的滾筒3的振動位移、由電流檢測部22檢測出的驅(qū)動電動機4的電流值的減少來推測滾筒3加速中的失衡量的減少。而且，能夠根據(jù)滾筒3的振動位移來判斷洗滌物13的偏心13a和滾動體8的總的失衡量。
[0060]并且，能夠根據(jù)加速前的偏心13a的量和位置、滾筒3的速度、加速度來判斷加速中的滾筒3的偏心位置、偏心量。當(dāng)判斷出加速中的滾動體8的位置時，能夠控制滾筒3的旋轉(zhuǎn)使得滾動體8與失衡位于相對置的位置。下面，使用圖4來說明滾筒的轉(zhuǎn)速的啟動過程的詳細(xì)情況。
[0061]直到使?jié)L筒3維持為SOrpm的固定轉(zhuǎn)速為止與第一實施方式相同(圖4的(I))。
[0062]接著，控制部6a從滾動體8滯留在水槽2下部的狀態(tài)起使?jié)L筒3加速(圖4的A點)。隨著滾筒3的轉(zhuǎn)速不斷上升,離心力增大而滾動體8開始與滾筒3 —起旋轉(zhuǎn)。此時，由于滾動體8和洗滌物13 二者的影響，有時無法獲取滾筒3的動態(tài)平衡(圖4的(2))。
[0063]在為80rpm的固定速度時由控制部6a檢測了失衡位置，因此掌握了加速開始時間點的洗滌物13的偏心13a的位置。由此，能夠根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)速估計加速中的任意時間的洗滌物13的偏心13a的位置。另外，預(yù)先存儲與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的滾動體8的位置，由此能夠估計加速開始時間點的滾動體8的位置。由此，控制部6a能夠掌握加速旋轉(zhuǎn)中的任意時間點的滾動體8與洗滌物13的偏心13a的相對的位置關(guān)系。
[0064]如果偏離了滾動體8與洗滌物13的偏心13a相對置的位置，則控制部6a控制驅(qū)動電動機4，使得滾動體8與洗滌物13的偏心13a位于相對置的位置(圖4的B)以避免產(chǎn)生滾筒3整體的失衡。關(guān)于該動作，例如通過在短時間內(nèi)使?jié)L筒3的驅(qū)動電動機4的加速度變大或者變小來修正滾動體8與洗滌物13的偏心13a的位置關(guān)系。例如在相對于滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向，洗滌物13的偏心13a與滾動體8相比處于相對滯后的位置的情況下，通過使?jié)L筒3的驅(qū)動電動機4的加速度暫時增大來使之成為相對置的位置。通過改變滾筒3的驅(qū)動電動機4的加速度，能夠使洗滌物13相對于滾動體8進行移動。而且，修正滾動體8與洗滌物13的偏心13a的位置關(guān)系使其在通過滾筒3的共振轉(zhuǎn)速的時間點具有相對置的位置，并一下子加速到比共振旋轉(zhuǎn)區(qū)域高的轉(zhuǎn)速。這樣，通過在由失衡導(dǎo)致的振動變大的滾筒共振轉(zhuǎn)速時具有相對置位置來抑制振動(圖4的(3))。
[0065]在第一實施方式中，在偏心量大于閾值X時變更滾筒3的加速度。與此相對地，在本實施方式中，掌握并估計滾動體8和洗滌物13的偏心13a的位置，由此能夠以偏心量不成為閾值X的方式啟動滾筒3的轉(zhuǎn)速直到共振轉(zhuǎn)速。由此，即使在成為共振轉(zhuǎn)速之前也不會引起大幅的振動，能夠順利地啟動滾筒3的轉(zhuǎn)速。
[0066]另外，在控制滾筒3旋轉(zhuǎn)的加速度的情況下，存在在多個滾動體8之間產(chǎn)生擴散或者由于離心力使洗滌物13的水分隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)而減少從而失衡量減少等、僅根據(jù)加速時間點的信息不能將滾動體8和洗滌物13控制為位于相對置位置的情況。
[0067]然而，在本實施方式中，控制部6a在加速中檢測整個水槽2的偏心量。滾動體8與洗漆物13的偏心13a相對于相對置位置的偏尚越大,偏心量越大,水槽2越大幅地振動。因此，控制部6a控制滾筒3旋轉(zhuǎn)的加速度，使得該偏心量的值小于規(guī)定的閾值。在由電流檢測部22檢測出的電流值或者電流值的變動量小于規(guī)定的閾值的狀態(tài)下，一下子加速到比共振旋轉(zhuǎn)區(qū)域高的轉(zhuǎn)速。由此，在通過共振轉(zhuǎn)速區(qū)域時不會產(chǎn)生大的振動，能夠進行脫水工序。
[0068]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過分析來判斷滾筒3加速中的滾動體8的位置，因此能夠提前且高精度地控制滾筒3使得滾動體8與洗滌物13的偏心13a為相對置位置。因此，能夠在大范圍內(nèi)將在通過共振轉(zhuǎn)速前后變大的滾筒3的振動抑制為最低限度。
[0069](第三實施方式)
[0070]下面，使用圖7對本發(fā)明的第三實施方式的滾筒式洗衣機的動作、作用進行說明。
[0071]此外，對與本發(fā)明的第一和第二實施方式相同的構(gòu)成要素附加相同的編號來進行說明，并且省略詳細(xì)的說明。
[0072]圖7是表示本發(fā)明的第三實施方式的滾筒式洗衣機的轉(zhuǎn)速的順序的圖。
[0073]首先，在滾筒式洗衣機I在排水后進行脫水的情況下，根據(jù)控制部6a的指令對驅(qū)動電動機4施加驅(qū)動電壓。使驅(qū)動電動機4從低速旋轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)至高速旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速逐漸上升。此時，驅(qū)動電動機4是永磁體型同步電動機，因此檢測驅(qū)動電動機4的轉(zhuǎn)子位置。由此，通過防止驅(qū)動電動機4的失步能夠使轉(zhuǎn)速安全且高速地上升。
[0074]接著，控制部6a將滾筒3的轉(zhuǎn)速提高到對洗滌物13、滾動體8施加的重力比由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力小的轉(zhuǎn)速并維持該轉(zhuǎn)速(圖7的(I))。
[0075]如上所述，控制部6a設(shè)置使?jié)L動體8為滯留在環(huán)狀容器17的下部的狀態(tài)來對洗滌物13的偏心13a的位置和量進行判斷。然后，當(dāng)洗滌物13的偏心13a位于與滾動體8相對置的位置時，使?jié)L筒一下子加速到比共振轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速(圖7的A點)。滾動體8伴隨滾筒3的旋轉(zhuǎn)而向旋轉(zhuǎn)方向側(cè)少許移動并滯留，因此當(dāng)洗滌物13的失衡位置在滾筒3上方且位于旋轉(zhuǎn)方向側(cè)時，控制部6a使?jié)L筒3加速(圖7的(2))。
[0076]如上述那樣，通過在共振轉(zhuǎn)速之前的階段、即滾筒3進行加速時將洗滌物的偏心和滾動體8配置在相對置位置，能夠抑制滾筒3的振動變大的滾筒共振轉(zhuǎn)速時的振動。
[0077]此外，在衣物的失衡量比滾動體8的失衡校正量小的情況下，如果在互相接觸的狀態(tài)的多個滾動體8相對于洗滌物13的偏心13a的位置為相對置的位置處啟動，則滾動體自身反而成為滾筒3旋轉(zhuǎn)時的失衡，作為結(jié)果，導(dǎo)致滾筒3的振動位移變大。
[0078]由此，當(dāng)在80rpm時判斷衣物的失衡量時衣物的失衡量小于滾動體的失衡校正量的情況下，控制滾筒3的旋轉(zhuǎn)使多個滾動體8從互相接觸的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉稚⒃谡麄€環(huán)狀容器17內(nèi)各處的狀態(tài)。由此，在使?jié)L動體8自身的旋轉(zhuǎn)時的失衡量變低之后使?jié)L筒3—下子加速到比共振轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速。通過該控制，即使在衣物的偏心量少時也能夠抑制共振轉(zhuǎn)速前后的滾筒振動。
[0079](第四實施方式)
[0080]對滾筒的轉(zhuǎn)速的啟動過程的其它方式進行說明。
[0081]圖8是表示本發(fā)明的第四實施方式的滾筒式洗衣機的轉(zhuǎn)速的順序的圖。使?jié)L筒3加速的定時與上述第三實施方式不同。
[0082]在本實施方式中，控制部6a在使?jié)L筒3以滾筒3內(nèi)的洗滌物不會落下且滾動體8滯留在滾筒3的下部的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(圖8的(I))下，對由偏心檢測部20檢測出的洗滌物的偏心位置進行分析，當(dāng)洗滌物13的偏心13a的位置位于旋轉(zhuǎn)軸31的上部時，使?jié)L筒3加速。其它結(jié)構(gòu)引用第三實施方式。下面，說明不同點。
[0083]以80rpm維持滾筒3的轉(zhuǎn)速(圖8的(I))。此時，滾動體8滯留在滾筒3的下部。如果在洗滌物13的偏心13a位于滾筒3的上部時使?jié)L筒3加速，則由于滾動體8滯留在滾筒3的下部，因此能夠使洗滌物13的偏心13a與滾動體8成為相對置的狀態(tài)。由此，控制部6a利用偏心檢測部20檢測洗滌物13的偏心13a的位置，當(dāng)洗滌物13的偏心13a處于滾筒3的上部時使?jié)L筒3加速。由此，幾乎不存在滾筒3自身的失衡，因此在該狀態(tài)下使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速一下子上升至共振轉(zhuǎn)速(圖8的A點)(圖8的(2))。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過分析來判斷驅(qū)動電動機4加速中的滾動體8的位置，因此能夠提前且高精度地控制滾筒3的旋轉(zhuǎn)使得洗滌物13的偏心13a與滾動體8位于相對置的位置。因此，能夠在大范圍內(nèi)將通過共振旋轉(zhuǎn)前后變大的滾筒的振動抑制為最低限度。
[0084]如上所述，發(fā)明的滾筒式洗衣機具有:有底圓筒狀的滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；水槽，其收容滾筒；驅(qū)動電動機，其驅(qū)動滾筒；環(huán)狀容器，其與滾筒一體地設(shè)置；以及多個滾動體，這些滾動體移動自如地收容在環(huán)狀容器的內(nèi)部。還具備:偏心檢測部，其在滾筒旋轉(zhuǎn)時，對由滾筒內(nèi)的洗滌物的失衡和滾動體產(chǎn)生的滾筒的偏心狀態(tài)進行檢測；以及控制部，其對由偏心檢測部檢測出的偏心位置進行分析，并且控制驅(qū)動電動機。而且，控制部在使?jié)L筒以滾筒內(nèi)的洗滌物不會落下且滾動體滯留在滾筒下部的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用偏心檢測部檢測滾筒的偏心狀態(tài)。
[0085]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠產(chǎn)生洗滌物貼附于滾筒但滾動體不與滾筒一起旋轉(zhuǎn)而在滾筒下部停止的狀態(tài)，能夠高精度地只檢測洗滌物的失衡位置。因此，易于根據(jù)洗滌物的失衡狀態(tài)來控制滾筒，能夠抑制使?jié)L筒高速旋轉(zhuǎn)時的噪音、振動。
[0086]另外，本發(fā)明檢測滾筒的偏心位置，控制部在利用偏心檢測部檢測出滾筒的偏心狀態(tài)之后，控制驅(qū)動電動機使?jié)L筒加速，并使得在滾筒的轉(zhuǎn)速通過共振轉(zhuǎn)速時滾筒的偏心位置位于與滾動體相對置的位置。
[0087]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠產(chǎn)生洗滌物貼附于滾筒但滾動體不與滾筒一起旋轉(zhuǎn)而在滾筒下部停止的狀態(tài)，能夠只檢測洗滌物的失衡位置。而且，在滾筒加速中根據(jù)滾筒的加速開始時的滾動體與失衡的位置關(guān)系來控制驅(qū)動電動機，使得在通過共振轉(zhuǎn)速的時間點失衡與滾動體處于相對置的相對位置關(guān)系，因此能夠?qū)⑼ㄟ^共振轉(zhuǎn)速的時間點的滾筒的振動抑制為最低限度。
[0088]另外，本發(fā)明檢測滾筒的偏心量，控制部在滾筒的加速動作中檢測出滾筒的偏心量大于規(guī)定的閾值時，控制驅(qū)動電動機使得滾筒的偏心量小于規(guī)定的閾值。
[0089]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在滾筒加速過程中檢測滾筒的偏心量，因此即使在滾動體擴散或者由于洗滌物的狀態(tài)變化導(dǎo)致失衡量變化的情況下，也能夠通過與之相應(yīng)地進行滾筒的旋轉(zhuǎn)控制來控制滾動體和失衡使它們位于相對置的位置。因此，能夠總是將滾筒的振動抑制為最小。
[0090]另外，本發(fā)明根據(jù)滾筒加速前的滾筒的偏心位置和滾動體的位置來決定直到共振轉(zhuǎn)速為止的滾筒的加速度，控制驅(qū)動電動機，使在滾筒的轉(zhuǎn)速通過共振轉(zhuǎn)速時各滾動體與洗滌物的失衡位于相對置的位置。
[0091]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提前且高精度地進行在滾筒加速中使洗滌物的失衡與滾動體具有相對置的位置的控制，因此能夠在大范圍內(nèi)將在通過共振轉(zhuǎn)速前后變大的滾筒的振動抑制為最低限度。
[0092]另外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機的控制部對在使?jié)L筒以滾筒內(nèi)的洗滌物不會落下且滾動體滯留在滾筒的下部的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下由偏心檢測部檢測出的洗滌物的偏心位置進行分析。之后控制驅(qū)動電動機使?jié)L筒加速來使?jié)L筒與滾動體以低于共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速在滾動體與洗滌物的偏心位置相對置的狀態(tài)下一體地旋轉(zhuǎn)。
[0093]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠設(shè)置滾筒進行旋轉(zhuǎn)但滾動體在滾筒下部滯留而不一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，滾筒的搖擺由與滾筒一起旋轉(zhuǎn)的衣物的失衡引起，能夠根據(jù)滾筒的振動變動只檢測衣物的失衡量。另外，由于失衡進行旋轉(zhuǎn)而電動機在進行旋轉(zhuǎn)時發(fā)生扭矩變動。分析部根據(jù)其變動周期來分析失衡位置。而且，當(dāng)失衡位于滾筒上部時，與電動機的扭矩變動示出極大時一致，因此在該時間點失衡與滾動體處于相反相位的相對位置關(guān)系。因此，如果在失衡達(dá)到極大點時時使電動機加速，則能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制滾筒的振動。
[0094]另外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機的控制部對在使?jié)L筒以滾筒內(nèi)的洗滌物不會落下且滾動體滯留在滾筒的下部的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下由偏心檢測部檢測出的洗滌物的偏心位置進行分析，當(dāng)洗滌物的偏心位置處于旋轉(zhuǎn)軸上部時使?jié)L筒加速。
[0095]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠設(shè)置滾筒進行旋轉(zhuǎn)但滾動體在滾筒下部滯留而不一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，滾筒的搖擺由與滾筒一起旋轉(zhuǎn)的衣物的失衡引起，能夠根據(jù)滾筒的振動變動只檢測衣物的失衡量。另外，由于失衡進行旋轉(zhuǎn)而電動機在旋轉(zhuǎn)時發(fā)生扭矩變動。分析部根據(jù)其變動周期來分析失衡位置。而且，當(dāng)失衡位于滾筒上部時，與電動機的扭矩變動示出極大時一致，因此在該時間點失衡與滾動體處于相反相位的相對位置關(guān)系。因此，如果在失衡達(dá)到極大點時、即失衡位于滾筒上部時使?jié)L筒加速，則能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制滾筒的振動。
[0096]另外，本發(fā)明的控制部對由偏心檢測部檢測出的滾筒的偏心位置進行分析，并且進行以下控制:在滾筒的偏心位置與滾動體相對置的位置處使?jié)L筒加速并通過共振點。
[0097]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過簡單的檢測和控制減小滾筒的失衡來使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到共振轉(zhuǎn)速。
[0098]另外，本發(fā)明還具備檢測滾筒的振動的振動檢測部。
[0099]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在滾筒旋轉(zhuǎn)中由于多個滾動體彼此分散或者衣物的失衡狀態(tài)發(fā)生變化而不能分析失衡位置的情況下，也能夠檢測滾筒的振動位移。因此，在達(dá)到共振轉(zhuǎn)速之前進行通過使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)加速、減速來進一步抑制滾筒的振動位移的控制，從而能夠在通過共振轉(zhuǎn)速時將滾筒的振動抑制為最低限度。
[0100]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0101]本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機能夠以獲得滾動體針對失衡的振動抑制效果的方式啟動滾筒的轉(zhuǎn)速，因此能夠進一步減小失衡。因此，能夠抑制啟動時的振動，因此作為家庭用、業(yè)務(wù)用的滾筒式洗衣機、清潔裝置是有用的。
[0102]附圖標(biāo)記說明
[0103]1:滾筒式洗衣機；2:水槽；3、101:滾筒；4:驅(qū)動電動機；5:減振器；6a:控制部；8、103:滾動體；10:彈簧；12:振動檢測部；13:洗滌物；16:突起體;17、102:環(huán)狀容器；18:粘性流體；20:偏心檢測部；22:電流檢測部；30、104:球式平衡器；31:旋轉(zhuǎn)軸。
【權(quán)利要求】
1.一種滾筒式洗衣機，具備: 有底圓筒狀的滾筒，其被水平或者傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承； 水槽，其收容上述滾筒； 驅(qū)動電動機，其驅(qū)動上述滾筒； 環(huán)狀容器，其與上述滾筒一體地設(shè)置； 多個滾動體，這些滾動體移動自如地收容在上述環(huán)狀容器的內(nèi)部； 偏心檢測部,其在上述滾筒旋轉(zhuǎn)時,對由上述滾筒內(nèi)的洗滌物的失衡和上述滾動體產(chǎn)生的上述滾筒的偏心狀態(tài)進行檢測；以及控制部，其控制上述驅(qū)動電動機， 其中，上述控制部在使上述滾筒以上述滾筒內(nèi)的洗滌物不會落下且上述滾動體滯留在上述滾筒下部的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用上述偏心檢測部檢測上述滾筒的偏心狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 在檢測出上述滾筒的偏心狀態(tài)之后，上述控制部控制上述驅(qū)動電動機，使上述滾筒加速來使上述滾筒和上述滾動體以低于共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速在上述滾動體與洗滌物的偏心位置相對置的狀態(tài)下一體地旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述控制部在洗滌物的偏心位置處于上述旋轉(zhuǎn)軸的上部時使上述滾筒加速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 在利用上述偏心檢測部檢測出上述滾筒的偏心狀態(tài)之后，上述控制部控制上述驅(qū)動電動機，使上述滾筒加速并使在上述滾筒的轉(zhuǎn)速通過共振轉(zhuǎn)速時上述滾筒的偏心位置位于與上述滾動體相對置的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述偏心檢測部檢測上述滾筒的偏心量， 在利用上述偏心檢測部檢測出上述滾筒的偏心狀態(tài)之后，上述控制部控制上述驅(qū)動電動機，使上述滾筒加速，并在上述滾筒的加速動作中檢測出上述滾筒的偏心量大于規(guī)定的閾值時，使上述滾筒的偏心量小于上述規(guī)定的閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 上述控制部進行以下控制:在上述滾筒的偏心位置與上述滾動體相對置的位置處使上述滾筒加速并通過共振點。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于， 還具備檢測上述滾筒的振動的振動檢測部。
【文檔編號】D06F37/04GK104246050SQ201380021535
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月23日
【發(fā)明者】蒲生健, 內(nèi)山亙, 乾浩章 申請人:松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社