智能落紗機移動定位同步插管裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置涉及一種用于將紗管插到錠子上的插管裝置。其目的是為了提供一種能夠與直角坐標機器人的動作相同步的智能落紗機移動定位同步插管裝置。本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置包括機架（1）和安裝在機架上方的紗管箱（2），還包括攪管機構(gòu)、撥管機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾管機構(gòu)和剪尾紗機構(gòu)。
【專利說明】智能落紗機移動定位同步插管裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種紡紗裝置，特別是涉及一種用于將紗管插到錠子上的插管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的落紗機中的插管裝置不能實現(xiàn)與其上的直角坐標機器人的動作相同步，所述直角坐標機器人由三個自由度組成，經(jīng)三個坐標軸之間的插補運動，實現(xiàn)將繞滿紗線的紗管從錠子上拔出并放入到盛放紗管的器具內(nèi)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠與直角坐標機器人的動作相同步的智能落紗機移動定位同步插管裝置。
[0004]本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置，包括機架和安裝在機架上方的紗管箱，還包括攪管機構(gòu)、撥管機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾管機構(gòu)和剪尾紗機構(gòu)；
[0005]所述攪管機構(gòu)安裝在紗管箱的下方，攪管機構(gòu)包括呈長方形的框架，框架內(nèi)間隔安裝有偏心橡膠輪，所述偏心橡膠輪通過輪軸可轉(zhuǎn)動的安裝在框架內(nèi)，輪軸的一端與第一擺臂固定連接，第一擺臂的另一端與連桿相鉸接，所述連桿的一端與第一氣缸的活塞桿相鉸接，所述第一氣缸固定在機架上，所述相鄰兩個偏心橡膠輪之間的空隙下方均設有一導向槽，所述導向槽固定在框架上，每個導向槽的底端開有一槽口 ；
[0006]所述撥管機構(gòu)安裝在導向槽的下方，撥管機構(gòu)包括兩個支座，所述兩個支座安裝在機架上，兩個支座間可轉(zhuǎn)動的安裝有兩個軸，其中一個軸的一端與電機相連接，每個軸的兩端處都分別設有一同步帶輪，位于同一側(cè)的兩個同步帶輪上套裝有一同步帶，所述兩個同步帶的外表面上固定有兩個撥叉桿，所述兩個撥叉桿間隔均勻布置，每個撥叉桿上均設有撥叉，當撥叉桿轉(zhuǎn)到同步帶的上方時，撥叉桿上的撥叉位于導向槽的槽口內(nèi)；
[0007]所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設在導向槽的前方，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個旋轉(zhuǎn)氣缸，所述兩個旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在機架上，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸間固定有一支架，支架上間隔設有導向管，當導向管位于水平位置時，導向管的一端與導向槽一一對應，另一端設有擋片，所述擋片與第二氣缸的活塞桿相連，所述第二氣缸固定在支架上；
[0008]所述夾管機構(gòu)位于自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方，夾管機構(gòu)包括第一直桿和兩個向前側(cè)凸起的弧形靠模，所述靠模的下端安裝在機架上，所述每個靠模上設有一滑槽，所述第一直桿的兩端分別通過滑塊安裝在兩個靠模的滑槽上，所述每個滑塊與第二擺臂的一端相鉸接，第二擺臂的另一端與驅(qū)動裝置相鉸接，所述驅(qū)動裝置安裝在機架上，所述第一直桿上固定設有第一夾片，第一直桿上還安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與第二直桿固定連接，第二直桿與第一直桿上下平行布置，所述第二直桿上固定設有與第一夾片數(shù)量相同的第二夾片，所述第二夾片的上端安裝有感應裝置；
[0009]所述剪尾紗機構(gòu)位于第一直桿的下方，剪尾紗機構(gòu)包括滑軌桿和滑動直桿，所述滑軌桿固定在第一直桿上，滑軌桿的下端面固定設有第一刀片，滑軌桿的上端面設有滑軌，所述滑動直桿位于滑軌上，滑動直桿的下端面固定設有第二刀片，所述第二刀片與第一刀片前后相貼合，所述滑動直桿的一端與第四氣缸的活塞桿相連，所述第四氣缸固定在第一直桿上。
[0010]本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置，其中所述相鄰兩個偏心橡膠輪之間的間隙為25-30mm，偏心橡膠輪的擺動頻率為5次/秒。
[0011]本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置，其中所述撥叉采用彈性材料制成。
[0012]本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型包括攪管機構(gòu)、撥管機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾管機構(gòu)和剪尾紗機構(gòu)。攪管機構(gòu)中的偏心橡膠輪在第一氣缸的帶動下反復做順時針、逆時針轉(zhuǎn)動，這樣紗管箱中的紗管能夠順利地通過相鄰兩個偏心橡膠輪間的空隙而落入到下面的導向槽中。撥管機構(gòu)中的撥叉在電機的帶動下經(jīng)過導向槽時，將位于導向槽中的紗管推到自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的導向管中，導向管在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下逆時針由水平位置旋轉(zhuǎn)到豎直位置，此時位于導向管底端的擋片在第二氣缸的作用下向后運動，于是紗管就從導向管中落下。由于第二夾片的上端安裝有感應裝置，當紗管落下時會將信號傳遞給第三氣缸，第三氣缸收到信號后會帶動第二直桿上的第二夾片向第一夾片運動，于是第一、二夾片就會將落下的紗管夾住。在直角坐標機器人向后運動的過程中，在驅(qū)動裝置的帶動下，第一直桿會帶動第一、二夾片沿著靠模向下運動，直至將紗管插在錠子上。由于靠模是向前凸起的弧形結(jié)構(gòu)，這樣當?shù)谝?、二夾片夾著紗管向下完成曲線插管的過程中，其合理地避開了細紗機，從而能夠順利地完成插管工作，進而能夠在智能落紗機勻速前進不停機的狀態(tài)下實現(xiàn)同步多根插管作業(yè)，即在直角坐標機器人拔出繞滿紗線的紗管的同時，本實用新型將空紗管插在錠子上，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高。在完成插管的同時，剪尾紗機構(gòu)將拔出的滿紗管上的紗線割斷。
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置去掉剪尾紗機構(gòu)后的立體圖；
[0015]圖2為本實用新型中攪動機構(gòu)與撥管機構(gòu)的立體圖；
[0016]圖3為本實用新型中撥管機構(gòu)的立體圖；
[0017]圖4為本實用新型中自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖；
[0018]圖5為本實用新型中自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；
[0019]圖6為本實用新型中夾管機構(gòu)的立體圖；
[0020]圖7為本實用新型中夾管機構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖8為本實用新型中夾管機構(gòu)的后視圖；
[0022]圖9為本實用新型中夾管機構(gòu)的右視圖；
[0023]圖10為本實用新型中剪尾紗機構(gòu)的主視圖。
【具體實施方式】[0024]如圖1所示，本實用新型智能落紗機移動定位同步插管裝置包括機架I和安裝在機架I上方的紗管箱2，還包括攪管機構(gòu)、撥管機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾管機構(gòu)和剪尾紗機構(gòu)(圖1中未示出)。
[0025]如圖2所示，所述攪管機構(gòu)安裝在紗管箱2的下方，攪管機構(gòu)包括呈長方形的框架3，框架3內(nèi)間隔安裝有多個偏心橡膠輪4，所述每個偏心橡膠輪4都分別通過輪軸28可轉(zhuǎn)動的安裝在框架3內(nèi)，所述相鄰兩個偏心橡膠輪之間的間隙為25-30mm，偏心橡膠輪的擺動頻率為5次/秒。輪軸28的一端與第一擺臂29固定連接，第一擺臂29的另一端與連桿30相鉸接，所述連桿30的一端與第一氣缸5的活塞桿相鉸接，所述第一氣缸5固定在機架I上。所述相鄰兩個偏心橡膠輪4之間的空隙下方均設有一導向槽6，所述導向槽6固定在框架3上，每個導向槽6的底端開有一槽口。結(jié)合圖3所示，所述撥管機構(gòu)安裝在導向槽6的下方，撥管機構(gòu)包括兩個支座7，所述兩個支座7安裝在機架I上，兩個支座7間可轉(zhuǎn)動的安裝有兩個軸8，其中一個軸8的一端與電機9相連接，每個軸8的兩端處都分別設有一同步帶輪10,位于同一側(cè)的兩個同步帶輪10上套裝有一同步帶11，所述兩個同步帶11的外表面上固定有兩個撥叉桿12，所述兩個撥叉桿12間隔均勻布置，每個撥叉桿12上均設有多個撥叉13，當撥叉桿12轉(zhuǎn)到同步帶11的上方時，撥叉桿12上的每個撥叉13都分別位于一個導向槽6的槽口內(nèi)。所述撥叉13采用彈性材料制成，這樣能夠防止在紗管堵住的情況下，繼續(xù)運動的撥叉13對機器帶來的損壞。
[0026]如圖4所示，并結(jié)合圖5所示，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設在導向槽6的前方，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個旋轉(zhuǎn)氣缸14，所述旋轉(zhuǎn)氣缸14為現(xiàn)有技術(shù)，其原理為:氣缸內(nèi)的活塞上固定設有齒條，所述齒條與一齒輪相嚙合，所述齒輪固定套裝在一旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在氣缸缸體上，旋轉(zhuǎn)軸的一端伸出在氣缸缸體外，這樣氣缸內(nèi)的活塞的直線運動就轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。所述兩個旋轉(zhuǎn)氣缸14安裝在機架I上，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸14間固定有一支架15，即支架15的兩端分別與兩個旋轉(zhuǎn)氣缸14的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。支架15上間隔設有多個位于同一平面內(nèi)的且相互平行的導向管16，當導向管16位于水平位置時，導向管16的一端與導向槽6 —一對應，導向管16的另一端設有一呈條形的擋片17，所述擋片17上設有與導向管16數(shù)量相同的凸片，所述擋片17與第二氣缸18的活塞桿相連，所述第二氣缸18固定在支架15上。在旋轉(zhuǎn)氣缸14的作用下，導向管16能夠從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置，此時擋片17上的每個凸片都分別位于一個導向管16的下端以便阻止空紗管落下。在第二氣缸18的作用下，擋片17上的凸片能夠作遠離導向管16的運動直至凸片離開導向管16下端，這樣位于導向管16內(nèi)的空紗管就能夠順利地從導向管16中脫離。
[0027]如圖6所示，并結(jié)合圖7、8、9所示，所述夾管機構(gòu)位于自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方，夾管機構(gòu)包括第一直桿19和兩個向前側(cè)凸起的弧形靠模20，所示靠模20表面要保證較高的加工精度，圓弧過渡處倒鈍，即將圓弧過渡處打磨光滑。過渡處圓角半徑大于滾輪的半徑，以便輥子上下運動過程中不被卡住。所述靠模20的下端安裝在機架I上，所述每個靠模20上設有一滑槽，所述第一直桿19的兩端分別通過滑塊21安裝在兩個靠模20的滑槽上，所述每個滑塊21與第二擺臂22的一端相鉸接，第二擺臂22的另一端與驅(qū)動裝置23相鉸接，所述驅(qū)動裝置23安裝在機架I上，該驅(qū)動裝置23為無桿氣缸。所述第一直桿19上固定設有多個第一夾片24,第一直桿19上還安裝有第三氣缸25,第三氣缸25的活塞桿與第二直桿26固定連接,第二直桿26與第一直桿19上下平行布置,所述第二直桿26上固定設有與第一夾片24數(shù)量相同的第二夾片27，第一、二夾片24、27間隔排列，所述第二夾片27的上端安裝有感應裝置。由于靠模20是向前凸起的弧形結(jié)構(gòu)，這樣當?shù)谝?、二夾片24、27夾著紗管向下完成曲線插管的過程中，其合理地避開了細紗機，從而能夠順利地將紗管插在錠子31上。
[0028]如圖10所示，所述剪尾紗機構(gòu)位于第一直桿19的下方，剪尾紗機構(gòu)包括滑軌桿33和滑動直桿32，所述滑軌桿33固定在第一直桿19上，滑軌桿33的下端面固定設有多個第一刀片34，滑軌桿33的上端面設有滑軌，所述滑動直桿32位于滑軌上，滑動直桿32的下端面固定設有與第一刀片34數(shù)量相同的第二刀片35，每個第二刀片35都分別與一個第一刀片34前后相貼合,所述滑動直桿32的一端與第四氣缸36的活塞桿相連,所述第四氣缸36固定在第一直桿19上。
[0029]所述剪尾紗機構(gòu)用來將直角坐標機器人拔出的滿紗管上的紗線割斷，剪尾紗機構(gòu)的安裝位置要高于直角坐標機器人的最高位置，避免與直角坐標機器人在運動過程中產(chǎn)生干涉。剪尾紗機構(gòu)的工作過程:在第四氣缸36的帶動下，滑動直桿32能夠在滑軌桿33的滑軌上來回滑動，從而滑動直桿32下方的第二刀片35也就會相對第一刀片34來回滑動，由于第二刀片35與第一刀片34前后相貼合，所以第一、二刀片34、35能將進入其間的紗線割斷。
[0030]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能落紗機移動定位同步插管裝置，包括機架(I)和安裝在機架(I)上方的紗管箱(2)，其特征在于:還包括攪管機構(gòu)、撥管機構(gòu)、自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾管機構(gòu)和剪尾紗機構(gòu)； 所述攪管機構(gòu)安裝在紗管箱(2)的下方，攪管機構(gòu)包括呈長方形的框架(3)，框架(3)內(nèi)間隔安裝有偏心橡膠輪(4)，所述偏心橡膠輪(4)通過輪軸(28 )可轉(zhuǎn)動的安裝在框架(3 )內(nèi)，輪軸(28)的一端與第一擺臂(29)固定連接，第一擺臂(29)的另一端與連桿(30)相鉸接，所述連桿(30)的一端與第一氣缸(5)的活塞桿相鉸接，所述第一氣缸(5)固定在機架(I)上，所述相鄰兩個偏心橡膠輪(4)之間的空隙下方均設有一導向槽(6)，所述導向槽(6)固定在框架(3)上,每個導向槽(6)的底端開有一槽口 ； 所述撥管機構(gòu)安裝在導向槽(6)的下方，撥管機構(gòu)包括兩個支座(7)，所述兩個支座(7 )安裝在機架(I)上，兩個支座(7 )間可轉(zhuǎn)動的安裝有兩個軸(8 )，其中一個軸(8 )的一端與電機(9)相連接，每個軸(8)的兩端處都分別設有一同步帶輪(10)，位于同一側(cè)的兩個同步帶輪(10)上套裝有一同步帶(11)，所述兩個同步帶(11)的外表面上固定有兩個撥叉桿(12)，所述兩個撥叉桿(12)間隔均勻布置，每個撥叉桿(12)上均設有撥叉(13)，當撥叉桿(12)轉(zhuǎn)到同步帶(11)的上方時，撥叉桿(12)上的撥叉(13)位于導向槽(6)的槽口內(nèi)；所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設在導向槽(6)的前方，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩個旋轉(zhuǎn)氣缸(14)，所述兩個旋轉(zhuǎn)氣缸(14)安裝在機架上，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸(14)間固定有一支架(15)，支架(15)上間隔設有導向管(16)，當導向管(16)位于水平位置時，導向管(16)的一端與導向槽(6)對應,另一端設有擋片(17),所述擋片(17)與第二氣缸(18)的活塞桿相連,所述第二氣缸(18)固定在支架(15)上； 所述夾管機構(gòu)位于自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方，夾管機構(gòu)包括第一直桿(19)和兩個向前側(cè)凸起的弧形靠模(20 )，所述靠模(20 )的下端安裝在機架(I)上，所述每個靠模(20 )上設有一滑槽，所述第一直桿(19)的兩端分別通過滑塊(21)安裝在兩個靠模(20)的滑槽上，所述每個滑塊(21)與第二擺臂(22)的一端相鉸接，第二擺臂(22)的另一端與驅(qū)動裝置(23)相鉸接，所述驅(qū)動裝置(23)安裝在機架(I)上，所述第一直桿(19)上固定設有第一夾片(24)，第一直桿(19)上還安裝有第三氣缸(25),第三氣缸(25)的活塞桿與第二直桿(26)固定連接，第二直桿(26)與第一直桿(19)上下平行布置,所述第二直桿(26)上固定設有與第一夾片(24 )數(shù)量相同的第二夾片(27 )，所述第二夾片(27 )的上端安裝有感應裝置； 所述剪尾紗機構(gòu)位于第一直桿(19)的下方，剪尾紗機構(gòu)包括滑軌桿(33)和滑動直桿(32)，所述滑軌桿(33)固定在第一直桿(19)上，滑軌桿(33)的下端面固定設有第一刀片(34)，滑軌桿(33)的上端面設有滑軌，所述滑動直桿(32)位于滑軌上，滑動直桿(32)的下端面固定設有第二刀片(35)，所述第二刀片(35)與第一刀片(34)前后相貼合，所述滑動直桿(32)的一端與第四氣缸(36)的活塞桿相連,所述第四氣缸(36)固定在第一直桿(19)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能落紗機移動定位同步插管裝置，其特征在于:所述相鄰兩個偏心橡膠輪(4)之間的間隙為25-30mm，偏心橡膠輪(4)的擺動頻率為5次/秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能落紗機移動定位同步插管裝置，其特征在于:所述撥叉(13)采用彈性材料制成。
【文檔編號】D01H9/16GK203498557SQ201320599637
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】阮運松, 王臘保, 王傳滿, 陳山, 裴天勇, 劉進福, 徐林森, 孔令成, 李提偉, 潘兵 申請人:銅陵市松寶機械有限公司