專利名稱：一種基于中值濾波的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法
一種基于中值濾波的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種基于中值濾波的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法。
背景技術(shù)：
電子清紗器是控制紗線質(zhì)量中有害疵點(diǎn)的重要手段，常常配置在紗線成型轉(zhuǎn)換設(shè)備如絡(luò)筒機(jī)等上面，是紡紗企業(yè)產(chǎn)品最后一道質(zhì)量控制工序和設(shè)備，同時(shí)也是織造企業(yè)原料最先一道質(zhì)量控制工序和設(shè)備。
電子清紗器的工作性能直接關(guān)系到紗線質(zhì)量控制和自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的生產(chǎn)效率。由于電子清紗器是以電子技術(shù)為主要基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和切除紗線疵點(diǎn)的，常見(jiàn)的光電式電子清紗器易受到飛花塵土、光線變化、溫度濕度等因素的影響，其輸出電壓往往存在較大噪聲， 容易造成清紗器的誤切。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于中值濾波的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法，可以有效克服傳感器噪聲的影響，提高光電式電子清紗器的紗疵判斷準(zhǔn)確率和判別速度。
本發(fā)明的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法，具體步驟是(I)卷繞中的紗線穿過(guò)光電發(fā)射管和光電接收管中間，測(cè)量因紗線側(cè)面遮擋引起的光阻量對(duì)應(yīng)的電壓值Vfc Λ = \χ\…。
(2)對(duì)巧進(jìn)行中值濾波以對(duì)稱方式取出4兩邊的2F+1個(gè)電壓值4_#、'U闕 、...、vJt-1、vJt、ν +1、…、、VA+JV·,對(duì)它們按從大到小排序，得到序列 、Wfy、…、 h、vJt、vM、...、vA-KiT-1)、vk+ff 并取中間值I，即 = 。
(3)根據(jù)^判斷紗疵類型若連續(xù)P個(gè)中值^、V^1、均大于某一閾值則紗疵識(shí)別結(jié)果為存在“棉結(jié)”或“粗節(jié)”型紗疵；若連續(xù)β個(gè)均值七、4+1、…、‘M均小于某一閾值『則紗疵識(shí)別結(jié)果為存在“細(xì)節(jié)”型紗疵；其中G <ν￡ <νγ <ν 。否則識(shí)別結(jié)果為不存在紗疵。其中P和β的值需根據(jù)紗線運(yùn)行速度、采樣周期、紗疵長(zhǎng)度要求來(lái)確定。
本發(fā)明方法可以較大程度地抑制傳感器輸出噪聲，具有紗疵識(shí)別精度高、識(shí)別速度快的優(yōu)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合本發(fā)明的一`個(gè)具體實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的基于限幅均值濾波的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法的具體步驟。
步驟(I)卷繞中的紗線穿過(guò)光電發(fā)射管和光電接收管中間，測(cè)量因紗線側(cè)面遮擋引起的光阻量對(duì)應(yīng)的電壓值
步驟(2)對(duì)^進(jìn)行中值濾波以對(duì)稱方式取出巧兩邊的2F+1個(gè)電壓值 vfc-(jr- )、…、ν .-ι、vk.、ν Λ 、…、、vk+w ,對(duì)它們按大到小排序得到序列 并取中間值^，即 4 4。
步驟(3)根據(jù)1判斷紗疵類型若連續(xù)P個(gè)中值H1、…、均大于某一閾值，則紗疵識(shí)別結(jié)果為存在“棉結(jié)”或“粗節(jié)”型紗疵；若連續(xù)δ個(gè)均值H、…、、_ 均小于某一閾值G，則紗疵識(shí)別結(jié)果為存在“細(xì)節(jié)”型紗疵；其中K <f'i <^r。否則識(shí)別結(jié)果為不存在紗疵。其中P和β的值需根據(jù)紗線運(yùn)行速度、采樣周期、紗疵長(zhǎng)度要求來(lái)確定。其中5和2的值需根據(jù)紗線運(yùn)行速度、采樣周期、紗疵類型和長(zhǎng)度要求來(lái)確定。當(dāng)紗疵類型為“棉結(jié)”時(shí)”取值較?。划?dāng)紗疵類型為“短粗節(jié)”或“短細(xì)節(jié)”時(shí)，P或δ的值略大于 “棉結(jié)”類型下的取值；“長(zhǎng)粗節(jié)”或“長(zhǎng)細(xì)節(jié)”類型下的P或β均較大。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，當(dāng)紗線以3m/s速度運(yùn)行時(shí)，應(yīng)用本發(fā)明方法可以準(zhǔn)確識(shí)別出間隔為50cm的兩個(gè)紗疵，符合電子清紗器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種基于中值濾波的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法，其特征在于該方法的具體步驟是:(1)卷繞中的紗線穿過(guò)光電發(fā)射管和光電接收管中間，測(cè)量因紗線側(cè)面遮擋引起的光阻量對(duì)應(yīng)的電壓值A(chǔ) ,是=U, 3，···；(2)對(duì)電壓值巧進(jìn)行中值濾波以對(duì)稱方式取出々兩邊的2F+1個(gè)電壓值 vJ1-(JV-1)、…、vM、vA.、vJw-1、…、Vfc+<i(r-l)、vUM ,對(duì)它們按從大到小排序，得到序列 vL-Jf、、…、(1、Κ、并取中間值 I ,即 A. =4 ;(3)根據(jù)^判斷紗疵類型若連續(xù)個(gè)中值込'%^、大于某一閾值K,則紗疵識(shí)別結(jié)果為存在“棉結(jié)”或“粗節(jié)”型紗疵；若連續(xù)β個(gè)均值％、‘、…、^均小于某一閾值G，則紗疵識(shí)別結(jié)果為存在“細(xì)節(jié)”型紗疵；其中G <匕<6 <4，否則識(shí)別結(jié)果為不存在紗疵。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于中值濾波的電子清紗器紗疵快速識(shí)別方法。電子清紗器傳感器輸出電壓往往存在較大噪聲，容易造成清紗器的誤切。本發(fā)明通過(guò)對(duì)連續(xù)的若干個(gè)傳感器輸出電壓值進(jìn)行中值濾波處理，可以較大程度地抑制傳感器輸出噪聲，進(jìn)而根據(jù)濾波結(jié)果獲得紗疵的快速準(zhǔn)確識(shí)別。本發(fā)明方法具有紗疵識(shí)別精度高、識(shí)別速度快的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)D01H13/32GK103060972SQ20131001720
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者何志偉, 高明煜, 徐康平, 徐英杰, 黃繼業(yè), 曾毓, 吳占雄 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)