專(zhuān)利名稱(chēng)：脫水裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)衣物進(jìn)行脫水的脫水裝置。
背景技術(shù)：
多數(shù)種類(lèi)的洗衣機(jī)也用作具備脫水功能的脫水裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)I及2公開(kāi)了一種具備筐體和相對(duì)于筐體傾斜安裝的脫水槽的洗衣機(jī)。伴隨脫水槽的旋轉(zhuǎn)，衣物在脫水槽內(nèi)大幅度地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樯鲜鰞A斜滾筒式洗衣機(jī)的脫水槽傾斜，所以衣物容易聚集在脫水槽的底部。因此，專(zhuān)利文獻(xiàn)I及2中公開(kāi)的洗衣機(jī)為了防止因衣物的偏倚引起的過(guò)度振動(dòng)而具備振動(dòng)傳感器。基于來(lái)自振動(dòng)傳感器的輸出，脫水槽受到控制。作為其他種類(lèi)的洗衣機(jī)，可列舉波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)具備直立的脫水槽。一般認(rèn)為與傾斜設(shè)置的脫水槽相比，直立的脫水槽內(nèi)難以發(fā)生衣物局部存在的情況。因此，在大多情況下利用機(jī)械性開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)波輪式洗衣機(jī)的脫水工序中的振動(dòng)。由于近年來(lái)對(duì)洗衣機(jī)的小型化的需求，洗衣機(jī)的筐體盡可能地小型化。上述傾斜滾筒式洗衣機(jī)大多具備安裝在筐體前面的門(mén)體。因此，在傾斜滾筒式洗衣機(jī)的筐體的側(cè)壁與脫水槽之間，必然能留出用于設(shè)置連接門(mén)體和筐體的連接結(jié)構(gòu)的空間。另一方面，波輪式洗衣機(jī)的門(mén)體大多安裝在筐體的上面。因此，筐體被設(shè)計(jì)成幾乎不存在筐體的側(cè)壁與脫水槽之間的空隙。因此，與傾斜滾筒式洗衣機(jī)相比，容易產(chǎn)生因筐體的側(cè)壁與脫水槽的碰撞引起的異聲。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2009-213803號(hào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2010-136903號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種進(jìn)行用于減輕脫水槽振動(dòng)的動(dòng)作的脫水裝置。本發(fā)明所涉及的脫水裝置，包括脫水槽，以收容衣物的方式直立；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述脫水槽旋轉(zhuǎn)以使其達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速；傳感部件，檢測(cè)所述脫水槽的振動(dòng)；以及控制部，基于所述脫水槽的所述振動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)部，其中，在所述驅(qū)動(dòng)部使所述脫水槽加速的期間，當(dāng)所述傳感部件檢測(cè)出所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)對(duì)所述脫水槽的所述振動(dòng)設(shè)定的控制閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下，使所述脫水槽以低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)，所述控制部，延長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速而設(shè)定的脫水期間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所涉及的脫水裝置能夠適當(dāng)減輕脫水槽的振動(dòng)。


圖I是一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的概略剖視圖。圖2是圖I所示的洗衣機(jī)的下部筐體的概略展開(kāi)立體圖。圖3是圖I所示的洗衣機(jī)的上部筐體的概略立體圖。
圖4是圖3所示的上部筐體的概略展開(kāi)立體圖。圖5是圖I所示的洗衣機(jī)的處理槽的概略展開(kāi)立體圖。圖6是圖I所示的洗衣機(jī)的概略俯視放大圖。圖7是表示圖I所示的洗衣機(jī)的熱交換器的安裝結(jié)構(gòu)的概略展開(kāi)立體圖。圖8是圖I所示的洗衣機(jī)的概略俯視放大圖。圖9是圖I所示的洗衣機(jī)的加速度傳感器的概略縱剖視圖。圖10是圖9所示的加速度傳感器的概略展開(kāi)立體圖。
圖11是圖9所示的加速度傳感器的概略正視圖。 圖12是圖9所示的加速度傳感器的概略橫剖視圖。圖13是圖9所示的加速度傳感器的概略正視圖。圖14是圖9所示的加速度傳感器的概略俯視圖。圖15是圖9所示的加速度傳感器的概略后視圖。圖16是圖9所示的加速度傳感器的下部的概略放大剖視圖。圖17是圖9所示的加速度傳感器的概略仰視圖。圖18是洗衣水被供應(yīng)至第一水位的洗衣機(jī)的概略剖視圖。圖19是洗衣水被供應(yīng)至第二水位的洗衣機(jī)的概略剖視圖。圖20是預(yù)備攪拌動(dòng)作的概略流程圖。圖21是其他預(yù)備攪拌動(dòng)作的概略流程圖。圖22是洗衣水被供應(yīng)至第三水位的洗衣機(jī)的概略剖視圖。圖23是其他預(yù)備攪拌動(dòng)作的概略流程圖。圖24是烘干工序的概略流程圖。圖25是概略地表示在解纏工序中由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的波輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。圖26是概略地表示在拋起工序中由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的波輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。圖27是拋起工序的概略流程圖。圖28(A)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時(shí)的波輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。圖28(B)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時(shí)的波輪的其他旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。圖29是其他拋起工序的其他流程圖。圖30是表示控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。圖31是表示對(duì)脫水工序中的處理槽的振動(dòng)控制的概念的圖。圖32是延長(zhǎng)脫水時(shí)間時(shí)所用的數(shù)據(jù)表。圖33 (A)是概略地表示內(nèi)槽加速時(shí)的上述控制的流程圖。圖33(B)是概略地表示內(nèi)槽加速時(shí)的上述控制的流程圖。圖33(C)是概略地表示內(nèi)槽加速時(shí)的上述控制的流程圖。圖34是概略地表示達(dá)到IOOrpm的轉(zhuǎn)速為止的內(nèi)槽的轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化及處理槽的加速度的時(shí)間變化的圖。圖35是表示為了對(duì)噪聲去除處理進(jìn)行模擬而制作的加速度數(shù)據(jù)的圖。圖36是表示在圖35所示的數(shù)據(jù)中混入噪聲的情況的圖。
圖37是表示運(yùn)算部為了噪聲去除處理而進(jìn)行的絕對(duì)值化處理后的數(shù)據(jù)的圖。圖38是表示在圖37所示的絕對(duì)值化處理后進(jìn)行的篩選處理的圖。圖39是表示在圖37所示的絕對(duì)值化處理后進(jìn)行的篩選處理的圖。圖40是表示在圖37所示的絕對(duì)值化處理后進(jìn)行的篩選處理的圖。圖41是在使用高閾值的篩選處理之后進(jìn)行的使用中閾值的篩選處理的概略流程圖。圖42是在使用中閾值的篩選處理之后進(jìn)行的使用低閾值的篩選處理的概略流程圖。
圖43是表示篩選處理后的加速度數(shù)據(jù)的圖。圖44是表示第一平均化處理后的加速度數(shù)據(jù)的圖。圖45是說(shuō)明在第一平均化處理之后進(jìn)行的第二平均化處理的圖。圖46是在第二平均化處理之后獲得的加速度數(shù)據(jù)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

脫水裝置的一實(shí)施方式。另外，以下的說(shuō)明中所用的“上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的術(shù)語(yǔ)只是為了明確說(shuō)明起見(jiàn)，并不對(duì)脫水裝置的原理作任何限定。(洗衣機(jī))圖I是作為本實(shí)施方式的脫水裝置而被例示的具有烘干功能的洗衣機(jī)的概略縱剖視圖。利用圖1，說(shuō)明不僅具有脫水功能還具有洗滌功能及烘干功能的洗衣機(jī)。另外，本實(shí)施方式的原理也適用于不具有洗滌功能或烘干功能的裝置。洗衣機(jī)100具有大致矩形箱狀的筐體110和直立在筐體110內(nèi)的處理槽200。朝上方開(kāi)口的處理槽200進(jìn)行洗滌處理、脫水處理以及烘干處理之類(lèi)的各種處理。筐體110具有大致矩形箱狀的下部筐體120和固定在下部筐體120上的上部筐體130。處理槽200主要收容在下部筐體120內(nèi)。圖2是下部筐體120的概略展開(kāi)立體圖。利用圖I及圖2，對(duì)下部筐體120進(jìn)行說(shuō)明。下部筐體120具有大致矩形筒狀的側(cè)壁部121和支撐側(cè)壁部121的矩形框狀的底座部122。固定在底座部122上的側(cè)壁部121以包圍處理槽200的方式立起設(shè)置。側(cè)壁部121包括背面壁123、背面壁123的相反側(cè)的正面壁124、立起設(shè)置在背面壁123與正面壁124之間的左壁125以及左壁125的相反側(cè)的右壁126。圖3是上部筐體130的概略立體圖。利用圖I至圖3，對(duì)上部筐體130進(jìn)行說(shuō)明。上部筐體130包括形成洗衣機(jī)100的上面的頂壁131、與下部筐體120的背面壁123大致齊平的上背面壁133、與下部筐體120的正面壁124大致齊平的上正面壁134、與下部筐體120的左壁125大致齊平的上左壁135以及與下部筐體120的右壁126大致齊平的上右壁136。如圖I所示，沿背面壁123安裝有控制裝置150?？刂蒲b置150負(fù)責(zé)洗衣機(jī)100的洗滌處理、脫水處理以及烘干處理等各種處理的控制。如圖3所示，沿頂壁131的正面緣137安裝有操作面板151。操作面板151電連接于控制裝置150。使用者可操作操作面板151來(lái)使洗衣機(jī)100進(jìn)行所期望的運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖3所示，在頂壁131形成有大致圓形的開(kāi)口部138。如圖I所示，上部筐體130還包括封閉開(kāi)口部138的蓋體139。蓋體139可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于頂壁131。使用者可將蓋體139朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，向處理槽200內(nèi)投入衣物?；蛘撸褂谜呖蓪⑸w體139朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從處理槽200內(nèi)取出衣物。在本實(shí)施方式中，處理槽200作為收容衣物的脫水槽而被例示。圖4是表示安裝于上部筐體130的各種部件的概略展開(kāi)立體圖。利用圖I、圖2及圖4，對(duì)安裝于上部筐體130的部件進(jìn)行說(shuō)明。洗衣機(jī)100具備檢測(cè)處理槽200的振動(dòng)的機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件152。電連接于控制裝置150的開(kāi)關(guān)元件152輸出包含與處理槽200的振動(dòng)有關(guān)的信息的檢測(cè)信號(hào)。控制裝置150基于來(lái)自開(kāi)關(guān)元件152的檢測(cè)信號(hào)控制處理槽200。洗衣機(jī)100還包括支撐開(kāi)關(guān)元件152的支撐片140。支撐片140沿上部筐體130的上背面壁133而被固定。安裝在支撐片140左端的開(kāi)關(guān)元件152朝下方突出，并進(jìn)入下·部筐體120的背面壁123及左壁125之間的角落部。·開(kāi)關(guān)元件152包括朝下方延伸的桿部153以及根據(jù)桿部153的姿勢(shì)生成并輸出檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)生成部154。如果處理槽200朝向背面壁123及左壁125之間的角落部發(fā)生大幅移位，則如圖4所示，桿部153朝向背面壁123(及上背面壁133)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，信號(hào)生成部154生成并輸出用于使處理槽200停止旋轉(zhuǎn)(或者減速)的檢測(cè)信號(hào)。在以下的說(shuō)明中，朝向背面壁123及左壁125之間的角落部的方向稱(chēng)作第一方向FD。而且，與第一方向FD相反的方向稱(chēng)作第二方向SD。圖5是處理槽200的概略展開(kāi)立體圖。利用圖I至圖3以及圖5，對(duì)處理槽200進(jìn)行說(shuō)明。處理槽200具備為了對(duì)衣物進(jìn)行脫水而旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽210和收容內(nèi)槽210的外槽220。使用者可打開(kāi)上部筐體130的蓋體139，將衣物收容到內(nèi)槽210內(nèi)。如圖I所示，內(nèi)槽210具有大致圓筒形狀的周壁211以及連接于周壁211的下端的底壁212。在周壁211形成有多個(gè)通孔213。從衣物脫出的水穿過(guò)通孔213從內(nèi)槽210排出。外槽220接收從通孔213排出的水。外槽220具有大致圓筒形狀的周壁221以及連接于周壁221的底壁222。周壁221包括與底壁222連接的下緣223和下緣223的相反側(cè)的上緣224。如圖I所示，在底壁222形成有開(kāi)口部225。從衣物脫出的水通過(guò)開(kāi)口部225從外槽220排出。洗衣機(jī)100還包括連接于開(kāi)口部225的連接管226和用于將水排出到筐體110外的排水系統(tǒng)300。如圖2所示，底座部122包括與側(cè)壁部121的背面壁123大致齊平的下背面壁143、與側(cè)壁部121的正面壁124大致齊平的下正面壁144、與側(cè)壁部121的左壁125大致齊平的下左壁145以及與側(cè)壁部121的右壁126大致齊平的下右壁146。在下背面壁143形成有排水口 142。如圖I所示，排水系統(tǒng)300包括包含連接于連接管226的第一端部311和連接于排水口 142的第二端部312的排水管310 ;以及在控制裝置150的控制下開(kāi)閉排水管310的排水閥320。當(dāng)排水閥320打開(kāi)排水管310時(shí)，外槽220中的水通過(guò)排水管310排出到筐體110 外。
如圖I及圖5所示，洗衣機(jī)100具有大致圓盤(pán)狀的波輪230。波輪230包括橫放在內(nèi)槽210的底壁212上的圓板部231和從圓板部231的周緣朝上方突出的傾斜環(huán)232。傾斜環(huán)232朝向上方擴(kuò)展。圓板部231及/或傾斜環(huán)232支撐收容在處理槽200內(nèi)的衣物。波輪230還包括從圓板部231及傾斜環(huán)232的上面突出的攪拌肋233。攪拌肋233呈放射狀延伸。波輪230在洗衣期間及/或烘干衣物的期間旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在這些工序中，處理槽200內(nèi)的衣物及/或洗衣水適當(dāng)?shù)乇粩嚢?。洗衣機(jī)100還包括在控制裝置150的控制下使內(nèi)槽210及波輪230選擇性地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括產(chǎn)生使內(nèi)槽210或波輪230旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410、連接于內(nèi)槽210的第一軸420、連接于波輪230的第二軸430、以及在第一軸420與第二軸430之間切換驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的驅(qū)動(dòng)力的傳遞的離合器裝置440。在控制裝置150的控制下工作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410及離合器裝置440固定于外槽220的底壁222。第一軸420貫穿外槽220的底壁222并連接于內(nèi)槽210的底壁212。與第一軸420同心旋轉(zhuǎn)的第二軸430從第一軸420突出，并連接于內(nèi)槽210內(nèi)的波輪230。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410作為驅(qū)動(dòng)部而被例示。 在用于洗滌衣物的洗滌工序中，離合器裝置440切換驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑，以向第二軸430傳遞驅(qū)動(dòng)力。其結(jié)果，在洗滌工序中，波輪230在內(nèi)槽210內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如圖I所示，洗衣機(jī)100還包括用于向處理槽200供應(yīng)用于洗滌以及漂洗衣物的水的供水系統(tǒng)500。供水系統(tǒng)500包括安裝于形成在上部筐體130的頂壁131的供水口501 (參照?qǐng)D3)的供水部510 ;切換從供水部510供應(yīng)的水的路徑的切換閥520 ;以及規(guī)定從切換閥520流向外槽220的水的路徑的供水管530。供水部510例如連接于自來(lái)水管的水龍頭(未圖示)。上述的控制裝置150例如控制供水系統(tǒng)500的切換閥520。當(dāng)切換閥520在控制裝置150的控制下打開(kāi)向供水管530的水路時(shí)，水被供應(yīng)到處理槽200。如圖5所示，處理槽200包括捕捉并回收從洗滌中的衣物分離的纖維屑的回收袋214以及起到保持內(nèi)槽210的平衡的作用的流體平衡器215。回收袋214及流體平衡器215安裝于內(nèi)槽210的上緣。如圖I所示，外槽220還包括連接于周壁221的上緣224且橫放在內(nèi)槽210上的上板227以及可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于上板227的內(nèi)蓋229。使用者可使上部筐體130的蓋體139下方的內(nèi)蓋229朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)，將衣物投入到內(nèi)槽210內(nèi)?；蛘?，使用者可從內(nèi)槽210取出衣物。當(dāng)使用者使內(nèi)蓋229朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在上板227與內(nèi)蓋229之間形成密封結(jié)構(gòu)。據(jù)此，處理槽200內(nèi)的水幾乎不會(huì)或者完全不會(huì)從上板227的開(kāi)口部漏出。洗衣機(jī)100還包括讓用于烘干衣物的烘干空氣循環(huán)的循環(huán)系統(tǒng)600。循環(huán)系統(tǒng)600包括連接于連接管226的管型的熱交換器610以及將水從切換閥520引導(dǎo)至熱交換器610的引導(dǎo)管611。當(dāng)切換閥520打開(kāi)向引導(dǎo)管611的水路時(shí)，水被供應(yīng)到熱交換器610。熱交換器610包括連接于連接管226的下端部612以及連接于引導(dǎo)管611的上端部613。朝向上方流動(dòng)的烘干空氣與從熱交換器610的上端部613流入的水進(jìn)行熱交換。其結(jié)果，烘干空氣適當(dāng)?shù)乇怀凉?。循環(huán)系統(tǒng)600還包括安裝于背面壁123的冷卻風(fēng)扇620。冷卻風(fēng)扇620朝向熱交換器610送風(fēng)，使烘干空氣冷卻。其結(jié)果，促進(jìn)烘干空氣的除濕。
循環(huán)系統(tǒng)600還包括將經(jīng)過(guò)除濕的烘干空氣送入處理槽200的送風(fēng)風(fēng)扇630、在送風(fēng)風(fēng)扇630與處理槽200之間加熱烘干空氣的加熱器640以及將經(jīng)過(guò)加熱的烘干空氣引導(dǎo)至處理槽200的導(dǎo)入管650。導(dǎo)入管650連接于上板227。循環(huán)系統(tǒng)600可通過(guò)導(dǎo)入管650向處理槽200送入烘干空氣，并且通過(guò)連接管226回收烘干空氣。據(jù)此，實(shí)現(xiàn)在處理槽200周?chē)暮娓煽諝獾难h(huán)。洗衣機(jī)100還包括連接筐體110和外槽220的懸架部件240。支撐外槽220的懸架部件240使從外槽220向筐體110傳遞的振動(dòng)衰減。圖6是正面壁124與右壁126之間的角落部周?chē)母怕苑糯蟾┮晥D。利用圖I、圖
2、圖4及圖6，進(jìn)一步說(shuō)明洗衣機(jī)100。波輪230、內(nèi)槽210及外槽220大致同心地設(shè)置。在脫水工序中，含水的相對(duì)較重的衣物碰撞到內(nèi)槽210的周壁211?；蛘?，衣物在內(nèi)槽210內(nèi)潛在地發(fā)生偏倚。衣物的碰撞及/或偏倚引起處理槽200的振動(dòng)。 外槽220的周壁221包括與內(nèi)槽210的周壁211相向的內(nèi)面241和內(nèi)面241的相反側(cè)的外面242。外面242與側(cè)壁部121相向。如圖6所示，外面242靠近側(cè)壁部121。洗衣機(jī)100還包括加速度傳感器700。安裝于周壁221的外面242的加速度傳感器700檢測(cè)外面242的加速度。而且，加速度傳感器700將與外面242的加速度相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)輸出至控制裝置150。外面242的加速度是與處理槽200的振動(dòng)有關(guān)的信息。在本實(shí)施方式中，加速度傳感器700作為傳感部件而被例示。加速度傳感器700優(yōu)選檢測(cè)外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其結(jié)果，適當(dāng)?shù)販y(cè)定外槽220的振動(dòng)。加速度傳感器700更優(yōu)選不僅檢測(cè)外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且還檢測(cè)上下方向(即，垂直于外槽220的半徑方向及外槽220的周方向的方向)的加速度成分。其結(jié)果，控制裝置150基于來(lái)自加速度傳感器700的檢測(cè)信號(hào)來(lái)適當(dāng)?shù)胤治鐾獠?20的振動(dòng)模式，控制處理槽200的動(dòng)作(例如，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410決定的波輪230的轉(zhuǎn)速)。在本實(shí)施方式中，控制裝置150作為控制部而被例示。加速度傳感器700設(shè)置在由外槽220、正面壁124及右壁126圍成的角落部。在大致圓筒狀的外槽220與大致矩形筒狀的側(cè)壁部121之間形成的空間適合用于設(shè)置加速度傳感器700，因此無(wú)須確保用于設(shè)置加速度傳感器700的追加空間。據(jù)此，能夠提供小型的洗衣機(jī)100。與圖4相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的那樣，開(kāi)關(guān)元件152設(shè)置在背面壁123與左壁125之間的角落部。另一方面，加速度傳感器700設(shè)置在正面壁124與右壁126之間的角落部。因此，加速度傳感器700相對(duì)于開(kāi)關(guān)元件152設(shè)置在筐體110的對(duì)角線上(即，相對(duì)于開(kāi)關(guān)元件152而設(shè)置在第二方向SD上)。如圖6所示，如果處理槽200順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則加速度傳感器700檢測(cè)因衣物偏倚于右壁126與背面壁123之間及/或碰撞于右壁126與背面壁123之間引起的處理槽200的振動(dòng)。因衣物偏倚于左壁125與正面壁124之間及/或碰撞于左壁125與正面壁124之間引起的處理槽200的振動(dòng)，則由開(kāi)關(guān)元件152來(lái)檢測(cè)。因此，在處理槽200旋轉(zhuǎn)半圈的期間以?xún)?nèi)，處理槽200的振動(dòng)被由加速度傳感器700及開(kāi)關(guān)元件152中的至少其中之一檢測(cè)出。據(jù)此，能夠迅速地檢測(cè)出處理槽200的振動(dòng)。
控制裝置150基于從開(kāi)關(guān)元件152及加速度傳感器700輸出的檢測(cè)信號(hào)，分析處理槽200的振動(dòng)模式。當(dāng)處理槽200的振幅超過(guò)對(duì)振幅設(shè)定的閾值時(shí)，控制裝置150使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的轉(zhuǎn)速降低?；蛘撸刂蒲b置150使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410停止。據(jù)此，處理槽200的運(yùn)動(dòng)量降低，處理槽200的振幅變小。如圖6所示，外槽220的外面242靠近側(cè)壁部121。如上所述，由加速度傳感器700以及開(kāi)關(guān)元件152迅速檢測(cè)出處理槽200的振動(dòng)，因此即使外槽220的外面242與側(cè)壁部121之間的空間狹窄，也能避免或緩和外槽220與側(cè)壁部121的碰撞。因此，能夠提供小型的洗衣機(jī)100。加速度傳感器700優(yōu)選安裝在外槽220的上緣224附近。作業(yè)者如果想要調(diào)整或者維修加速度傳感器700，則將上部筐體130從下部筐體120分離后，便可容易地觸及安裝在外槽220的上緣224附近的加速度傳感器700。因此，可容易地進(jìn)行加速度傳感器700的 維修、安裝或者拆除。而且，由于外槽220的上緣224的振幅較大，因此安裝在外槽220的上緣224附近的加速度傳感器700能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)外槽220的加速度。圖7是安裝于筐體110的熱交換器610的概略立體圖。圖8是右壁126與背面壁123之間的角落部周?chē)母怕苑糯蟾┮晥D。利用圖I、圖6至圖8，對(duì)熱交換器610的安裝進(jìn)行說(shuō)明?？痼w110還包括安裝于背面壁123的背面蓋板129。熱交換器610立起設(shè)置在背面蓋板129與背面壁123之間。如圖8所示，熱交換器610設(shè)置在右壁126附近。因此，與圖I相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的循環(huán)系統(tǒng)600相對(duì)于處理槽200的旋轉(zhuǎn)中心偏向接近加速度傳感器700的右壁126而設(shè)置。循環(huán)系統(tǒng)600在右壁126的附近與處理槽200的上面(即上板227)及下面(即外槽220的底壁222)連接。而且，熱交換器610沿背面壁123及背面蓋板129朝上方延伸。因此，循環(huán)系統(tǒng)600以右壁126與背面壁123之間的角落部的附近區(qū)域?yàn)橹行?，抑制處理?00的在上下方向上的移位。另一方面，在右壁126與背面壁123之間的角落部和存在于對(duì)角線上的左壁125與正面壁124之間的角落部的附近區(qū)域，處理槽200較容易地上下移動(dòng)。例如，當(dāng)使用者將水灑在上板227上時(shí)，水將朝向左壁125與正面壁124之間的角落部流動(dòng)。在本實(shí)施方式中，在左壁125與正面壁124之間的角落部不存在加速度傳感器700或開(kāi)關(guān)元件152之類(lèi)的傳感部件，因此幾乎不會(huì)因?yàn)⒃谏习?27上的水導(dǎo)致加速度傳感器700或開(kāi)關(guān)元件152之類(lèi)的傳感部件發(fā)生故障。據(jù)此，可提供可靠性高的洗衣機(jī)100。(加速度傳感器的結(jié)構(gòu))圖9是加速度傳感器700的概略縱剖視圖。圖10是加速度傳感器700的概略展開(kāi)立體圖。圖11是加速度傳感器700的概略正視圖。利用圖I、圖6、圖9至圖11，對(duì)加速度傳感器700的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。加速度傳感器700具有檢測(cè)外槽220的加速度(即處理槽200的振動(dòng))的檢測(cè)元件710。檢測(cè)元件710優(yōu)選以電的方式檢測(cè)外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分中的至少其中之一。其結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)販y(cè)定外槽220的振動(dòng)。檢測(cè)元件710更優(yōu)選不僅檢測(cè)外槽220的半徑方向的加速度成分及外槽220的周方向的加速度成分，而且還檢測(cè)上下方向(即與外槽220的半徑方向及外槽220的周方向垂直的方向)的加速度成分。檢測(cè)元件710包括檢測(cè)外槽220的加速度的檢測(cè)部711和用于將檢測(cè)部711生成的檢測(cè)信號(hào)傳遞至控制裝置150的信號(hào)線712?？刂蒲b置150基于來(lái)自加速度傳感器700的檢測(cè)信號(hào)適當(dāng)?shù)胤治鐾獠?20的振動(dòng)模式，控制處理槽200的動(dòng)作。加速度傳感器700還包括保護(hù)檢測(cè)元件710的保護(hù)殼800和連接于外槽220的外面242及保護(hù)殼800的連接板750。連接板750包含沿外槽220的外面242而固定的底板751 :以及從底板751朝向側(cè)壁部121大致以直角彎曲的彎曲片752。底板751包括與外槽220的外面242相向的第一面753和該第一面753的相反側(cè)的第二面754。連接板750還包含沿底板751的周緣而朝向外槽220彎折的周肋755。周肋755在第一面753與外槽220的外面242之間形成空間。另外，一般來(lái)講剛性低的樹(shù)脂制外槽220也有可能會(huì)因脫水時(shí)的振動(dòng)發(fā)生變形或 撓曲，產(chǎn)生噪聲等而導(dǎo)致芯片713的誤輸出，如果采用剛性高的金屬板制造底板751，則還具有下述效果，即當(dāng)芯片713檢測(cè)外槽220的加速度時(shí)，不易受到此種外槽220的變形或撓曲的影響，芯片713能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)外槽220的加速度。保護(hù)殼800包括沿底板751而設(shè)置的第一殼體850和重疊于第一殼體850的第二殼體810。圖12是加速度傳感器700的概略橫剖視圖。利用圖9、圖10及圖12，對(duì)保護(hù)殼800進(jìn)行說(shuō)明。第一殼體850包括沿底板751的第二面754而設(shè)置的第一主板851、從第一主板851的周緣朝向側(cè)壁部121突出的第一外周壁852、以及在比第一外周壁852位于內(nèi)側(cè)之處朝向側(cè)壁部121突出的內(nèi)壁853。圖13是拆除了第二殼體810的加速度傳感器700的概略正視圖。利用圖9至圖13，對(duì)第一殼體850及第二殼體810進(jìn)行說(shuō)明。檢測(cè)部711包括檢測(cè)加速度的芯片713以及連接芯片713和信號(hào)線712的連接器714。內(nèi)壁853劃分由第一外周壁852圍成的空間，形成用于收容并保持芯片713及連接器714的收容室。如圖10所示，第一外周壁852包括形成有大致U字形狀的凹部854的上外壁855和與上外壁855相向的下外壁856。在下外壁856形成有用于插通信號(hào)線712的凹部857。如圖12所示，第二殼體810包括與第一主板851相向的第二主板811和從第二主板811朝向底板751的第二面754突出的第二外周壁812。當(dāng)?shù)诙庵鼙?12插入內(nèi)壁853與第一外周壁852之間時(shí)，形成用于收容檢測(cè)元件710的收容空間。如圖10所示，第一外周壁852包括在上外壁855的右端與下外壁856的右端之間延伸的右外壁858。第一殼體850還包括與右外壁858鄰接形成的鉤片859。鉤片859朝向第二殼體810突出。如圖11所示，第二殼體810還包括從第二外周壁812朝右側(cè)突出的卡合部813。卡合部813以扣合(snap-fit)方式與鉤片859卡合。如圖10所示，連接板750還包括從底板751的左緣朝向第一殼體850突出的突出舌756和相對(duì)于突出舌756向左側(cè)彎折的副彎曲片757。第一外周壁852還包括右外壁858的相反側(cè)的左外壁860。第一殼體850還包括從上外壁855朝向彎曲片752突出的第一固定柱861和從左外壁860突出的副固定柱862。副固定柱862與左外壁860鄰接。副彎曲片757突出于副固定柱862。第二殼體810還包括從第二外周壁812朝上方(即朝向彎曲片752)突出的第二固定柱814。第二固定柱814嵌入于形成在上外壁855的凹部854。在第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862形成有朝下方延伸的螺絲孔。圖14是加速度傳感器700的概略俯視圖。利用圖10、圖11及圖14，對(duì)將保護(hù)殼800固定于連接板750進(jìn)行說(shuō)明。如圖10所示，在彎曲片752及副彎曲片757上分別形成有貫穿孔758。加速度傳感器700還包括固定螺絲770。固定螺絲770與普通的螺絲同樣地具備具有螺旋狀突條的棒狀的螺絲部771和形成在螺絲部771的端部的頭部772。固定螺絲770分別插入貫穿孔758。固定螺絲770包括與形成在第一固定柱861上的螺絲孔螺合的第一固定螺絲773、與形成在第二固定柱814上的螺絲孔螺合的第二固定螺絲774和與副固定柱862螺合的第 三固定螺絲775。保護(hù)殼800使用固定螺絲770固定于連接板750。如圖14所示，在固定螺絲770的頭部772形成有大致十字形的槽部776。使用者可將螺絲刀(未圖示)的前端插入槽部776，對(duì)螺絲部771進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。據(jù)此，螺絲部771可相對(duì)于第一固定柱861、第二固定柱814及副固定柱862而分別進(jìn)退。如圖11所示，第一固定螺絲773的頭部772及第一固定柱861夾著彎曲片752。而且，第二固定螺絲774的頭部772及第二固定柱814也夾著彎曲片752。第三固定螺絲775的頭部772及副固定柱862夾著副彎曲片757。如圖14所示，頭部772出現(xiàn)在彎曲片752及副彎曲片757上，因此使用者可利用側(cè)壁部121與外槽220之間的空間來(lái)有效地進(jìn)行對(duì)加速度傳感器700的作業(yè)。圖15是加速度傳感器700的概略后視圖。利用圖9、圖10及圖15，進(jìn)一步對(duì)將保護(hù)殼800固定于連接板750進(jìn)行說(shuō)明。如圖10所示，在底板751的下部形成有開(kāi)口部759。第一殼體850還包括從第一主板851的下端朝下方突出的爪部863。如圖9及圖15所示，安裝在底板751的第二面754上的第一殼體850的爪部863插入于由周肋755形成的第一面753與外槽220的外面242之間的空隙內(nèi)。據(jù)此，保護(hù)殼800的下部也適當(dāng)?shù)毓潭ㄓ谶B接板750。圖16是加速度傳感器700的下部的概略剖視圖。圖17是加速度傳感器700的概略仰視圖。利用圖10、圖16及圖17，對(duì)第一殼體850與第二殼體810之間的連接進(jìn)行說(shuō)明。第二殼體810還包括從第二外周壁812的下緣朝下方突出的舌片815。而且，在第一殼體850的下外壁856形成有狹縫864。舌片815插入于狹縫864。據(jù)此，第二殼體810適當(dāng)?shù)剡B接于連接板750及第一殼體850。(預(yù)備攪拌動(dòng)作)圖18是洗衣水被供應(yīng)至處理槽200內(nèi)的第一水位為止的洗衣機(jī)100的概略剖視圖。圖19是洗衣水被供應(yīng)至處理槽200內(nèi)的比第一水位低的第二水位為止的洗衣機(jī)100的概略剖視圖。利用圖6、圖9、圖18及圖19，對(duì)洗衣機(jī)100所執(zhí)行的預(yù)備攪拌動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)進(jìn)行用于洗滌衣物的洗滌工序時(shí)，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下供應(yīng)洗衣水至第一水位。隨后,洗衣機(jī)100以第一水位洗滌衣物。
洗衣機(jī)100在執(zhí)行洗滌工序之前進(jìn)行預(yù)備攪拌動(dòng)作。為了進(jìn)行預(yù)備攪拌動(dòng)作，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下，向處理槽200供應(yīng)洗衣水至比第一水位低的第二水位。在開(kāi)始向處理槽200供水時(shí)，洗衣水中的洗滌劑的濃度較高，且往往不均勻。當(dāng)執(zhí)行預(yù)備攪拌動(dòng)作時(shí)，洗衣水被適當(dāng)?shù)財(cái)嚢瑁瑥亩鴮?shí)現(xiàn)洗滌劑濃度的均勻化。而且，洗衣水適當(dāng)?shù)仄鹋荩陔S后的洗滌工序中對(duì)衣物的洗凈效果提高。在預(yù)備攪拌動(dòng)作完成后，供水系統(tǒng)500進(jìn)一步向處理槽200供應(yīng)洗衣水，使洗衣水的水位達(dá)到第一水位。隨后，執(zhí)行洗滌工序。在執(zhí)行預(yù)備攪拌動(dòng)作的期間，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下使波輪230雙向交替旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，處理槽200內(nèi)的洗衣水及衣物被攪拌。如上所述，執(zhí)行預(yù)備攪拌動(dòng)作的期間的處理槽200內(nèi)的水位低，因此旋轉(zhuǎn)的波輪230的攪拌肋233容易直接碰撞處理槽200內(nèi)的衣物。通過(guò)伴隨攪拌肋233的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生 的離心力，處理槽200內(nèi)的衣物隨后碰撞內(nèi)槽210的周壁211。如果吸收了被供應(yīng)到處理槽200的洗衣水的衣物碰撞到內(nèi)槽210的周壁211，則會(huì)使處理槽200產(chǎn)生較大的振動(dòng)。如與圖6相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的那樣，筐體110與處理槽200之間的空隙較窄。因此，大幅度振動(dòng)的處理槽200會(huì)碰撞到筐體110。與圖9相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的加速度傳感器700能夠在幾乎不受衣物與內(nèi)槽210的碰撞位置影響的情況下檢測(cè)處理槽200的振動(dòng)，因此適合用于檢測(cè)預(yù)備攪拌動(dòng)作時(shí)的處理槽200的振動(dòng)。在本實(shí)施方式中，控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)預(yù)備攪拌動(dòng)作時(shí)的處理槽200的振動(dòng)設(shè)定的閾值。當(dāng)處理槽200的振動(dòng)在預(yù)備攪拌動(dòng)作的期間超過(guò)閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下使波輪230的旋轉(zhuǎn)減速。其結(jié)果，處理槽200不易發(fā)生過(guò)度振動(dòng)。圖20是預(yù)備攪拌動(dòng)作的概略流程圖。利用圖9、圖18至圖20，對(duì)預(yù)備攪拌動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。(步驟SI 10)當(dāng)開(kāi)始預(yù)備攪拌動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行步驟S110。在步驟S110，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下向處理槽200供應(yīng)洗衣水。當(dāng)處理槽200內(nèi)的洗衣水的水位達(dá)到第二水位時(shí)，執(zhí)行步驟S120。(步驟Sl2O)在步驟S120，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下使波輪230旋轉(zhuǎn)。之后，執(zhí)行步驟S130。(步驟Sl3O)在步驟S130，加速度傳感器700檢測(cè)以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分中的至少其中之一。更為理想的是，加速度傳感器700檢測(cè)與以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分。加速度傳感器700將包含與檢測(cè)到的加速度相關(guān)的信息的檢測(cè)信號(hào)輸出至控制裝置150。控制裝置150基于檢測(cè)信號(hào)分析處理槽200的振動(dòng)，判定處理槽200的振動(dòng)是否超過(guò)閾值。如果處理槽200的振動(dòng)未超過(guò)閾值，則執(zhí)行步驟S140。如果處理槽200的振動(dòng)為閾值以上，則執(zhí)行步驟S150。(步驟S140)控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)預(yù)備攪拌動(dòng)作分配的期間。而且，控制裝置150測(cè)定波輪230被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間。如果波輪230被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間超過(guò)對(duì)預(yù)備攪拌動(dòng)作分配的期間，則執(zhí)行步驟S160。如果波輪230被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間在對(duì)預(yù)備攪拌動(dòng)作分配的期間以下，則執(zhí)行步驟S120。(步驟Sl5O)在步驟S150，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下停止波輪230的旋轉(zhuǎn)。之后，執(zhí)行步驟S160。(步驟Sl6O)在步驟S160，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下，向處理槽200供應(yīng)洗衣水至第一水位。之后,執(zhí)行洗滌工序。 圖21是其他預(yù)備攪拌動(dòng)作的概略流程圖。利用圖18至圖21，對(duì)預(yù)備攪拌動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖21所示的流程圖中，從上述步驟S150到步驟S160的處理不同。因此，對(duì)從步驟S150到步驟S160的工序進(jìn)行說(shuō)明。(步驟S151)在步驟S150，當(dāng)波輪230的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，執(zhí)行步驟S151。在步驟S151，控制裝置150對(duì)步驟S150的執(zhí)行次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。之后，執(zhí)行步驟S152。(步驟S152)控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)在步驟S151獲得的計(jì)數(shù)值設(shè)定的閾值(計(jì)數(shù)閾值)。計(jì)數(shù)閾值例如設(shè)定為“2”。如果計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)閾值，則執(zhí)行步驟S160。如果計(jì)數(shù)值不等于計(jì)數(shù)閾值(即、計(jì)數(shù)值比計(jì)數(shù)閾值小)，則執(zhí)行步驟S153。(步驟S153)在步驟S153，供水系統(tǒng)500在控制裝置150的控制下將指定量的洗衣水供應(yīng)到處理槽200。之后，執(zhí)行步驟S120，再次開(kāi)始利用波輪230的攪拌。圖22是進(jìn)行步驟S153后的洗衣機(jī)100的概略剖視圖。利用圖18、圖19、圖21及圖22，對(duì)步驟S153進(jìn)行說(shuō)明。執(zhí)行步驟S153的結(jié)果，處理槽200內(nèi)的洗衣水的水位達(dá)到第一水位與第二水位之間的第三水位。在之后的步驟S120，伴隨波輪230的旋轉(zhuǎn)的衣物在處理槽200內(nèi)的移動(dòng)因增加的洗衣水而受到更大的阻力。因此，處理槽200難以產(chǎn)生振動(dòng)。圖23是其他預(yù)備攪拌動(dòng)作的概略流程圖。利用圖19、圖20及圖23，對(duì)預(yù)備攪拌動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖23所示的流程圖中，取代圖20的流程圖中的步驟S150而執(zhí)行步驟S155。(步驟S155)在步驟S155，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下降低波輪230的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果，利用轉(zhuǎn)速降低的波輪230來(lái)繼續(xù)進(jìn)行預(yù)備攪拌動(dòng)作，因此處理槽200難以產(chǎn)生過(guò)度的振動(dòng)。(烘干工序)加速度傳感器700檢測(cè)的處理槽200的振動(dòng)也適合用于烘干工序。圖24是烘干工序的概略流程圖。利用圖I及圖24，對(duì)烘干工序進(jìn)行說(shuō)明。(步驟S210)
當(dāng)烘干工序開(kāi)始時(shí)，執(zhí)行步驟S210。在步驟S210，控制裝置150測(cè)定自烘干工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。之后，執(zhí)行步驟S220。(步驟S220)在步驟S220，執(zhí)行波輪230以消除處理槽200內(nèi)的衣物的纏繞的方式進(jìn)行動(dòng)作的解纏工序。解纏工序中的波輪230及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的動(dòng)作將在后面敘述。當(dāng)解纏工序結(jié)束時(shí)，執(zhí)行步驟S230。(步驟S230)在步驟S230，執(zhí)行波輪230以?huà)伷鹛幚聿?00內(nèi)的衣物的方式進(jìn)行動(dòng)作的拋起工序。拋起工序中的波輪230及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的動(dòng)作將在后面敘述。當(dāng)拋起工序結(jié)束時(shí)，執(zhí)行步驟S240。(步驟S240)·
控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)烘干工序的執(zhí)行時(shí)間設(shè)定的設(shè)定時(shí)間。當(dāng)自烘干工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，烘干工序結(jié)束。當(dāng)自烘干工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間在設(shè)定時(shí)間以?xún)?nèi)時(shí)，再次執(zhí)行步驟S220。據(jù)此，在對(duì)烘干工序分配的期間內(nèi)，交替地反復(fù)進(jìn)行解纏工序和拋起工序。圖25是概略地表示在解纏工序中由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410驅(qū)動(dòng)的波輪230的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。利用圖I、圖24及圖25，對(duì)解纏工序中的波輪230的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。解纏工序例如也可包括兩次解纏循環(huán)。在解纏循環(huán)中，波輪230以相對(duì)較低的旋轉(zhuǎn)速度(例如80rpm)旋轉(zhuǎn)指定期間(例如L 5秒)，之后停止指定期間(例如L 0秒)。其后，波輪230同樣以相對(duì)較低的旋轉(zhuǎn)速度(例如SOrpm)旋轉(zhuǎn)指定期間(例如1.5秒)，之后停止指定期間(例如I. 0秒)。波輪230在進(jìn)行上述間歇性的左旋轉(zhuǎn)之后，使旋轉(zhuǎn)速度呈階梯狀增大而向左旋轉(zhuǎn)。波輪230停止指定期間(例如2秒)后，同樣使旋轉(zhuǎn)速度呈階梯狀增大而向右旋轉(zhuǎn)。例如，波輪230也可在以80rpm向左或向右旋轉(zhuǎn)I. 5秒鐘后，以130rpm向左或向右旋轉(zhuǎn)0. 8秒鐘。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下使速度呈階梯狀增大而使波輪230旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，在直接接觸攪拌肋233的衣物與周?chē)钠渌挛镏g產(chǎn)生剪切力，衣物間的纏繞被消除。圖25所示的波輪230在左旋轉(zhuǎn)及右旋轉(zhuǎn)中，均使速度呈階梯狀變化。也可以取而代之，波輪230在左旋轉(zhuǎn)及右旋轉(zhuǎn)的其中之一個(gè)旋轉(zhuǎn)中，使速度呈階梯狀變化。在本實(shí)施方式中,包含上述間歇性旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和階梯狀加速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的解纏循環(huán)反復(fù)進(jìn)行兩次。因此，解纏工序以相對(duì)較短的期間(例如15秒左右)完成。另一方面，拋起工序執(zhí)行比解纏工序長(zhǎng)的期間(例如約4分鐘)。圖26是概略地表示在拋起工序中由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410驅(qū)動(dòng)的波輪230的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。利用圖I、圖6、圖9、圖24及圖26，對(duì)拋起工序中的波輪230的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在拋起工序，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使波輪230向左及向右交替旋轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使波輪230以130rpm向左旋轉(zhuǎn)0. 7秒鐘。之后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使波輪230停止I. 2秒鐘。再其后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使波輪230以130rpm向右旋轉(zhuǎn)0. 7秒鐘。包括I個(gè)左旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和I個(gè)右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的動(dòng)作模式在以下的說(shuō)明中稱(chēng)作動(dòng)作循環(huán)。上述動(dòng)作循環(huán)在對(duì)拋起工序分配的期間(例如4分鐘)內(nèi)反復(fù)進(jìn)行。與上述解纏工序不同，拋起工序中的向左或向右的波輪230的旋轉(zhuǎn)速度大致為一定。碰撞到左右交替旋轉(zhuǎn)的波輪230的攪拌肋233的衣物被拋起。其結(jié)果，衣物在處理槽200內(nèi)翻滾，可促進(jìn)衣物的均勻烘干。如果含有水分的衣 物被拋起并碰撞到內(nèi)槽210的周壁211，則處理槽200會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)。如與圖6相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的那樣，筐體110與處理槽200之間的空隙較窄。因此，大幅度振動(dòng)的處理槽200會(huì)碰撞到筐體110。在本實(shí)施方式中，控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)處理槽200的振動(dòng)設(shè)定的閾值?？刂蒲b置150比較加速度傳感器700檢測(cè)的處理槽200的振動(dòng)與閾值，切換對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的控制模式。在以下的說(shuō)明中，處理槽200的振動(dòng)低于閾值時(shí)的控制裝置150對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的控制模式稱(chēng)作第一控制模式。另外，處理槽200的振動(dòng)在閾值以上時(shí)的控制裝置150對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的控制模式稱(chēng)作第二控制模式。第二控制模式下的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410及由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410驅(qū)動(dòng)的波輪230的動(dòng)作與第一控制模式下的它們的動(dòng)作不同。在第二控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410如后所述，以少于在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的作功量使波輪230旋轉(zhuǎn)。圖27是與圖24的步驟S230相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的拋起工序的概略流程圖。利用圖I、圖9、圖24及圖27，對(duì)拋起工序進(jìn)行說(shuō)明。(步驟S231)當(dāng)開(kāi)始拋起工序時(shí)，執(zhí)行步驟S231。在步驟231，控制裝置150測(cè)定自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。之后，執(zhí)行步驟S232。(步驟S232)在步驟S232，控制裝置150以第一控制模式控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。第一控制模式下的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的控制將在后面敘述。在步驟S232之后，執(zhí)行步驟S233。(步驟S233)控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)處理槽200的振動(dòng)設(shè)定的閾值。在步驟S233，加速度傳感器700檢測(cè)以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分中的至少其中之一。更為理想的是，加速度傳感器700檢測(cè)與以波輪230的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及波輪230的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的加速度成分?？刂蒲b置150基于加速度傳感器700檢測(cè)的加速度的數(shù)據(jù)分析處理槽200的振動(dòng)模式，并比較處理槽200的振動(dòng)與閾值。當(dāng)處理槽200的振動(dòng)低于閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S234。當(dāng)處理槽200的振動(dòng)在閾值以上時(shí)，執(zhí)行步驟S235。(步驟S234)控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)執(zhí)行拋起工序的時(shí)間設(shè)定的設(shè)定時(shí)間(例如4分鐘)。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，拋起工序結(jié)束。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間在設(shè)定時(shí)間以?xún)?nèi)時(shí)，再次執(zhí)行步驟S232。(步驟S235)在步驟S235，控制裝置150以第二控制模式控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。第二控制模式下的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的控制將在后面敘述。在步驟S235之后，執(zhí)行步驟S236。(步驟S236)
控制裝置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)執(zhí)行拋起工序的時(shí)間設(shè)定的設(shè)定時(shí)間(例如4分鐘)。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，拋起工序結(jié)束。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間在設(shè)定時(shí)間以?xún)?nèi)時(shí)，再次執(zhí)行步驟S235。圖28(A)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時(shí)的波輪230的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。利用圖I、圖27及圖28(A)，對(duì)波輪230的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使波輪230以較高的旋轉(zhuǎn)速度向左或向右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟S233判定的結(jié)果為處理槽200的振動(dòng)高于閾值時(shí)，控制裝置150以第二控制模式控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。在第二控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410以比在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410低的旋轉(zhuǎn)速度使波輪230旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，處理槽200內(nèi)的衣物的拋起量降低，處理槽200的振動(dòng)也變小。圖28(B)是概略地表示從第一控制模式切換到第二控制模式時(shí)的波輪230的其他旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖。利用圖I、圖24、圖27及圖28(B)，對(duì)波輪230的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使波輪230以較長(zhǎng)的時(shí)間向左或向右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟S233判定的結(jié)果為處理槽200的振動(dòng)高于閾值時(shí)，控制裝置150以第二控制模式控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。在第二控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410以比在第一控制模式下受到控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410短的時(shí)間使波輪230旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在第二控制模式下旋轉(zhuǎn)的波輪230的角移位量比在動(dòng)作循環(huán)中在第一控制模式下旋轉(zhuǎn)的波輪230的角移位量小。由圖24及圖27的流程圖可知，即使拋起工序在第二控制模式下結(jié)束，在緊跟著隨后的解纏工序執(zhí)行的拋起工序中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410仍以第一控制模式執(zhí)行。在后續(xù)的解纏工序中，衣物間的纏繞得到緩和，處理槽200難以產(chǎn)生振動(dòng)。因此，即使后續(xù)的拋起工序以第一控制模式開(kāi)始，處理槽200也不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的振動(dòng)。在第一控制模式下開(kāi)始拋起工序的結(jié)果，處理槽200內(nèi)的衣物被適當(dāng)?shù)貟伷?，衣物得到有效烘干。圖29是其他拋起工序的其他流程圖。利用圖I、圖24、圖27及圖29，對(duì)拋起工序進(jìn)行說(shuō)明?？刂蒲b置150預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)執(zhí)行拋起工序的時(shí)間設(shè)定的兩個(gè)設(shè)定時(shí)間(第一設(shè)定時(shí)間及第二設(shè)定時(shí)間)。第二設(shè)定時(shí)間比第一設(shè)定時(shí)間短。(步驟S237)在圖29所示的流程圖中，取代圖27的流程圖中的步驟S234而執(zhí)行步驟S237。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束拋起工序。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間在設(shè)定時(shí)間以?xún)?nèi)時(shí)，再次執(zhí)行步驟S232。(步驟S238)在圖29所示的流程圖中，取代圖27的流程圖中的步驟S236而執(zhí)行步驟S238。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束拋起工序。當(dāng)自?huà)伷鸸ば蜷_(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間在設(shè)定時(shí)間以?xún)?nèi)時(shí)，再次執(zhí)行步驟S235。根據(jù)圖29所示的流程圖，當(dāng)切換為第二控制模式時(shí)，拋起工序?qū)⒃诙唐陂g內(nèi)結(jié)束，并轉(zhuǎn)移到后續(xù)的解纏工序。其結(jié)果，衣物更有效地得到烘干。(脫水工序)加速度傳感器700檢測(cè)的處理槽200的振動(dòng)也適合用于脫水工序。在脫水工序中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400使內(nèi)槽210旋轉(zhuǎn)?？刂蒲b置150基于內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速和加速度傳感器700檢測(cè)的處理槽200的振動(dòng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。圖30是表示控制裝置150的功能結(jié)構(gòu)的概略框圖。利用圖I及圖30，對(duì)控制裝置150進(jìn)行說(shuō)明?？刂蒲b置150具備第一輸入部161、第二輸入部162、運(yùn)算部163、存儲(chǔ)部164、決定部165及輸出部166。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410向控制裝置150的第一輸入部161輸出包含與內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息的速度數(shù)據(jù)。第一輸入部161隨后向決定部165及運(yùn)算部163輸出速度數(shù)據(jù)。加速度傳感器700向控制裝置150的第二輸入部162輸出包含與處理槽200的振 動(dòng)相關(guān)的信息的振動(dòng)數(shù)據(jù)。第二輸入部162隨后向運(yùn)算部163輸出振動(dòng)數(shù)據(jù)。運(yùn)算部163例如進(jìn)行從振動(dòng)數(shù)據(jù)去除噪聲之類(lèi)的各種數(shù)據(jù)處理。運(yùn)算部163進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理將在后面敘述。運(yùn)算部163將數(shù)據(jù)處理后的振動(dòng)數(shù)據(jù)輸出至決定部165。存儲(chǔ)部164存儲(chǔ)用于后述的決定部165的各種決定進(jìn)程(process)的各種閾值。存儲(chǔ)部164所存儲(chǔ)的閾值或其他信息將在后面敘述。決定部165從存儲(chǔ)部164讀取決定進(jìn)程所需的閾值，并基于來(lái)自第一輸入部161及運(yùn)算部163的速度數(shù)據(jù)及振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行各種決定。決定部165進(jìn)行的決定進(jìn)程將在后面敘述。決定部165將經(jīng)過(guò)決定進(jìn)程而獲得的結(jié)果輸出至輸出部166。輸出部166按照決定部165的決定進(jìn)程的結(jié)果，生成用于控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410的控制信號(hào)，并輸出至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410及由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽210按照決定部165的決定進(jìn)程的結(jié)果進(jìn)行動(dòng)作。圖31是表示脫水工序中的對(duì)處理槽200的振動(dòng)控制的概念的圖。利用圖I、圖30及圖31，說(shuō)明對(duì)處理槽200的振動(dòng)控制。圖31的上側(cè)的圖表示處理槽200的振動(dòng)振幅的時(shí)間變化。圖31的下側(cè)的圖表示內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化。如圖31的下側(cè)的圖所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410例如使內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速朝向740rpm的目標(biāo)轉(zhuǎn)速成比例地增大。存儲(chǔ)部164也可存儲(chǔ)與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相關(guān)的數(shù)據(jù)。決定部165按照使用者對(duì)操作面板151的輸入，決定使內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速朝向目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加。輸出部166按照決定部165的決定，使內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速朝向目標(biāo)轉(zhuǎn)速增大。在圖31的上側(cè)的圖中，示出了對(duì)處理槽200的振動(dòng)設(shè)定的控制閾值CT。存儲(chǔ)部164預(yù)先存儲(chǔ)與控制閾值CT相關(guān)的數(shù)據(jù)?？刂崎撝礐T包含第一控制閾值CTl和被設(shè)定成比第一控制閾值CTl低的第二控制閾值CT2。第一控制閾值CTl在內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速例如處于650rpm至680rpm的范圍內(nèi)時(shí)有效。第二控制閾值CT2在內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速大于680rpm時(shí)有效。存儲(chǔ)部164將與第一控制閾值CTl相關(guān)的數(shù)據(jù)和有關(guān)第一控制閾值CTl為有效的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速范圍的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)并預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。而且，存儲(chǔ)部164將與第二控制閾值CT2相關(guān)的數(shù)據(jù)和有關(guān)第二控制閾值CT2為有效的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速范圍的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)并預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。在本實(shí)施方式中，650rpm的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速作為第一轉(zhuǎn)速而被例示。此外，680rpm的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速作為第二轉(zhuǎn)速而被例示。也可以取而代之，使用其他轉(zhuǎn)速的值來(lái)作為規(guī)定第一控制閾值及第二控制閾值的有效范圍的轉(zhuǎn)速。如與圖30相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的那樣，運(yùn)算部163從第一輸入部161獲取速度數(shù)據(jù)，并從第二輸入部162獲取振動(dòng)數(shù)據(jù)。因此，運(yùn)算部163可基于速度數(shù)據(jù)和振動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算處理槽200的振幅。運(yùn)算部163將與計(jì)算出的振幅相關(guān)的振幅數(shù)據(jù)輸出至決定部165。在本實(shí)施方式中，運(yùn)算部163作為獲取部而被例示。在圖31的上側(cè)的圖中，示出了輸出至決定部165的振幅數(shù)據(jù)的時(shí)間變化。振幅數(shù)據(jù)在時(shí)刻“t”，示出了超過(guò)第二控制閾值的值。如圖31的下側(cè)的圖所示，在時(shí)刻“t”，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410加速的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速超過(guò)650rpm，因此處于控制閾值CT的有效范圍內(nèi)。決定部165比較振幅數(shù)據(jù)與控制閾值CT (在圖31所示的圖中為第二控制閾值CT2)。如上所述，在時(shí)刻“t”的振幅數(shù)據(jù)的值大于第二控制閾值CT2，因此決定部165決定停止內(nèi)槽210的加速。輸出部166將依照決定部165的決定的控制信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下，以超過(guò)控制閾值CT的有效轉(zhuǎn)速的下限值(在本實(shí)施方式中為650rpm)且低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(在本實(shí)施方式中為740rpm)的轉(zhuǎn)速來(lái)使內(nèi)槽210進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)(等速旋轉(zhuǎn))。
在圖31的下側(cè)的圖中，以虛線示出了不進(jìn)行使上述內(nèi)槽210的加速停止的控制時(shí)的速度數(shù)據(jù)的時(shí)間變化。在不進(jìn)行上述控制時(shí)，內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速將朝向740rpm的目標(biāo)轉(zhuǎn)速成比例地持續(xù)增加。在圖31的上側(cè)的圖中，示出了不進(jìn)行使上述內(nèi)槽210的加速停止的控制時(shí)的振幅數(shù)據(jù)的時(shí)間變化及發(fā)生異常振動(dòng)(例如筐體110與處理槽200劇烈碰撞之類(lèi)的振動(dòng))的振幅區(qū)域A。另外，振幅區(qū)域A是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)定，典型的是，隨著內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速變大，發(fā)生異常振動(dòng)的處理槽200的振幅變大。如圖31的下側(cè)的圖的虛線所示，內(nèi)槽210進(jìn)行持續(xù)性加速的結(jié)果，內(nèi)槽210的振幅進(jìn)入引起異常振動(dòng)的振幅區(qū)域A。在本實(shí)施方式中，以低于振幅區(qū)域A的方式來(lái)設(shè)定控制閾值CT，因此處理槽200難以發(fā)生異常振動(dòng)。如上所述，當(dāng)振幅數(shù)據(jù)的值超過(guò)控制閾值CT時(shí)，內(nèi)槽210以低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，脫水工序繼續(xù)。其結(jié)果，處理槽200的振動(dòng)得到抑制，而脫水效果降低。因此，決定部165在振幅數(shù)據(jù)的值超過(guò)控制閾值CT時(shí)，決定延長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速而設(shè)定的脫水時(shí)間。圖32是用于延長(zhǎng)脫水時(shí)間的數(shù)據(jù)表。利用圖I、圖3、圖30至圖32，對(duì)用于延長(zhǎng)脫水時(shí)間的處理進(jìn)行說(shuō)明。使用者對(duì)操作面板151進(jìn)行所需的輸入。按照對(duì)操作面板151的輸入，決定部165決定內(nèi)槽210的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(在圖32所示的數(shù)據(jù)表中為780rpm或740rpm)及對(duì)應(yīng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速而設(shè)定的基本脫水時(shí)間(在圖32所示的數(shù)據(jù)表中，為“少于I分鐘”、“I分鐘 少于2分鐘”、“2分鐘 少于5分鐘”、“5分鐘 少于10分鐘”、“10分鐘 少于14分鐘”、“14分鐘以上”)。如與圖31相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的那樣，按照來(lái)自輸出部166的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使內(nèi)槽210定常旋轉(zhuǎn)后，將與定常旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速相關(guān)的速度數(shù)據(jù)輸出至第一輸入部161。隨后，與定常旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速相關(guān)的速度數(shù)據(jù)被輸入至決定部165。因此，決定部165可獲取與內(nèi)槽210的實(shí)際轉(zhuǎn)速相關(guān)的速度數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部164預(yù)先存儲(chǔ)與目標(biāo)轉(zhuǎn)速、基本脫水時(shí)間及與對(duì)應(yīng)于內(nèi)槽210的實(shí)際轉(zhuǎn)速的延長(zhǎng)期間相關(guān)的延長(zhǎng)數(shù)據(jù)。決定部165基于按照操作面板151的輸入而決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速及基本脫水時(shí)間和由第一輸入部161所輸入的與內(nèi)槽210的實(shí)際轉(zhuǎn)速相關(guān)的速度數(shù)據(jù)，從存儲(chǔ)部164讀取對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)數(shù)據(jù)。例如，如果按照操作面板151的輸入而決定的目標(biāo)時(shí)間及基本脫水時(shí)間分別為740rpm及“5分鐘 少于10分鐘”，且由第一輸入部161所輸入的與內(nèi)槽210的實(shí)際轉(zhuǎn)速相關(guān)的速度數(shù)據(jù)為690rpm，則決定部165決定將脫水時(shí)間延長(zhǎng)5分鐘。如圖3所示，操作面板151優(yōu)選具備顯示部159。顯示部159顯示基本脫水時(shí)間。如果決定部165延長(zhǎng)脫水時(shí)間，則顯示部159顯示延長(zhǎng)后的脫水時(shí)間。據(jù)此，使用者能夠知曉脫水工序所需的時(shí)間。另外，也可通過(guò)聲音或能夠?qū)κ褂谜邆鬟f脫水時(shí)間的信息的其他方法，將脫水時(shí)間通知給使用者。在圖31的上側(cè)的圖中，示出了對(duì)處理槽200的振動(dòng)設(shè)定的停止閾值HT。存儲(chǔ)部164預(yù)先存儲(chǔ)與被設(shè)定為大于控制閾值CT的值的停止閾值HT相關(guān)的數(shù)據(jù)。停止閾值HT包含第一停止閾值HTl和被設(shè)定為比第一停止閾值HTl低的第二停 止閾值HT2。第一停止閾值HTl在內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速處于例如650rpm以下的范圍時(shí)有效。第二停止閾值HT2在內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速大于650rpm時(shí)有效。存儲(chǔ)部164將有關(guān)第一停止閾值HTl的數(shù)據(jù)和有關(guān)第一停止閾值HTl為有效的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速范圍的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)并預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。而且，存儲(chǔ)部164將有關(guān)第二停止閾值HT2的數(shù)據(jù)和有關(guān)第二停止閾值HT2為有效的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速范圍的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)并預(yù)先進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速為650rpm以下時(shí)，決定部165基于第一停止閾值HTl和處理槽200的振幅數(shù)據(jù)，決定是否使內(nèi)槽210停止。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)超過(guò)第一停止閾值HTl時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下使內(nèi)槽210停止。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速大于650rpm時(shí)，決定部165基于第二停止閾值HT2和處理槽200的振幅數(shù)據(jù)，決定是否使內(nèi)槽210停止。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)超過(guò)第二停止閾值HT2時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410在控制裝置150的控制下使內(nèi)槽210停止。圖33⑷至圖33(C)是概略地表示內(nèi)槽210的加速時(shí)的上述控制的流程圖。利用圖I、圖30至圖33(C)，對(duì)內(nèi)槽210的加速時(shí)的控制進(jìn)行說(shuō)明。(步驟S3IO)當(dāng)脫水工序開(kāi)始時(shí)，執(zhí)行步驟S310。在步驟S310，基于使用者對(duì)操作面板151的輸入來(lái)決定目標(biāo)轉(zhuǎn)速及基本脫水時(shí)間。之后，執(zhí)行步驟S320。(步驟S32O)在步驟S320，測(cè)定自脫水工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。之后，執(zhí)行步驟S330。(步驟S33O)在步驟S330，開(kāi)始內(nèi)槽210的旋轉(zhuǎn)。隨后，內(nèi)槽210朝向在步驟S310決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速加速。之后，執(zhí)行步驟S340。(步驟S340)在步驟S340，決定部165比較內(nèi)槽210的實(shí)際轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速(例如650rpm)。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速時(shí)，執(zhí)行步驟S350。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速以上時(shí)，執(zhí)行步驟S370。(步驟S350)在步驟S350，決定部165比較處理槽200的振幅數(shù)據(jù)與第一停止閾值HTl。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)大于第一停止閾值HTl時(shí)，執(zhí)行步驟S360。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)在第一停止閾值HTl以下時(shí)，再次執(zhí)行步驟S330，內(nèi)槽210進(jìn)一步加速。(步驟S360)在步驟S360，輸出部166生成用于使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410停止的控制信號(hào)。當(dāng)控制信號(hào)隨后被輸出至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410及內(nèi)槽210停止。(步驟S370)在步驟S370，決定部165判定內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速是否在第一轉(zhuǎn)速(例如650rpm)以上且小于第二轉(zhuǎn)速(例如680rpm)。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速在第一轉(zhuǎn)速(例如650rpm)以上且小于第二轉(zhuǎn)速(例如680rpm)時(shí)，執(zhí)行步驟S380。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速處于第二轉(zhuǎn)速以上時(shí)，執(zhí)行步驟S440。(步驟S380) 在步驟S380，決定部165比較處理槽200的振幅數(shù)據(jù)與第二停止閾值HT2。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)大于第二停止閾值HT2時(shí)，執(zhí)行步驟S360。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)在第二停止閾值HT2以下時(shí)，執(zhí)行步驟S390。(步驟S390)在步驟S390，決定部165比較處理槽200的振幅數(shù)據(jù)與第一控制閾值CTl。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)大于第一控制閾值CTl時(shí)，執(zhí)行步驟S400。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)在第一控制閾值CTl以下時(shí)，再次執(zhí)行步驟S330，內(nèi)槽210進(jìn)一步加速。(步驟S400)在步驟S400，輸出部166生成用于使內(nèi)槽210停止加速的控制信號(hào)。當(dāng)控制信號(hào)隨后被輸出至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410使內(nèi)槽210進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。之后，執(zhí)行步驟S410。(步驟S410)在步驟S410，如與圖32相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的那樣，延長(zhǎng)脫水時(shí)間。隨后，執(zhí)行步驟S420。(步驟S420)在步驟S420，決定部165比較自脫水工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與在步驟S410重新設(shè)定的脫水時(shí)間。反復(fù)進(jìn)行步驟S420，直至自脫水工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)重新設(shè)定的脫水時(shí)間為止。之后，執(zhí)行步驟S430。(步驟S430)在步驟S430，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)410停止，脫水工序結(jié)束。(步驟S440)在步驟S440，決定部165判定內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速是否在第二轉(zhuǎn)速(例如680rpm)以上且小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(例如740rpm)。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速在第二轉(zhuǎn)速(例如680rpm)以上且小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(例如740rpm)時(shí)，執(zhí)行步驟S450。當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速處于目標(biāo)轉(zhuǎn)速以上時(shí)，執(zhí)行步驟S470。(步驟S450)在步驟S450，決定部165比較處理槽200的振幅數(shù)據(jù)與第二停止閾值HT2。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)大于第二停止閾值HT2時(shí)，執(zhí)行步驟S360。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)在第二停止閾值HT2以下時(shí)，執(zhí)行步驟S460。
(步驟S460)在步驟S460，決定部165比較處理槽200的振幅數(shù)據(jù)與第二控制閾值CT2。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)大于第二控制閾值CT2時(shí)，執(zhí)行步驟S400。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)在第二控制閾值CT2以下時(shí)，再次執(zhí)行步驟S330，內(nèi)槽210進(jìn)一步加速。(步驟S470)在步驟S470，決定部165決定使內(nèi)槽210以目標(biāo)轉(zhuǎn)速定常旋轉(zhuǎn)。輸出部166生成并輸出用于使內(nèi)槽210定常旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。之后，執(zhí)行步驟S480。(步驟S4S0)在步驟S480，決定部165比較處理槽200的振幅數(shù)據(jù)與第二停止閾值HT2。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)大于第二停止閾值HT2時(shí)，執(zhí)行步驟S360。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)在第二停止閾值HT2以下時(shí)，執(zhí)行步驟S490。(步驟S490)·在步驟S490，決定部165比較處理槽200的振幅數(shù)據(jù)與第二控制閾值CT2。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)大于第二控制閾值CT2時(shí)，執(zhí)行步驟S400。當(dāng)處理槽200的振幅數(shù)據(jù)在第二控制閾值CT2以下時(shí)，執(zhí)行步驟S500。(步驟S500)在步驟S500，決定部165比較自脫水工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與在步驟S310決定的基本脫水時(shí)間。當(dāng)自脫水工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間未達(dá)到基本脫水時(shí)間時(shí)，再次執(zhí)行步驟S470。當(dāng)自脫水工序開(kāi)始時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間達(dá)到基本脫水時(shí)間時(shí)，執(zhí)行步驟S430。加速度傳感器700檢測(cè)以?xún)?nèi)槽210的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的第一加速度成分及內(nèi)槽210的旋轉(zhuǎn)方向的第二加速度成分中的至少其中之一。運(yùn)算部163基于內(nèi)槽210的每旋轉(zhuǎn)一圈的振動(dòng)數(shù)據(jù)，運(yùn)算出處理槽200的振幅。其結(jié)果，適當(dāng)進(jìn)行與圖33(A)至圖
33(C)相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的一連串控制處理中所用的振幅數(shù)據(jù)與控制閾值CT及停止閾值HT的比較。但是，當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速較低時(shí)(例如當(dāng)內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速為IOOrpm以下時(shí))，內(nèi)槽210的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定的情況較多。因此，需要改良在內(nèi)槽210的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)。如上所述，加速度傳感器700不僅能檢測(cè)第一加速度成分及第二加速度成分，而且還能檢測(cè)與它們垂直的第三加速度成分(即鉛垂方向的加速度成分)。本發(fā)明者們發(fā)現(xiàn)，在內(nèi)槽210以較低的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三加速度成分的數(shù)據(jù)比第一加速度成分及第二加速度成分的數(shù)據(jù)穩(wěn)定。而且，本發(fā)明者們發(fā)現(xiàn)在第一加速度成分至第三加速度成分的數(shù)據(jù)間存在相關(guān)關(guān)系。圖34是概略地表示達(dá)到IOOrpm的轉(zhuǎn)速為止的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化及處理槽200的加速度的時(shí)間變化的圖。利用圖I、圖30及圖34，對(duì)直接利用加速度傳感器700輸出的加速度數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行的對(duì)內(nèi)槽210的旋轉(zhuǎn)控制進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)部164也可與被設(shè)定成比上述第一控制閾值CTl的有效范圍的下限值(即第一轉(zhuǎn)速)低的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速范圍相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)對(duì)從加速度傳感器700輸出的加速度數(shù)據(jù)設(shè)定的加速度閾值。圖34表示在Orpm至IOOrpm的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速范圍中有效的加速度閾值。加速度閾值例如也可以被設(shè)定為240mmG。在本實(shí)施方式中，IOOrpm的內(nèi)槽210的轉(zhuǎn)速作為第三轉(zhuǎn)速而被例示。另外，也可以使用內(nèi)槽210的其他轉(zhuǎn)速作為第三轉(zhuǎn)速。
因此，第一停止閾值HTl也可包含對(duì)運(yùn)算部163計(jì)算的振幅數(shù)據(jù)設(shè)定的振幅閾值和對(duì)加速度傳感器700輸出的加速度數(shù)據(jù)設(shè)定的加速度閾值。當(dāng)?shù)谝惠斎氩?61輸出的速度數(shù)據(jù)示出低于IOOrpm的值時(shí)，運(yùn)算部163也可以將來(lái)自加速度傳感器700的加速度數(shù)據(jù)直接輸出至決定部165。此時(shí)，決定部165從存儲(chǔ)部164讀取加速度閾值，并比較加速度數(shù)據(jù)與加速度閾值。當(dāng)加速度數(shù)據(jù)的值在加速度閾值以上時(shí)，決定部165決定使內(nèi)槽210停止。當(dāng)加速度數(shù)據(jù)的值低于加速度閾值時(shí)，決定部165決定繼續(xù)內(nèi)槽210的加速。當(dāng)?shù)谝惠斎氩?61輸出的速度數(shù)據(jù)在IOOrpm以上時(shí)，運(yùn)算部163如上所述使用速度數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)來(lái)運(yùn)算出內(nèi)槽210的每旋轉(zhuǎn)一圈的振幅，并將運(yùn)算結(jié)果輸出至決定部165。此時(shí)，決定部165從存儲(chǔ)部164讀取振幅閾值，并比較振幅數(shù)據(jù)與振幅閾值。當(dāng)振幅數(shù)據(jù)的值在振幅閾值以上時(shí)，決定部165進(jìn)行使內(nèi)槽210停止的決定。當(dāng)振幅數(shù)據(jù)的值低于振幅閾值時(shí)，決定部165決定繼續(xù)內(nèi)槽210的加速。(噪聲去除處理)如上所述，運(yùn)算部163輸出決定部165的決定進(jìn)程中所用的比較數(shù)據(jù)(即，加速度 數(shù)據(jù)及振幅數(shù)據(jù))。加速度傳感器700輸出的加速度數(shù)據(jù)在多數(shù)情況下包含噪聲。為了實(shí)現(xiàn)決定部165的適當(dāng)決定，運(yùn)算部163優(yōu)選進(jìn)行噪聲的去除處理。運(yùn)算部163將實(shí)施噪聲去除處理后的加速度數(shù)據(jù)輸出至決定部165?；蛘撸\(yùn)算部163使用實(shí)施噪聲去除處理后的加速度數(shù)據(jù)來(lái)運(yùn)算并輸出振幅數(shù)據(jù)。圖35是表示為了對(duì)噪聲去除處理進(jìn)行模擬而制作的加速度數(shù)據(jù)的圖。利用圖30及圖35，對(duì)運(yùn)算部163的噪聲去除處理進(jìn)行說(shuō)明。圖35中用曲線表示的數(shù)據(jù)包括由加速度傳感器700連續(xù)獲取的多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。圖36是表示在圖35所示的數(shù)據(jù)中混入噪聲的情況的圖。利用圖30、圖35及圖36,進(jìn)一步說(shuō)明運(yùn)算部163的噪聲去除處理。當(dāng)混入了如圖36中所示的噪聲時(shí)，決定部165對(duì)內(nèi)槽210的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的決定潛在地變得不適當(dāng)。例如，內(nèi)槽210會(huì)不必要地停止。或者，盡管發(fā)生了較大的異聲，但內(nèi)槽210仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，運(yùn)算部163大致實(shí)時(shí)地判定圖36所示的數(shù)據(jù)點(diǎn)中的I個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)(以下稱(chēng)作對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn))是否為噪聲。圖37是表示運(yùn)算部163為了進(jìn)行噪聲去除處理而進(jìn)行的絕對(duì)值化處理后的數(shù)據(jù)的圖。利用圖30、圖35至圖36，進(jìn)一步說(shuō)明運(yùn)算部163的絕對(duì)值化處理。加速度傳感器700輸出的加速度數(shù)據(jù)的正負(fù)在多數(shù)情況下根據(jù)處理槽200的振幅的方向而切換。運(yùn)算部163為了便于運(yùn)算處理，首先將來(lái)自第二輸入部162的加速度數(shù)據(jù)絕對(duì)值化。圖38至圖40是表示在與圖37相關(guān)地進(jìn)行說(shuō)明的絕對(duì)值化處理后進(jìn)行的篩選處理的圖。利用圖30、圖36至圖40，對(duì)篩選處理進(jìn)行說(shuō)明。為了進(jìn)行篩選處理，設(shè)定噪聲閾值NT。在本實(shí)施方式中，噪聲閾值NT包含高閾值NT1、被設(shè)定為比高閾值低的中閾值NT2及被設(shè)定為比中閾值NT2低的低閾值NT3。高閾值NTl用于篩選去除噪聲的可能性極高的數(shù)據(jù)點(diǎn)。中閾值NT2用于篩選去除噪聲的可能性比高閾值NTl作為對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn)低的數(shù)據(jù)點(diǎn)。低閾值NT3用于篩選去除噪聲的可能性比中閾值NT2作為對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn)低但仍存在噪聲的可能性的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在圖38中，作為高閾值NT1，例如示出了“800”的值。在圖39中，作為中閾值NT2，例如示出了 “600”的值。在圖40中，作為低閾值NT3，例如示出了 “400”的值。運(yùn)算部163首先進(jìn)行使用高閾值NTl的篩選處理。圖38的上側(cè)的圖表示使用高閾值NTl的篩選處理前的數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布。圖38的下側(cè)的圖表示使用高閾值NTl進(jìn)行篩選處理后的數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布。圖38中示出了數(shù)據(jù)點(diǎn)Dll至D17。數(shù)據(jù)點(diǎn)Dll至D17中的數(shù)據(jù)點(diǎn)D12、D14、D15的值大于高閾值NTl。當(dāng)數(shù)據(jù)點(diǎn)D12、D14、D15成為由運(yùn)算部163處理的對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，運(yùn)算部163將這些數(shù)據(jù)點(diǎn)D12、D14、D15的值分別設(shè)定為“O”。另外，運(yùn)算部163維持其他數(shù)據(jù)點(diǎn)D11、D13、D16及D17的值。圖41是在使用高閾值NTl的篩選處理后進(jìn)行的使用中閾值NT2的篩選處理的概略流程圖。利用圖30、圖39及圖41，對(duì)使用中閾值NT2的篩選處理進(jìn)行說(shuō)明。 運(yùn)算部163在使用高閾值NTl的篩選處理后進(jìn)行使用中閾值NT2的篩選處理。圖 39的上側(cè)的圖表示使用中閾值NT2進(jìn)行篩選處理前的數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布。圖39的下側(cè)的圖表示使用中閾值NT2進(jìn)行篩選處理后的數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布。圖39中示出了數(shù)據(jù)點(diǎn)D21至D27。數(shù)據(jù)點(diǎn)D21至D27中的數(shù)據(jù)點(diǎn)D21、D22、D24至D26的值大于中閾值NT2。另外，數(shù)據(jù)點(diǎn)D23通過(guò)使用上述高閾值NTl的篩選處理而設(shè)定為值“O，，。(步驟S6IO)當(dāng)使用中閾值NT2的篩選處理開(kāi)始時(shí)，執(zhí)行步驟S610。在步驟S610，運(yùn)算部163從來(lái)自第二輸入部162的加速度數(shù)據(jù)讀取對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值。之后，執(zhí)行步驟S620。(步驟S620)在步驟S620，運(yùn)算部163進(jìn)行對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值與中閾值NT2的比較。當(dāng)對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值大于中閾值NT2時(shí)，執(zhí)行步驟S630。當(dāng)對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值在中閾值NT2以下時(shí)，執(zhí)行步驟 S670。(步驟S63O)在步驟S630，運(yùn)算部163判定計(jì)數(shù)值是否為I以上。當(dāng)計(jì)數(shù)值為I以上時(shí)，執(zhí)行步驟S640。當(dāng)計(jì)數(shù)值小于I時(shí)，執(zhí)行步驟S645。(步驟SM0)在步驟S640，運(yùn)算部163使計(jì)數(shù)值增加I。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值被設(shè)定為“O”。在步驟S640后，執(zhí)行步驟S650。(步驟SM5)在步驟S645，運(yùn)算部163使計(jì)數(shù)值增加I。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值被設(shè)定為“O”。在步驟S645后，執(zhí)行步驟S660。(步驟S65O)在步驟S650，對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值被設(shè)定為“O”。隨后，執(zhí)行使用低閾值NT3的篩選處理。(步驟S660)在步驟S660，維持對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值。隨后，執(zhí)行使用低閾值NT3的篩選處理。(步驟S67O)在步驟S670，維持對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值。隨后，執(zhí)行步驟S680。
(步驟S68O)在步驟S680，重置計(jì)數(shù)值。其結(jié)果，計(jì)數(shù)值成為“O”。隨后，執(zhí)行使用低閾值NT3的篩選處理。如果數(shù)據(jù)點(diǎn)D21成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)的計(jì)數(shù)值為“0”，則按照?qǐng)D41所示的處理進(jìn)行步驟S660的處理。因此，在圖39的上側(cè)的圖與下側(cè)的圖之間，數(shù)據(jù)點(diǎn)D21的值不會(huì)發(fā)生變動(dòng)。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D21進(jìn)行處理時(shí)，在步驟S640，計(jì)數(shù)值被設(shè)定為“I”。因此，當(dāng)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D22成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值為“I”。由此，數(shù)據(jù)點(diǎn)D22的值按照步驟S650的處理而被設(shè)定為“O”。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D23進(jìn)行處理時(shí)，按照?qǐng)D41所示的處理進(jìn)行步驟S670的處理。因此，在圖39的上側(cè)的圖與下側(cè)的圖之間，數(shù)據(jù)點(diǎn)D23的值不會(huì)發(fā)生變動(dòng)。 當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D23進(jìn)行處理時(shí)，在步驟S680重置計(jì)數(shù)值。因此，當(dāng)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D24成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值為“O”。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D24進(jìn)行處理時(shí)，按照?qǐng)D41所示的處理進(jìn)行步驟S660的處理。因此，在圖39的上側(cè)的圖與下側(cè)的圖之間，數(shù)據(jù)點(diǎn)D24的值不會(huì)發(fā)生變動(dòng)。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D24進(jìn)行處理時(shí)，在步驟S645，計(jì)數(shù)值被設(shè)定為“ I ”。因此，當(dāng)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D25成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值為“I”。由此，數(shù)據(jù)點(diǎn)D25的值按照步驟S650的處理而被設(shè)定為“O”。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D25進(jìn)行處理時(shí)，在步驟S640，計(jì)數(shù)值被設(shè)定為“2”。因此，當(dāng)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D26成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值為“2”。由此，數(shù)據(jù)點(diǎn)D26的值按照步驟S650的處理而設(shè)定為“O”。圖42是使用中閾值NT2的篩選處理后進(jìn)行使用低閾值NT3的篩選處理的概略流程圖。利用圖30、圖40及圖42，對(duì)使用低閾值NT3的篩選處理進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)算部163在使用中閾值NT2的篩選處理后進(jìn)行使用低閾值NT3的篩選處理。圖40的上側(cè)的圖表示使用低閾值NT3進(jìn)行篩選處理前的數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布。圖40的下側(cè)的圖表示使用低閾值NT3進(jìn)行篩選處理后的數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布。圖40中示出了數(shù)據(jù)點(diǎn)D31至D37。數(shù)據(jù)點(diǎn)D31至D37中的數(shù)據(jù)點(diǎn)D31、D33至D36的值大于低閾值NT3。另外，數(shù)據(jù)點(diǎn)D32通過(guò)上述使用高閾值NTl或中閾值NT2的篩選處理而被設(shè)定為值“O”。(步驟S7IO)當(dāng)使用低閾值NT3的篩選處理開(kāi)始時(shí)，執(zhí)行步驟S710。在步驟S710，運(yùn)算部163從來(lái)自第二輸入部162的加速度數(shù)據(jù)讀取對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值。之后，執(zhí)行步驟S720。(步驟S72O)在步驟S720，運(yùn)算部163進(jìn)行對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值與低閾值NT3的比較。當(dāng)對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值大于低閾值NT3時(shí)，執(zhí)行步驟S730。當(dāng)對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值在低閾值NT3以下時(shí)，執(zhí)行步驟 S770。(步驟S73O)在步驟S730，運(yùn)算部163判定計(jì)數(shù)值是否為2以上。當(dāng)計(jì)數(shù)值為2以上時(shí)，執(zhí)行步驟S740。當(dāng)計(jì)數(shù)值小于2時(shí)，執(zhí)行步驟S745。
(步驟S740)在步驟S740，運(yùn)算部163使計(jì)數(shù)值增加I。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值被設(shè)定為“O”。在步驟S740后，執(zhí)行步驟S750。(步驟S745)在步驟S745，運(yùn)算部163使計(jì)數(shù)值增加I。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值被設(shè)定為“O”。在步驟S745后，執(zhí)行步驟S760。(步驟S75O)在步驟S750，對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值被設(shè)定為“O”。 (步驟S760) 在步驟S760，維持對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值。(步驟S77O)在步驟S770，維持對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值。之后，執(zhí)行步驟S780。(步驟S78O)在步驟S780，重置計(jì)數(shù)值。其結(jié)果，計(jì)數(shù)值成為“O”。如果數(shù)據(jù)點(diǎn)D31成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)的計(jì)數(shù)值為“0”，則按照?qǐng)D42所示的處理進(jìn)行步驟S760的處理。因此，在圖40的上側(cè)的圖與下側(cè)的圖之間，數(shù)據(jù)點(diǎn)D31的值不會(huì)發(fā)生變動(dòng)。數(shù)據(jù)點(diǎn)D31的后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D32的值低于低閾值NT3。按照?qǐng)D42所示的處理進(jìn)行步驟S770的處理，因此在圖40的上側(cè)的圖與下側(cè)的圖之間，數(shù)據(jù)點(diǎn)D32的值不會(huì)發(fā)生變動(dòng)。當(dāng)數(shù)據(jù)點(diǎn)D32成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，在步驟S780，計(jì)數(shù)值被設(shè)定為“O”。當(dāng)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D33成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，按照?qǐng)D42所示的處理進(jìn)行步驟S760的處理。因此，在圖40的上側(cè)的圖與下側(cè)的圖之間，數(shù)據(jù)點(diǎn)D33的值不會(huì)發(fā)生變動(dòng)。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D33進(jìn)行處理時(shí)，在步驟S745，計(jì)數(shù)值被設(shè)定為“I”。當(dāng)對(duì)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D34進(jìn)行處理時(shí)，按照?qǐng)D42所示的處理進(jìn)行步驟S760的處理。因此，在圖40的上側(cè)的圖與下側(cè)的圖之間，數(shù)據(jù)點(diǎn)D34的值不會(huì)發(fā)生變動(dòng)。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D34進(jìn)行處理時(shí)，在步驟S745，計(jì)數(shù)值被設(shè)定為“2”。因此，當(dāng)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D35成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值為“2”。由此，數(shù)據(jù)點(diǎn)D35的值按照步驟S750的處理而設(shè)定為“O”。當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D35進(jìn)行處理時(shí)，在步驟S740，計(jì)數(shù)值被設(shè)定為“3”。因此，當(dāng)后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D36成為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)值為“3”。由此，數(shù)據(jù)點(diǎn)D36的值按照步驟S750的處理而設(shè)定為“O”。圖43是表示上述篩選處理后的加速度數(shù)據(jù)的圖。對(duì)比圖37及圖43，進(jìn)一步說(shuō)明篩選處理。如圖43所示，通過(guò)上述篩選處理，噪聲數(shù)據(jù)被大幅削減。但是，即使通過(guò)上述篩選處理，在決定部165適當(dāng)執(zhí)行決定進(jìn)程時(shí)，仍殘留過(guò)大的噪聲數(shù)據(jù)。因此，較為理想的是，通過(guò)后述的第一平均化處理來(lái)對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑化。圖44是表示第一平均化處理后的加速度數(shù)據(jù)的圖。利用圖30、圖40、圖43及圖44，對(duì)第一平均化處理進(jìn)行說(shuō)明。
運(yùn)算部163運(yùn)算在對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)之前獲取的數(shù)據(jù)點(diǎn)(前數(shù)據(jù)點(diǎn))的值與對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的差異。例如，如果運(yùn)算部163將數(shù)據(jù)點(diǎn)D32作為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行處理，則前數(shù)據(jù)點(diǎn)為數(shù)據(jù)點(diǎn)D31。運(yùn)算部163比較對(duì)前數(shù)據(jù)點(diǎn)與對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的差異設(shè)定的差值閾值與前數(shù)據(jù)點(diǎn)和對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的差異。在本實(shí)施方式中，使用值“170”作為差值閾值。另外，差值閾值也可為其他值。參照?qǐng)D40的下側(cè)的圖，數(shù)據(jù)點(diǎn)D31為超過(guò)“400”的值，與此相比，后續(xù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)D32的值為“O”。因此，所述數(shù)據(jù)點(diǎn)D31、D32間的差異超過(guò)被設(shè)定為值“ 170”的差值閾值。以下的數(shù)式是第一平均化處理中所使用的運(yùn)算式。數(shù)式I 對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的值(第一平均化處理后)=M麵點(diǎn)細(xì)x雜麵點(diǎn)、隨例如，如果數(shù)據(jù)點(diǎn)D32為對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)，則將前數(shù)據(jù)點(diǎn)D31的值乘以4所得的值和對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)(數(shù)據(jù)點(diǎn)D32)的值的相加值除以“5”所得的值設(shè)定為第一平均化處理后的數(shù)據(jù)點(diǎn)D32的值。由圖43及圖44的對(duì)比可知，通過(guò)第一平均化處理，噪聲的影響得到大幅緩和。圖45是說(shuō)明在第一平均化處理后進(jìn)行的第二平均化處理的圖。利用圖30及圖45，對(duì)第二平均化處理進(jìn)行說(shuō)明。圖45中示出了數(shù)據(jù)點(diǎn)D51至D57。對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D51至D54已進(jìn)行第二平均化處理。運(yùn)算部163對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D55進(jìn)行第二平均化處理。另外，不對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D56及D57進(jìn)行第二平均化處理。圖45的上側(cè)的圖示出了第二平均化處理前的數(shù)據(jù)點(diǎn)D55。圖45的下側(cè)的圖示出了第二平均化處理后的數(shù)據(jù)點(diǎn)D55。運(yùn)算部163將對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)(數(shù)據(jù)點(diǎn)D55)之前的4個(gè)先行數(shù)據(jù)點(diǎn)(數(shù)據(jù)點(diǎn)D51至D54)的值和對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)作為在對(duì)象數(shù)據(jù)點(diǎn)的處理中所使用的處理群。運(yùn)算部163從設(shè)定的處理群中去除最大的數(shù)據(jù)點(diǎn)，生成用于平均化處理的對(duì)象群(生成處理)。在圖45中，運(yùn)算部163為了對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)D55進(jìn)行處理而設(shè)定包含數(shù)據(jù)點(diǎn)D51至D55的處理群。在處理群中，數(shù)據(jù)點(diǎn)D53具有最大的值，因此運(yùn)算部163將數(shù)據(jù)點(diǎn)D53從處理群中去除。其結(jié)果，生成包含數(shù)據(jù)點(diǎn)D51、D52、D54及D55的對(duì)象群。數(shù)據(jù)點(diǎn)D51的值例如為“450”。數(shù)據(jù)點(diǎn)D52的值例如為“300”。數(shù)據(jù)點(diǎn)D54的值例如為“550”。數(shù)據(jù)點(diǎn)D55的值例如為“100”。對(duì)對(duì)象群進(jìn)行平均化處理的結(jié)果，第二平均化處理后的數(shù)據(jù)點(diǎn)D55的值被設(shè)定為 “350”。圖46是在上述第二平均化處理后獲得的加速度數(shù)據(jù)的圖。利用圖30、圖35、圖44及圖46，進(jìn)一步說(shuō)明第二平均化處理。比較圖44及圖46可知，通過(guò)第二平均化處理，噪聲的影響進(jìn)一步得到緩和。比較圖35與圖46，圖46所示的圖示出了近似于對(duì)圖35的噪聲混入前的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行絕對(duì)值化處理時(shí)的曲線。據(jù)此，決定部165可適當(dāng)?shù)貓?zhí)行決定進(jìn)程。上述實(shí)施方式主要包括具有以下結(jié)構(gòu)的脫水裝置。具有以下結(jié)構(gòu)的脫水裝置能夠適當(dāng)減輕脫水槽的振動(dòng)。本發(fā)明所涉及的脫水裝置，包括脫水槽，以收容衣物的方式直立；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述脫水槽旋轉(zhuǎn)以使其達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速；傳感部件，檢測(cè)所述脫水槽的振動(dòng)；以及控制部，基于所述脫水槽的所述振動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)部，其中，在所述驅(qū)動(dòng)部使所述脫水槽加速的期間，當(dāng)所述傳感部件檢測(cè)出所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)對(duì)所述脫水槽的所述振動(dòng)設(shè)定的控制閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下，使所述脫水槽以低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)，所述控制部，延長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速而設(shè)定的脫水期間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)以收容衣物的方式直立的脫水槽，以使其朝向目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)?？刂撇炕谟蓚鞲胁考z測(cè)的脫水槽的振動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)部。在驅(qū)動(dòng)部使脫水槽加速旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)，當(dāng)傳感部件檢測(cè)到超過(guò)對(duì)脫水槽的振動(dòng)設(shè)定的控制閾值的脫水槽的振動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)部在控制部的控制下，使脫水槽以低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，脫水槽難以發(fā)生過(guò)度振動(dòng)。而且，控制部延長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速而設(shè)定的脫水期間，因此，即使脫水槽以低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，衣物仍可適當(dāng)脫水。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述控制部，將所述脫水期間延長(zhǎng)基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速以及所述控制轉(zhuǎn)速而決定的延長(zhǎng)期間。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，控制部將脫水期間延長(zhǎng)基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速及控制轉(zhuǎn)速而決定的延長(zhǎng)期間，因此，即使脫水槽以低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，衣物仍可適當(dāng)脫水。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述驅(qū)動(dòng)部，向所述控制部輸出包含與所述脫水槽的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息的速度數(shù)據(jù)，當(dāng)所述脫水槽的所述轉(zhuǎn)速超過(guò)第一轉(zhuǎn)速且所述傳感部件檢測(cè)出所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)對(duì)所述脫水槽的所述振動(dòng)設(shè)定的控制閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下，使所述脫水槽以超過(guò)所述第一轉(zhuǎn)速且低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部向控制部輸出包含與脫水槽的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息的速度數(shù)據(jù)。當(dāng)脫水槽的轉(zhuǎn)速超過(guò)第一轉(zhuǎn)速且傳感部件檢測(cè)到超過(guò)對(duì)脫水槽的振動(dòng)設(shè)定的控制閾值的脫水槽的所述振動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)部在控制部的控制下，使脫水槽以低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，脫水槽難以發(fā)生過(guò)度振動(dòng)。而且，由于脫水槽以高于第一轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)，因此延長(zhǎng)期間不會(huì)變得過(guò)長(zhǎng)。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述控制閾值包含第一控制閾值和被設(shè)定成低于該第一控制閾值的第二控制閾值，所述控制部包括決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)的決定部，其中，當(dāng)所述脫水槽以被設(shè)定成比所述第一轉(zhuǎn)速高的第二轉(zhuǎn)速還大的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第二控制閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述脫水槽以所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第一控制閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，控制閾值包含第一控制閾值和被設(shè)定為比第一控制閾值低的第二控制閾值。控制部包括決定是否使脫水槽定常旋轉(zhuǎn)的決定部。當(dāng)脫水槽以超過(guò)被設(shè)定為比第一轉(zhuǎn)速高的第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，決定部基于第二控制閾值和脫水槽的振動(dòng)來(lái)決定是否使脫水槽定常旋轉(zhuǎn)。當(dāng)脫水槽以第一轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，決定部基于第一控制閾值和脫水槽的振動(dòng)來(lái)決定是否使脫水槽定常旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于脫水槽的高轉(zhuǎn)速，基于低控制閾值進(jìn)行決定，因此高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的脫水槽難以發(fā)生過(guò)度振動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述控制部包括存儲(chǔ)所述控制閾值的存儲(chǔ)部，其中，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)被設(shè)定成大于所述控制閾值的停止閾值，當(dāng)所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)所述停止閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下使所述脫水槽停止。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，控制部的存儲(chǔ)部存儲(chǔ)控制閾值及被設(shè)定為比控制閾值大的停止閾值。當(dāng)脫水槽的振動(dòng)超過(guò)停止閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)部在控制部的控制下使脫水槽停止，因此脫水槽難以發(fā)生過(guò)度振動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述停止閾值包含第一停止閾值和被設(shè)定成比該第一停止閾值低的第二停止閾值，當(dāng)所述脫水槽以超過(guò)所述第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第二停止閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽停止；當(dāng)所述脫水槽以低于所述第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第一停止閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽停止。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，停止閾值包含第一停止閾值和被設(shè)定為比第一停止閾值低的第二停止閾值。當(dāng)脫水槽以超過(guò)第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，決定部基于第二停止閾值和脫水槽的振動(dòng)來(lái)決定是否使脫水槽停止。當(dāng)脫水槽以低于第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，決定部基于第一停止閾值和脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使脫水槽停止。相對(duì)于脫水槽的高轉(zhuǎn)速，基于低停止閾值進(jìn)行決定，因此高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的脫水槽難以發(fā)生過(guò)度振動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述傳感部件包括加速度傳感器，檢測(cè)以所述脫水槽的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的第一加速度成分以及所述脫水槽的旋轉(zhuǎn)方向的第二加速度成分中的至少其中之一。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，傳感部件檢測(cè)以脫水槽的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及脫水槽的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分的加速度成分中的至少其中之一，因此可適當(dāng)?shù)貦z測(cè)脫水槽的振動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述控制部包括基于所述至少其中之一加速度成分和所述脫水槽的轉(zhuǎn)速，獲取與所述脫水槽的所述振動(dòng)的振幅相關(guān)的振幅數(shù)據(jù)的獲取部，所述決定部比較所述控制閾值與所述振幅數(shù)據(jù)，決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，控制部的獲取部基于至少其中之一加速度成分和脫水槽的轉(zhuǎn)速來(lái)獲取與脫水槽的振動(dòng)的振幅相關(guān)的振幅數(shù)據(jù)。決定部比較控制閾值與振幅數(shù)據(jù)，決定是否使脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。因此，可適當(dāng)?shù)貨Q定脫水槽的動(dòng)作。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述加速度傳感器檢測(cè)與所述第一加速度成分以及所述第二加速度成分垂直方向上的第三加速度成分。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，加速度傳感器檢測(cè)與以脫水槽的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的加速度成分及脫水槽的旋轉(zhuǎn)方向的加速度成分垂直的方向的第三加速度成分，因此即使脫水槽的轉(zhuǎn)速低，也能穩(wěn)定地檢測(cè)脫水槽的振動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，所述第一停止閾值包含對(duì)所述振幅數(shù)據(jù)設(shè)定的振幅閾值和對(duì)所述第三加速度成分設(shè)定的加速度閾值，當(dāng)所述脫水槽以被設(shè)定成比所述第一轉(zhuǎn)速低的第三轉(zhuǎn)速還低的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，比較所述加速度閾值與所述第三加速度成分，決定是否使所述脫水槽停止，當(dāng)所述脫水槽以超過(guò)所述第三轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，比較所述振幅閾值與所述振幅數(shù)據(jù)，決定是否使所述脫水槽停止。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一停止閾值包括對(duì)振幅數(shù)據(jù)設(shè)定的振幅閾值和對(duì)第三加速度成分設(shè)定的加速度閾值。當(dāng)脫水槽以低于被設(shè)定為比第一轉(zhuǎn)速低的第三轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、時(shí)，決定部比較加速度閾值與第三加速度成分。當(dāng)脫水槽以超過(guò)第三轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，決定部比較振幅閾值與振幅數(shù)據(jù)，決定是否使脫水槽停止。因此，可適當(dāng)?shù)貨Q定脫水槽的動(dòng)作。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，脫水裝置還包括根據(jù)所述脫水槽的所述振幅與所述脫水槽接觸從而使所述脫水槽停止的機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件，其中，所述機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件，當(dāng)所述脫水槽向第一方向移位時(shí)與所述脫水槽接觸，所述加速度傳感器相對(duì)于所述機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件而安裝在與所述第一方向相反的第二方向上。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件對(duì)應(yīng)于脫水槽的振幅而接觸于脫水槽，以使脫水槽停止。當(dāng)脫水槽向第一方向移位時(shí)，機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件接觸于脫水槽。加速度傳感器相對(duì)于機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件而安裝在與第一方向相反的第二方向上。因此，在脫水槽的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，在半圈的區(qū)間內(nèi)發(fā)生的脫水槽的振動(dòng)將被機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件及加速度傳感器中的其中之一檢測(cè)出。在另外半圈的區(qū)間內(nèi)發(fā)生的脫水槽的振動(dòng)將被機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件及加速度傳感器中的另一個(gè)檢測(cè)出。因此，可及時(shí)檢測(cè)出脫水槽的振動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，較為理想的是，脫水裝置還包括顯示部，顯示由所述控制部延長(zhǎng)的所述脫水期間?！じ鶕?jù)上述結(jié)構(gòu)，脫水裝置具備顯示由控制部延長(zhǎng)的脫水期間的顯示部，因此可向使用者通知延長(zhǎng)后的脫水時(shí)間。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適合用于在直立的脫水槽內(nèi)對(duì)衣物進(jìn)行脫水的裝置。
權(quán)利要求
1.一種脫水裝置，其特征在于包括 脫水槽，以收容衣物的方式直立； 驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述脫水槽旋轉(zhuǎn)以使其達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 傳感部件，檢測(cè)所述脫水槽的振動(dòng)；以及 控制部，基于所述脫水槽的所述振動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)部，其中， 在所述驅(qū)動(dòng)部使所述脫水槽加速的期間，當(dāng)所述傳感部件檢測(cè)出所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)對(duì)所述脫水槽的所述振動(dòng)設(shè)定的控制閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下，使所述脫水槽以低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)， 所述控制部，延長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速而設(shè)定的脫水期間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的脫水裝置，其特征在于 所述控制部，將所述脫水期間延長(zhǎng)基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速以及所述控制轉(zhuǎn)速而決定的延長(zhǎng)期間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫水裝置，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)部，向所述控制部輸出包含與所述脫水槽的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息的速度數(shù)據(jù)，當(dāng)所述脫水槽的所述轉(zhuǎn)速超過(guò)第一轉(zhuǎn)速且所述傳感部件檢測(cè)出所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)對(duì)所述脫水槽的所述振動(dòng)設(shè)定的控制閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下，使所述脫水槽以超過(guò)所述第一轉(zhuǎn)速且低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脫水裝置，其特征在于 所述控制閾值包含第一控制閾值和被設(shè)定成低于該第一控制閾值的第二控制閾值， 所述控制部包括決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)的決定部，其中， 當(dāng)所述脫水槽以被設(shè)定成比所述第一轉(zhuǎn)速高的第二轉(zhuǎn)速還大的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第二控制閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述脫水槽以所述第一轉(zhuǎn)速與所述第二轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第一控制閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫水裝置，其特征在于， 所述控制部包括存儲(chǔ)所述控制閾值的存儲(chǔ)部，其中， 所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)被設(shè)定成大于所述控制閾值的停止閾值， 當(dāng)所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)所述停止閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下使所述脫水槽停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脫水裝置，其特征在于 所述停止閾值包含第一停止閾值和被設(shè)定成比該第一停止閾值低的第二停止閾值，當(dāng)所述脫水槽以超過(guò)所述第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第二停止閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽停止； 當(dāng)所述脫水槽以低于所述第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，基于所述第一停止閾值和所述脫水槽的所述振動(dòng)來(lái)決定是否使所述脫水槽停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脫水裝置，其特征在于，所述傳感部件包括 加速度傳感器，檢測(cè)以所述脫水槽的旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的半徑方向的第一加速度成分以及所述脫水槽的旋轉(zhuǎn)方向的第二加速度成分中的至少其中之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫水裝置，其特征在于 所述控制部包括基于所述至少其中之一加速度成分和所述脫水槽的轉(zhuǎn)速，獲取與所述脫水槽的所述振動(dòng)的振幅相關(guān)的振幅數(shù)據(jù)的獲取部， 所述決定部比較所述控制閾值與所述振幅數(shù)據(jù)，決定是否使所述脫水槽進(jìn)行定常旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的脫水裝置，其特征在于 所述加速度傳感器檢測(cè)與所述第一加速度成分以及所述第二加速度成分垂直方向上的第三加速度成分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的脫水裝置，其特征在于 所述第一停止閾值包含對(duì)所述振幅數(shù)據(jù)設(shè)定的振幅閾值和對(duì)所述第三加速度成分設(shè)定的加速度閾值， 當(dāng)所述脫水槽以被設(shè)定成比所述第一轉(zhuǎn)速低的第三轉(zhuǎn)速還低的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，比較所述加速度閾值與所述第三加速度成分，決定是否使所述脫水槽停止， 當(dāng)所述脫水槽以超過(guò)所述第三轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述決定部，比較所述振幅閾值與所述振幅數(shù)據(jù)，決定是否使所述脫水槽停止。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的脫水裝置，其特征在于還包括 根據(jù)所述脫水槽的所述振幅與所述脫水槽接觸從而使所述脫水槽停止的機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件，其中， 所述機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件，當(dāng)所述脫水槽向第一方向移位時(shí)與所述脫水槽接觸， 所述加速度傳感器相對(duì)于所述機(jī)械式開(kāi)關(guān)元件而安裝在與所述第一方向相反的第二方向上。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的脫水裝置，其特征在于還包括 顯示部，顯示由所述控制部延長(zhǎng)的所述脫水期間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種脫水裝置，包括以收容衣物的方式直立的脫水槽；驅(qū)動(dòng)該脫水槽旋轉(zhuǎn)以使其達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)部；檢測(cè)所述脫水槽的振動(dòng)的傳感部件；以及基于所述脫水槽的所述振動(dòng)，控制所述驅(qū)動(dòng)部的控制部，其中，在所述驅(qū)動(dòng)部使所述脫水槽加速的期間，當(dāng)所述傳感部件檢測(cè)出所述脫水槽的所述振動(dòng)超過(guò)對(duì)所述脫水槽的所述振動(dòng)設(shè)定的控制閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部在所述控制部的控制下，使所述脫水槽以低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制轉(zhuǎn)速進(jìn)行穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，所述控制部延長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速而設(shè)定的脫水期間。據(jù)此，能夠減輕脫水槽的振動(dòng)。
文檔編號(hào)D06F37/30GK102747583SQ20121010631
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者小林卓也, 犬塚正, 田村和浩 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社