專利名稱：智能裁切機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及編織物加工領域，尤其涉及一種對塑編布進行切斷的智能裁切機及其控制方法。
背景技術：
塑編布在制作成編織袋之前需要安裝袋子的大小裁切成合適的長度，而塑編布上印有圖案，裁切時如果裁切位置不對會將圖案切掉，導致報廢，影響良品率。在中國專利公告號為ZL032748973，名稱為“帶定位儀的皮革、布料裁切機”的專利文獻中公開了一種可對編織物進行裁切的裁切機，該專利中的裁切機包括支架、安裝在支架上的面板、設置在面板上的刀架和安裝在刀架上的刀片，它是通過手工對齊后再進行裁切的，雖然不易產(chǎn)生裁切報廢但是智能化程度低。在中國專利號為ZL992422426，名稱為“彩印塑編袋電腦控制裁切機”的專利文獻中公開了一種對塑編袋進行裁切的裁切機，該裁切機包括電腦控制器、檢測裝置、定量送料裝置、旋轉切刀裝置和若干根過渡輥，通過該裁切機裁切的塑編布上設有間距相等的定位標記，使用時將需要裁切的長度輸入電腦控制器，塑編布上的定位標記中的一個對齊旋轉切刀裝置，檢測裝置對齊下一個定位標記，旋轉切刀裝置每裁切一次，則定量送料裝置在電腦控制器的控制下送一次設定長度的塑編布，這樣周而復始，檢測裝置將檢測到的送料量反饋給電腦控制器，實時修正送料長度。該專利雖然智能化好、能自動進行位置校正，但也有以下不足之處只檢測工料的送料位置是否正確而默認裁切刀的運行是正常的，故當裁切刀異常時，雖然每次送出的工料的位置正確，但是可能因為裁切刀運行不到位而產(chǎn)生切出的成品不良的情況產(chǎn)生；在裁切刀運行中對送料量進行調整時裁切刀仍舊在進行裁切動作，因此雖然發(fā)現(xiàn)了裁切位置不對并進行了校正動作，但在校正的過程中會產(chǎn)生一定量的不良品。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種校正過程中不會產(chǎn)生不良品的確保裁切出的成品位置正確的智能裁切機及其控制方法，解決了現(xiàn)有的裁切機在校正過程中會產(chǎn)生報廢及不能確保裁切出的成品位置正確的問題。以上技術問題是通過以下技術方案解決的一種智能裁切機，包括自動送料裝置、 自動裁切裝置和控制裝置，所述自動送料裝置和所述自動裁切裝置通過所述控制裝置進行控制，還包括輸送信號給所述控制裝置的第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和第三檢測傳感器，所述第一檢測傳感器用于檢測工料上的裁切位置標記，所述第二檢測傳感器用于檢 測自動裁切裝置的對應于開始送料時的位置，所述第三檢測傳感器用于檢測所述自動裁切裝置的開始裁切時的位置。使用時通過控制裝置設定編織布的裁切長度，并使編織布切出位置標記對齊第一檢測傳感器，然后使自動裁切裝置運行，當自動裁切裝置運行到開始送料時的位置時被第二檢測傳感器檢測到后，控制裝置控制自動送料裝置開始送料，自動裁切裝置繼續(xù)運行到開始裁切時的位置時被第三傳感器檢測到并將對應信號輸送給控制裝置，控制裝置比較第一傳感器的性號是否在第二傳感器的信號到達之后到，如果是則表示送料長度及裁切位置都正常，自動裁切裝置對塑編布進行裁切，如果不是，控制裝置使自動裁切裝置停止運行并等待到第一傳感器的信號到達即位置正確后再啟動自動裁切裝置進行裁切。因在調整的過程中自動裁切裝置不對塑編布進行裁切，直到調整到位后才進行裁切，因此在調整的過程中不會產(chǎn)生不良品，不但檢測塑編布的每 一送料位置是否正確，而且對自動裁切裝置的開始送料時的位置和開始裁切時的位置都進行檢測，確保自動裁切裝置與自動送料裝置是同步的，保證裁出的塑編布都符合實際要求，不會因自動裁切裝置運行異常而導致不良品的產(chǎn)生。作為優(yōu)選，所述自動裁切裝置包括裁切伺服電機、裁切刀和將裁切伺服電機的動力傳遞給裁切刀的傳動機構，所述傳動機構包括傳動軸和通過傳動軸驅動的偏心輪和連桿，所述連桿的一端套設在所述偏心輪上，所述連桿的另一端與所述裁切刀相連接，所述傳動軸與所述裁切伺服電機相連接。自動裁切裝置的動作過程為，裁切伺服電機驅動傳動軸轉動，傳動軸驅動偏心輪作偏心轉動，偏心輪驅動連桿作往返的平移運動，連桿驅動裁切刀作往復的開合動作，裁切刀在合攏的過程中將塑編布裁切段。作為優(yōu)選，所述連桿包括雙頭螺桿，所述雙頭螺桿的兩端上各螺紋連接在一個連接頭，所述連接頭上設有連接套，所述兩個連接頭中的一個上的連接套套設在所述偏心輪上。通過改變雙頭螺桿擰入連接頭內的深度來改變連桿的長度，通過連桿的長度改變來改變裁切刀切入深度，使切邊整齊平滑、無毛邊、無散邊。作為優(yōu)選，所述偏心輪有兩個，所述連桿有兩根，所述兩個偏心輪位于所述傳動軸的兩端，所述兩根連桿的一端分別套設在所述兩個偏心輪上，所述兩根連桿的另一端分別與所述裁切刀的兩端相連接。通過兩根連桿從自動裁切裝置的兩端對裁切刀進行驅動，能使裁切刀的完全開合的時間較短，能夠實現(xiàn)高速滿幅裁切。作為優(yōu)選，所述傳動軸和所述第一伺服電機之間設有將所述裁切伺服電機的動力傳遞給所述傳動軸的裁切部同步皮帶。通過同步皮帶進行傳遞動力，同步性好，結構簡單， 安裝維修時方便。作為優(yōu)選，所述裁切刀包括靜刀架和可相對于靜刀架開合的動刀架，所述靜刀架和所述動刀架上設置有相互配合的裁切刀片。使用時，靜刀架及其上的裁切刀片靜止不動， 動刀架驅動其上的裁切刀片相對于靜刀架上的裁切刀片作往復式開合動作，在合攏的過程中，將位于靜刀架上的裁切刀片和動刀架上的裁切刀片之間的塑編布剪切斷。作為優(yōu)選，所述靜刀架和所述動刀架之間設有導向機構，所述導向機構包括相互配套的導向柱和導向孔，所述導向柱穿設在所述導向孔內。使用時，導向柱在導向孔內滑動，設置導向機構使動刀架向靜刀架靠攏的過程中不會晃動，位于靜刀架和動刀架上的裁切刀片能準確地合攏，不易產(chǎn)生因裁切刀片錯開所導致的切不斷現(xiàn)象。作為優(yōu)選，所述自動送料裝置包括上送料輥、下送料輥、驅動下送料輥轉動的送料伺服電機和調節(jié)下送料輥與上送料輥之間的間隙的間隙調節(jié)機構，所述上送料輥和所述下送料輥相互平行，所述間隙調節(jié)機構與所述上送料輥相連接，所述下送料輥和所述上送料輥之間設有將下送料輥的扭矩傳遞給所述上送料輥的嚙合在一起的齒輪組。送料裝置的工作過程為塑編布從一動輥與定輥之間穿過，送料伺服電機驅動定輥轉動，定輥通過齒輪組驅動動輥轉動，動輥和靜輥將夾在其內的塑編布送至自動裁切裝置上進行裁切；設置間隙調節(jié)機構，通過改變間隙來調節(jié)動輥與定輥同塑編布之間的摩擦力，使二者之間既不會打滑，又不會對塑編布表面造成損傷，兩根送料輥之間通過齒輪進行傳遞，而不是設計為通過塑編布帶動其中的一根轉動，塑編布同送料輥之間不易打滑，送料精度好。作為優(yōu)選，所述間隙調節(jié)機構包括提升套、靜止塊和螺紋桿，所述提升套套設在所述上送料輥上，所述靜止塊上設有與所述螺紋桿相配套的螺紋通孔，所述螺紋桿穿過所述螺紋孔通并螺紋連接在所述螺紋通孔上，所述螺紋桿的一端與所述提升塊相固接，所述螺紋桿可相對于所述提升塊轉動。調節(jié)方法為轉動螺紋桿，螺紋桿在靜止塊上轉動的同時使提升塊相對于靜止塊的位置改變，提升塊帶動動輥相對于靜輥之間的距離產(chǎn)生改變，使動輥和靜輥之間的間隙改變。

本發(fā)明的控制方法為第一步檢測有否要求開始裁切；如果沒有則繼續(xù)執(zhí)行第一步；如果有進入第二步；
第二步裁切伺服電機啟動；
第三步檢測裁切刀是否處于開始送料位置；處于則進入第四步；不處于則繼續(xù)檢測； 控制裝置根據(jù)第二檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，處于時第二檢測傳感器有信號輸出，否則沒有信號輸出；
第四步送料伺服電機啟動；
第五步檢測裁切刀是否處于開始裁切位置；如果是，表示裁切刀運行得比自動送料裝置塊，塑編布的位置偏后，進入第十步；如果不是則進入第六步；控制裝置根據(jù)第三檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，處于時第三檢測傳感器有信號輸出，否則沒有信號輸出；
第六步檢測塑編布裁切位置標記是否到達；到達，說明塑編布的位置符合裁切要求， 進入第七步；沒有到達，說明運行時間還不夠，進入第五步；控制裝置根據(jù)第一檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，塑編布上的裁切位置標記與第一檢測傳感器對齊時，第一檢測傳感器有信號輸出，否則沒有；
第七步檢測是否有停機指令輸入；如果有，進入第八步；如果沒有，進入第三步，即裁切伺服電機不停機，對塑編布進行一次裁切并進入下一次裁切過程； 第八步停止送料伺服電機；
第九步停止裁切伺服電機；至此，智能裁切機在正常情況下停止運行； 第十步停止裁切伺服電機；因塑編布的位置偏后，自動裁切裝置停止運行，等待自動送料裝置將塑編布的位置送對即塑編布位置趕上；
第十一步檢測送料長度是否超過了設定的長度；如果超過，則表示存在問題，問題原因可能為塑編布上缺少了裁切位置標記或第一檢測傳感器損壞；如果沒有超過，進入第十四步；
第十二步檢測塑編布裁切位置是否到達；到達，表示塑編布經(jīng)落后的長度趕上了，進入第十三步；沒有則進入第十一步；
第十三步啟動裁切伺服電機并進入第七步；表示此時開始裁切，位置是正確的，故開始裁切；
第十四步送料伺服電機停止。本發(fā)明具有以下有益效果通過設置檢測第一、第二、第三三個檢測傳感器，分別對工料的裁切位置標記、裁切刀的開始送料時的位置和裁切刀的開始裁切時的位置進行檢測與比較，保證了自動送料裝置和自動裁切裝置的運行一致，當裁切位置不對時，裁切電機停機等候到位置正確后才進行裁切，位置調整中不會產(chǎn)生不良品。



圖1為本發(fā)明從左前側方向觀察的立體結構示意圖； 圖2為圖1的A處的放大示意圖3為本發(fā)明從右后側方向觀察的立體結構示意圖； 圖4為圖3的C處的放大示意圖； 圖5為圖1的B處的放大示意圖； 圖6為本發(fā)明的電路框圖； 圖7為本發(fā)明的控制流程圖。圖中機架1，左側機壁11，右側機壁12，橫梁13，自動送料裝置2，動輥21，定輥 22，送料伺服電機23，間隙調節(jié)機構24，提升套241，靜止塊242，提升塊243，螺紋桿244，彈簧245，手柄246，連接桿247，送料部同步皮帶25，齒輪組26，主動齒輪261，從動齒輪262， 檢測裝置3，自動裁切裝置4，裁切伺服電機41，裁切刀42，靜刀架421，動刀架422，導向機構423，導向柱4231，導向孔4232，傳動機構43，傳動軸431，偏心輪432，連桿433，上連接頭 4331，雙頭螺桿4332，下連接頭4333，連接套4334，裁切部同步皮帶44，控制裝置5，第一檢測傳感器6，第二檢測傳感器7，第三檢測傳感器8，觸摸屏9。
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖1，一種智能裁切機，包括機架1，機架1包括左側機壁11和右側機壁12， 左側機壁11的下端通過兩根橫梁13連接在右側機壁12的下端上，在機架1上安裝有自動送料裝置2，自動送料裝置2包括動輥21、定輥22、送料伺服電機23和兩個間隙調節(jié)機構 24，動輥21和定輥22相互平行，定輥22的左右兩端分別通過軸承連接在左側機壁11和右側機壁12上，兩個間隙調節(jié)機構24位于動輥21的左右兩端，動輥21位于定輥22的上方， 送料伺服電機23固接在左側機壁11的右側表面上，送料伺服電機23通過送料部同步皮帶25去驅動定輥22轉動，送料部同步皮帶25位于左側機壁11的左側，定輥22和動輥21 之間設有齒輪組26，齒輪組26包括設置在定輥22的左端上的主動齒輪261和設置在動輥 21的左端上的從動齒輪262，主動齒輪261和從動齒輪262嚙合在一起，主動齒輪261和從動齒輪262為斜齒輪，在自動送料裝置2的前方安裝有第一檢測傳感器6，第一檢測傳感器 6為光電感應開關，第一檢測傳感器6用于檢測塑編布上的裁切位置標記，當裁切位置標記對齊第一檢測傳感器6時，第一檢測傳感器有信號輸出。自動送料裝置2的動作過程為送料伺服電機23通過送料部同步皮帶25驅動定輥22旋轉，定輥22驅動主動齒輪261旋轉， 主動齒輪261帶動從動齒輪262旋轉，從動齒輪262帶動動輥21旋轉?，F(xiàn)以位于右側的間隙調節(jié)機構作具體說明，參見圖2，間隙調節(jié)機構24包括提升套241、靜止塊242、提升塊243和螺紋桿244，動輥21的端部穿設在提升套241內，動輥21 和提升套241之間設有軸承，設置軸承的目的是使動輥21在提升套241內轉動時輕松，提升套241滑接在機架1上，提升套241和提升塊243之間通過彈簧245固接在一起，通過彈簧245進行連接，使得動輥21壓在塑編布上時的力均勻，螺紋桿244的下端固接在提升塊 243上，螺紋桿244可在提升塊243上轉動，靜止塊242固接在機架1上，靜止塊242上設有螺紋通孔，螺紋桿244穿過該螺紋孔通并螺紋連接在該螺紋通孔上，螺紋桿244的上端設有梅花形手柄246，兩個間隙調節(jié)機構24中的提升套241通過連接桿247固接在一起，設置連接桿247能夠在動輥21的左右兩端對塑編布的壓力有差異時啟動自動平衡兩端壓力的作用。間隙調節(jié)機構24的操作方法為轉動手柄246，手柄246帶動螺紋桿244轉動，螺紋桿 244使提升塊243上下移動，提升塊243通過彈簧245使提升套241上下移動，提升套241 使動輥21上下移動，從而使動輥21和定輥22之間的間隙產(chǎn)生改變。參見圖3， 在機架1上安裝有自動裁切裝置4，自動裁切裝置4包括裁切伺服電機 41、裁切刀42和傳動機構43，傳動機構43包括傳動軸431、兩個偏心輪432和兩根連桿433， 裁切刀42包括靜刀架421和可相對于靜刀架421上下開合的動刀架422，靜刀架421和動刀架422上設置有相互配合的裁切刀片，靜刀架421的左右兩端分別固接在左側機壁11和右側機壁12的上端上，靜刀架421和動刀架422的兩端之間各設有一個導向機構423，導向機構423包括固接在靜刀架421上的呈豎直狀態(tài)的的導向柱4231和開設在動刀架422上的導向孔4232，導向柱4231穿設在導向孔4232內，傳動軸431的左右兩端分別通過軸承支撐在左側機壁11和右側機壁12上，兩個偏心輪432分別位于傳動軸的左右兩端，兩根連桿 433的下端分別套設在兩個偏心輪432上，兩根連桿433的上端分別連接在動刀架422的兩端上，裁切伺服電機41固定在右側機壁12的左側表面的下端上，裁切伺服電機41通過裁切部同步皮帶44去驅動傳動軸431轉動，裁切部同步皮帶44位于右側機壁12的左側。自動裁切裝置4的動作過程為裁切伺服電機41通過裁切部同步皮帶44使傳動軸431轉動， 傳動軸431帶動偏心輪432作偏心轉動，偏心輪432帶動連桿433作上下運動，連桿433驅動動刀架422沿著導向柱4231在靜刀架421上作上下運動，使裁切刀42作上下開合的裁切動作，從而通過裁切刀片將位于裁切刀42內的工料裁切斷。參見圖4，連桿433包括雙頭螺桿4332、上連接頭4331和下連接頭4333，上連接頭 4331和下連接頭4333上都設有連接套4334，上連接頭4331上的連接套4334比下連接頭 4333上的連接套4334小，上連接頭4331和下連接頭4333分別螺紋連接在雙頭螺桿4332 的上下兩端上，連桿433的上端通過上連接頭4331上的連接套4334與動刀架422相連接在一起，下連接頭4333上的連接套4334套在偏心輪432上，偏心輪432和套設在其上的連接套4334之間設有軸承，設置軸承的目的是使偏心輪432在連接套4334內轉動時方便。通過調節(jié)雙頭螺桿4332擰入上連接頭4331和下連接頭4333內的深度來改變連桿433的長度，達到改變動刀架422上的裁切刀片切入靜刀架421上的裁切刀片的深度，使裁切刀42 的切入深度可調。參見圖5，在傳動軸431的左端部附件設置有第二檢測傳感器7和第三檢測傳感器 8，第二檢測傳感器7和第三檢測傳感器8都為光電感應開關，第二檢測傳感器7用于檢測裁切刀42開始送料時的位置，當裁切刀42處于開始送料位置時第二檢測傳感器7有信號輸出，第三檢測傳感器8用于檢測裁切刀42開始裁切時的位置，當裁切刀42處于開始裁切位置時第三檢測傳感器8有信號輸出。參見圖6，本發(fā)明設有控制裝置5和觸摸屏9，控制裝置5與裁切伺服電機41、送料伺服電機23、第一檢測傳感器6、第二檢測傳感器7、第三檢測傳感器8和觸摸屏9電連接在一起。參 見圖7，本發(fā)明的控制方法為第一步檢測有否要求開始裁切；如果沒有則繼續(xù)執(zhí)行第一步；如果有進入第二步；
第二步裁切伺服電機啟動；
第三步檢測裁切刀是否處于開始送料位置；處于則進入第四步；不處于則繼續(xù)檢測； 控制裝置根據(jù)第二檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，處于時第二檢測傳感器有信號輸出，否則沒有信號輸出；
第四步送料伺服電機啟動；
第五步檢測裁切刀是否處于開始裁切位置；如果是，表示裁切刀運行得比自動送料裝置塊，塑編布的位置偏后，進入第十步；如果不是則進入第六步；控制裝置根據(jù)第三檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，處于時第三檢測傳感器有信號輸出，否則沒有信號輸出；
第六步檢測塑編布裁切位置標記是否到達；到達，說明塑編布的位置符合裁切要求， 進入第七步；沒有到達，說明運行時間還不夠，進入第五步；控制裝置根據(jù)第一檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，塑編布上的裁切位置標記與第一檢測傳感器對齊時，第一檢測傳感器有信號輸出，否則沒有；
第七步檢測是否有停機指令輸入；如果有，進入第八步；如果沒有，進入第三步，即裁切伺服電機不停機，對塑編布進行一次裁切并進入下一次裁切過程； 第八步停止送料伺服電機；
第九步停止裁切伺服電機；至此，智能裁切機在正常情況下停止運行； 第十步停止裁切伺服電機；因塑編布的位置偏后，自動裁切裝置停止運行，等待自動送料裝置將塑編布的位置送對即塑編布位置趕上；
第十一步檢測送料長度是否超過了設定的長度；如果超過，則表示存在問題，問題原因可能為塑編布上缺少了裁切位置標記或第一檢測傳感器損壞；如果沒有超過，進入第十四步；
第十二步檢測塑編布裁切位置是否到達；到達，表示塑編布經(jīng)落后的長度趕上了，進入第十三步；沒有則進入第十一步；
第十三步啟動裁切伺服電機并進入第七步；表示此時開始裁切，位置是正確的，故開始裁切；
第十四步送料伺服電機停止；
第十五步觸摸屏上顯示錯誤信息，至此本發(fā)明的智能裁切機在異常狀態(tài)下停止了工作。使用時，參見圖1和圖3，通過觸摸屏9輸入啟動或停止工作的指令，塑編布經(jīng)自動送料裝置2送到自動裁切裝置4內被自動裁切裝置4裁切。
權利要求
1.一種智能裁切機，包括自動送料裝置、自動裁切裝置和控制裝置，所述自動送料裝置包括送料伺服電機，所述自動裁切裝置包括裁切伺服電機和裁切刀，所述送料伺服電機和所述裁切伺服電機通過所述控制裝置進行控制，其特征在于，還包括輸送信號給所述控制裝置的第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和第三檢測傳感器，所述第一檢測傳感器用于檢測工料上的裁切位置標記是否到達，所述第二檢測傳感器用于檢測裁切刀是否處于開始送料位置，所述第三檢測傳感器用于檢測所述裁切刀是否處于開始裁切位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能裁切機，其特征在于，所述自動裁切裝置包括裁切伺服電機、裁切刀和將裁切伺服電機的動力傳遞給裁切刀的傳動機構，所述傳動機構包括傳動軸和通過傳動軸驅動的偏心輪和連桿，所述連桿的一端套設在所述偏心輪上，所述連桿的另一端與所述裁切刀相連接，所述傳動軸與所述裁切伺服電機相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的智能裁切機，其特征在于，所述連桿包括雙頭螺桿，所述雙頭螺桿的兩端上各螺紋連接在一個連接頭，所述連接頭上設有連接套，所述兩個連接頭中的一個上的連接套套設在所述偏心輪上。
4.根據(jù)權利要求2所述的智能裁切機，其特征在于，所述偏心輪有兩個，所述連桿有兩根，所述兩個偏心輪位于所述傳動軸的兩端，所述兩根連桿的一端分別套設在所述兩個偏心輪上，所述兩根連桿的另一端分別與所述裁切刀的兩端相連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的智能裁切機，其特征在于，所述傳動軸和所述第一伺服電機之間設有將所述裁切伺服電機的動力傳遞給所述傳動軸的裁切部同步皮帶。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的智能裁切機，其特征在于，所述裁切刀包括靜刀架和可相對于靜刀架開合的動刀架，所述靜刀架和所述動刀架上設置有相互配合的裁切刀片。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能裁切機，其特征在于，所述靜刀架和所述動刀架之間設有導向機構，所述導向機構包括相互配套的導向柱和導向孔，所述導向柱穿設在所述導向孔內。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的智能裁切機，其特征在于，所述自動送料裝置包括上送料輥、下送料輥、驅動下送料輥轉動的送料伺服電機和調節(jié)下送料輥與上送料輥之間的間隙的間隙調節(jié)機構，所述上送料輥和所述下送料輥相互平行，所述間隙調節(jié)機構與所述上送料輥相連接，所述下送料輥和所述上送料輥之間設有將下送料輥的扭矩傳遞給所述上送料輥的嚙合在一起的齒輪組。
9.根據(jù)權利要求8所述的智能裁切機，其特征在于，所述間隙調節(jié)機構包括提升套、靜止塊和螺紋桿，所述提升套套設在所述上送料輥上，所述靜止塊上設有與所述螺紋桿相配套的螺紋通孔，所述螺紋桿穿過所述螺紋孔通并螺紋連接在所述螺紋通孔上，所述螺紋桿的一端與所述提升塊相固接，所述螺紋桿可相對于所述提升塊轉動。
10.如權利要求1到10中任一項所述的智能裁切機的控制方法，其特征在于第一步檢測有否要求開始裁切；如果沒有則繼續(xù)執(zhí)行第一步；如果有進入第二步；第二步裁切伺服電機啟動；第三步檢測裁切刀是否處于開始送料位置；處于則進入第四步；不處于則繼續(xù)檢測； 控制裝置根據(jù)第二檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，處于時第二檢測傳感器有信號輸出，否則沒有信號輸出；第四步送料伺服電機啟動；第五步檢測裁切刀是否處于開始裁切位置；如果是，表示裁切刀運行得比自動送料裝置塊，塑編布的位置偏后，進入第十步；如果不是則進入第六步；控制裝置根據(jù)第三檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，處于時第三檢測傳感器有信號輸出，否則沒有信號輸出；第六步檢測塑編布裁切位置標記是否到達；到達，說明塑編布的位置符合裁切要求， 進入第七步；沒有到達，說明運行時間還不夠，進入第五步；控制裝置根據(jù)第一檢測傳感器是否有信號輸入來判斷，塑編布上的裁切位置標記與第一檢測傳感器對齊時，第一檢測傳感器有信號輸出，否則沒有；第七步檢測是否有停機指令輸入；如果有，進入第八步；如果沒有，進入第三步，即裁切伺服電機不停機，對塑編布進行一次裁切并進入下一次裁切過程； 第八步停止送料伺服電機；第九步停止裁切伺服電機；至此，智能裁切機在正常情況下停止運行； 第十步停止裁切伺服電機；因塑編布的位置偏后，自動裁切裝置停止運行，等待自動送料裝置將塑編布的位置送對即塑編布位置趕上； 第十一步檢測送料長度是否超過了設定的長度；如果超過，則表示存在問題，問題原因可能為塑編布上缺少了裁切位置標記或第一檢測傳感器損壞；如果沒有超過，進入第十四步；第十二步檢測塑編布裁切位置是否到達；到達，表示塑編布經(jīng)落后的長度趕上了，進入第十三步；沒有則進入第十一步；第十三步啟動裁切伺服電機并進入第七步；表示此時開始裁切，位置是正確的，故開始裁切；第十四步送料伺服電機停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及對塑編布進行切斷的智能裁切機及其控制方法。包括與控制裝置電連接的自動送料裝置、自動裁切裝置、第一檢測傳感器、第二檢測傳感器和第三檢測傳感器，自動送料裝置包括送料伺服電機，自動裁切裝置包括裁切伺服電機和裁切刀，第一檢測傳感器用于檢測工料上的裁切位置標記是否到達，第二檢測傳感器用于檢測裁切刀是否處于開始送料位置，第三檢測傳感器用于檢測所述裁切刀是否處于開始裁切位置。本發(fā)明提供了一種校正過程中不會產(chǎn)生不良品的確保裁切出的成品位置正確的智能裁切機及其控制方法，解決了現(xiàn)有的裁切機在校正過程中會產(chǎn)生報廢及不能確保裁切出的成品位置正確的問題。
文檔編號D06H7/00GK102330325SQ201110168028
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權日2011年6月22日
發(fā)明者郭矛 申請人:溫州科旺機械有限公司