專利名稱：自動縫制縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照縫制數(shù)據(jù)形成線跡的自動縫制縫紉機。
背景技術(shù)：
根據(jù)縫制數(shù)據(jù)而在布料上形成規(guī)定的線跡圖樣的自動縫制縫紉
機，通常具有使保持布料的布料保持機構(gòu)在沿著縫紉機底座表面的x
軸、Y軸方向上水平移動的布料移動機構(gòu)。并且，依次參照縫制數(shù)據(jù) 中布料移動機構(gòu)針對每條線跡在X、 Y軸方向的移動量，通過利用脈 沖電動機在每一針時向X軸方向和Y軸方向驅(qū)動布料移動機構(gòu)，使 布料相對于針棒進(jìn)行相對移動，形成規(guī)定的線跡圖樣。
另外，在上述縫紉機的保持機構(gòu)中，布料壓腳相對于設(shè)置在下 板上表面的布料而下降，通過從上方向布料施加按壓力而由布料壓腳 和下板夾持布料，并保持布料。此時，如果暫時使布料壓腳從退避至 上方的上升位置下降至布料按壓位置，則因布料壓腳與下板接觸時產(chǎn) 生的振動或布料壓腳操作時產(chǎn)生的振動等，設(shè)置在下板上的布料有時 會出現(xiàn)位置偏移。因此，為了減少由布料壓腳保持布料時的布料壓腳 的上下移動量，已知一種縫紉機的布料保持機構(gòu)，其在布料壓腳上升 位置和布料按壓位置之間設(shè)置中間位置(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。 也就是說，通過使布料在處于上升位置時大致與該位置一致，使布料 壓腳可以在中間位置停止，防止位置偏離，并且，可以觀察處于中間 位置的布料壓腳，準(zhǔn)確地將布料對位。另外，己知可設(shè)定布料壓腳的 中間位置高度的縫紉機(例如，專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)l:特開2003— 135878號公報
專利文獻(xiàn)2:特開2003 — 326039號公報
發(fā)明內(nèi)容因為各種縫制作業(yè)中，布料的厚度互不相同，所以，最適于布 料厚度的布料壓腳的中間位置高度不同。因此，必須在每一次布料厚 度變化時，變更中間位置高度的設(shè)定。在以已經(jīng)實施的縫制作業(yè)相同 的條件(布料及縫制數(shù)據(jù))進(jìn)行縫制作業(yè)的情況下，通過維持其設(shè)定 狀態(tài)而進(jìn)行縫制作業(yè)，不需要進(jìn)行布料壓腳中間位置高度的設(shè)定，效 率較高。
但是，在實際的縫制工廠中，多為交互或依次進(jìn)行不同的縫制 作業(yè)的情況，在該情況下，每次必須進(jìn)行縫制作業(yè)的布料壓腳的中間 位置高度設(shè)定，存在顯著降低縫制效率的問題點。
另外，在相同的縫制作業(yè)過程中具有新追加布料的工序的情況 下(例如口袋縫制等)，在縫制作業(yè)過程中，布料壓腳的最佳中間位 置會變化，在縫制作業(yè)過程中必須進(jìn)行變更中間位置的設(shè)定的作業(yè)， 存在顯著降低縫制效率的問題點。
此外，在使用多個縫紉機以相同的布料及縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制作 業(yè)的情況下，必須針對每個縫紉機設(shè)定布料壓腳的中間位置高度，存 在與前述同樣的問題點。
本發(fā)明鑒于上述問題點，其目的在于提供一種可以高效地設(shè)定 布料壓腳的中間位置的自動縫制縫紉機。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種自動縫制縫紉機，其具有縫針 (9a)，其進(jìn)行上下移動；布料保持機構(gòu)，其具有布料壓腳(20)， 該布料壓腳通過從上方按壓被縫制物而對其迸行保持；布料移動機構(gòu) (15)，其通過使前述布料壓腳可以在與前述縫針的上下移動方向相 交叉的方向上相對移動，從而使被縫制物移動；以及第1存儲單元 (M)，其存儲至少包括縫制中的多個落針位置在內(nèi)的多個縫制數(shù)據(jù)，
該縫紉機按照所選擇的前述縫制數(shù)據(jù)，驅(qū)動前述縫針及前述布料移動 機構(gòu)，從而在被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有驅(qū)動單元(21)，
其與前述布料壓腳連結(jié)，使前述布料壓腳至少移動至布料按壓位置、 上升位置及中間位置這各個高度；布料壓腳位置設(shè)定單元(70)，其 對應(yīng)于各縫制數(shù)據(jù)，設(shè)定前述中間位置；中間位置高度存儲部(M)， 其存儲與前述各縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置高度；布料壓腳位置指示單元(7)，其指示前述布料壓腳向前述布料按壓位置、上升位置或 中間位置的移動；以及控制單元，其在由前述布料壓腳位置指示單元 指示前述布料壓腳向中間位置移動時進(jìn)行控制，以使得前述布料壓腳 向與進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置高度移動。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的自動縫制縫紉 機上，其特征在于，由前述布料壓腳位置設(shè)定單元設(shè)定的前述布料壓 腳的中間位置高度，作為前述縫制數(shù)據(jù)的一部分，存儲在前述第1 存儲單元中。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案2所述的自動縫制縫紉
機上，其特征在于，前述縫制數(shù)據(jù)包括在縫制的中途使縫制停止的暫 時停止命令和暫時停止時的布料壓腳高度數(shù)據(jù)，在按照前述縫制數(shù)據(jù) 的暫時停止命令而停止后，使前述布料壓腳向中間位置高度移動的情 況下，前述控制單元控制驅(qū)動單元，以使前述布料壓腳成為前述布料 壓腳高度數(shù)據(jù)所表示的高度。
技術(shù)方案4的發(fā)明為，在技術(shù)方案l所述的自動縫制縫紉機上， 其特征在于，具有第2存儲部(M)，其存儲縫制數(shù)據(jù)包，該縫制數(shù) 據(jù)包包含縫制的各種參數(shù)，該參數(shù)包括對于前述多個縫制數(shù)據(jù)可以通 用的前述布料壓腳的中間位置高度，在使前述縫制數(shù)據(jù)和縫制數(shù)據(jù)包 組合而執(zhí)行時，在由前述驅(qū)動單元使前述布料壓腳向中間位置移動的 情況下，前述控制單元進(jìn)行控制，以使得前述布料壓腳向存儲在前述 縫制數(shù)據(jù)包中的前述布料壓腳的中間位置高度移動。
技術(shù)方案5的發(fā)明為一種自動縫制縫紉機，其具有縫針(9a)， 其進(jìn)行上下移動；布料保持機構(gòu)，其具有布料壓腳(20)，該布料壓 腳通過從上方按壓被縫制物而對其進(jìn)行保持；布料移動機構(gòu)(15)， 其通過使前述布料壓腳可以在與前述縫針的上下移動方向相交叉的 方向上相對移動，從而使被縫制物移動；以及第l存儲單元，其存儲 至少包括縫制中的多個落針位置在內(nèi)的多個縫制數(shù)據(jù)，該縫紉機按照 所選擇的前述縫制數(shù)據(jù)，驅(qū)動前述縫針及前述布料移動機構(gòu)，從而在 被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有驅(qū)動單元(21)，其與前 述布料壓腳連結(jié)，使前述布料壓腳至少移動至布料按壓位置、上升位置及中間位置這各個高度；布料壓腳位置設(shè)定單元(70)，其對應(yīng)于 各縫制數(shù)據(jù)，設(shè)定前述中間位置；中間位置高度存儲部(M)，其存 儲與前述各縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置高度，作為前述各縫制數(shù)據(jù)的 一部分；布料壓腳位置指示單元(7)，其指示前述布料壓腳向前述 布料按壓位置、上升位置或中間位置的移動；控制單元，其在由前述 布料壓腳位置指示單元指示前述布料壓腳向中間位置移動時進(jìn)行控 制，以使得前述布料壓腳向與進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置 高度移動；第2存儲部，其存儲縫制數(shù)據(jù)包，該縫制數(shù)據(jù)包包含縫制
的各種參數(shù)，該參數(shù)包括對于前述多個縫制數(shù)據(jù)可以通用的前述布料 壓腳的中間位置高度；以及選擇單元，其可選擇地設(shè)定下述中間位置 高度的優(yōu)先適用次序，該中間位置高度為作為前述縫制數(shù)據(jù)的一部 分而存儲的前述布料壓腳的中間位置高度、和存儲在前述縫制數(shù)據(jù)包 中的前述布料壓腳的中間位置高度，前述控制單元按照由前述選擇單 元設(shè)定的優(yōu)先適用次序進(jìn)行控制，以使得前述布料壓腳向存儲在前述 縫制數(shù)據(jù)及前述縫制數(shù)據(jù)包中的前述布料壓腳的中間位置高度移動。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，如果由布料壓腳位置指示單元指 示布料壓腳向中間位置移動，則控制單元控制驅(qū)動單元，以使得布料 壓腳向存儲在中間位置高度存儲部中的中間位置移動。此時，在中間 位置高度存儲部至少存儲與進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置， 使布料壓腳移動以成為與該縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置高度。由此， 布料壓腳位于最適于該縫制數(shù)據(jù)的中間位置，可以將布料壓腳從中間 位置向布料按壓位置移動時的被縫制物的位置偏移抑制為最小，進(jìn)一 步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)效率。另外，在利用處于中間位置的 布料壓腳微調(diào)布料位置時，因為可以對應(yīng)于縫制數(shù)據(jù)使布料壓腳位于 適當(dāng)?shù)闹虚g位置，所以可以更高精度地進(jìn)行布料位置調(diào)整，提高縫制 品質(zhì)。
另外，因為中間位置存儲在中間位置髙度存儲部中，所以即使 在基于與該縫制數(shù)據(jù)不同的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制作業(yè)之后，再次基于該縫制作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制作業(yè)的情況下，也可以自動地控制布料壓腳的
中間位置，成為與該縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置。由此，可以解決現(xiàn)
有技術(shù)中的問題點，即，在基于與該縫制數(shù)據(jù)不同的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行了
縫制作業(yè)的情況下，必須重新進(jìn)行布料壓腳的中間位置的設(shè)定，從而 進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)的效率。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，存儲在中間位置高度存儲部中的
中間位置為縫制數(shù)據(jù)的一部分。因此，當(dāng)基于該縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制作 業(yè)時，可以省略對照存儲縫制數(shù)據(jù)的第1存儲單元和存儲中間位置的
中間位置高度存儲部的麻煩，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)效 率。另外，中間位置高度存儲部成為第1存儲單元的一部分。
此外，通過復(fù)制該縫制數(shù)據(jù)，可以一次在多臺縫紉機中使用。 由此，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題點，即，當(dāng)在多臺縫紉機上基于相 同的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制作業(yè)時，必須針對每臺縫紉機進(jìn)行布料壓腳中 間位置設(shè)定，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)效率。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，縫制數(shù)據(jù)包括在縫制過程中使縫 制停止的暫時停止命令和暫時停止時的布料壓腳高度數(shù)據(jù)，如果由該 暫時停止命令使縫制作業(yè)停止，則由控制單元控制驅(qū)動單元，以使得 布料壓腳位于該布料壓腳髙度數(shù)據(jù)所表示的布料壓腳的中間位置高 度。由此，即使在使用縫制數(shù)據(jù)的縫制過程中，因追加布料等而被縫 制物的厚度變化的情況下，也可以與縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)設(shè)定最適合的布 料壓腳的中間位置。由此，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中必須在縫制作業(yè)的過 程中重新設(shè)定布料壓腳中間位置高度的問題點，進(jìn)一步大幅度提高縫 紉機的縫制作業(yè)的效率。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，如果在使縫制數(shù)據(jù)與縫制數(shù)據(jù)包
組合進(jìn)行縫制作業(yè)時，由布料壓腳位置指示單元指示以使得布料壓腳 位于中間位置，則由控制單元控制驅(qū)動單元，以使得布料壓腳位于存 儲在縫制數(shù)據(jù)包中的布料壓腳的中間位置高度。由此，在對應(yīng)于多個 不同的縫制數(shù)據(jù)，使用通用的布料壓腳中間位置高度的設(shè)定的情況 下，只要僅進(jìn)行縫制數(shù)據(jù)包的中間位置高度設(shè)定即可，不需要對每個 縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行中間位置高度設(shè)定。由此，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)的效率。
此外，對于一個縫制數(shù)據(jù)，通過組合多個縫制數(shù)據(jù)包中的任意 一個而使用，可以對應(yīng)于一個縫制數(shù)據(jù)利用不相同的布料壓腳的中間 位置的設(shè)定，可以在希望臨時變更縫制數(shù)據(jù)的中間位置的情況下，不 改寫縫制數(shù)據(jù)而進(jìn)行利用。由此，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作 業(yè)的效率。
根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，選擇單元可選擇地設(shè)定作為縫制數(shù)據(jù) 的一部分而存儲的布料壓腳的中間位置高度、和存儲在縫制數(shù)據(jù)包中 的布料壓腳的中間位置高度的優(yōu)先使用次序。由此，在縫制數(shù)據(jù)的一 部分及縫制數(shù)據(jù)包這二者中存儲布料壓腳的中間位置高度的情況下， 可以選擇并使用操作者優(yōu)先采用的中間位置高度。由此，可以更靈活 地設(shè)定及應(yīng)用布料壓腳的中間位置高度，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的 操作性。


圖1是表示本發(fā)明涉及的縫紉機100的實施方式的斜視圖。
圖2是表示本發(fā)明的縫紉機100的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示觸摸顯示屏4上顯示的輸入畫面50的說明圖。
圖4是表示輸入縫制數(shù)據(jù)30的落針位置的形狀點輸入畫面的形
狀點輸入畫面60的說明圖。
圖5是表示在落針位置顯示畫面56上顯示落針位置的輸入畫面
50的說明圖。
圖6是表示縫制數(shù)據(jù)30的構(gòu)造的說明圖。
圖7是表示縫制數(shù)據(jù)30的一部分即每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31的 構(gòu)造的說明圖。
圖8是表示在觸摸顯示屏4上顯示的布料壓腳高度設(shè)定畫面70 的說明圖。
圖9是表示縫制數(shù)據(jù)30的第1要素32的構(gòu)造的說明圖。 圖10是表示在觸摸屏4上顯示的中途停止命令輸入畫面75的 說明圖。圖11是表示縫制數(shù)據(jù)包40的構(gòu)造的說明圖。
圖12是表示在觸摸屏4上顯示的縫制數(shù)據(jù)包設(shè)定畫面80的說明圖。
圖13是表示在觸摸屏4上顯示的數(shù)據(jù)包縫制畫面85的說明圖。 圖14是表示使用踏板7的操作的布料壓腳20的位置控制的處
理流程的流程圖。
圖15是表示在圖14的流程圖的步驟S4中，根據(jù)縫制數(shù)據(jù)30
及縫制數(shù)據(jù)包40進(jìn)行的布料壓腳20的中間位置高度的確定順序的子
流程圖。
具體實施例方式
(發(fā)明的整體結(jié)構(gòu))
下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明涉及的 縫紉機100是按照包括多個落針位置及其順序在內(nèi)的縫制數(shù)據(jù)30(參 照圖6)而形成線跡的自動縫制縫紉機。
圖l是表示本發(fā)明涉及的縫紉機100的實施方式的斜視圖。圖2 是表示本發(fā)明的縫紉機100的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
如圖1所示，縫紉機100具有縫紉機主體1，該縫紉機主體1 具有作為基板的針板8;針棒9，其保持縫針9a;以及未圖示的縫 針上下移動機構(gòu)，其是與縫紉機電動機2聯(lián)動而使針棒9上下移動的 公知構(gòu)造。另外，縫紉機100具有布料保持機構(gòu)，其具有置載被縫 制物的下板16，以及可以相對于前述下板16上下移動并保持被縫制 物的框狀的布料壓腳20;布料移動機構(gòu)15，其通過使前述布料保持 機構(gòu)沿針板8的上表面水平移動，從而使被縫制物相對于針棒9進(jìn)行 相對移動；中壓腳25，其設(shè)置于縫針9a附近，按壓被縫制物，使其 不會伴隨縫針9a的上升而向上方拉伸；踏板6，其切換縫紉機100 的驅(qū)動和停止，同時調(diào)節(jié)縫紉機100的縫制速度；作為"布料壓腳位 置指示單元"的踏板7，其指示布料壓腳20的上下移動；觸摸顯示屏 4，其進(jìn)行縫紉機100的各種信息顯示，同時，進(jìn)行向縫紉機100的 各種輸入；以及作為"控制單元"的控制部10，其控制縫紉機的各種動作。
縫紉機主體1在縫紉機框架內(nèi)部設(shè)置縫紉機電動機2，與縫紉機 電動機連結(jié)的未圖示的主軸，沿著縫紉機框架的臂部的延伸方向配置 連接。
而且，以主軸的配置連接方向為Y軸方向，以與Y軸方向正交
并沿著針板8的上表面的方向為X軸方向，以與X軸方向及Y軸方 向正交的方向為Z軸方向。
另外，如圖2所示，在踏板6上設(shè)置檢測由操作者對踏板6進(jìn) 行操作的踏入位置的踏板傳感器6a?？p紉機電動機的驅(qū)動被控制為 與由踏板傳感器6a檢測的踏板6的踏入位置相對應(yīng)的速度。由此， 控制縫紉機的縫制速度。
另外，在主軸上設(shè)置檢測主軸的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器3，通過由編 碼器3檢測主軸的旋轉(zhuǎn)角度，檢測針棒的上下移動位置。
布料移動機構(gòu)15如圖2所示，具有作為驅(qū)動源的X軸用電動 機17，其使具有布料壓腳20和下板16的布料保持機構(gòu)向X軸方向 移動；作為驅(qū)動源的Y軸電動機18，其使前述布料保持機構(gòu)向Y軸 方向移動；X軸位置傳感器17a，其檢測下板16相對于針板8的X 軸方向的位置；以及Y軸位置傳感器18a，其檢測下板16相對于針 板8的Y軸方向的位置。布料移動機構(gòu)15通過與針棒9的上下移動 聯(lián)動而使X軸用電動機17及Y軸用電動機18進(jìn)行驅(qū)動，從而使由 布料保持機構(gòu)保持的被縫制物相對于針棒9移動。
此時的由布料移動機構(gòu)15進(jìn)行的被縫制物的移動，根據(jù)包括縫 制作業(yè)的落針位置及其順序、以及其它與各種縫制作業(yè)相關(guān)的參數(shù)在 內(nèi)的縫制數(shù)據(jù)30 (圖6)進(jìn)行。另外，由布料移動機構(gòu)15確定的被 縫制物移動后的位置，由檢測下板16相對于針板8的位置的X軸位 置傳感器17a和Y軸位置傳感器18a檢測。也就是說，利用X軸位 置傳感器17a和Y軸位置傳感器18a，通過反饋而使被縫制物的位置 移動至縫制數(shù)據(jù)30指定的落針位置。
觸摸顯示屏4顯示縫紉機100的各種信息。另外，通過由操作 者操作觸摸顯示屏4上顯示的各種輸入用畫面，進(jìn)行對縫紉機100的輸入。
另外，在觸摸顯示屏4的側(cè)部設(shè)置存儲介質(zhì)接口 5。存儲介質(zhì)接
口 5是可以連結(jié)外部存儲裝置M (例如緊湊式閃存(CompactFlash, 注冊商標(biāo))等)的接口，縫紉機100可以利用存儲在外部存儲裝置M 中的各種程序及數(shù)據(jù)。另外，上述縫制數(shù)據(jù)30存儲在外部存儲裝置 M中。如果由操作者在觸摸顯示屏4的畫面上選擇存儲在外部存儲 裝置M中的縫制數(shù)據(jù)30，則縫紉機100基于該縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行縫 制作業(yè)。也就是說，與存儲介質(zhì)接口 5連接的外部存儲裝置M作為"第
l存儲單元"起作用。
此外，可以通過從觸摸顯示屏4的輸入而生成縫制數(shù)據(jù)30。由 觸摸顯示屏4生成的縫制數(shù)據(jù)30存儲在外部存儲裝置M中。
布料壓腳驅(qū)動單元FC具有作為"驅(qū)動單元"的布料壓腳用電動 機21，其使布料壓腳20上下移動；以及布料壓腳位置檢測器22， 其檢測布料壓腳的上下移動位置。布料壓腳20由布料壓腳用電動機 21的驅(qū)動而上下移動，通過相對于設(shè)置在下板16上的被縫制物下降 而從上方向被縫制物施加按壓力，保持被縫制物。
另外，作為布料壓腳20的位置，設(shè)置有上升位置，其作為上 升到最上部而從針板上方退避的位置；布料按壓位置，其為保持布料 壓腳時的下降位置；以及中間位置，其為上升位置和布料按壓位置之 間的規(guī)定位置。其中，中間位置設(shè)置為可以由操作者設(shè)定其高度。另 外，布料壓腳20的位置由布料壓腳位置檢測器22檢測。由此，反饋 布料壓腳20的位置，進(jìn)行調(diào)整以使得布料壓腳20位于操作者希望的 高度。
踏板7作為指示布料壓腳20的上下移動的"布料壓腳位置指示 單元"起作用。在踏板7上設(shè)置檢測由操作者操作的踏板7的踏入位 置的踏板傳感器7a。此時，踏板7的踏入位置設(shè)置有對應(yīng)于布料壓 腳20的上升位置、中間位置及布料按壓位置的3個位置，通過由操 作者操作踏板7，布料壓腳20被控制在與踏板7的踏入位置相對應(yīng) 的高度。
中壓腳驅(qū)動單元KC具有中壓腳用電動機26，其為使中壓腳25上下移動的驅(qū)動源；以及中壓腳位置檢測器27，其檢測中壓腳25 的上下移動位置。中壓腳25通過中壓腳用電動機26的驅(qū)動而上下移 動，移動至從上方接近由布料壓腳20和下板16保持的被縫制物的位 置。
當(dāng)縫針9a相對于被縫制物下降之后而再次上升時，有時被縫制 物會伴隨縫針9a的上升而被向上方拉伸。此時，通過中壓腳25從上 方按壓被向上方拉伸的被縫制物，使縫針9a從被縫制物中拔出。
另外，中壓腳25的位置由中壓腳位置檢測器27檢測。由此， 反饋中壓腳25的位置，進(jìn)行調(diào)整以使得中壓腳25位于操作者希望的 高度。
控制部10至少具有CPU 11，其進(jìn)行與縫紉機100的動作相關(guān) 的各種處理；ROM 12，其存儲由CPU 11處理的各種程序及數(shù)據(jù)； 以及RAM 13，其成為CPU 11進(jìn)行處理的各種數(shù)據(jù)的臨時存儲區(qū)域。
控制部10通過控制上述布料壓腳用電動機21的驅(qū)動而控制布 料壓腳20的高度。另外，控制部10通過控制上述中壓腳用電動機 26的驅(qū)動而控制中壓腳25的高度。另外，控制部10從外部存儲裝 置M中讀取由觸摸顯示屏4選擇的縫制數(shù)據(jù)30，根據(jù)該縫制數(shù)據(jù)30 控制縫紉機電動機的驅(qū)動，同時控制布料移動機構(gòu)15的X軸電動機 17及Y軸電動機18的驅(qū)動。由此，基于縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行縫制作業(yè)。
另外，控制部IO進(jìn)行控制，以在觸摸顯示屏4上顯示各種畫面。 此外，控制部IO對經(jīng)由觸摸顯示屏4輸入的命令進(jìn)行各種處理。另 外，控制部IO進(jìn)行外部存儲裝置M的數(shù)據(jù)讀入及寫出。 (由觸摸顯示屏進(jìn)行的縫制數(shù)據(jù)的生成)
下面，使用圖3至圖5，對于通過從觸摸顯示屏4輸入而生成縫 制數(shù)據(jù)30的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)地進(jìn)行說明。
圖3是表示在觸摸顯示屏4上顯示的輸入畫面50的說明圖。圖 4是表示輸入縫制數(shù)據(jù)30的落針位置的形狀點輸入畫面的形狀點輸 入畫面60的說明圖。
輸入畫面50至少具有縫制輸入按鈕51，其轉(zhuǎn)換至輸入縫制數(shù) 據(jù)30的落針位置的形狀點輸入畫面60;進(jìn)給前進(jìn)按鈕52，其按照落針的順序，沿著已生成的縫制數(shù)據(jù)30的落針點移動；進(jìn)給后退按鈕 53，其與落針順序相反地，沿著已生成的縫制數(shù)據(jù)30的落針點移動； 圖案信息按鈕54，其可以設(shè)定縫制數(shù)據(jù)30整體的各種參數(shù)；功能選
擇按鈕55，其對于縫制數(shù)據(jù)30的指定的落針位置進(jìn)行各種操作；以 及落針位置顯示區(qū)域56,其在畫面上顯示縫制圖案的落針位置。
如果按下在觸摸顯示屏4上顯示的輸入畫面50的縫制數(shù)據(jù)按鈕 51，則觸摸顯示屏的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖4所示的形狀點輸入畫面60。
形狀點輸入畫面60至少具有落針位置顯示區(qū)域65，其在畫面 上顯示縫制圖案的落針位置；光標(biāo)66，其可以在落針位置顯示區(qū)域 65上移動；多個箭頭按鈕61，其使光標(biāo)66在落針位置顯示區(qū)域65 內(nèi)向各個方向移動；中途點按鈕62，其指定落針位置的中途點；端 點按鈕63，其指定落針位置的末端位置；以及確定按鈕64，其輸入 落針位置輸入結(jié)束的信息。
如果按下在觸摸顯示屏4上顯示的形狀點輸入畫面60的箭頭按 鈕61中的任意一個，則落針位置顯示區(qū)域65的光標(biāo)66向與按鈕的 箭頭按鈕61相對應(yīng)的方向移動。另外，如果按下中途點按鈕62，則 在顯示光標(biāo)66的位置記錄中途點(例如中途點67a或中途點67b)， 在落針位置顯示區(qū)域65內(nèi)顯示。如果按下端點按鈕63，則記錄顯示 光標(biāo)66的位置作為落針位置的末端點，與中途點同樣地，在落針位 置顯示區(qū)域65內(nèi)顯示。
圖5是表示在落針位置顯示畫面56上顯示落針位置的輸入畫面 50的說明圖。
在上述形狀點輸入畫面60上，如果按下確定按鈕64，則觸摸顯 示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖5所示的輸入畫面。如圖5所示，在落針 位置顯示畫面56上顯示的落針位置57設(shè)定為，經(jīng)由在形狀點輸入畫 面60上設(shè)定的中途點67a、 67b，到達(dá)由光標(biāo)66的位置指定的末端 點。也就是說，通過按下形狀點輸入畫面60的確定按鈕64，確定縫 制數(shù)據(jù)30的落針位置。由此，由從觸摸顯示屏4的輸入生成縫制數(shù) 據(jù)30。生成的縫制數(shù)據(jù)30存儲在外部存儲裝置M中。
另外，如果在圖5所示的輸入畫面50上，按下進(jìn)給前進(jìn)按鈕52或進(jìn)給后退按鈕53，則可以沿著在落針位置顯示區(qū)域56顯示的落針 位置57移動。此時，在落針位置57的曲線上顯示目標(biāo)落針位置點 58，如果按下進(jìn)給前進(jìn)按鈕52，則目標(biāo)落針位置點58移動至下一個 落針位置，如果按下進(jìn)給后退按鈕53，則目標(biāo)落針位置點58移動至 前一個落針位置。
使用該進(jìn)給前進(jìn)按鈕52或進(jìn)給后退按鈕53指定落針位置，可 以在該落針位置的前后，輸入設(shè)定后述的布料壓腳高度或中途停止等 的命令。
下面，使用圖6及圖7，對于縫制數(shù)據(jù)30的構(gòu)造詳細(xì)地進(jìn)行說明。
存儲在外部存儲裝置M中的縫制數(shù)據(jù)30如圖6所示，具有 每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31;關(guān)于落針位置的第1要素32;以及自第2 要素開始的落針位置要素33。每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31，是表示縫制 數(shù)據(jù)30的基本要素的參數(shù)群。第1要素32及第2要素開始的落針位 置要素33，是針對基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制工序而分別設(shè)置的縫制圖 案的要素。例如，在將作為口袋的布料縫制到衣服上的縫制數(shù)據(jù)30 的情況下，在口袋的開口部兩端反復(fù)縫制的工序和在口袋的側(cè)部進(jìn)行 縫線的工序為不同的要素。縫制數(shù)據(jù)30至少具有每個縫制數(shù)據(jù)的參 數(shù)31和第1要素32，根據(jù)基于縫制數(shù)據(jù)30而進(jìn)行縫制的種類，增 加自第2要素開始的落針位置要素33。
在圖7中，每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31至少具有對縫制數(shù)據(jù)30 賦予的縫制數(shù)據(jù)編號；縫制數(shù)據(jù)30的總針數(shù)；縫制數(shù)據(jù)30的縫制范 圍(基于縫制數(shù)據(jù)30的布料移動機構(gòu)15的移動范圍)；縫制數(shù)據(jù) 30的原點位置(成為落針位置基準(zhǔn)的X軸方向及Y軸方向的坐標(biāo)位 置)；布料壓腳高度Hl，其在縫制數(shù)據(jù)30中設(shè)定，作為由縫紉機 IOO基于縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行縫制時的布料壓腳20的中間位置高度而使 用；版本，其表示生成縫制數(shù)據(jù)30的軟件的版本；以及由縫制數(shù)據(jù) 30的生成者記錄的關(guān)于縫制數(shù)據(jù)30的命令。每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31， 設(shè)定有在生成縫制數(shù)據(jù)30的時刻確定的初始值，但也可以經(jīng)由觸摸 顯示屏4，由操作者另外地設(shè)定。下面，對于每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31中的布料壓腳高度HI的設(shè) 定方法，詳細(xì)地進(jìn)行說明。
在圖5所示的輸入畫面中，如果按下圖案信息按鈕54，則觸摸 顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至未顯示的每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31的設(shè)定 畫面。如果在該設(shè)定畫面上按下用于設(shè)定布料壓腳髙度Hl的按鈕， 則觸摸顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖8所示的布料壓腳高度設(shè)定畫面 70。
布料壓腳高度設(shè)定畫面70至少具有多個布料壓腳高度設(shè)定按
鈕71，其通過輸入數(shù)值或從己有值中增減而設(shè)定布料壓腳20的中間 位置高度；布料壓腳高度顯示區(qū)域72，其以O(shè).l[mm]為單位顯示當(dāng)前 設(shè)定的布料壓腳20的中間位置高度；以及確定按鈕73，其將布料壓 腳20的中間位置高度設(shè)定為該時刻在布料壓腳顯示區(qū)域72中顯示的 高度。
布料壓腳20的中間位置高度可以在0.0[mm] 99.9[mm]之間設(shè)
定，如果按下布料壓腳高度設(shè)定畫面70的布料壓腳高度設(shè)定按鈕71 中包含的1 0的各數(shù)字按鈕，則可以按照按下的次序設(shè)定上述中間 位置高度的十位的值、個位的值、小數(shù)點之后的值。例如，在以O(shè)、 2、 3的順序按下布料壓腳高度設(shè)定按鈕71的數(shù)字按鈕的情況下，在 布料壓腳高度區(qū)域72中設(shè)定2.3[mm]。另外，如果按下上箭頭按鈕 71a，則相對于其按下之前在布料壓腳高度顯示區(qū)域72中顯示的數(shù) 值，使數(shù)值增加0.1。另外，如果按下下箭頭按鈕71b，則相對于其 按下之前在布料壓腳高度顯示區(qū)域72中顯示的數(shù)值，使數(shù)值減少 0.1。但是，利用上箭頭按鈕71a及下箭頭按鈕71b在布料壓腳高度 顯示區(qū)域72中設(shè)定的布料壓腳20的中間位置高度，不會高于 99.9[mm]或低于O.O[mm]。
而且，上述實施方式中的數(shù)值僅為一例，當(dāng)然可以變更。 如果在上述布料壓腳高度設(shè)定畫面70的布料壓腳高度顯示區(qū)域 72中顯示的布料壓腳20的中間位置高度成為希望的高度的狀態(tài)下， 按下確定按鈕73，則其被設(shè)定為每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31的布料壓腳 高度H1。設(shè)定的布料壓腳高度H1作為縫制數(shù)據(jù)30的一部分存儲在外部存儲裝置M中。由此，縫制數(shù)據(jù)30的每個縫制數(shù)據(jù)的參數(shù)31 的布料壓腳高度HI由操作者經(jīng)由觸摸顯示屏4設(shè)定。
另外，當(dāng)利用縫紉機100基于設(shè)定有布料壓腳高度H1的縫制數(shù) 據(jù)30進(jìn)行縫制作業(yè)時，控制部10使設(shè)定為布料壓腳高度Hl的布料 壓腳20的中間位置高度，成為該縫制作業(yè)中的布料壓腳20的中間位 置高度，驅(qū)動布料壓腳電動機21。
也就是說，通過設(shè)定作為縫制數(shù)據(jù)30的一部分而存儲的布料壓 腳高度Hl，可以設(shè)定與縫制數(shù)據(jù)30相對應(yīng)的布料壓腳20的中間位 置高度。也就是說，存儲布料壓腳高度Hl的外部存儲裝置M作為"中 間位置高度存儲部"起作用。另外，在基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制作業(yè)中， 當(dāng)布料壓腳20位于中間位置時，驅(qū)動布料壓腳用電動機21的控制部 IO作為"控制單元"起作用，其使布料壓腳20位于設(shè)定為布料壓腳高 度H1的布料壓腳20的中間位置高度。
下面，使用圖9，對于可以在基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制過程中設(shè) 置的暫時停止位置、和此時的布料壓腳的中間位置高度，詳細(xì)地進(jìn)行 說明。
第1要素32至少具有要素的種類，其表示第1要素32的縫 制圖案；第1要素32的針數(shù)；以及移動量，其表示落針位置與下一 個落針位置之間的布料移動機構(gòu)15的移動量。此時，如圖9所示， 在指定的落針位置和下一個落針位置之間，可以設(shè)定布料壓腳高度 H2及用于進(jìn)行縫制作業(yè)的暫時停止的暫時停止命令32a。另外，當(dāng) 設(shè)定暫時停止命令32a時，可以在暫時停止命令32a之后，設(shè)定用于 使布料壓腳20上升的布料壓腳上升命令32b。
暫時停止命令32a是在縫制過程中使縫制停止的命令。布料壓 腳上升命令32b為，如果因暫時停止命令32a而使縫制在中途停止， 則自動地使布料壓腳2 0移動至中間位置。
另外，布料壓腳高度H2是當(dāng)在由暫時停止命令32a引起的縫制 停止過程中由踏板7輸入中間位置時，或在暫時停止命令32a之后存 在布料壓腳上升命令32b時，使布料壓腳20移動的高度的設(shè)定值。 此時，布料壓腳高度H2采用暫時停止命令32a之前的數(shù)據(jù)。例如，在暫時停止命令32a在多個位置被設(shè)定的情況下，采用最近的布料壓 腳高度H2的值。
也就是說，可以在基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制作業(yè)的一個工序即基 于第1要素32的縫制過程中，設(shè)定作為暫時停止命令的暫時停止命 令32a。另外，在由暫時停止命令32a引起的暫時停止時所進(jìn)行的布 料壓腳20的上下移動時指示有中間位置的情況下，可以設(shè)定布料壓 腳高度H 2作為中間位置高度。
下面，使用圖10，對于在縫制數(shù)據(jù)30的第1要素32的縫制過 程中，設(shè)定暫時停止命令32a、布料壓腳上升命令32b、中間位置高 度即布料壓腳高度H2的順序，詳細(xì)地進(jìn)行說明。
在圖5所示的輸入畫面上，如果按下功能選擇按鈕55，則觸摸 顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至未圖示的功能選擇畫面。功能選擇畫面是 進(jìn)行對圖5所示的縫制數(shù)據(jù)30的目標(biāo)落針位置58的落針位置添加各 種參數(shù)的操作的畫面。如果在功能選擇畫面上選擇中途停止控制命 令，則觸摸顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖10所示的中途停止命令輸 入畫面75。并且，如果按下中途停止命令輸入畫面75的暫時停止命 令設(shè)定按鈕78，則在目標(biāo)落針位置58與下一個落針位置之間設(shè)定暫 時停止命令32a。
此外，中途停止命令輸入畫面75設(shè)有布料狀態(tài)設(shè)定按鈕76， 其選擇在根據(jù)暫時停止命令32a進(jìn)行縫制作業(yè)的暫時停止時，是否設(shè) 置用于進(jìn)行布料壓腳20上升的布料壓腳上升命令32b;布料壓腳高 度設(shè)定按鈕77，其設(shè)定暫時停止命令32a中的中間位置高度；以及 確定按鈕78，其將以中途停止命令輸入畫面75為起點而輸入的內(nèi)容 反映在數(shù)據(jù)30中。
如果按下中途停止命令輸入畫面75的布料壓腳狀態(tài)設(shè)定按鈕 76，則觸摸顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至下述的未圖示的選擇畫面，該 畫面用于選擇在由暫時停止命令32a引起的縫制作業(yè)暫時停止時，是 否進(jìn)行布料壓腳20的上升。如果在選擇畫面上選擇進(jìn)行布料壓腳20 上升的設(shè)定，則在暫時停止命令32a之后，設(shè)置布料壓腳上升命令 32b，然后觸摸顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至中途停止命令輸入畫面75。如果對應(yīng)于在圖5中顯示的縫制數(shù)據(jù)30的目標(biāo)落針位置58的 落針位置，按下功能選擇按鈕55，并且在功能選擇畫面上選擇中途 停止控制命令，并按下中途停止輸入畫面75的布料壓腳高度設(shè)定按 鈕77，則觸摸顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖8所示的布料壓腳高度 設(shè)定畫面70。此時，在布料壓腳高度設(shè)定畫面70上設(shè)定的布料壓腳 20的中間位置高度，設(shè)定為中間位置高度即布料壓腳高度H2。另外， 如果按下布料壓腳高度設(shè)定畫面70的確定按鈕73，則觸摸顯示屏4 的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖IO所示的中途停止命令輸入畫面75。
然后，如果按下中途停止命令輸入畫面75的確定按鈕78，則在 上述作業(yè)中設(shè)定的暫時停止命令32a、布料壓腳上升命令32b及布料 壓腳高度H2，作為存儲在外部存儲裝置M中的縫制數(shù)據(jù)30的存儲 內(nèi)容而被存儲，反映在縫制數(shù)據(jù)30的第1要素32中。由此，可以設(shè) 定在基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制作業(yè)的過程中設(shè)置暫時停止位置時的布 料壓腳20的中間位置高度。
另外，如果在利用縫紉機100，基于未設(shè)定布料壓腳上升命令 32b而設(shè)定有布料壓腳高度H2的縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行縫制作業(yè)時，根據(jù) 暫時停止命令32a暫時停止縫制作業(yè)的情況下，由踏板7指示布料壓 腳而使其位于中間位置，則控制部10驅(qū)動布料壓腳用電動機21，使 布料壓腳20移動至設(shè)定為布料壓腳高度H2的布料壓腳20的中間位 置咼度°
也就是說，布料壓腳上升命令32b的設(shè)定是任意的，通過設(shè)定 該布料壓腳上升命令32b，并設(shè)定在縫制數(shù)據(jù)30的中途設(shè)置的暫時 停止命令32a和布料壓腳高度H2，可以在暫時停止時自動地調(diào)節(jié)為 與縫制數(shù)據(jù)30的暫時停止命令32a相對應(yīng)的布料壓腳20的中間位置 高度。另外，在未設(shè)定布料壓腳上升命令32b的情況下，通過設(shè)定在 縫制數(shù)據(jù)30的中途設(shè)置的暫時停止命令32a和布料壓腳高度H2，僅 在暫時停止時踏板7踏入中間位置的情況下，可以調(diào)節(jié)為與縫制數(shù)據(jù) 30的暫時停止命令32a相對應(yīng)的布料壓腳20的中間位置高度。
也就是說，存儲布料壓腳高度H2的外部存儲裝置M作為"中間 位置高度存儲部"起作用。另外，在基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制作業(yè)中，當(dāng)布料壓腳20位于中間位置時，驅(qū)動布料壓腳電動機21的控制部
10作為"控制單元"起作用，其使得布料壓腳20位于設(shè)定為布料壓腳 高度H2的布料壓腳20的中間位置。
此外，在上述實施方式中，對在第1要素32中設(shè)置暫時停止命 令32a、布料壓腳上升命令32b及布料壓腳高度H2的情況進(jìn)行了說 明，但在第1要素中設(shè)置多個停止命令的情況，或在自第2要素開始 的落針位置要素33中進(jìn)行暫時停止的情況，當(dāng)然也是相同的。
另外，在設(shè)置暫時停止命令32a或布料壓腳上升命令32b而未 設(shè)定布料壓腳高度H2的情況下，在縫制數(shù)據(jù)30的每個縫制數(shù)據(jù)的 參數(shù)31中設(shè)定的布料壓腳高度Hl，作為布料壓腳上升命令32b的布 料壓腳20的中間位置高度而被使用。
下面，使用圖11對于縫制數(shù)據(jù)包40詳細(xì)地進(jìn)行說明。
縫制數(shù)據(jù)包40是與縫制數(shù)據(jù)30獨立設(shè)置的具有與縫制作業(yè)相 關(guān)的各種參數(shù)的數(shù)據(jù)?？p制數(shù)據(jù)包40與縫制數(shù)據(jù)30組合而在縫制作 業(yè)中被使用。此時，利用包含在縫制數(shù)據(jù)包40中的參數(shù)，對縫制數(shù) 據(jù)30進(jìn)行各種校正，另外，對于縫制數(shù)據(jù)包40和縫制數(shù)據(jù)30中通 用的同類參數(shù)，縫制數(shù)據(jù)包40的設(shè)定被優(yōu)先使用。另外，在縫制數(shù) 據(jù)包40的各種參數(shù)中，包括作為布料壓腳20的中間位置高度設(shè)定值 的布料壓腳高度H3 (參照圖11)。由此，可以通過使用縫制數(shù)據(jù)包 40，進(jìn)行布料壓腳20的中間位置高度的設(shè)定。
另外，縫制數(shù)據(jù)包40可以與不同的多個縫制數(shù)據(jù)30組合而利 用。也就是說，通過使用縫制數(shù)據(jù)包40，可以對于基于縫制數(shù)據(jù)30 的縫制作業(yè)，對多個縫制數(shù)據(jù)30基于通用的參數(shù)進(jìn)行校正。也就是 說，可以省略用于對多個縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行彼此通用的校正的設(shè)定。
此外，通過設(shè)置多個縫制數(shù)據(jù)包40，對應(yīng)于一個縫制數(shù)據(jù)30 分別使用多個縫制數(shù)據(jù)包40并組合，可以對基于一個縫制數(shù)據(jù)30 的縫制作業(yè)，進(jìn)行由不同的縫制數(shù)據(jù)包40施加的不同的校正，從而 進(jìn)行縫制作業(yè)。也就是說，不需要單獨地重新設(shè)定縫制數(shù)據(jù)30，即 可以改變縫制數(shù)據(jù)30的各種參數(shù)。
縫制數(shù)據(jù)包40至少包括縫制數(shù)據(jù)包編號，其用于識別多個縫制數(shù)據(jù)包；縫制位置的移動量，其用于相對于在縫制數(shù)據(jù)30中設(shè)定 的原點位置，對于X軸方向及Y軸方向進(jìn)行校正；縮放率，其用于 在縫制數(shù)據(jù)30的范圍內(nèi)，基于倍率進(jìn)行校正；縫制速度，其用于設(shè)
定基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制作業(yè)的縫制速度；布料壓腳高度H3，其設(shè) 定使用縫制數(shù)據(jù)包40進(jìn)行縫制作業(yè)的情況下的布料壓腳20的中間位 置高度；以及中壓腳高度，其設(shè)定使用縫制數(shù)據(jù)包40進(jìn)行縫制作業(yè) 的情況下的中壓腳25的位置。
另外，縫制數(shù)據(jù)包40可以進(jìn)行與預(yù)先確定的縫制數(shù)據(jù)30相關(guān) 聯(lián)的設(shè)定。由此，只要指定縫制數(shù)據(jù)包編號，即可在基于所確定的縫 制數(shù)據(jù)30的縫制作業(yè)中，增加基于縫制數(shù)據(jù)包40的各種參數(shù)的校正 而進(jìn)行縫制作業(yè)。
此外，縫制數(shù)據(jù)包40存儲在與存儲介質(zhì)接口 5連接的外部存儲 裝置M中。也就是說，與存儲介質(zhì)接口 5連接的外部存儲裝置M作 為"第2存儲部"起作用。
下面，使用圖12，對于縫制數(shù)據(jù)包40的布料壓腳高度H3的設(shè) 定方法詳細(xì)地進(jìn)行說明。
縫制數(shù)據(jù)包設(shè)定畫面80至少具有布料壓腳高度設(shè)定按鈕81，其 用于設(shè)定使用縫制數(shù)據(jù)包40進(jìn)行縫制作業(yè)時的布料壓腳20的中間位 置高度即布料壓腳高度H3。如果按下縫制數(shù)據(jù)包設(shè)定畫面80的布料 壓腳高度設(shè)定按鈕81，則觸摸顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖8所示 的布料壓腳高度設(shè)定畫面70。此時，將在布料壓腳高度設(shè)定畫面70 中設(shè)定的布料壓腳20的中間位置高度，設(shè)定作為縫制數(shù)據(jù)包40的中 間位置高度即布料壓腳高度H3。另外，如果按下布料壓腳高度設(shè)定 畫面70的確定按鈕73，則觸摸顯示屏4的顯示內(nèi)容轉(zhuǎn)換至圖12所 示的縫制數(shù)據(jù)包設(shè)定畫面80。此時，布料壓腳高度H3作為存儲在與 存儲介質(zhì)接口 5連接的外部存儲介質(zhì)的縫制數(shù)據(jù)包40的參數(shù)被存儲， 反映在縫制數(shù)據(jù)包40中。
另外，當(dāng)利用縫紉機100基于設(shè)定有布料壓腳高度H3的縫制數(shù) 據(jù)包40進(jìn)行縫制作業(yè)時，控制部10使設(shè)定為布料壓腳高度H3的布 料壓腳20的中間位置高度，成為該縫制作業(yè)中的布料壓腳20的中間位置高度，驅(qū)動布料壓腳電動機21。
也就是說，通過設(shè)定作為縫制數(shù)據(jù)包40的一部分而被存儲的布
料壓腳高度H3，可以設(shè)定與縫制數(shù)據(jù)包40相對應(yīng)的布料壓腳20的 中間位置高度。另外，在基于縫制數(shù)據(jù)包40的縫制作業(yè)中，當(dāng)布料 壓腳20位于中間位置時，驅(qū)動布料壓腳用電動機21的控制部10作 為"控制單元"起作用，其使布料壓腳20位于設(shè)定為布料壓腳高度H3 的布料壓腳20的中間位置高度。
下面，對于基于縫制數(shù)據(jù)包40和縫制數(shù)據(jù)30的縫制作業(yè)進(jìn)行 說明。
數(shù)據(jù)包縫制畫面85至少具有縫制數(shù)據(jù)包編號選擇區(qū)域86，其選 擇縫制作業(yè)過程中的縫制數(shù)據(jù)包40的縫制數(shù)據(jù)包編號。另外，數(shù)據(jù) 包縫制畫面85具有數(shù)據(jù)包編號顯示區(qū)域87，其顯示所選擇的縫制 數(shù)據(jù)包40的縫制數(shù)據(jù)包編號；以及縫制數(shù)據(jù)編號顯示區(qū)域88，其顯 示與所選擇的縫制數(shù)據(jù)包40相關(guān)聯(lián)的縫制數(shù)據(jù)30的縫制數(shù)據(jù)編號。
在數(shù)據(jù)包編號選擇區(qū)域86中，顯示表示縫制數(shù)據(jù)包40的縫制 數(shù)據(jù)包編號的圖標(biāo)86a。此時，在具有圖標(biāo)86a所顯示的縫制數(shù)據(jù)包 編號的縫制數(shù)據(jù)包40中，關(guān)聯(lián)預(yù)先確定的縫制數(shù)據(jù)30。
如果按下在數(shù)據(jù)包縫制畫面85中的數(shù)據(jù)包編號選擇區(qū)域86中 顯示的圖標(biāo)86a中的任意一個，則與該圖標(biāo)86a對應(yīng)的縫制數(shù)據(jù)包 40的縫制數(shù)據(jù)包編號顯示在數(shù)據(jù)包編號顯示區(qū)域87中。另外，與對 應(yīng)于該圖標(biāo)86a的縫制數(shù)據(jù)包40相關(guān)聯(lián)的縫制數(shù)據(jù)30的縫制數(shù)據(jù)編 號，顯示在縫制數(shù)據(jù)編號顯示區(qū)域88中。由此，可以基于對應(yīng)于該 圖標(biāo)86a的縫制數(shù)據(jù)包40、和與對應(yīng)于該圖標(biāo)86a的縫制數(shù)據(jù)包40 相關(guān)聯(lián)的縫制數(shù)據(jù)30，進(jìn)行縫制作業(yè)。
此外，在與縫制數(shù)據(jù)包40相關(guān)聯(lián)的縫制數(shù)據(jù)30中設(shè)定有布料 壓腳高度Hl或布料壓腳高度H2或這二者的情況下，縫紉機100優(yōu) 先采用在縫制數(shù)據(jù)包40中設(shè)置的布料壓腳高度H3。也就是說，使用 縫制數(shù)據(jù)包40的縫制作業(yè)中的布料壓腳20的中間位置高度基于布料 壓腳高度H3。
下面，在圖14及圖15中，對于使用縫紉機100的縫制作業(yè)的順序詳細(xì)地進(jìn)行說明。
如果接通縫紉機IOO的電源，則可以利用控制部IOO進(jìn)行控制，
以使得縫紉機100的各個部分向初始位置移動。另外，在觸摸顯示屏 4上，顯示用于輸入與縫制作業(yè)相關(guān)的各種指示的未圖示的畫面。
如果由操作者從觸摸顯示屏4選擇指定的縫制數(shù)據(jù)30或與指定 的縫制數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的縫制數(shù)據(jù)包40，則縫紉機IOO調(diào)出由操作者選 擇的該縫制數(shù)據(jù)30或縫制數(shù)據(jù)包40。
然后，為了在布料保持機構(gòu)上放置被縫制物，由操作者操作踏 板7。布料保持機構(gòu)的布料壓腳20向與踏板7的踏入位置相對應(yīng)的 位置移動。如圖14的流程所示，當(dāng)踏板7的位置為上升位置(步驟 Sl:上升)時，控制部IO控制布料壓腳用電動機21的驅(qū)動，以使 得布料壓腳20位于上升位置(步驟S2)。當(dāng)踏板7的位置為下降位 置(步驟S1:下降)時，控制部10控制布料壓腳用電動機21的驅(qū) 動，以使得布料壓腳20位于布料按壓位置(步驟S3)。當(dāng)踏板7的 位置為中間位置(步驟S1:中間)時，控制部IO獲取所選擇的縫制 數(shù)據(jù)30或縫制數(shù)據(jù)包40的中間位置髙度(步驟S4)，控制布料壓 腳用電動機21的驅(qū)動，以使布料壓腳20位于該中間位置高度(步驟 S5)。
此時，上述的步驟S4，如圖15的子流程所示，在選擇了縫制數(shù) 據(jù)包40的情況下(步驟Sll:是)，采用布料壓腳高度H3作為中間 位置(步驟S12)。另外，在未選擇縫制數(shù)據(jù)包40的情況下(步驟 Sll:否)，進(jìn)行當(dāng)前的停止位置是否為中途停止(基于暫時停止命 令32a的停止)的判斷(步驟S13)。此時，在當(dāng)前的停止位置不是 中途停止的情況下(步驟S13:否)，采用布料壓腳高度H1作為中 間位置(步驟S14)。在當(dāng)前的停止位置是中途停止位置的情況下(步 驟S13:是)，判斷是否設(shè)定了布料壓腳高度H2 (步驟S15)。在 設(shè)定了布料壓腳高度H2的情況下(步驟S15:是)，采用布料壓腳 高度H2作為中間位置(步驟S16)。在沒有設(shè)定布料壓腳高度H2 的情況下(步驟S15:否)，采用布料壓腳高度Hl作為中間位置(步 驟S14)。另外，作為與踏板7的踏入無關(guān)的處理，在按照縫制數(shù)據(jù)執(zhí)行
縫制，基于暫時停止命令32a進(jìn)行中途停止，在暫時停止命令32a 中附加有布料壓腳上升命令32b的情況下，與踏板7的踏入無關(guān)地， 自動將布料壓腳20定位在布料壓腳高度H2。
通常，在放置被縫制物的情況下，使布料壓腳20暫時上升至上 升位置，在下板16上載置被縫制物，使布料壓腳20下降至中間位置。 然后，進(jìn)行被縫制物位置的微調(diào)， 一邊用手按壓被縫制物， 一邊使布 料壓腳20下降至布料按壓位置，使布料保持機構(gòu)保持被縫制物。
然后，如果操作踏板6，則控制部IO根據(jù)由操作者選擇的該縫 制數(shù)據(jù)30或縫制數(shù)據(jù)包40，控制縫紉機電動機或布料移動機構(gòu)15 的X軸用電動機17、 Y軸用電動機18等各部分的驅(qū)動，進(jìn)行縫紉機 IOO的縫制作業(yè)。另外，在該縫制數(shù)據(jù)30或與縫制數(shù)據(jù)包40相關(guān)聯(lián) 的縫制數(shù)據(jù)30中包含伴隨中途停止的布料壓腳上升命令32b的情況 下，與由操作者進(jìn)行的踏板7的操作無關(guān)地，進(jìn)行布料壓腳20的上 下移動。
另外，當(dāng)結(jié)束基于該縫制數(shù)據(jù)30或縫制數(shù)據(jù)包40的縫制，選 擇用于進(jìn)行其它縫制作業(yè)的縫制數(shù)據(jù)30或縫制數(shù)據(jù)包40時，根據(jù)存 儲在所選擇的縫制數(shù)據(jù)30或縫制數(shù)據(jù)包40中的布料壓腳高度H1、 H2及H3，進(jìn)行布料壓腳20的位置控制。
(上述實施方式涉及的縫紉機的作用效果)
根據(jù)上述實施方式，如果由踏板7指示布料壓腳20向中間位置 的移動，則控制部10控制布料壓腳電動機21，以使得布料壓腳20 向存儲在外部存儲裝置M中的布料壓腳高度Hl、布料壓腳高度H2、 布料壓腳高度H3中的某一個中間位置高度移動。此時，在外部存儲 裝置M中，存儲布料壓腳高度H1、布料壓腳高度H2及布料壓腳高 度H3作為與進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)30相對應(yīng)的布料壓腳20的中間位 置，布料壓腳20進(jìn)行移動，以成為與該縫制數(shù)據(jù)30相對應(yīng)的中間位 置高度。由此，布料壓腳20位于最適于縫制數(shù)據(jù)30的中間位置高度， 可以將布料壓腳20從中間位置向布料按壓位置移動時的被縫制物的 位置偏移抑制為最小，大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)的效率。另外，當(dāng)利用處于中間位置的布料壓腳20對布料位置進(jìn)行微調(diào)時，因為可 以使布料壓腳20成為對應(yīng)于縫制數(shù)據(jù)而適當(dāng)?shù)闹虚g位置，所以可以 更高精度地進(jìn)行布料位置調(diào)整，提高縫制質(zhì)量。
另外，將用于根據(jù)上述布料壓腳高度Hl、布料壓腳高度H2及 布料壓腳高度H3而進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)30稱為之前縫制數(shù)據(jù)，將 與之前縫制數(shù)據(jù)不同的縫制數(shù)據(jù)稱為之后縫制數(shù)據(jù)，因為布料壓腳高 度HK布料壓腳高度H2及布料壓腳高度H3存儲在外部存儲裝置M 中，所以即使在基于與之前縫制數(shù)據(jù)不同的之后縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制作 業(yè)之后，再次基于該之前縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制作業(yè)的情況下，也可以自 動地控制布料壓腳20的中間位置高度，使其成為與該之前縫制數(shù)據(jù) 對應(yīng)的中間位置高度，即布料壓腳高度H1、布料壓腳高度H2、布料 壓腳高度H3中的某一個。由此，可以解決在現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題 點，即在基于與該之前縫制數(shù)據(jù)不同的之后縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行了縫制作業(yè) 的情況下，必須重新設(shè)定布料壓腳的中間高度的問題點，從而進(jìn)一步 大幅度提高使用縫紉機的縫制作業(yè)的效率。
另外，存儲在外部存儲裝置M中的布料壓腳高度Hl及布料壓 腳高度H2是縫制數(shù)據(jù)30的一部分。由此，在基于縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行 縫制作業(yè)時，可以省略對照縫制數(shù)據(jù)30與布料壓腳高度Hl及布料 壓腳高度H2的麻煩，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)的效率。 另外，不需要另外準(zhǔn)備中間位置高度存儲部，可以更簡便且快捷地使 用與縫制數(shù)據(jù)30相對應(yīng)的布料壓腳高度H1及布料壓腳高度H2。
此外，縫制數(shù)據(jù)30通過復(fù)制，可以一次在多臺縫紉機上使用。 由此，當(dāng)在多臺縫紉機上基于相同的縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行縫制作業(yè)時， 可以解決現(xiàn)有技術(shù)中必須針對每臺縫紉機設(shè)定布料壓腳的中間位置 高度的問題點，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè)的效率。
此外，縫制數(shù)據(jù)30包括在縫制過程中使縫制停止的暫時停止命 令32a、和伴隨暫時停止命令32a的布料壓腳上升命令32b的布料壓 腳高度H2，如果由暫時停止命令32a使縫制作業(yè)停止，則由控制部 10控制布料壓腳用電動機21，以使得布料壓腳20位于布料壓腳高度 H2所表示的布料壓腳20的中間位置高度。由此，即使在基于縫制數(shù)據(jù)30的縫制的過程中，因追加布料等而使被縫制物的厚度變化的情
況下，也可以與縫制數(shù)據(jù)30相對應(yīng)設(shè)定最佳的布料壓腳20的中間位 置即布料壓腳高度H2。由此，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中在縫制作業(yè)的過 程中必須重新設(shè)定布料壓腳的中間位置高度的問題點，進(jìn)一步大幅度 提高縫紉機的縫制作業(yè)的效率。
此外，當(dāng)組合縫制數(shù)據(jù)30和縫制數(shù)據(jù)包40而進(jìn)行縫制作業(yè)時， 如果由踏板7指示布料壓腳20使其位于中間位置，則由控制部10 控制布料壓腳用電動機21，以使得布料壓腳20位于存儲在縫制數(shù)據(jù) 包40中的布料壓腳20的中間位置高度即布料壓腳高度H3。由此， 在打算使用相對于多個不同的縫制數(shù)據(jù)30而通用的布料壓腳20的中 間位置高度的設(shè)定即布料壓腳高度H3的情況下，只要進(jìn)行縫制數(shù)據(jù) 包40的布料壓腳高度H3的設(shè)定即可，不需要對每個縫制數(shù)據(jù)30進(jìn) 行中間位置高度的設(shè)定。由此，進(jìn)一步大幅度提高縫紉機的縫制作業(yè) 的效率
此外，對應(yīng)于一個縫制數(shù)據(jù)30，通過組合多個縫制數(shù)據(jù)包40 中的至少一個而使用，可以相對于一個縫制數(shù)據(jù)30，組合不同的布 料壓腳高度H3的設(shè)定或與各種縫制相關(guān)的參數(shù)組合而使用，在打算 對縫制數(shù)據(jù)30進(jìn)行校正的情況下，不需要改寫縫制數(shù)據(jù)30即可使用。 由此，進(jìn)一步大幅度地提高縫紉機的縫制作業(yè)的效率。 (其它)
此外，在上述實施方式中，在使用縫制數(shù)據(jù)包40的情況下，自 動采用縫制數(shù)據(jù)包40的布料壓腳高度H3，但在單獨地設(shè)定縫制數(shù)據(jù) 包40的布料壓腳高度H3和縫制數(shù)據(jù)30的布料壓腳高度Hl、 H2的 情況下，也可以設(shè)置可以進(jìn)行選擇的"選擇單元"，以決定優(yōu)先采用其 中的某一個。該情況下的"選擇單元"，通過例如未圖示的布料壓腳中 間位置高度優(yōu)先設(shè)定畫面這樣的方法提供。布料壓腳中間位置高度優(yōu) 先設(shè)定畫面是在縫制數(shù)據(jù)包40和縫制數(shù)據(jù)30中分別具有布料壓腳 20的中間位置高度設(shè)定的情況下，可以設(shè)定優(yōu)先采用設(shè)定在其中某 一個中的布料壓腳20的中間位置高度的畫面。
該情況下，在上述實施方式的效果的基礎(chǔ)上，可以在設(shè)定縫制數(shù)據(jù)30的布料壓腳高度HI或布料壓腳高度Hl、 H2和縫制數(shù)據(jù)包 40的布料壓腳高度H3這二者的情況下，在中間位置高度設(shè)定優(yōu)先選 擇畫面上選擇設(shè)定為優(yōu)先采用哪一個。由此，可以更加靈活地設(shè)定及 應(yīng)用布料壓腳20的中間位置高度，進(jìn)一步大幅度地提高縫紉機的操 作性。
而且，不限于上述實施方式，只要是使用縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制的 縫紉機，也可以是其它縫紉機。例如，也可以是電子控制的釘扣縫紉 機。
另外，由觸摸顯示屏4進(jìn)行的操作也可以使用其它方法。例如， 也可以經(jīng)由接口將縫紉機和個人計算機連接，由個人計算機進(jìn)行各種 操作。另外，在這種情況下，也可以從設(shè)置在個人計算機上的存儲裝 置中讀取縫制數(shù)據(jù)。
另外，縫制數(shù)據(jù)30及縫制數(shù)據(jù)包40不限于外部存儲裝置M， 也可以設(shè)定為，例如使控制部10的ROM 12成為EPROM等的可擦 寫存儲介質(zhì)，寫入其中。
另外，在使用縫制數(shù)據(jù)包40的情況下，在縫制數(shù)據(jù)30中存在 布料壓腳高度H1、 H2的設(shè)定時，也可以設(shè)定為使用縫制數(shù)據(jù)30的 布料壓腳高度H1、 H2。
另外，說明了包含在縫制數(shù)據(jù)30中的布料壓腳高度H1的數(shù)據(jù)， 通過包含在該縫制數(shù)據(jù)30中而使縫制數(shù)據(jù)與布料壓腳高度相關(guān)聯(lián)， 但并不限于此。例如，也可以在縫紉機中設(shè)置控制單元，其使布料壓 腳高度Hl成為從縫制數(shù)據(jù)30中分離出來而獨立的單獨數(shù)據(jù)，存儲 在其它存儲器或存儲區(qū)域中，分別準(zhǔn)備多個縫制數(shù)據(jù)和縫制布料壓腳
高度數(shù)據(jù)，每當(dāng)選擇縫制數(shù)據(jù)則讀取對應(yīng)的布料壓腳高度數(shù)據(jù)，以適 當(dāng)?shù)慕M合執(zhí)行縫制。
權(quán)利要求
1. 一種自動縫制縫紉機，其具有縫針，其進(jìn)行上下移動；布料保持機構(gòu)，其具有布料壓腳，該布料壓腳通過從上方按壓被縫制物而對其進(jìn)行保持；布料移動機構(gòu)，其通過使前述布料壓腳可以在與前述縫針的上下移動方向相交叉的方向上相對移動，從而使被縫制物移動；以及第1存儲單元，其存儲至少包括縫制中的多個落針位置在內(nèi)的多個縫制數(shù)據(jù)，該縫紉機按照所選擇的前述縫制數(shù)據(jù)，驅(qū)動前述縫針及前述布料移動機構(gòu)，從而在被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有驅(qū)動單元，其與前述布料壓腳連結(jié)，使前述布料壓腳至少移動至布料按壓位置、上升位置及中間位置這各個高度；布料壓腳位置設(shè)定單元，其對應(yīng)于各縫制數(shù)據(jù)，設(shè)定前述中間位置；中間位置高度存儲部，其存儲與前述各縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置高度；布料壓腳位置指示單元，其指示前述布料壓腳向前述布料按壓位置、上升位置或中間位置的移動；以及控制單元，其在由前述布料壓腳位置指示單元指示前述布料壓腳向中間位置移動時進(jìn)行控制，以使得前述布料壓腳向與進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置高度移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動縫制縫紉機，其特征在于， 由前述布料壓腳位置設(shè)定單元設(shè)定的前述布料壓腳的中間位置高度，作為前述縫制數(shù)據(jù)的一部分，存儲在前述第1存儲單元中。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，前述縫制數(shù)據(jù)包括在縫制的中途使縫制停止的暫時停止命令和 暫時停止時的布料壓腳高度數(shù)據(jù)，在按照前述縫制數(shù)據(jù)的暫時停止命令而停止縫制后，使前述布 料壓腳向中間位置高度移動的情況下，前述控制單元控制驅(qū)動單元， 以使前述布料壓腳成為前述布料壓腳高度數(shù)據(jù)所表示的高度。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動縫制縫紉機，其特征在于， 具有第2存儲部，其存儲縫制數(shù)據(jù)包，該縫制數(shù)據(jù)包包含縫制的各種參數(shù)，該參數(shù)包括對于前述多個縫制數(shù)據(jù)可以通用的前述布料 壓腳的中間位置高度，在使前述縫制數(shù)據(jù)和縫制數(shù)據(jù)包組合而執(zhí)行時，在由前述驅(qū)動 單元使前述布料壓腳向中間位置移動的情況下，前述控制單元進(jìn)行控 制，以使得前述布料壓腳向存儲在前述縫制數(shù)據(jù)包中的前述布料壓腳 的中間位置高度移動。
5. —種自動縫制縫紉機，其具有-縫針，其進(jìn)行上下移動；布料保持機構(gòu)，其具有布料壓腳，該布料壓腳通過從上方按壓 被縫制物而對其進(jìn)行保持；布料移動機構(gòu)，其通過使前述布料壓腳可以在與前述縫針的上 下移動方向相交叉的方向上相對移動，從而使被縫制物移動；以及第1存儲單元，其存儲至少包括縫制中的多個落針位置在內(nèi)的 多個縫制數(shù)據(jù)，該縫紉機按照所選擇的前述縫制數(shù)據(jù)，驅(qū)動前述縫針及前述布 料移動機構(gòu)，從而在被縫制物上形成線跡， 其特征在于，具有驅(qū)動單元，其與前述布料壓腳連結(jié)，使前述布料壓腳至少移動 至布料按壓位置、上升位置及中間位置這各個高度；布料壓腳位置設(shè)定單元，其對應(yīng)于各縫制數(shù)據(jù)，設(shè)定前述中間位置；中間位置高度存儲部，其存儲與前述各縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間 位置高度，作為前述各縫制數(shù)據(jù)的一部分；布料壓腳位置指示單元，其指示前述布料壓腳向前述布料按壓 位置、上升位置或中間位置的移動；控制單元，其在由前述布料壓腳位置指示單元指示前述布料壓腳向中間位置移動時進(jìn)行控制，以使得前述布料壓腳向與進(jìn)行縫制的 縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的中間位置高度移動；第2存儲部，其存儲縫制數(shù)據(jù)包，該縫制數(shù)據(jù)包包含縫制的各 種參數(shù)，該參數(shù)包括對于前述多個縫制數(shù)據(jù)可以通用的前述布料壓腳 的中間位置高度；以及選擇單元，其可選擇地設(shè)定下述中間位置高度的優(yōu)先適用次序，該中間位置高度為作為前述縫制數(shù)據(jù)的一部分而存儲的前述布料壓 腳的中間位置高度、和存儲在前述縫制數(shù)據(jù)包中的前述布料壓腳的中 間位置高度，前述控制單元按照由前述選擇單元設(shè)定的優(yōu)先適用次序進(jìn)行控 制，以使得前述布料壓腳向存儲在前述縫制數(shù)據(jù)及前述縫制數(shù)據(jù)包中 的前述布料壓腳的中間位置高度移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以高效地設(shè)定布料壓腳的中間位置的自動縫制縫紉機。縫紉機(100)具有縫針(9a)；布料保持機構(gòu)，其具有布料壓腳(20)和下板(16)；布料移動機構(gòu)(15)；外部存儲裝置(M)，其與存儲介質(zhì)接口相連，存儲多個縫制數(shù)據(jù)(3)及與各縫制數(shù)據(jù)(30)相對應(yīng)的中間位置高度即布料壓腳高度(H1)；布料壓腳用電動機(21)，其將布料壓腳驅(qū)動至布料按壓位置、上升位置及中間位置這各個高度；踏板(7)，其指示向布料按壓位置、上升位置或中間位置的布料壓腳的移動；以及控制部(10)，其在由踏板指示布料壓腳向中間位置的移動時，進(jìn)行控制以使得布料壓腳向與縫制數(shù)據(jù)相對應(yīng)的布料壓腳高度的中間位置高度移動。
文檔編號D05B29/06GK101302685SQ20081009617
公開日2008年11月12日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月11日
發(fā)明者助川祐一 申請人:Juki株式會社