專利名稱：刺繡用框架的安裝結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將保持布料等待刺繡物的刺繡用框架安裝到根據刺繡數據驅動的基架上的結構的改進。
背景技術：
刺繡制品有多種多樣，已知有例如刺繡和帶狀物縫制兩者組合的制品、刺繡和激光加工兩者組合的制品等。而作為進行上述作業(yè)的縫紉機，已知有配備刺繡用縫紉機頭和可進行帶狀物縫制的縫紉機頭的縫紉機、配備刺繡用縫紉機頭和可進行激光加工的激光頭的縫紉機等。
此外還考慮到這樣的方法，即，將刺繡用框架安裝到刺繡縫紉機上進行所需刺繡后，將該刺繡用框架卸下，在保持原樣(原樣保持待刺繡物)的狀態(tài)下將該刺繡用框架安裝到可進行帶狀物縫制的其他刺繡縫紉機、或激光加工機上，對該待刺繡物進行帶狀物縫制或激光加工。但如果只是將刺繡用框架安裝到其他刺繡縫紉機、激光加工機上，帶狀物縫制、激光加工相對于所刺繡的花紋就會發(fā)生錯位。作為解決該問題的其中之一手段，在下述專利文獻1中有所披露。
日本特開平8-311762號公報采用上述專利文獻1的技術，在根據刺繡數據在X方向和Y方向上移動的基架上，與各縫紉機頭相對應設有可裝脫自如地安裝刺繡用框架的一對安裝構件。所設置的一對安裝構件，分別在基架的Y方向進深側和前方側的框架片上可調整地設有固定位置。由此，可對刺繡用框架相對于基架的安裝位置進行調整，可以使刺繡縫紉機的各縫紉機頭的刺繡用框架的安裝位置相同。
采用這種專利文獻1的技術，可以在制作例如圖13所示刺繡制品的場合避免刺繡花紋有錯位產生。圖13中，30示出對待刺繡布a所進行的刺繡，31示出對待刺繡布a所縫制的帶狀體。該刺繡30所用的刺繡數據以點A作為起始位置，帶狀體31縫制所用的數據以點B作為起始位置，并設定了從點A起的遷移數據L。先用上述方法調整實施刺繡30的刺繡縫紉機和實施帶狀體縫制的搖柄縫紉機的刺繡用框架安裝位置。首先對于刺繡縫紉機安裝保持待刺繡布a的刺繡用框架實施刺繡30。用刺繡縫紉機實施刺繡30后，從刺繡縫紉機上卸下刺繡用框架，接著對于搖柄縫紉機安裝該刺繡用框架，通過操作搖柄縫紉機的操作面板的框架移動鍵使基架移動來使刺繡30的起始點A與落針位置對準。于是，一旦起動搖柄縫紉機，基架便移動遷移數據L的距離，點B到達落針位置的時刻便開始縫制動作，執(zhí)行對帶狀體31的縫制。這樣完成的刺繡制品成為刺繡30和帶狀體31兩者無錯位的精美制品。
但在這種上述專利文獻1的技術中，對安裝構件相對于基架的安裝位置進行直接調整，因而一旦從基架上將安裝構件卸下后再安裝的場合，必須重復進行對安裝構件相對于基架的安裝位置的調整作業(yè)，非常麻煩。
例如對相對于基架的安裝位置的調整，是通過使用可相對于基架安裝的定位用夾具來替代刺繡用框架進行的。該夾具上，例如刻印有在Y方向分開的2個規(guī)定的基準標記(例如“+”標記)，一般來說需要按下述順序對每個基準標記分別進行安裝位置調整作業(yè)。
首先將夾具安裝到基架上以替換刺繡縫紉機的第1頭刺繡用框架。這時，預先對安裝構件的固定狀態(tài)進行臨時定位。接著，對操作面板的框架移動鍵進行操作使基架移動，使夾具進深側的“+”標記與縫紉機頭所選定的針的軸心(落針位置)大致對準。這樣，便通過對進深側安裝構件進行位置調整，使夾具進深側的“+”標記與落針位置完全對準。接著，將夾具卸下?lián)Q裝到第2頭上，對進深側安裝構件進行位置調整來使夾具進深側的“+”標記與落針位置對準。同樣，對其余縫紉機頭的進深側的安裝構件進行位置調整。然后，再次將夾具安裝到第1頭上，對框架移動鍵進行操作使基架在Y方向上移動，使夾具前方側的“+”標記接近于落針位置。于是，通過對前方側的安裝構件進行位置調整，使夾具前方側的“+”標記與落針位置對準。同樣，對其余縫紉機頭的前方側的安裝構件進行位置調整。由此，可對全部縫紉機頭將刺繡用框架的安裝位置調整為與落針位置相同。
基架有以下兩種情形，即如現有技術所述的那樣與縫紉機頭相對應加裝多個刺繡用框架(單頭機的場合為1個)的情形，以及所謂直接拉張設置胚布(日文原反)的情形。直接拉張設置該胚布的場合，需要將把刺繡用框架安裝于基架上的安裝構件卸下后，將具有凸條部的框格構件安裝到基架的4條邊上。該凸條部通過與公知的胚布夾子卡合將胚布夾住保持。如上所述，上述專利文獻1的技術中將安裝到基架上的刺繡用框架與安裝構件一起卸下，然后將胚布直接拉張設置于基架上進行刺繡，此后再次用相同的刺繡用框架進行刺繡的場合，需要再次安裝所卸下的刺繡用框架的安裝構件，并再次對該安裝構件重新進行安裝位置調整。如上所述，該安裝調整作業(yè)非常麻煩，很費時間，因而成為刺繡作業(yè)效率降低的一個因素。尤其是刺繡縫紉機具有許多(例如20頭)縫紉機頭的情形，這種場合下每次裝脫安裝構件時調整刺繡用框架的安裝位置非常費工夫。
這樣，現有技術中，直接調整安裝構件相對于基架的安裝位置，因而暫且從基架上卸下安裝構件然后再安裝這種情況下，必須對安裝構件相對于基架的安裝位置重復進行調整作業(yè)，為了調整安裝位置，使刺繡縫紉機停止的時間會增加，因此存在生產效率會降低這種問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于，當從基架上裝脫安裝構件時，不必花費工夫對安裝構件的安裝位置進行調整，其拆裝作業(yè)簡便，并使作業(yè)效率提高。
本發(fā)明的安裝結構，用于將展開保持待刺繡布的刺繡用框架安裝到相對于工具可相對驅動的基架上，其特征在于，具有以固定位置可裝脫地加裝所述刺繡用框架的安裝構件；以及相對于所述基架以固定位置可裝脫地固定的定位構件，所述安裝構件是相對于所述定位構件裝配為可調整該安裝構件的相對安裝位置的構件，由此，所述刺繡框架通過所述安裝構件和所述定位構件可相對于所述基架調整和可裝脫地安裝。
基架是相對于工具(例如縫紉機頭)可根據刺繡數據進行相對驅動的構件，可與例如刺繡縫紉機的臺面大致平行在X/Y方向上驅動，根據該刺繡數據對刺繡用框架所保持的待刺繡布執(zhí)行刺繡。采用本發(fā)明，刺繡用框架便可相對于安裝構件以裝脫自如方式安裝，定位構件相對于上述基架以固定位置可裝脫地固定，上述安裝構件相對于基架的安裝可通過該定位構件進行。于是，該安裝構件相對于定位構件的相對安裝位置可任意調整。具體來說，可通過該安裝構件相對于定位構件的位置調整任意設定和調整刺繡用框架相對于基架的相對安裝位置。
由此，從基架上卸下安裝構件時，通過將該安裝構件在固定于定位構件的狀態(tài)下連同該定位構件一起從基架上卸下，可以原樣保持安裝構件相對于定位構件的相對安裝位置的調整狀態(tài)、即原樣保持刺繡用框架相對于基架的相對安裝位置的調整狀態(tài)將安裝構件從基架上卸下。定位構件相對于基架以固定位置固定，因而再次將安裝構件安裝于基架上時，上述安裝構件便可安裝到與卸下前相同的位置。所以，只要預先確定一次安裝構件相對于定位構件的相對位置，從基架上裝脫安裝構件時便不需要重復對刺繡用框架(安裝構件)的安裝位置進行重新調整。所以，每次將安裝構件相對于基架進行裝脫時均不需要再對其安裝位置進行調整，避免使刺繡縫紉機停止的時間增加這種問題，還可解決生產效率降低這種問題。


圖1是示出本發(fā)明一實施例多頭式縫紉機的俯視圖。
圖2是放大示出圖1所示的刺繡用框架其中之一的俯視圖。
圖3是圖2中I-I線剖視圖。
圖4是放大示出該實施例的第1支承構件和第1定位板的安裝結構的分解立體圖。
圖5是放大示出該實施例的第2支承構件和第2定位板的安裝結構的分解立體圖。
圖6是示出該實施例的一例位置量規(guī)的立體圖。
圖7是示出圖6中位置量規(guī)相對于基架安裝狀態(tài)的俯視圖。
圖8是該實施例定位數據的說明圖。
圖9是示出該實施例定位數據和位置量規(guī)對應關系的俯視圖。
圖10是示出該實施例的一例激光加工機的立體圖。
圖11示出的是該實施例利用刺繡縫紉機和激光加工機制作的施加了刺繡的切片。
圖12示出的是將圖11中的切片從基布上裁切前、保持于刺繡用框架上的基布。
圖13是需要對刺繡框架進行裝脫的刺繡制品制作例的說明圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的一實施例。
圖1是多頭刺繡縫紉機的整體俯視圖。而圖2是作為刺繡用框架2的一例放大示出圖1中位于右端部分的俯視圖，圖3是從圖2中I-I方向觀察的剖視圖。
圖1中，具有多個(圖示例中為6個)縫紉機頭H的多頭刺繡縫紉機其工作臺T的上表面上載置有平面呈長方形的基架1。該基架1，利用未圖示的X軸驅動機構和Y軸驅動機構，可與該工作臺T的臺面大致平行地在X軸方向和Y軸方向上移動?；?上與上述6個縫紉機頭H分別對應可裝脫地加裝有6個刺繡用框架2。各刺繡用框架2如圖2和圖3所示，分別由環(huán)狀內框2a和沿該內框2a外周配置的環(huán)狀外框2b所構成，通過將待刺繡物夾裝在內框2a和外框2b兩者之間，使該待刺繡物保持于刺繡用框架2上。各刺繡用框架2，在從其后方部(Y方向進深側、即圖中上方)所延伸的臂8處利用下述第1連接機構4，而在從其前方部(Y方向前方側、即圖中下方)所延伸的臂14處則利用下述第2連接機構5，分別與基架1連接。另外，圖1中標號P示出各縫紉機頭H的落針位置。
第1連接機構4由設置于基架1的一邊上的第1支承構件6(安裝構件)和設置于從刺繡用框架2的后方部所伸出的臂8端部的第1連接構件7所構成。如圖3所示，第1支承構件6設有限制第1連接構件7動作的嵌合凹部6a，并且埋設有磁鐵9和2塊磁性板10，通過將刺繡用框架2側的第1連接構件7緊密嵌入于該嵌合凹部6a，將該刺繡用框架2以固定位置加裝到該第1支承構件6(安裝構件)上。第1連接構件7的前端面安裝有金屬制的吸附板11，使第1連接構件7與第1支承構件6的嵌合凹部6a卡合的話，靠磁力吸附吸附板11，連接第1支承構件6和第1連接構件7兩者。
第2連接機構5由設置于基架1的第2支承構件12(安裝構件)和設置于從刺繡用框架2的前方部所伸出的臂14端部的第2連接構件13所構成。如圖3所示，第2支承構件12也在上表面設有嵌合凹部12a，并且埋設有磁鐵15和2塊磁性板16，2塊磁性板16的一表面形成嵌合凹部12a底面其中一部分。第2連接構件13，將與第2支承構件12的嵌合凹部12a卡合的吸附部13a與從吸附部13a立起的把持部13b形成為一體。通過將刺繡用框架2側的第2連接構件13緊密嵌入于該嵌合凹部12a，將該刺繡用框架2以固定位置加裝到該第2支承構件12(安裝構件)上。使第2連接構件13的吸附部13a與第2支承構件12的嵌合凹部12a卡合的話，靠磁力吸附吸附部13a來連接第2支承構件12和第2連接構件13兩者。這樣，刺繡用框架2可相對于第1和第2支承構件(安裝構件)6、12以裝脫自如方式安裝。
如圖3所示，第1支承構件6和第2支承構件12分別通過第1定位板17和第2定位板18安裝到基架1上。
如圖4所示，第1定位板17是具有可嵌合固定第1支承構件6用的2個螺釘19的2個安裝孔17b以及由螺釘20使定位板17本身相對于基架1固定用的安裝孔17a的板狀構件。而第1支承構件6具有與該螺釘19卡合的2個安裝孔6b。第1支承構件6可用一對螺釘19相對于第1定位板17固定，通過利用螺釘20將該第1定位板17固定到基架1上，支承構件6便可通過定位板17安裝到基架1上。
第1支承構件6的安裝孔6b形成為比螺釘19直徑適當寬大的孔，以便能夠對支承構件6相對于定位板17的相對安裝位置進行調整。由此，第1支承構件6可在安裝孔6b所容許的范圍內前后左右調整相對于第1定位板17的安裝位置。第1支承構件6相對于第1定位板17的相對安裝位置的調整，如下文所述，是為了將刺繡用框架2調整到所需的安裝位置進行的。另外，螺釘19可分別通過墊圈加裝。
第1定位板17的安裝孔17a，形成為在第1定位板17的背面與基架1的臺階部1b相接觸的位置與基架1上設置的螺母構件1a卡合。具體來說，第1定位板17安裝到基架1上由螺母構件1a所規(guī)定的固定位置。通過使第1定位板17的背面與臺階部1b抵接使安裝孔17a和螺母構件1a兩者卡合，第1定位板17便可相對于基架1無傾斜地固定于上述固定位置。另外，第1支承構件6大致中央附近所設置的避讓孔6c，是用于避讓螺釘20頭部所形成的孔。
如圖5所示，第2定位板18是具有可嵌合固定第2支承構件12用的2個螺釘21的2個安裝孔18b以及由螺釘22使定位板18本身相對于基架1固定用的安裝孔18a的板狀構件。而第2支承構件12具有與該螺釘21卡合的2個安裝孔12b。通過第2支承構件12利用一對螺釘21相對于第2定位板18固定，該第2定位板18利用螺釘22固定于基架1上，支承構件12便可通過定位板18安裝到基架1上。
第2支承構件12的安裝孔12b形成為橫向的(在圖1所示X方向上延伸的)長孔，以便能夠對支承構件12相對于定位板18的相對安裝位置進行調整。由此，第2支承構件12可在安裝孔12b容許的范圍內左右調整相對于第2定位板18的安裝位置。第2支承構件12相對于第2定位板18的安裝位置的調整，如下文所述是為了將刺繡用框架2調整到所需的安裝位置進行的。
第2定位板18的安裝孔18a，形成為在第2定位板18的正面與基架1的臺階部1b相接觸的位置與基架1上設置的螺母構件1a卡合。具體來說，第2定位板18安裝到基架1上由螺母構件1a所規(guī)定的固定位置。通過使第2定位板18的正面與臺階部1b抵接使安裝孔18a和螺母構件1a兩者卡合，第2定位板18便可相對于基架1無傾斜地固定于上述固定位置。另外，第2支承構件12形成有用于避讓螺釘22頭部的避讓孔12c。
第1定位板17相對于基架1始終以固定位置固定，因而只要使第1支承構件6相對于第1定位板17的相對位置固定，第1支承構件6相對于基架1的安裝位置便可固定在與第1定位板17的固定位置所對應的規(guī)定位置。而第2定位板18相對于基架1始終以固定位置固定，因而只要使第2支承構件12相對于第2定位板18的相對位置固定，第2支承構件12相對于基架1的安裝位置便可固定在與第2定位板18的固定位置所對應的規(guī)定位置。所以，刺繡用框架2相對于基架1的安裝位置便可固定在與兩定位板17、18的固定位置相對應的規(guī)定位置。
而保持刺繡用框架2的各支承構件6、12通過定位板17、18安裝到基架1上，因而刺繡用框架2相對于基架1的安裝位置的調整便可通過對各支承構件6、12相對于各定位板17、18的相對位置的調整來實施。
如上所述，為了將胚布直接拉張設置于基架1上，是從基架1上將各支承構件6、12(安裝構件)卸下，但按照本發(fā)明，這時各支承構件6、12可按安裝到各定位板17、18上的原樣從基架1上卸下。通過將各支承構件6、12以加裝到各定位板17、18上的原樣從基架1上卸下，各支承構件6和12與各定位板17和18的相對位置關系、即對刺繡用框架2的安裝位置的調整狀態(tài)，可按原樣保持。于是，將所卸下的各支承構件6、12再次安裝到基架1上時，兩定位板17、18相對于基架1固定于固定位置，因而兩支承構件6、12均可再度安裝到與卸下前相同的位置。該支承構件6和12的安裝位置，可仍然保持與卸下前相同的(完成位置調整的)位置，因而不需要每次裝脫支承構件6、12時對其安裝位置重新調整。所以，裝脫支承構件6、12時，不需要費工夫對刺繡用框架2的安裝位置進行調整，因而可以使支承構件6、12的裝脫作業(yè)簡便，具有多個(例如20頭)縫紉機頭的刺繡縫紉機中也使得作業(yè)效率提高。而且，第1和第2定位板17、18，是只要使各個安裝孔17a和18a與螺母構件1a卡合便可簡單配置于固定位置的部件，而且螺釘緊固部位均可在1處完成，因而其裝脫作業(yè)非常簡便。
僅將刺繡用框架2從基架1上卸下時，通過握持第2連接構件13的把持部13b上拉，將第1連接機構4和第2連接機構5所形成的連接解除即可。作業(yè)者握持把持部13b上拉刺繡用框架2的話，便可解除第2連接構件13和第2支承構件12兩者利用磁鐵15所形成的連接，隨之可解除第1連接構件7和第1支承構件6兩者利用磁鐵9所形成的連接，從而可以從基架1上卸下刺繡用框架2。
這里說明對刺繡用框架2相對于基架1的安裝位置的調整。圖6中示出確定刺繡用框架2相對于基架1的安裝位置用的安裝用夾具即位置量規(guī)23，圖7是示出該位置量規(guī)23相對于基架1安裝狀態(tài)的俯視圖。位置量規(guī)23由規(guī)定寬度的長條形狀的板材形成。位置量規(guī)23的長度方向其中一端配備有包括與刺繡用框架2的臂8端部所設置的部分同樣的吸附板11在內的第1連接構件7，而另一端部配備有第2連接構件13，可將該位置量規(guī)23安裝到基架1上來替代刺繡用框架2。上述吸附板11、第1連接構件7以及第2連接構件13與前文所述相同構成，因而標注相同標號并省略其說明。位置量規(guī)23的上表面沿量規(guī)23的長度方向形成有具有交點24a的引導線24。引導線24和交點24a為刺繡用框架2安裝位置確定用的基準。
說明一例用到該位置量規(guī)23的刺繡用框架2位置調整方法。首先，將第1頭(從圖1中右面起第1個縫紉機頭)的刺繡用框架2卸下，將第1支承構件6相對于第1定位板17的相對位置臨時定位于調整范圍(縱/橫兩個方向)的中心位置后安裝位置量規(guī)23。之所以使第1支承構件6位于調整范圍的中心，是因為當以第1頭作為基準對其他縫紉機頭的第1支承構件6的安裝位置進行調整時確保其他縫紉機頭的調整范圍的緣故。而且，將如圖8所示的S(開始)點至E(結束)點的定位數據(基于例如線跡長度5mm的運行線跡的刺繡數據)讀取到刺繡縫紉機。圖9中示出定位數據與位置量規(guī)23的對應關系。如圖9所示，定位數據當使S點與位置量規(guī)23的交點24a對準時將其距離設定為E點位于引導線24的前端部附近。另外，使用該定位數據時形成為使全部縫紉機頭H停止運轉，根據該數據僅使基架1移動。作業(yè)者操作刺繡縫紉機的操作面板(未圖示)的框架移動鍵使基架1移動，來使位置量規(guī)23的交點24a位于縫紉機頭H的落針位置(圖1中P)(圖9的狀態(tài))。這時，設法使位于落針位置的縫針(針桿)下降使針尖接近于位置量規(guī)23的上表面進行其定位。通過由此開始起動刺繡縫紉機來按照定位數據驅動刺繡縫紉機時，基架1移動，位置量規(guī)23的E點便到達落針位置P。E點到達落針位置P后，作業(yè)者對第2支承構件12相對于第2定位板18的相對位置進行調整，以使位置量規(guī)23的引導線24與落針位置P對準。該第2支承構件12的安裝位置的調整，可在支承構件12的安裝孔12b范圍內在左右方向上調整。
眾所周知，刺繡縫紉機包括存儲最初所刺繡花紋的起始位置的功能，形成為在刺繡結束后使基架1移動返回至上述起始位置。作為返回至起始位置的方法來說，具有刺繡結束后自動返回的方法以及通過操作面板的鍵操作返回的方法。本實施例中，設定成利用操作面板的鍵操作返回至起始位置，對第2支承構件12的安裝位置進行調整后，通過對操作面板進行操作返回至起始位置(以S點為落針位置P)。
作業(yè)者對操作面板進行操作返回至起始位置后，確認位置量規(guī)23的交點24a是否確實位于落針位置P。這是通過調整第2支承構件12來確認先前對準的的交點24a和落針位置P是否錯開，因而這是為了將位置量規(guī)23(刺繡用框架2)無傾斜地安裝到基架1上進行的。這時，交點24a與落針位置P不同時，使基架1移動使交點24a位于落針位置P后起動刺繡縫紉機，將第2支承構件12的安裝位置調整為引導線24在E點與落針位置P對準，再次返回至起始位置并確認交點24a是否位于落針位置P。
當位置量規(guī)23的交點24a位于落針位置P時，將螺釘19緊固來固定處于臨時定位狀態(tài)的第1支承構件6。這樣，便可對第1頭的支承構件6、12進行位置調整，即對刺繡用框架2的安裝位置進行調整。
接著，作業(yè)者將第1頭所安裝的位置量規(guī)23卸下，將其安裝到第2頭(從圖1右面起第2個)上。該時刻下，基架1位于起始位置，對第2頭的第1支承構件6進行位置調整和臨時定位，以便位置量規(guī)23的交點24a位于第2頭的落針位置P。而且，與前文所述相同，通過根據上述定位數據使刺繡縫紉機起動使E點位于落針位置P，將第2頭的第2支承構件12的安裝位置調整為引導線24與落針位置P對準。然后，使基架1返回至起始位置，來確認位置量規(guī)23的交點24a位于落針位置P，并固定臨時定位的第1支承構件6。交點24a未位于落針位置P時，再次調整第1支承構件6的安裝位置進行固定。這樣，便可對第2頭刺繡用框架2的安裝位置進行調整。此后按第3頭、第4頭…的順序重復進行第2頭中所進行的作業(yè)。由此，起始位置S點處，全部縫紉機頭的落針位置P與位置量規(guī)23的交點24a對準，從而全部縫紉機頭H其刺繡用框架2相對于落針位置P的安裝位置均相同。
但刺繡用框架2也可相對于激光加工機安裝，可對于進行過刺繡的待刺繡物進行激光加工(利用激光束進行的裁切加工等)。接著說明將刺繡用框架2安裝到激光加工機上的情形。圖10是示出一例激光加工機的立體圖。眾所周知，激光加工機包含可利用驅動機構在X和Y方向上驅動的1個激光頭25，以及在該激光頭25的下方載置待加工物的工作臺26。工作臺26上架設有應能夠設置刺繡用框架2、安裝第1支承構件106和第2支承構件112用的支承構件27。另外，圖示例子中，出于安裝空間的考慮，可配置支承構件27使得刺繡用框架2橫向安裝。第1支承構件106和第2支承構件112與為了將前文所述的刺繡縫紉機安裝到基架1上所用的上述第1支承構件6和第2支承構件12為相同結構所構成，因而省略詳細圖示，并援用已經說明的圖4和圖5。具體來說，激光加工機用的第1支承構件106和第2支承構件112與圖4和圖5所示的刺繡縫紉機用的上述第1支承構件6和第2支承構件12相同，分別具有與第1定位板17和第2定位板18相當的第1和第2定位板，可通過該第1和第2定位板(17、18)相對于支承構件27固定。該場合下，通過對于固定設置于支承構件27上的刺繡框架2使激光頭25按與裁切數據相應的圖案動作，進行與該裁切數據相應的裁切(strikethrough)。
簡單說明該激光加工機中刺繡用框架2的安裝位置的調整方法。所進行的該位置調整，是使刺繡用框架2相對于激光照射位置的位置與上述刺繡縫紉機其刺繡用框架2相對于落針位置P的位置相同。首先，將刺繡用框架2從激光加工機上卸下，安裝作為夾具的位置量規(guī)23來替代該刺繡用框架2。而且，通過對操作面板進行操作使激光頭25移動，來使激光束的照射位置與位置量規(guī)23的交點24a對準。激光頭25在位置量規(guī)23的上表面附近設有指示照射位置的指針(未圖示)，利用該指針進行定位即可。接著，將上述圖8所示的定位數據讀取到激光加工機。這時，刺繡用框架2相對于與上述刺繡縫紉機情形不同的激光加工機以大致90度橫向安裝，因而讀取到激光加工機的定位數據，使用的是與其安裝方向相符旋轉了90度的數據。于是，使激光加工機起動，根據該定位數據使激光頭25移動至E點。這時，停止激光的照射，在不進行激光加工的情況下使激光頭25到達E點。激光頭25到達E點后，作業(yè)者調整第2支承構件112相對于第2定位板(18)的相對位置以使位置量規(guī)23的引導線24與照射位置對準。而且，操作者對操作面板進行操作使激光頭25返回至起始位置(以照射位置為S點)，來確認位置量規(guī)23的交點24a位于照射位置。交點24a與照射位置不同時，再次進行該位置調整。由此，激光加工機中也形成為在起始位置S點使激光加工機的照射位置與位置量規(guī)23的交點24a對準，刺繡用框架2相對于照射位置的位置與刺繡縫紉機其刺繡用框架2相對于落針位置P的位置相同。
激光加工機中，通過使刺繡用框架2相對于照射位置的位置與刺繡縫紉機其刺繡用框架2相對于落針位置P的位置相同，多頭式縫紉機中以相同安裝位置將實施刺繡作業(yè)的各刺繡用框架2加裝到該激光加工機上時，便可簡化刺繡用框架2的裝脫作業(yè)。
圖11示出進行過刺繡的切片28。切片28由星形布料28a上進行過外側刺繡28b、內側刺繡28c的制品所構成。該切片28例如如圖12所示，對基布29進行過刺繡28b、28c后利用激光加工按星形裁切來制作。下面說明該作業(yè)例。首先，應利用刺繡縫紉機進行所需的刺繡，將展開保持基布29的刺繡用框架2相對于刺繡縫紉機的基架1安裝，對于刺繡縫紉機讀取制作圖12所示的刺繡28b、28c用的刺繡數據。該刺繡數據以S2為起始點，并設定從S1起的遷移數據L1。刺繡數據中S1點將其位置設定為，一旦使S1點處于與位置量規(guī)23的交點24a相同的位置，便對刺繡用框架2的中央進行刺繡28b、28c。接著使刺繡縫紉機起動根據該刺繡數據進行刺繡28b、28c。另外，縫紉機起動時，基架1在調整刺繡用框架2的安裝位置的原樣狀態(tài)下，使上述定位數據的S點處于落針位置P的位置，也就是說，使位置量規(guī)23的交點24a處于與落針位置P對準的位置。一旦起動刺繡縫紉機，將位置量規(guī)23的交點24a與落針位置P對準的位置作為S1存儲，并且使基架1僅移動遷移數據L1部分來使S2位于落針位置P。于是，可從該S2到達落針位置P時刻起開始刺繡。對刺繡28b、28c的刺繡結束后，使基架1返回至起始位置S1(這也可以設定成自動返回)，從基架1上將刺繡用框架2卸下，并在保持其原樣(保持基布29的原樣)狀態(tài)下將所卸下的刺繡用框架2安裝到激光加工機上。如前文所述，激光加工機其刺繡用框架2相對于照射位置的位置調整為與刺繡縫紉機相對于落針位置P的位置相同。
激光加工機，作為激光裁切圖案在本例中是對圖12中用虛線28’所示的星形讀取其裁切數據。該裁切數據以S3為起始點，并設定了從S1起的遷移數據L2。另外，本例中裁切數據與激光加工機中刺繡用框架2的安裝方向相對應、與刺繡數據相比為旋轉了90度的數據。于是，使激光加工機起動根據該裁切數據進行激光裁切，來裁切星形布料28a。另外，激光加工機起動時，也在調整刺繡用框架2安裝位置的原樣狀態(tài)下，激光頭25處于定位數據的起始位置S點，也就是說，照射位置處于與位置量規(guī)23的交點24a對準的位置。一旦起動激光加工機起動，便將照射位置與位置量規(guī)23的交點24a對準的位置作為S1進行存儲，并使激光頭25移動來使其照射位置位于S3。于是，從激光頭25到達了S3的時刻起開始激光裁切。
這樣，采用本實施例，進行刺繡的刺繡數據和進行激光裁切的裁切數據兩者設定有從同一點S1開始的遷移數據L1、L2。于是，刺繡數據的S1設定為使落針位置與位置量規(guī)23的交點24a對準的位置，而裁切數據的S1則設定為使照射位置與位置量規(guī)23的交點24a對準的位置。因此，即使刺繡縫紉機進行過刺繡28b、28c后將刺繡用框架2卸下，安裝到激光加工機上并在激光裁切中將28a裁切，也可以制作刺繡與裁切位置無偏差的精美切片28。
上述實施例中，示出的是通過使用分別附加了從同一點S 1起的遷移數據L1和L2的數據作為刺繡數據和激光加工用的裁切數據，來適當設定應開始刺繡的位置和應開始激光裁切的位置的例子。作為與該點有關的另一實施例，在下面說明的實施例2中，構成為可將位置量規(guī)23的交點24a作為落針位置、將基架1與照射位置對準的位置作為框架的基準位置來存儲到刺繡縫紉機和激光加工機，并構成為利用從上述基準位置起的有關X/Y方向距離的數值輸入來設定刺繡開始位置和激光加工開始位置(起始點)。下面說明此時刺繡用框架2的安裝位置的調整方法。
圖1所示的多頭式刺繡用縫紉機中，與前文所述相同，首先將第1頭的刺繡用框架2卸下，在將第1支承構件6臨時定位于調整范圍的中心位置后安裝位置量規(guī)23。接著，操作刺繡縫紉機的操作面板的框架移動鍵使基架1移動，在使位置量規(guī)23的交點24a位于落針位置P后，對操作面板進行操作將位置量規(guī)23的交點24a位于落針位置P狀態(tài)下的基架1的位置作為基準位置存儲于刺繡縫紉機。
接著，操作框架移動鍵在Y方向上移動基架1，使位置量規(guī)23的引導線24的前端部附近位于落針位置P，并對第2支承構件12相對于第2定位板18的安裝位置進行調整，使得位置量規(guī)23的引導線24與落針位置P對準。然后，對操作面板進行操作，使基架1返回至上述所存儲的基準位置，來確認位置量規(guī)23的交點24a位于落針位置P。這里，交點24a與落針位置不同時，再一次進行上述作業(yè)。若交點24a位于落針位置，則固定處于臨時定位狀態(tài)的第1支承構件6。
接著，將安裝到第1頭上的位置量規(guī)23卸下，將其安裝到第2頭上。將第1支承構件6的位置調整為使位置量規(guī)23的交點24a位于第2頭的落針位置P進行臨時定位，通過操作框架移動鍵使基架1在Y方向上移動，使位置量規(guī)23的引導線24的前端部附近位于落針位置P，將第2支承構件12的安裝位置調整為引導線24與落針位置P對準。然后，使基架1返回至上述基準位置，來確認位置量規(guī)23的交點24a是否位于落針位置P。若交點24a位于落針位置P，則在該處固定安裝位置。此后按第3頭、第4頭的順序重復進行第2頭中所進行的作業(yè)。這樣，便可調整各縫紉機頭其刺繡用框架2的安裝位置。
如圖10所示的激光加工機中對刺繡框架2的安裝位置進行調整的情況下，與前文所述相同，首先，作業(yè)者將位置量規(guī)23安裝到支承構件27上，使激光頭25移動，在使激光照射位置與位置量規(guī)23的交點24a對準后，通過對操作面板進行操作使激光照射位置與位置量規(guī)23的交點24a對準狀態(tài)下的激光頭25的位置作為基準位置，存儲于激光加工機中。于是，通過對操作面板進行操作使激光頭25在X方向上移動，使激光照射位置位于位置量規(guī)23的引導線24的前端部附近，并將第2支承構件112的安裝位置調整為位置量規(guī)23的引導線24與照射位置對準。然后，使激光頭25返回至上述基準位置，來確認位置量規(guī)23的交點24a位于照射位置。這樣，便可調整刺繡用框架2的安裝位置。
現說明該實施例2中制作圖11中切片28的情形。首先，根據上述方法，對所用的刺繡縫紉機和激光加工機中刺繡用框架2的安裝位置進行調整后，將展開保持基布29的刺繡用框架2安裝到刺繡縫紉機的基架1上。接著，將如圖12所示的刺繡28b、28c其刺繡數據讀取到刺繡縫紉機中。這里該第2實施例中可以使用不包含遷移數據L1的數據作為刺繡數據。作業(yè)者通過使用操作面板就X/Y方向以數值輸入所述基準位置至應開始刺繡位置的距離，對刺繡開始位置進行設定。本實施例中形成為輸入圖12所示的S1至S2距離的數值。接著，使刺繡縫紉機起動，從所設定的上述刺繡開始位置根據所讀取的刺繡數據進行刺繡28b、28c。
刺繡28b、28c結束后，將刺繡用框架2從刺繡縫紉機上取下安裝到激光加工機上。接著，將圖12中如虛線28’所示的裁切數據讀取到激光加工機。對于這時的裁切數據，該實施例2中也可以使用不含有遷移數據L2的數據。作業(yè)者，通過使用操作面板對X/Y方向分別以數值輸入所述基準位置至應開始激光裁切位置的距離，來設定激光裁切開始位置。本實施例中輸入S1至S3距離的數值(其中出于刺繡用框架2安裝方向的考慮，為旋轉了90度的數值)。接著使激光加工機起動，從上述所設定的激光裁切開始位置根據裁切數據進行激光裁切。
這樣，采用實施例2，通過將位置量規(guī)23的交點24a與落針位置、照射位置對準的位置作為基準位置進行存儲，以從基準位置起的距離設定刺繡和激光加工的起始位置，可以與第1實施例相同制作刺繡與裁切位置無偏差的精美制品。而且，作為刺繡數據和裁切數據，不需要使用附加了遷移數據L1、L2的專門數據，可以按其原樣利用以往的數據，因而效率高。而且，將位置量規(guī)23的交點24a與落針位置和照射位置對準的位置作為基準位置進行存儲，因而進行刺繡和激光加工時基架1位于任何位置都沒問題，作業(yè)性良好。
另外，上述實施例中說明的是使刺繡縫紉機與激光加工機組合實施的作業(yè)例，但不限于此，可考慮刺繡縫紉機與能夠進行帶狀體縫制的刺繡縫紉機進行組合等各種作業(yè)方式，任何場合均可應用本發(fā)明。而且，刺繡縫紉機和激光加工機的構成不限于上述例子。
而且，上述實施例中，基架形成為沿工作臺面在X和Y方向上驅動的結構，但不限于這樣的平面的2維運動，例如應對于帽子等進行刺繡所旋轉驅動的基架也可應用本發(fā)明刺繡用框架的安裝結構。而且，也可以基架1不動作而使工具(縫針或縫紉頭等)動作，根據需要，也可以使基架1(或支承構件27)按所需的縫制圖案或裁切圖案等作業(yè)圖案相對于工具進行相對運動。另外，本發(fā)明的權利要求中，不限于上述實施例中所示進行平面的2維驅動的基架1，也包括支承構件27，根據需要，將根據所需的作業(yè)圖案相對于工具(縫針或縫紉頭、激光頭等)進行相對運動的全部構件總稱為基架。
而上述實施例中，作為刺繡用框架的安裝結構給出的是，將安裝構件(連接機構4、5)以裝脫式安裝到刺繡用框架上，并通過定位板相對于基架(或支承構件27)可裝脫的構成，即刺繡用框架與基架(或支承構件27)之間通過安裝構件和定位構件這樣2個構件介于其中的例子，但不限于此，構成為通過相對于基架(或支承構件27)以固定位置可裝脫地固定的定位構件來使刺繡用框架相對于基架(或支承構件27)以可調整相對安裝位置的方式加裝這種構成即可，例如也可以用一體具有安裝構件功能和定位構件功能的機構來構成。
而刺繡用框架2相對于安裝構件(支承構件6、12、106、112)的裝脫式固定裝置，不限于使用如上所磁鐵的裝置，也可以利用彈簧作用或鉤子等的適當的卡合裝置。而且，安裝構件(支承構件6、12、106、112)相對于定位構件(定位板17、18)的安裝位置可調整的結構，不限于如上所述安裝構件(支承構件6、12、106、112)所設置的安裝位置調整用孔(6b、12b)和與該孔緩和卡合的螺釘(19、21)所構成的結構，也可以由其他任何一種結構來構成。
綜上所述，采用本發(fā)明，具有相對于基架以固定位置可裝脫地固定的定位構件，將刺繡用框架安裝到基架上用的安裝構件通過上述定位構件安裝到基架上，并且可對該安裝構件相對于該定位構件的相對安裝位置進行調整，因而從基架上卸下安裝構件時，通過將安裝構件以仍然安裝到定位構件上的原樣狀態(tài)從基架上卸下，便不需要每次安裝構件的裝脫時對安裝位置重復調整。所以，可高效進行安裝構件的裝脫作業(yè)，配備例如多個縫紉機頭的刺繡縫紉機等其優(yōu)異效果在于，能夠縮短為了安裝構件的裝脫而停止刺繡縫紉機的時間，進而提高生產效率。
權利要求
1.一種刺繡用框架的安裝結構，是用于將展開保持待刺繡布的刺繡用框架安裝到可相對于工具相對驅動的基架上的安裝結構，其特征在于，包括以固定位置可裝脫地加裝所述刺繡用框架的安裝構件；以及相對于所述基架以固定位置可裝脫地固定的定位構件，所述安裝構件，是以該安裝構件的相對安裝位置可調整的方式相對于所述定位構件安裝的構件，由此，所述刺繡框架通過所述安裝構件和所述定位構件相對于所述基架可調整并且可裝脫地安裝。
2.如權利要求1所述的刺繡用框架的安裝結構，其特征在于，所述安裝構件相對于所述定位構件的安裝位置可調整結構，由設置于所述安裝構件的安裝位置調整用孔和與該孔緩和地卡合的螺釘所構成，通過調整所述安裝構件相對于所述定位構件的安裝位置后將該螺釘緊固，將該安裝構件安裝到該定位構件上。
3.如權利要求1或2所述的刺繡用框架的安裝結構，其特征在于，所述定位構件相對于所述基架的固定，用螺釘來進行。
4.如權利要求1～3中任一項所述的刺繡用框架的安裝結構，其特征在于，所述刺繡用框架相對于所述安裝構件的可裝脫地安裝結構，包含嵌合結構和磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明的刺繡用框架的安裝結構中，展開保持待刺繡布的刺繡用框架(2)相對于安裝構件(6、12)以固定位置可裝脫自如安裝。定位構件(17、18)相對于基架(1)以固定位置可裝脫地固定。安裝構件(6、12)相對于定位構件(6、12)以該安裝構件的相對安裝位置可調整的方式安裝，由此，刺繡框架(2)通過安裝構件和定位構件相對于基架(1)可調整并且可裝脫地安裝。只要一次性確定安裝構件相對于定位構件的相對位置，將安裝構件(6、12)從基架(1)上卸下時，與定位構件(17、18)一起卸下即可，可維持安裝構件相對于定位構件的安裝位置調整狀態(tài)，因而不需要對該安裝構件的安裝位置進行重復調整。
文檔編號D05B39/00GK1748053SQ20048000377
公開日2006年3月15日 申請日期2004年7月2日 優(yōu)先權日2003年7月4日
發(fā)明者田島郁夫, 村瀨愛介 申請人:東海工業(yè)縫紉機株式會社