專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)挑線式縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
圖10是傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)挑線式縫紉機(jī)100的主視圖，圖11是圖10的X-X剖視圖，圖12是側(cè)視圖。該傳統(tǒng)的縫紉機(jī)100，具有在其下端保持機(jī)針101的針桿102、能向左右方向擺動(dòng)并能上下運(yùn)動(dòng)地支撐針桿102的針桿擺動(dòng)臂103、對(duì)針桿102施加上下驅(qū)動(dòng)力的上軸104、被設(shè)置在上軸104前端部的扭矩變動(dòng)消除用重錘105、以偏心狀態(tài)設(shè)在重錘105上的針桿曲柄106、連結(jié)針桿曲柄106及針桿102并傳遞上下驅(qū)動(dòng)力的針桿曲柄桿107、被固定安裝于針桿曲柄106前端側(cè)的臺(tái)板108、被固定支撐于臺(tái)板108上的旋轉(zhuǎn)挑線桿109(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
該縫紉機(jī)100，還具有沿面線T的路徑且位于上軸的供給源緊鄰下游的位置并對(duì)上軸賦予規(guī)定張力的第1夾線器110、旋轉(zhuǎn)式第2夾線器111、導(dǎo)線器112、根據(jù)需要捯出由第1導(dǎo)線器112引導(dǎo)的面線T的捯線裝置113、位于第1導(dǎo)線器112下游的旋轉(zhuǎn)挑線桿109再下游側(cè)并被配置于針桿102前的第2導(dǎo)線器114、被設(shè)在針桿102上的針桿掛線器115。另外，在機(jī)針101的再下游側(cè)，具有切斷與未圖示的縫制物連動(dòng)的面線T的切線裝置(未圖示)。
以下說明傳統(tǒng)的縫紉機(jī)100的旋轉(zhuǎn)挑線桿109的動(dòng)作。圖13是正確地進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作說明圖，圖13(A)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為60°，圖13(B)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為80°，圖13(C)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為100°時(shí)的狀況。另外，圖14是根據(jù)上軸基準(zhǔn)角度的變化、旋轉(zhuǎn)挑線桿及旋梭向機(jī)針側(cè)供給的面線T供給量的曲線圖。C1表示旋轉(zhuǎn)挑線桿，C2表示旋梭。另外，表示供給量越往下行越多。
如圖13所示，旋轉(zhuǎn)挑線桿109，從旋轉(zhuǎn)中心位置向半徑方向外側(cè)延伸的臂部109a上掛上面線T，根據(jù)該臂部109a的角度變化，面線T沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)，利用面線T與旋轉(zhuǎn)中心的靠離進(jìn)行面線T供給量的調(diào)節(jié)。
在上軸旋轉(zhuǎn)角度80°的位置上，由旋轉(zhuǎn)挑線桿109進(jìn)行的提線量最大，即供線量最小，此時(shí)旋轉(zhuǎn)挑線桿109的臂部109a上的正確的面線T的位置，處于挑線桿的上死點(diǎn)(圖13(B)的面線位置)。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)挑線桿109旋轉(zhuǎn)，并在達(dá)到上軸角度100°之前，面線T落入設(shè)在比挑線桿上死點(diǎn)位置靠近旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的凹部109b內(nèi)(圖13(C))，以此，因凹部109b而產(chǎn)生的彎曲部分的縫線向機(jī)針側(cè)進(jìn)行供給，并且在該時(shí)刻，針桿102進(jìn)行下降動(dòng)作。
專利文獻(xiàn)1特開平8-155171號(hào)公報(bào)(第1圖)圖15是表示傳統(tǒng)縫紉機(jī)100問題點(diǎn)的動(dòng)作說明圖，圖15(A)是上軸旋轉(zhuǎn)角度為60°，圖13(B)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為80°，圖13(C)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為100°時(shí)的說明圖。
在上述縫紉機(jī)100上，縫制結(jié)束后進(jìn)行用切線裝置的上軸切斷，并停止于上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的位置。因此，在下一次的縫制時(shí)，從上軸旋轉(zhuǎn)角度60°開始，但由于在縫制的開始、被穿入機(jī)針101的面線T沒有插入布料中而沒有摩擦保持力，處于自由狀態(tài)。因此，面線T容易受到由旋轉(zhuǎn)挑線桿109的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的影響，本來應(yīng)沿臂部109a向旋轉(zhuǎn)中心側(cè)移動(dòng)的面線T，有時(shí)不進(jìn)行移動(dòng)(圖15(B))。
此時(shí)，如果針桿102在面線未到達(dá)凹部109b、并且以不能確保規(guī)定供線量的狀態(tài)開始下降動(dòng)作，則有時(shí)會(huì)產(chǎn)生面線T從機(jī)針101脫出而不能進(jìn)行縫制的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決抑制縫制開始時(shí)面線從機(jī)針脫出的問題。
本發(fā)明之1的縫紉機(jī)，采用了以下的結(jié)構(gòu)，即，具有被配置在面線路徑上靠近機(jī)針上游側(cè)、并以與機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)相同的頻率對(duì)面線施加周期性變化張力的旋轉(zhuǎn)挑線桿；旋轉(zhuǎn)挑線桿，具有作為旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的基部，和通過以掛繞了面線的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)而使面線沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的臂部；在臂部上設(shè)有該面線能從面線的挑線桿上死點(diǎn)位置落入的凹部；并具有在第1針線跡形成之前，將面線移動(dòng)到凹部中的位置變更機(jī)構(gòu)。
上述「第1針線跡形成之前」，是指包括前一次縫制結(jié)束時(shí)的前后期間、從完全結(jié)束到開始縫制的期間、從開始縫制到第1線跡形成結(jié)束時(shí)(更理想的是第1線跡開始時(shí)刻的針桿達(dá)到最下位置)的任何期間。
在上述結(jié)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)挑線桿以與針桿的上下運(yùn)動(dòng)頻率相同的頻率旋轉(zhuǎn)，以此使面線沿臂部的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，此時(shí)，面線根據(jù)相對(duì)于臂部邊緣滑動(dòng)接觸的位置而產(chǎn)生對(duì)下游側(cè)面線供給量的變動(dòng)。并且，根據(jù)臂部的朝向以及形狀，面線位于最高位置的位置由臂部所決定，當(dāng)穿入該部位時(shí)，面線供給量最小。該位置為挑線桿上死點(diǎn)。然后，利用臂部的旋轉(zhuǎn)，面線即可落入凹部以使面線接近機(jī)針、增加供線量。
但是，在上述結(jié)構(gòu)中，例如進(jìn)行了前一次縫制，然后切斷縫線端部，在面線處于多少穿過機(jī)針的穿線孔的狀態(tài)下，在針桿的上下動(dòng)作開始之前或達(dá)到最下位置之前，面線通過位置變更機(jī)構(gòu)而移動(dòng)，能經(jīng)過挑線桿上死點(diǎn)位置落入凹部。因此，需要大供線量的針桿在達(dá)到最下位置之前，強(qiáng)制地使面線通過挑線桿上死點(diǎn)位置，并且被配置于具有富裕供線量的凹部中。
因此，例如，即使在因已經(jīng)穿過機(jī)針穿線孔的面線量少而容易產(chǎn)生面線倒流的環(huán)境下，但由于面線已經(jīng)處于通過了挑線桿上死點(diǎn)的狀態(tài)，也能抑制面線利用離心力而由該挑線桿上死點(diǎn)位置向外側(cè)的移動(dòng)，并且由于面線位于凹部，所以面線供給量有富裕，而可以避免面線從機(jī)針脫落。
本發(fā)明之2，具有與本發(fā)明之1相同的結(jié)構(gòu)，并且，位置變更機(jī)構(gòu)，具有與面線掛合并從挑線桿上死點(diǎn)位置移動(dòng)到凹部的掛合部件。
在上述的結(jié)構(gòu)中，在開始針桿的上下運(yùn)動(dòng)之前或達(dá)到最下位置之前，當(dāng)位置變更機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，面線掛合部件和與旋轉(zhuǎn)挑線的臂部掛合的面線掛合并以掛繞的掛合狀態(tài)移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)挑線的凹部。即，掛合部件將面線運(yùn)送到凹部為止。
本發(fā)明之3，具有與本發(fā)明之2相同的結(jié)構(gòu)，并且采用了這樣的結(jié)構(gòu)，即，臂部具有將面線從其表面掛繞到里面的平板形狀部，并且掛合部件，以面線在表面?zhèn)妊由斓牟糠峙c在里側(cè)延伸的部分的雙方掛合的狀態(tài)，移動(dòng)到所述凹部。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，掛合部件能使面線分別延伸在旋轉(zhuǎn)挑線桿兩側(cè)面的部分同時(shí)掛合并將其運(yùn)送到凹部。
本發(fā)明之4，具有與本發(fā)明之3相同的結(jié)構(gòu)，并且采用了這樣的結(jié)構(gòu)，即，在臂部的平板狀部，形成有從挑線桿上死點(diǎn)位置沿朝向所述凹部的方向貫通的長(zhǎng)孔；掛合部件，移動(dòng)于長(zhǎng)孔內(nèi)并使面線移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于掛合部件移動(dòng)于沿朝向凹部的方向的長(zhǎng)孔內(nèi)并使面線移動(dòng)，所以能使面線與分別延伸在旋轉(zhuǎn)挑線兩側(cè)面的部分同時(shí)掛合并將其運(yùn)送到凹部。
本發(fā)明之5，具有與本發(fā)明之2相同的結(jié)構(gòu)，并且其采用了這樣的結(jié)構(gòu)，即，掛合部件，具有可撓性且其前端部與臂部的表面滑動(dòng)接觸，并能將面線移動(dòng)到凹部?jī)?nèi)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)掛合部件與面線掛合時(shí)，該掛合部件的前端部處于與旋轉(zhuǎn)挑線的臂部表面滑動(dòng)接觸的狀態(tài)。因此，在臂部表面與掛合部件之間沒有間隙，被掛住狀態(tài)的面線，能更可靠地與面線掛合并移動(dòng)。
本發(fā)明之6，具有與本發(fā)明之2相同的結(jié)構(gòu)，并且掛合部件，被配置于旋轉(zhuǎn)挑線桿的上游側(cè)，并通過其移動(dòng)從挑線桿上死點(diǎn)位置沿向凹部移動(dòng)的方向?qū)γ婢€施加張力。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，掛合部件與面線掛合，并以該掛合狀態(tài)從挑線桿上死點(diǎn)位置沿向凹部移動(dòng)的方向?qū)γ婢€施加張力。因此，利用該張力能使面線移動(dòng)到凹部。
本發(fā)明之7，具有與本發(fā)明之1相同的結(jié)構(gòu)，并且位置變更機(jī)構(gòu)，采用了從挑線桿上死點(diǎn)位置向凹部側(cè)送風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在開始針桿的上下運(yùn)動(dòng)之前或到達(dá)最下位置之前，利用位置變更機(jī)構(gòu)，對(duì)面線進(jìn)行送風(fēng)，以此使面線越過挑線桿上死點(diǎn)并被送到凹部。
本發(fā)明之8，具有與本發(fā)明之1相同的結(jié)構(gòu)，并且將旋轉(zhuǎn)挑線設(shè)置為通過其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)端部上下運(yùn)動(dòng)，并且凹部比挑線桿上死點(diǎn)位置靠近基部；位置變更機(jī)構(gòu)，是以比縫制時(shí)的低速旋轉(zhuǎn)、將所述旋轉(zhuǎn)挑線桿的旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)端部向上方移動(dòng)、并以倒轉(zhuǎn)返回到現(xiàn)在位置的控制機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過將旋轉(zhuǎn)挑線的旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)端部向上方移動(dòng)，使面線以通過挑線桿上死點(diǎn)并下落到凹部的狀態(tài)移動(dòng)。另外，即使通過了凹部，當(dāng)下一次縫制開始時(shí)，面線利用機(jī)針下降而被施加張力，則可以向凹部移動(dòng)并進(jìn)入凹部。
另外，所謂以比通常的修正時(shí)慢的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)挑線的旋轉(zhuǎn)，是為了減低離心力的影響。
本發(fā)明之9，具有與本發(fā)明之1～8中任意一項(xiàng)相同的結(jié)構(gòu)，并且具有面線保持機(jī)構(gòu)，該面線保持機(jī)構(gòu)，被配置于面線路徑上機(jī)針的上游側(cè)、旋轉(zhuǎn)挑線桿的下游側(cè)，在位置變更機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，限制面線向返回方向移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在面線通過位置變更機(jī)構(gòu)從挑線桿上死點(diǎn)位置向凹部移動(dòng)時(shí)，能防止面線從機(jī)針側(cè)返回。因此，能更有效地防止面線從機(jī)針脫落。
(發(fā)明效果)本發(fā)明之1，由于面線利用預(yù)先位置變更機(jī)構(gòu)、能通過挑線桿上死點(diǎn)位置并能落入凹部地移動(dòng)，所以即使在因已經(jīng)穿過機(jī)針穿線孔的面線量少而容易產(chǎn)生面線倒流的環(huán)境下，因面線已經(jīng)處于通過了挑線桿上死點(diǎn)的狀態(tài)，也能抑制面線利由離心力而從該挑線桿上死點(diǎn)位置向外側(cè)的移動(dòng)，并且由于面線位于凹部，所以面線供給量有富裕，而可以有效地避免面線從機(jī)針脫落，并能防止縫制不良、提高縫紉機(jī)的可靠性。
本發(fā)明之2，由于位置變更機(jī)構(gòu)的掛合部件以與面線掛合的狀態(tài)被移動(dòng)到凹部，所以面線處于以物理的接觸狀態(tài)的被運(yùn)送狀態(tài)，以高可靠性將面線移動(dòng)到凹部，能有效地避免面線從機(jī)針的脫落，并能進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的可靠性。
本發(fā)明之3，由于其位置變更機(jī)構(gòu)的掛合部件，是能同時(shí)與面線分別在旋轉(zhuǎn)挑線桿兩側(cè)延伸的部分掛合且掛合部件運(yùn)送到凹部的結(jié)構(gòu)，所以與只在表里面的任何一方延伸的部分掛合時(shí)相比，更能抑制對(duì)延伸在另一面的部分產(chǎn)生牽引等且面線不能充分移動(dòng)的意外不適的影響，以高可靠性將面線移動(dòng)到凹部，并能更有效地避免面線從機(jī)針脫落，能進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的可靠性。
本發(fā)明之4，由于其掛合部件移動(dòng)于沿朝向凹部方向的長(zhǎng)孔內(nèi)并移動(dòng)面線，所以能以高可靠性將面線移動(dòng)到凹部并進(jìn)一步提高了縫紉機(jī)的可靠性，并且由于穿過了通孔，所以不需要將掛合部件形成迂回于旋轉(zhuǎn)挑線兩面的復(fù)雜形狀，能實(shí)現(xiàn)裝置生產(chǎn)性的提高。
本發(fā)明之5，由于其掛合部件的前端部以與旋轉(zhuǎn)挑線桿的臂部表面滑動(dòng)接觸的狀態(tài)移動(dòng)，臂部表面與掛合部件之間沒有間隙，能更可靠地捕捉被掛繞狀態(tài)的面線并向凹部移動(dòng)，所以能更可靠地向凹部移動(dòng)面線，并更有效地避免面線從機(jī)針脫落，進(jìn)一步提高縫紉機(jī)的可靠性。
本發(fā)明之6，由于其掛合部件對(duì)面線施加張力，并將面線引導(dǎo)到凹部，所以能將掛合部件本身不直接配置在旋轉(zhuǎn)挑線桿的凹部附近，可以廣泛地選擇掛合部件的配置，能提高設(shè)計(jì)的自由度。
本發(fā)明之7，由于是利用送風(fēng)將面線從旋轉(zhuǎn)挑線桿的挑線桿上死點(diǎn)位置向凹部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以不需要與面線掛合、向凹部引導(dǎo)的部件，并且由于考慮了在用于向凹部引導(dǎo)的送風(fēng)方向上所具有的寬度，所以提高了送風(fēng)結(jié)構(gòu)的配置自由度，能提高設(shè)計(jì)的自由度。
本發(fā)明之8，由于是由使旋轉(zhuǎn)挑線桿的轉(zhuǎn)動(dòng)端部轉(zhuǎn)動(dòng)到上方的動(dòng)作控制而將面線移動(dòng)到凹部的結(jié)構(gòu)，所以作為位置變更機(jī)構(gòu)不需要直接地將面線移動(dòng)到凹部的部件或驅(qū)動(dòng)該部件進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能以實(shí)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化而實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明之9，由于通過面線保持機(jī)構(gòu)，限制了位置變更機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)面線向返回方向的移動(dòng)，所以能更有效地避免面線從機(jī)針脫落。


圖1是從正面方向所視的本發(fā)明實(shí)施例的縫紉機(jī)的動(dòng)作說明圖，圖1(A)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為60°時(shí)、圖1(B)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為80°，圖1(C)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為100°時(shí)的狀況。
圖2是位置變更機(jī)構(gòu)及其周邊結(jié)構(gòu)的局部剖的俯視圖。
圖3是省略了旋轉(zhuǎn)挑線桿圖示的縫紉機(jī)主視圖。
圖4是表示縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖5是第2實(shí)施例的俯視圖。
圖6是第3實(shí)施例的俯視圖。
圖7是第4實(shí)施例的俯視圖。
圖8是第5實(shí)施例的俯視圖。
圖9(A)是第6實(shí)施例的縫紉機(jī)的面線切斷后、停止了上軸驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的主視圖。圖9(B)是由動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)對(duì)位置變更機(jī)構(gòu)實(shí)行動(dòng)作控制狀態(tài)的主視圖。
圖10是傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)挑線式縫紉機(jī)的主視圖。
圖11是圖10的X-X剖視圖。
圖12是傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)挑線式縫紉機(jī)的側(cè)視圖。
圖13是傳統(tǒng)縫紉機(jī)的正確動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作說明圖，圖13(A)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為60°，圖13(B)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為80°，圖13(C)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為100°時(shí)的狀況。
圖14是表示根據(jù)上軸基準(zhǔn)角度的變化、旋轉(zhuǎn)挑線桿及旋梭向機(jī)針側(cè)供給的面線T供給量的曲線圖。
圖15是表示傳統(tǒng)縫紉機(jī)問題點(diǎn)的動(dòng)作說明圖，圖15(A)是上軸旋轉(zhuǎn)角度60°，圖13(B)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為80°，圖13(C)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為100°時(shí)的說明圖。
圖中10、10B、10C、10D、10E-縫紉機(jī)，20-旋轉(zhuǎn)挑線桿，21-基部，22-臂部，23-凹部，25-長(zhǎng)孔，26-挑線桿上死點(diǎn)位置，30、30A、30B-位置變更機(jī)構(gòu)，30D-位置變更機(jī)構(gòu)(送風(fēng)機(jī)構(gòu))，31、31A、31B、31C-掛合部件，40-面線保持機(jī)構(gòu)，50-動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，101-機(jī)針，102-針桿，T-面線。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu))以下，參照?qǐng)D1及圖2說明本發(fā)明第1實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)挑線式縫紉機(jī)10。另外，對(duì)實(shí)施例的縫紉機(jī)10上與上述傳統(tǒng)縫紉機(jī)100相同的構(gòu)造附加了相同的符號(hào)并省略重復(fù)的說明。
圖1是從正面所視的縫紉機(jī)10的動(dòng)作說明圖，圖1(A)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為60°時(shí)、圖1(B)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為80°，圖1(C)表示上軸旋轉(zhuǎn)角度為100°時(shí)的狀況。
該縫紉機(jī)10，具有在其下端保持機(jī)針101的針桿102、能向左右方向擺動(dòng)并能上下運(yùn)動(dòng)地支撐針桿102的針桿擺動(dòng)臂103、對(duì)針桿102施加上下驅(qū)動(dòng)力的上軸104、設(shè)在上軸104前端部的扭矩變動(dòng)消除用重錘105、以偏心狀態(tài)設(shè)在重錘105上的針桿曲柄106、連結(jié)針桿曲柄106及針桿102并傳遞上下驅(qū)動(dòng)力的針桿曲柄桿107、被固定安裝于針桿曲柄106前端側(cè)的臺(tái)板11、被固定支撐于臺(tái)板11上且以與機(jī)針101的上下動(dòng)作同步的頻率對(duì)面線T施加變化張力的旋轉(zhuǎn)挑線桿20、在形成縫制開始的第1針線跡之前將面線T從旋轉(zhuǎn)挑線桿20的挑線桿上死點(diǎn)位置26移動(dòng)到后述的凹部23的位置變更機(jī)構(gòu)30(參照?qǐng)D10)。
該縫紉機(jī)10，還具有沿面線T的路徑的第1夾線器110、導(dǎo)線器112、捯線裝置113、旋轉(zhuǎn)挑線桿20、第2導(dǎo)線器114、被設(shè)在針桿102上的針桿掛線器115，在機(jī)針101的再下游側(cè)，具有未圖示的切線裝置13(參照?qǐng)D4)。并且在旋轉(zhuǎn)挑線桿20與第2導(dǎo)線器114之間，具有當(dāng)位置變更機(jī)構(gòu)30動(dòng)作時(shí)限制面線T向返回方向移動(dòng)的面線保持機(jī)構(gòu)40以及上述各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50。
(臺(tái)板)以下，詳細(xì)說明各部。臺(tái)板11被形成為圓板狀，并與上軸104同心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。該臺(tái)板11，在靠近其中心位置上固定著支撐旋轉(zhuǎn)挑線桿20的基部21，并且形成了對(duì)應(yīng)于設(shè)在后述的旋轉(zhuǎn)挑線桿20上的長(zhǎng)孔25且在相同位置以同樣大小貫穿的缺口11a(參照?qǐng)D2及圖3)。
(旋轉(zhuǎn)挑線桿)旋轉(zhuǎn)挑線桿20，具有作為旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的基部21、通過以跨繞面線T的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)而使面線沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的臂部22。另外，在臂部22上具有面線T利用從挑線桿上死點(diǎn)位置26再旋轉(zhuǎn)而使該面線T落入的凹部23，這點(diǎn)與上述的旋轉(zhuǎn)挑線桿109相同。
面線T，在縫制時(shí)，從位于下方的第1導(dǎo)線器112側(cè)被捯出并以掛在旋轉(zhuǎn)挑線桿20的臂部22上的狀態(tài)折返而被引導(dǎo)迂回到位于下方的第2導(dǎo)線器114側(cè)的路徑。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)挑線桿20的臂部22，被形成幾乎跨過其全長(zhǎng)的平板狀，從其表面(圖1所示的面)直到里面(與臺(tái)板11相對(duì)的面)掛繞著面線T。
并且，上述旋轉(zhuǎn)挑線桿20，由于以沿水平方向設(shè)在其基部21上的上軸104為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以其臂部22的旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)端部(為旋轉(zhuǎn)端部)，每一轉(zhuǎn)都進(jìn)行向上下交替其位置的動(dòng)作。
然后，旋轉(zhuǎn)挑線桿20的旋轉(zhuǎn)端部，設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)圓的圓周方向向兩側(cè)伸出的伸出部24，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)挑線桿20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使面線T沿臂部22往復(fù)移運(yùn)動(dòng)于伸出部24與凹部23之間。若對(duì)其詳述，則是在上軸旋轉(zhuǎn)角度為60°前后的區(qū)間，旋轉(zhuǎn)挑線桿20臂部22的長(zhǎng)度方向處于接近水平狀態(tài)，凹部23處于向上側(cè)開口的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，面線T位于伸出部24附近，當(dāng)臂部22再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，伸出部24向上方移動(dòng)，面線T移動(dòng)到成為低部的凹部23。在該移動(dòng)的過程中，凹部23的跟前位置形成了向凹部23深度方向相反側(cè)稍微凸出的形狀，在通過該處時(shí)，面線T的折返部分處于最高位置，其后面線T立刻落入凹部23并處于從最高位置脫離的狀態(tài)。即，凹部23的跟前的最高位置，是挑線桿上死點(diǎn)位置26。
另外，在旋轉(zhuǎn)挑線桿20臂部22上，形成有沿其長(zhǎng)度方向貫通其平板面的長(zhǎng)孔25。該長(zhǎng)孔25，從臂部22的長(zhǎng)度方向中間位置延伸到基部21附近。這是在位置變更機(jī)構(gòu)30中，用于將面線T從挑線桿上死點(diǎn)位置26引導(dǎo)到凹部26時(shí)使用的機(jī)構(gòu)，詳細(xì)有待后述。
(位置變更機(jī)構(gòu))圖2是表示位置變更機(jī)構(gòu)30及其周邊結(jié)構(gòu)的局部剖的俯視圖，圖3是省略了旋轉(zhuǎn)挑線桿20的圖示的縫紉機(jī)10主視圖。位置變更機(jī)構(gòu)30，具有與面線T掛合并從挑線桿上死點(diǎn)位置移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)挑線桿20的凹部23的掛合部件31、在其前端部能靈活起伏轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐掛合部件31的支撐體32、通過支撐體32沿規(guī)定方向使合部件31往復(fù)運(yùn)到的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、利用支撐體32的一方向的移動(dòng)與掛合部件31靠接并促使起伏的靠接體33。
上述支撐體32，被固定配置在比臺(tái)板11靠近縫紉機(jī)框體的內(nèi)側(cè)，且位于由臺(tái)板11中心線靠圖1中的左方的稍微上方的位置。另外，支撐體32，通過例如由電磁螺線管構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34能沿左右方向進(jìn)退地支撐其前端部。
在支撐體32的前端部，其旋轉(zhuǎn)前端部被形成為容易牽掛面線的鉤狀，在基端部上，能從沿圖1的垂直的上下方向的中心線靈活起伏轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐著掛合部件31。掛合部件31，利用未圖示的彈簧，向該掛合部件31的長(zhǎng)度方向沿支撐體32呈橫臥狀態(tài)的方向施加彈力。
另一方面，靠接體33，被固定支撐在臺(tái)板11上，使得在上軸旋轉(zhuǎn)角度60°時(shí)停止上軸104的狀態(tài)下、其長(zhǎng)度方向平行于支撐體32的往復(fù)驅(qū)動(dòng)方向?？拷芋w33，以懸臂梁狀態(tài)被固定支撐在臺(tái)板11上。另一方面，掛合部件31、支撐體32及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，被固定安裝在縫紉機(jī)10機(jī)架側(cè)的規(guī)定位置。
并且，在上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的狀態(tài)下，靠接體33的自由端側(cè)前端部與支撐體32的前端部被配置為以相對(duì)的狀態(tài)對(duì)正。并且，在上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的狀態(tài)下，當(dāng)支撐體32由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向圖1的右方驅(qū)動(dòng)時(shí)，被支撐體32前端支撐的掛合部件31的基端部側(cè)的角，與靠接體33的前端部靠接，并促使起伏轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于能使起伏轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的掛合部件31前端部的移動(dòng)軌跡、與臺(tái)板11的缺口11a以及旋轉(zhuǎn)挑線桿20的長(zhǎng)孔25的長(zhǎng)度方向一致地形成缺口11a及長(zhǎng)孔25，所以掛合部件31，不會(huì)與臺(tái)板11或旋轉(zhuǎn)挑線桿20碰撞而圓滑地進(jìn)行起伏轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，掛合部件31大致90°起伏轉(zhuǎn)動(dòng)，并處于相對(duì)于臺(tái)板11大致垂直且向臺(tái)板11外側(cè)凸出的狀態(tài)。
另外，通過掛合部件31的起伏動(dòng)作，使處于被掛在旋轉(zhuǎn)挑線桿20臂部22上的狀態(tài)的面線T，朝基部21側(cè)移動(dòng)到凹部23的位置。
另外，如上所述，在臺(tái)板11上設(shè)有缺口11a，并在旋轉(zhuǎn)挑線桿20上設(shè)有長(zhǎng)孔25。它們都被形成配置于在上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的狀態(tài)下位于掛合部件31的起伏轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，且在上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的狀態(tài)下不妨礙掛合部件31的起伏轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，所謂該上軸旋轉(zhuǎn)角度60°，是指利用后述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50，在縫制結(jié)束時(shí)切斷面線，并停止驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)51狀態(tài)下的規(guī)定的上軸停止角度。上軸104通常一定停止在該角度，并且，在開始縫制時(shí)，從該角度開始驅(qū)動(dòng)上軸104。
(面線保持機(jī)構(gòu))面線保持機(jī)構(gòu)40，具有被配置在緊挨第2導(dǎo)線器114前并夾持通過的面線T的夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)的螺線管等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照后述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，面線保持機(jī)構(gòu)40，位于第2導(dǎo)線器114的跟前位置，并能在規(guī)定的時(shí)刻限制通過的面線T的移動(dòng)。
因此，例如，可以防止穿過了機(jī)針101線孔的面線T被引向靠旋轉(zhuǎn)挑線桿20側(cè)并從機(jī)針101脫落。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu))利用圖4說明動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50。圖4是表示縫紉機(jī)10控制系統(tǒng)的方塊圖。
如圖4所示，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50，具有寫入了實(shí)行縫紉機(jī)10的后述各種機(jī)能、動(dòng)作的控制程序、控制數(shù)據(jù)或各種縫制數(shù)據(jù)的ROM52、按照控制程序集中控制各部動(dòng)作的微機(jī)MPU51、將MPU51的處理數(shù)據(jù)或有關(guān)縫制處理的各種數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于工作區(qū)域的RAM53。
另外，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50，通過未圖示的驅(qū)動(dòng)器與縫紉機(jī)馬達(dá)12、位置變更機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)13、第1夾線器110、第2夾線器111、捯線裝置113、面線保持機(jī)構(gòu)40、切線機(jī)構(gòu)13連接，并能對(duì)它們進(jìn)行動(dòng)作控制。另外，縫紉機(jī)馬達(dá)12是步進(jìn)馬達(dá)，其根據(jù)輸出軸每一轉(zhuǎn)向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50輸出基準(zhǔn)位置信號(hào)。另一方面，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50，進(jìn)行對(duì)該縫紉機(jī)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)控制，并且可以確認(rèn)根據(jù)基準(zhǔn)位置信號(hào)的當(dāng)前變動(dòng)角度。
另外，在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50上，連接著操作輸入機(jī)構(gòu)14，利用該操作輸入機(jī)構(gòu)14，可進(jìn)行縫制開始或縫制結(jié)束時(shí)的切線指示的輸入，并且進(jìn)行第1夾線器110、第2夾線器111、捯線裝置113等相對(duì)于縫紉機(jī)馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)角度的動(dòng)作時(shí)間、張力強(qiáng)度、捯線量等的設(shè)定。MPU51，根據(jù)儲(chǔ)存于動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50的ROM52中的程序，在縫制時(shí)，基于上述各設(shè)定進(jìn)行各部的動(dòng)作控制。
另外，MPU51，利用儲(chǔ)存于ROM52中的程序，接受切線的指示輸入進(jìn)行縫紉機(jī)馬達(dá)12的動(dòng)作控制，以便能使上軸104停止于上軸旋轉(zhuǎn)角度60°，并且進(jìn)行切線裝置13的切線動(dòng)作。
另外，MPU51，還在縫紉機(jī)馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)停止之后，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使其處于夾持面線狀態(tài)的動(dòng)作控制，并且驅(qū)動(dòng)作為面線位置變更機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的螺線管，進(jìn)行將掛合部件31從圖2左方的退讓位置移動(dòng)到右方動(dòng)作位置的動(dòng)作控制。以此，能將面線T沿旋轉(zhuǎn)挑線桿20的臂部22移動(dòng)到凹部23，并使面線T落入該凹部23中。
然后，MPU51，驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行解除面線夾持狀態(tài)的動(dòng)作控制，并且再次驅(qū)動(dòng)作為面線位置變更機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的螺線管，進(jìn)行使掛合部件31從圖2右方的驅(qū)動(dòng)位置退讓移動(dòng)到左方的退讓位置的動(dòng)作控制。
(縫紉機(jī)的動(dòng)作說明)參照?qǐng)D1及圖2進(jìn)行由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的縫紉機(jī)10的動(dòng)作說明。
即，當(dāng)從操作輸入機(jī)構(gòu)14輸入了縫制開始時(shí)，MPU51以設(shè)定了的轉(zhuǎn)數(shù)開始驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)12。并且，此時(shí)，第1夾線器110、第2夾線器111、捯線裝置113，在規(guī)定的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻、以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)量動(dòng)作。以此，根據(jù)各部的驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行縫制。
然后，當(dāng)接受了由動(dòng)作輸入機(jī)構(gòu)14輸入的切線指示輸入時(shí)，在上軸104的上軸旋轉(zhuǎn)角度60°停止，并利用切線裝置13進(jìn)行切線動(dòng)作。以此，在面線T從機(jī)針101的穿線孔只穿過規(guī)定長(zhǎng)度的狀態(tài)下，切斷靠其前面的面線。
然后，如圖1(A)所示，驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40，夾持面線T，使其不返回上游側(cè)。在該狀態(tài)下，支撐體32利用位置變更機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34而呈凸出的狀態(tài)，因此，掛合部件31基端部的角部與靠接體33靠接，并且掛合部件31克服未圖示的彈簧的力而起伏轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著起伏轉(zhuǎn)動(dòng)，掛合部件31沿旋轉(zhuǎn)挑線桿20的長(zhǎng)孔25移動(dòng)，且面線T的位于臂部22表面?zhèn)鹊牟糠旨拔挥诶锩鎮(zhèn)炔糠值碾p方與掛合部件31掛合，同時(shí)向凹部23側(cè)移動(dòng)，且面線T落入凹部23內(nèi)。
隨后，支撐體32，再次后退、從凸出狀態(tài)返回退讓狀態(tài)，以解除與靠接體33的靠接狀態(tài)，掛合部件31，隨著彈簧的彈力倒向支撐體32側(cè)，返回退讓位置。另外，解除面線保持機(jī)構(gòu)40的面線保持狀態(tài)。
由此，在下一次縫制時(shí)，面線T從落入旋轉(zhuǎn)挑線桿20凹部23的狀態(tài)開始縫制，由于能充分地確保從旋轉(zhuǎn)挑線桿20下游側(cè)的面線長(zhǎng)度，所以即使機(jī)針101進(jìn)行下降動(dòng)作，也能降低從機(jī)針101下游側(cè)的面線返回量，并可以防止面線T從機(jī)針101的脫落，所以能防止縫制不良并提高縫紉機(jī)的可靠性。
另外，由于在旋轉(zhuǎn)挑線桿20上設(shè)有長(zhǎng)孔25，且掛合部件31以穿過狀態(tài)與面線T掛合，所以掛合部件31同時(shí)與分別延伸在臂部22兩側(cè)的面線T的兩部分掛合，能以更高的可靠性將面線T移動(dòng)到凹部23，能有效地避免面線T從機(jī)針101脫落，提高縫紉機(jī)10的可靠性。
另外，由于掛合部件31能沿長(zhǎng)孔25內(nèi)移動(dòng)并使面線T移動(dòng)，所以沒有必要將掛合部件31形成為繞過旋轉(zhuǎn)挑線桿20臂部22兩面的復(fù)雜形狀，如圖2所示，可以采取筆直的簡(jiǎn)單形狀，可以提高裝置的生產(chǎn)率。
(其他)用上述縫紉機(jī)10的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50，在縫制結(jié)束時(shí)的面線切斷作業(yè)后，可以進(jìn)行將面線T移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)挑線桿20的凹部23的動(dòng)作控制，但面線T向凹部23的移動(dòng)動(dòng)作，也可以在從其以后開始下一次縫制到第1針線跡的針桿達(dá)到最下點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行。若在這一時(shí)刻進(jìn)行，則可以獲得抑制面線T的端部從機(jī)針101脫落的效果。另外，對(duì)于后述的其他實(shí)施例，也是如此。
(第2實(shí)施例)位置變更機(jī)構(gòu)的第2實(shí)施例如圖5所示。
在本實(shí)施例中，關(guān)于該位置變更機(jī)構(gòu)30A以外的結(jié)構(gòu)與縫紉機(jī)10相同，故省略重復(fù)說明。
該圖5是位置變更機(jī)構(gòu)30A的俯視圖，其在縫紉機(jī)上的配置，與位置變更機(jī)構(gòu)30不同，是在臺(tái)板11的靠外側(cè)被支撐在未圖示的機(jī)架上。
即，位置變更機(jī)構(gòu)30A，具有能以上下垂直方向?yàn)橹行臄[動(dòng)地由機(jī)架支撐的連桿體32A、被固定在連桿體32A基部的掛合部件31A、賦予連桿體32A擺動(dòng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
掛合部件31A，隨著連桿體32A的擺動(dòng)而擺動(dòng)，且其前端部被形成為鍵狀。另外，掛合部件31A的前端部被配置為通過擺動(dòng)能進(jìn)入上軸旋轉(zhuǎn)角度60°時(shí)的旋轉(zhuǎn)挑線桿20長(zhǎng)孔25內(nèi)并能沿該長(zhǎng)孔25移動(dòng)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在切線動(dòng)作之后，驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40并夾持面線T使其不能返回上游側(cè)。在該狀態(tài)下，由位置變更機(jī)構(gòu)30A的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使連桿體32A向規(guī)定的方向擺動(dòng)，以此進(jìn)行掛合部件31A的擺動(dòng)。即，掛合部件31A的前端部，沿旋轉(zhuǎn)挑線桿20的長(zhǎng)孔25移動(dòng)，使面線T的位于臂部22表面?zhèn)鹊牟糠峙c掛合部件31A掛合，同時(shí)向凹部23側(cè)移動(dòng)，使面線T能落入凹部23內(nèi)。
然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將連桿體32A向相反方向擺動(dòng)，掛合部件31A，其前端部向從凹部23離開的方向擺動(dòng)，解除面線保持機(jī)構(gòu)40的面線保持狀態(tài)。
即使使用此結(jié)構(gòu)的位置變更機(jī)構(gòu)30A，也可以獲得與上述縫紉機(jī)10幾乎同樣的效果。
(第3實(shí)施例)
位置變更機(jī)構(gòu)的第3實(shí)施例如圖6所示。
在本實(shí)施例中，對(duì)于沒必要在旋轉(zhuǎn)挑線桿20上設(shè)置長(zhǎng)孔25這一點(diǎn)、以及該位置變更機(jī)構(gòu)30B以外的結(jié)構(gòu)與縫紉機(jī)10相同，故省略重復(fù)說明。
該圖6是具有位置變更機(jī)構(gòu)30B的縫紉機(jī)10B的主視圖。
位置變更機(jī)構(gòu)30B，具有能以水平方向(與上軸104平行的方向)為中心擺動(dòng)地被機(jī)架支撐的連桿體32B、被固定支撐在連桿體32B基部的掛合部件31B、賦予連桿體32B擺動(dòng)動(dòng)作的、作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)33B。
掛合部件31B，隨著連桿體32B的擺動(dòng)而擺動(dòng)，其前端部向該面部側(cè)彎曲，使得能與旋轉(zhuǎn)挑線桿20的正面?zhèn)鹊拿娌?圖6所表示的面部)滑動(dòng)接觸，并且掛合部件31B由具有可撓性或彈性的材料形成。另外，掛合部件31B的前端部被配置為利用擺動(dòng)、在上軸旋轉(zhuǎn)角度為60°時(shí)能在從距挑線桿上死點(diǎn)位置26靠近旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)的位置到凹部23的范圍內(nèi)滑動(dòng)接觸。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在切線動(dòng)作之后，驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40夾持面線T，使其不能返回上游側(cè)。在該狀態(tài)下，利用位置變更機(jī)構(gòu)30B的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33B向規(guī)定方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使連桿體32B向規(guī)定方向擺動(dòng)，以此，由挑線桿上死點(diǎn)位置到凹部23位置，掛合部件31B與旋轉(zhuǎn)挑線桿20正面?zhèn)让嫔匣瑒?dòng)接觸，向凹部23側(cè)移動(dòng)，使得不用該前端部牽引面線T，讓面線T落入該凹部23內(nèi)。
然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33B，使連桿體32B向相反方向擺動(dòng)，掛合部件31B，其前端部向從凹部23離開的方向擺動(dòng)，以解除面線保持機(jī)構(gòu)40的面線保持狀態(tài)。
即使使用該結(jié)構(gòu)的位置變更機(jī)構(gòu)30B，也可以獲得與上述縫紉機(jī)10大致同樣的效果，并且，在臂部22的表面與掛合部件31B之間沒有間隙，能可靠地捕捉被掛在臂部22上狀態(tài)的面線T并向凹部23側(cè)移動(dòng)，以更高的可靠性將面線T移動(dòng)到凹部23內(nèi)，能有效動(dòng)避免面線T從機(jī)針101的脫落，并能進(jìn)一步提高縫紉機(jī)10B的可靠性。
(第4實(shí)施例)位置變更機(jī)構(gòu)的第4實(shí)施例如圖7所示。
在本實(shí)施例中，對(duì)于沒必要在旋轉(zhuǎn)挑線桿20上設(shè)置長(zhǎng)孔25這一點(diǎn)、以及該位置變更機(jī)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)與縫紉機(jī)10相同，故省略重復(fù)說明。
該圖7是具有位置變更機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)10C主視圖。
位置變更機(jī)構(gòu)，與臺(tái)板11大致在同一平面上，并被配置在從導(dǎo)線器112到旋轉(zhuǎn)挑線桿20之間，其具有可沿設(shè)置在機(jī)架上的缺口向上下方向移動(dòng)地被支撐的掛合部件31C以及將該掛合部件31C切換于上下兩個(gè)位置的未圖示的螺線管等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
掛合部件31C，從導(dǎo)線器112的附近向大致垂直上方進(jìn)行移動(dòng)，以此，對(duì)面線T、向產(chǎn)生從上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的挑線桿上死點(diǎn)位置26向凹部23側(cè)的移動(dòng)的方向施加張力。
另外，若能夠?qū)γ婢€T、向產(chǎn)生從挑線桿上死點(diǎn)位置26向凹部23側(cè)的移動(dòng)的方向施加張力，則掛合部件31C就不被局限于上述的移動(dòng)方向。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在切線動(dòng)作之后，驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40夾持面線T，使其不能返回上游側(cè)。在該狀態(tài)下，位置變更機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將掛合部件31C從導(dǎo)線器112的附近位置向上方移動(dòng)。以此，掛合部件31C對(duì)面線T、向產(chǎn)生從上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的上死點(diǎn)位置26向凹部23側(cè)移動(dòng)的方向施加張力，并使面線T落入凹部23。
然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將掛合部件31C下降到導(dǎo)線器112的附近位置，解除對(duì)面線T施加張力的狀態(tài)，并且解除面線保持機(jī)構(gòu)40的面線保持狀態(tài)。
即使使用此結(jié)構(gòu)的位置變更機(jī)構(gòu)30C，也可以獲得與上述縫紉機(jī)10幾乎同樣的效果，并且，掛合部件31C沒有直接地將面線T移動(dòng)到凹部23中，而利用所施加的張力給予引導(dǎo)，所以不必將掛合部件31C配置為必須到達(dá)目標(biāo)位置，能在配置設(shè)計(jì)方面提高自由度。
(第5實(shí)施例)位置變更機(jī)構(gòu)的第5實(shí)施例如圖8所示。
在本實(shí)施例中，對(duì)于沒必要在旋轉(zhuǎn)挑線桿20上設(shè)置長(zhǎng)孔25這一點(diǎn)、以及該位置變更機(jī)構(gòu)30D以外的結(jié)構(gòu)與縫紉機(jī)10相同，故省略重復(fù)說明。
該圖8是具有位置變更機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)10D的主視圖。
位置變更機(jī)構(gòu)30D，是被機(jī)架所支撐且在上軸旋轉(zhuǎn)角度60°的狀態(tài)下，以能從旋轉(zhuǎn)挑線桿20挑線桿上死點(diǎn)位置26向凹部23側(cè)移動(dòng)面線T的角度進(jìn)行送風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)。
該送風(fēng)機(jī)構(gòu)，例如，可以是吸入周圍的空氣并進(jìn)行吹出的風(fēng)扇，也可以將被裝入高壓儲(chǔ)氣瓶等的壓縮氣體吹出的機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在切線動(dòng)作之后，驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40夾持面線T，使其不能返回上游側(cè)。在該狀態(tài)下，位置變更機(jī)構(gòu)30D進(jìn)行送風(fēng)。以此，面線T利用吹來的送風(fēng)從挑線桿上死點(diǎn)位置26向凹部23側(cè)移動(dòng)，并到達(dá)凹部23中。
然后，停止位置變更機(jī)構(gòu)30D，解除面線保持機(jī)構(gòu)40的面線保持狀態(tài)。
即使使用此結(jié)構(gòu)的位置變更機(jī)構(gòu)30D，也可以獲得與上述縫紉機(jī)10幾乎同樣的效果，并且，位置變更機(jī)構(gòu)30D沒有直接地將面線T移動(dòng)到凹部23中，而利用送風(fēng)進(jìn)行引導(dǎo)，所以不需要與面線T掛合的部件或進(jìn)行其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且，不需要從面線引導(dǎo)狀態(tài)的解除動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化及控制的簡(jiǎn)化并以此實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高。另外，只要是送風(fēng)機(jī)構(gòu)，則不管送風(fēng)方向是否嚴(yán)密，所以能在配置設(shè)計(jì)方面提高自由度。
(第6實(shí)施例)位置變更機(jī)構(gòu)的第6實(shí)施例如圖9所示。
在本實(shí)施例中，對(duì)于沒必要在旋轉(zhuǎn)挑線桿20上設(shè)置長(zhǎng)孔25這一點(diǎn)、以及位置變更機(jī)構(gòu)利用上述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作控制來實(shí)現(xiàn)以外的結(jié)構(gòu)與縫紉機(jī)10相同，故省略重復(fù)說明。
該圖9(A)是縫紉機(jī)10E在面線切斷以后，在停止上軸104驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的主視圖，圖9(B)是實(shí)行作為由動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50控制的位置變更機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制的狀態(tài)主視圖。
旋轉(zhuǎn)挑線桿20，如上所述，其凹部23被設(shè)置為距挑線桿上死點(diǎn)位置26靠近基部21的配置。即，由于挑線桿上死點(diǎn)位置26位于比凹部23靠旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)的位置，所以動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50的MPU51，按照預(yù)先儲(chǔ)存于ROM52中的程序，將上軸104驅(qū)動(dòng)停止于其旋轉(zhuǎn)角度為60°的位置，在面線切斷后，進(jìn)行縫紉機(jī)馬達(dá)12的動(dòng)作控制，使得以比通常旋轉(zhuǎn)速度慢的速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上軸104到達(dá)使臂部22的前端部位于基部21上方的角度(例如再旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)90°，即，上軸旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到150°)，并通過倒轉(zhuǎn)返回旋轉(zhuǎn)角度60°的位置。以此，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50實(shí)行作為位置變更機(jī)構(gòu)的功能。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將上軸104停止于上軸旋轉(zhuǎn)角度60°，并進(jìn)行面線T的切斷。另外，驅(qū)動(dòng)面線保持機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并處于夾持面線的狀態(tài)(圖9(A))。在該狀態(tài)下，面線T位于旋轉(zhuǎn)挑線桿20的臂部22上、且比挑線桿上死點(diǎn)位置26靠近旋轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)的位置，利用動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作控制，將上軸104再向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)90°。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度，最好是在不給下一次縫制作業(yè)帶來障礙的范圍內(nèi)的慢速。即，是為了對(duì)面線T不施加離心力(圖9(B))。
因此，面線T向下落方向移動(dòng)，通過挑線桿上死點(diǎn)位置26并落入凹部23。然后，將上軸104向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)90°。旋轉(zhuǎn)挑線返回與圖9(A)相同的狀態(tài)。并且，解除面線保持機(jī)構(gòu)40的面線保持狀態(tài)。
即使在通過動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)50實(shí)行該第2～第6實(shí)施例的位置變更機(jī)構(gòu)時(shí)，也可以獲得與上述縫紉機(jī)10幾乎同樣的效果，并且，位置變更機(jī)構(gòu)不需要直接將面線T移動(dòng)到凹部23的部件及進(jìn)行該部件驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能以實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具有被配置在面線路徑上靠近機(jī)針上游側(cè)、并以與所述機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)相同的頻率對(duì)面線施加周期性變化張力的旋轉(zhuǎn)挑線桿，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)挑線桿，具有作為旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的基部，和通過以掛繞了所述面線的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)而使所述面線沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的臂部，在所述臂部上設(shè)有該面線能從所述面線的挑線桿上死點(diǎn)位置落入的凹部，具有在第1針線跡形成之前，將所述面線移動(dòng)到所述凹部中的位置變更機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述位置變更機(jī)構(gòu)，具有與所述面線掛合并從挑線桿上死點(diǎn)位置移動(dòng)到所述凹部的掛合部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述臂部，具有將所述面線從其表面掛繞到里面的平板形狀部，并且所述掛合部件，以所述面線在所述表面?zhèn)妊由斓牟糠峙c在所述里側(cè)延伸的部分的雙方掛合的狀態(tài)，移動(dòng)到所述凹部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于在所述臂部的平板狀部，形成有從所述挑線桿上死點(diǎn)位置沿朝向所述凹部的方向貫通的長(zhǎng)孔，所述掛合部件，移動(dòng)于所述長(zhǎng)孔內(nèi)并使所述面線移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述掛合部件，具有可撓性且其前端部與所述臂部的表面滑動(dòng)接觸，并能將所述面線移動(dòng)到所述凹部?jī)?nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述掛合部件，被配置于所述旋轉(zhuǎn)挑線桿的上游側(cè)，并通過其移動(dòng)從挑線桿上死點(diǎn)位置沿向凹部移動(dòng)的方向?qū)λ雒婢€施加張力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述位置變更機(jī)構(gòu)，是從所述挑線桿上死點(diǎn)位置向凹部側(cè)送風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于將所述旋轉(zhuǎn)挑線桿設(shè)置為通過其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)端部上下運(yùn)動(dòng)，并且所述凹部比所述挑線桿上死點(diǎn)位置靠近所述基部，所述位置變更機(jī)構(gòu)，是以比縫制時(shí)的低速旋轉(zhuǎn)、將所述旋轉(zhuǎn)挑線桿的旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)端部向上方移動(dòng)、并以倒轉(zhuǎn)返回到現(xiàn)在位置的控制機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于具有面線保持機(jī)構(gòu)，該面線保持機(jī)構(gòu)，被配置于面線路徑上機(jī)針的上游側(cè)、所述旋轉(zhuǎn)挑線桿的下游側(cè)，在所述位置變更機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，限制所述面線向返回方向移動(dòng)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，縫紉機(jī)(10)，具有被配置在面線路徑上靠近機(jī)針(101)上游側(cè)、并以與機(jī)針(101)上下運(yùn)動(dòng)相同的頻率對(duì)面線施加周期性變化的張力的旋轉(zhuǎn)挑線桿(20)；旋轉(zhuǎn)挑線桿(20)，具有作為旋轉(zhuǎn)中心側(cè)的基部(21)，和通過以掛繞了面線(T)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)而使面線(T)沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的臂部(22)，在臂部(22)上設(shè)有該面線(T)能從面線(T)的挑線桿上死點(diǎn)位置(26)落入的凹部(23)；還具有在第1針線跡形成之前，將面線(T)移動(dòng)到凹部(23)中的位置變更機(jī)構(gòu)(30)。這種縫紉機(jī)，能防止在縫制開始時(shí)面線從機(jī)針脫落。
文檔編號(hào)D05B49/04GK1607285SQ200410085070
公開日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月14日
發(fā)明者秋山辰仁 申請(qǐng)人:重機(jī)公司