專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體控制單元及其旋轉(zhuǎn)體的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)滾筒等的旋轉(zhuǎn)體約束停止的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體控制單元及其旋轉(zhuǎn)體的控制方法，特別是涉及在不使用霍爾IC等半導(dǎo)體元件的情況下通過(guò)機(jī)械控制可將旋轉(zhuǎn)體約束停止的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體控制單元及其旋轉(zhuǎn)體的控制方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著對(duì)能源問(wèn)題關(guān)心度的增高以及市場(chǎng)景氣低迷促使的企業(yè)經(jīng)營(yíng)的合理化，正在大力開(kāi)發(fā)對(duì)節(jié)能化和降低制造成本能作出極大貢獻(xiàn)的家用電器產(chǎn)品。例如，對(duì)于目前已全國(guó)性普及的洗衣機(jī)的節(jié)能化和降低制造成本方面，寄于了很大的希望。
然而，以往在洗衣機(jī)(包括帶干燥機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī))的本體中，設(shè)置有位于洗衣機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)滾筒取出·放入衣類(lèi)用的衣類(lèi)取出口，在該旋轉(zhuǎn)滾筒中設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)取出·放入衣類(lèi)用的滾筒投入口。洗衣結(jié)束后，為了取出收容于旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的衣類(lèi)，必須使洗衣機(jī)本體的衣類(lèi)取出口與旋轉(zhuǎn)滾筒的滾筒投入口處于一定的相對(duì)性位置關(guān)系，旋轉(zhuǎn)滾筒一旦以該相對(duì)性的位置關(guān)系停止在規(guī)定位置之后，從安全的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)，必須防止因衣類(lèi)靠向一側(cè)造成的偏負(fù)載所引起的旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)。
為了解決這一問(wèn)題，提出了洗衣后能可靠地將旋轉(zhuǎn)滾筒鎖定用的多種技術(shù)提案(例如、參照日本專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。圖16為表示日本專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的發(fā)明中的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖，該發(fā)明是在取出收容于旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的衣類(lèi)時(shí)，通過(guò)機(jī)械式的控制機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)約束停止。下面進(jìn)一步作具體性說(shuō)明。
圖16中，日本專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的發(fā)明中的洗衣機(jī)，具有可繞水平軸旋轉(zhuǎn)自如設(shè)置在本體1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾筒4；設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)滾筒4的周側(cè)面的滾筒投入口(未圖示)；以及設(shè)置在本體1上面的衣類(lèi)取出口32，具有嵌合凹部24的圓盤(pán)21與旋轉(zhuǎn)滾筒4連結(jié)狀地設(shè)置，設(shè)置具有嵌合凸部26的嵌合桿25，該嵌合凸部26與所述嵌合凹部24嵌合，可將滾筒投入口與衣類(lèi)取出口32位置對(duì)準(zhǔn)后使旋轉(zhuǎn)滾筒4約束停止。采用這種結(jié)構(gòu)，洗衣(干燥)結(jié)束時(shí)，嵌合凸部26與嵌合凹部24嵌合，旋轉(zhuǎn)滾筒4的滾筒投入口與本體1的衣類(lèi)取出口32對(duì)準(zhǔn)，使旋轉(zhuǎn)滾筒4停止，在該位置上將旋轉(zhuǎn)滾筒4約束停止，通過(guò)滾筒投入口和衣類(lèi)取出口32可將收容于旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的衣類(lèi)安全地取出。
日本專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的發(fā)明，在將嵌合凹部24與嵌合凸部26嵌合時(shí)，采用的是上述那種機(jī)械式的控制機(jī)構(gòu)。即，采用的是下列的一種機(jī)械式的控制機(jī)構(gòu)。洗衣結(jié)束后(旋轉(zhuǎn)滾筒4停止后)，在將嵌合桿25的嵌合凸部26推壓于圓盤(pán)21周面的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)滾筒4(圓盤(pán)21)微速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)圓盤(pán)21的嵌合凹部24旋轉(zhuǎn)到嵌合桿25的嵌合凸部26時(shí)必然會(huì)形成嵌合狀態(tài)，在將滾筒投入口與衣類(lèi)取出口32對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)下將旋轉(zhuǎn)滾筒4約束停止。
近年來(lái)，也提出過(guò)如下的一種洗衣機(jī)側(cè)主導(dǎo)的控制機(jī)構(gòu)的提案即、在洗衣機(jī)側(cè)進(jìn)行位置檢測(cè)，預(yù)先使旋轉(zhuǎn)滾筒4停止在規(guī)定位置，然后啟動(dòng)執(zhí)行滾筒鎖定的電機(jī)單元，將旋轉(zhuǎn)滾筒完全約束停止。例如作為預(yù)先使旋轉(zhuǎn)滾筒4停止在規(guī)定位置的裝置，可列舉出圖17所示的裝置。
圖17中，在圓盤(pán)21的周?chē)蚓植?，設(shè)置由3個(gè)霍爾IC組成的霍爾IC單元51，通過(guò)從端子51a、51b、51c每隔電氣角60度的位置信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒4的位置進(jìn)行檢測(cè)，可使旋轉(zhuǎn)滾筒4停止在規(guī)定的位置。這樣，在采用這種洗衣機(jī)側(cè)主導(dǎo)的控制機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒4與執(zhí)行滾筒鎖定的電機(jī)單元的相對(duì)性位置關(guān)系，需要設(shè)置霍爾IC單元等的位置傳感器，始終對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒4的位置進(jìn)行監(jiān)視。
日本專(zhuān)利特開(kāi)平9-122374號(hào)公報(bào)(段落號(hào)0024、圖3)然而，為了執(zhí)行滾筒鎖定，在將嵌合凹部24與嵌合凸部26嵌合時(shí)，若采用上述那種控制機(jī)構(gòu)，則存在以下的問(wèn)題。
首先，日本專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的機(jī)械式的控制機(jī)構(gòu)中，洗衣機(jī)使用過(guò)程中由轉(zhuǎn)速檢測(cè)回路檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒4停止后檢測(cè)到轉(zhuǎn)速為0時(shí)，在將嵌合桿25的嵌合凸部26推壓于圓盤(pán)21周面的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)滾筒4(圓盤(pán)21)微速旋轉(zhuǎn)。并且，在微速旋轉(zhuǎn)的途中，形成了嵌合凸部26與嵌合凹部24的嵌合狀態(tài)，但即使剛形成嵌合狀態(tài)之后，在轉(zhuǎn)速檢測(cè)回路檢測(cè)到轉(zhuǎn)速為0之前，因想要脫離該嵌合狀態(tài)使旋轉(zhuǎn)滾筒4旋轉(zhuǎn)，就會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒4的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、圓盤(pán)21、嵌合桿25及其它周邊機(jī)構(gòu)(例如柱塞27、彈簧29等)造成過(guò)大的負(fù)載，存在著損壞這些機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。
另外，想要不損壞這些機(jī)構(gòu)而在規(guī)定位置形成嵌合狀態(tài)，則必須設(shè)置上述那種霍爾IC單元等的位置傳感器，始終監(jiān)視旋轉(zhuǎn)滾筒4的位置進(jìn)行控制，但此時(shí)，為了使霍爾IC等的半導(dǎo)體元件發(fā)揮功能，需要組裝很多不可缺少的電子回路元件，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒4與執(zhí)行滾筒鎖定的電機(jī)單元的相對(duì)性位置關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)，始終監(jiān)視旋轉(zhuǎn)滾筒4的位置，故存在著增多構(gòu)件數(shù)以及增加電力消耗的問(wèn)題。
并且，由于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒4位置的傳感器與執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)滾筒4的滾筒鎖定的嵌合桿25等的止動(dòng)構(gòu)件是分體式結(jié)構(gòu)，因此，存在的問(wèn)題是在從傳感器送向止動(dòng)構(gòu)件的信號(hào)和從止動(dòng)構(gòu)件送向傳感器的信號(hào)的傳送途中，會(huì)發(fā)生噪音等，使止動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生誤動(dòng)作。
為此，本發(fā)明人考慮到了一種不使用高價(jià)格的霍爾IC等的半導(dǎo)體元件、并且通過(guò)容易實(shí)施且廉價(jià)的機(jī)械式控制機(jī)構(gòu)，可對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行位置檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)。
鑒于這一點(diǎn)，本發(fā)明目的在于，提供如下一種旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體控制單元及其旋轉(zhuǎn)體的控制方法即、為了將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)約束停止，即使采用機(jī)械式控制機(jī)構(gòu)，其沒(méi)有使用有關(guān)位置檢測(cè)的霍爾IC等半導(dǎo)體元件的洗衣機(jī)主導(dǎo)的控制機(jī)構(gòu)中所產(chǎn)生的成本上升和電力消耗增加的問(wèn)題，也可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的位置檢測(cè)，能可靠地進(jìn)行滾筒鎖定。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的課題，本發(fā)明的特征在于，設(shè)置有與擋塊抵接的抵接部以及與擋塊卡合的卡合部，在將擋塊與卡合部卡合而使旋轉(zhuǎn)體約束停止之前的規(guī)定位置上，當(dāng)擋塊到達(dá)抵接部時(shí)，輸出表示旋轉(zhuǎn)體與擋塊的位置的位置檢測(cè)信號(hào)。
再具體地講，本發(fā)明提供了以下的方案。
(1)一種旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)，包括圓周方向上形成有卡合部的旋轉(zhuǎn)體、以及設(shè)置有將所述旋轉(zhuǎn)體約束停止的擋塊的旋轉(zhuǎn)體控制單元，在所述旋轉(zhuǎn)體與所述擋塊相對(duì)狀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)期間，該擋塊與所述卡合部卡合，將該旋轉(zhuǎn)體約束停止，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)體上，其卡合部的兩端形成有與所述擋塊抵接的、尺寸設(shè)定得比該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑大的抵接部，并且，在所述旋轉(zhuǎn)體控制單元中，設(shè)置有當(dāng)所述擋塊處于與其抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第1輸出裝置，所述旋轉(zhuǎn)體與所述擋塊相對(duì)狀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該擋塊到達(dá)所述抵接部時(shí)，從所述第1輸出裝置輸出接通信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)具有沿其圓周面形成有圓周方向上形成的卡合部和在該卡合部的兩端形成的抵接部的旋轉(zhuǎn)體；以及設(shè)置有將該旋轉(zhuǎn)體約束停止用的擋塊、該擋塊因成為發(fā)揮該制動(dòng)功能的障礙的外力、處于與其抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第1輸出裝置的旋轉(zhuǎn)體控制單元，
由此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體在與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑大致同一的半徑的圓周上與擋塊相對(duì)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在尺寸設(shè)定得比該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑大的抵接部(設(shè)于旋轉(zhuǎn)體突出部分的抵接部)，擋塊與旋轉(zhuǎn)體抵接，依靠該作用使外力作用于擋塊，成為與擋塊相反的狀態(tài)，檢測(cè)到該狀態(tài)的第1輸出裝置輸出接通信號(hào)，按照這一接通信號(hào)能對(duì)旋轉(zhuǎn)體與擋塊的相對(duì)性的位置關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)。
即，以往為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體與擋塊的相對(duì)性的位置關(guān)系，其方法是設(shè)置霍爾IC等位置傳感器，始終對(duì)旋轉(zhuǎn)體的位置進(jìn)行監(jiān)視，但本實(shí)施例中，依靠旋轉(zhuǎn)體與擋塊的相互作用，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體到達(dá)某一特定位置時(shí)捕捉擋塊的變化，將其變化變換成電氣信號(hào)，只需利用以上這種一時(shí)性的電氣信號(hào)的檢測(cè)，就可對(duì)旋轉(zhuǎn)體與擋塊的相對(duì)性位置關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)。這樣，依靠旋轉(zhuǎn)體與擋塊的相互機(jī)械式的作用，可減少監(jiān)視所需的構(gòu)件個(gè)數(shù)和構(gòu)件費(fèi)用，可降低生產(chǎn)成本，并且，只需一時(shí)性的電氣信號(hào)的檢測(cè)，可避免電力消耗的浪費(fèi)，對(duì)節(jié)能化作出貢獻(xiàn)。
本例中，旋轉(zhuǎn)體是與擋塊「相對(duì)地」進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，但也包括旋轉(zhuǎn)體與擋塊滑接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合以及在旋轉(zhuǎn)體與擋塊間設(shè)置有間隙的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在旋轉(zhuǎn)體與擋塊滑接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，旋轉(zhuǎn)體也從擋塊接受旋轉(zhuǎn)抑制作用，擔(dān)心因旋轉(zhuǎn)體與擋塊的磨損而造成旋轉(zhuǎn)體和擋塊的劣化，但在旋轉(zhuǎn)體與擋塊間設(shè)置有間隙的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，因擋塊與旋轉(zhuǎn)體的抵接部的抵接只不過(guò)是一瞬間，故可防止旋轉(zhuǎn)體與擋塊的磨損劣化，進(jìn)而可防止出現(xiàn)以下的缺點(diǎn)即、因擋塊前端部的磨損，作為檢測(cè)擋塊到達(dá)旋轉(zhuǎn)體的抵接部的開(kāi)關(guān)的功能的靈敏度發(fā)生衰退而縮短開(kāi)關(guān)的壽命。另外，在旋轉(zhuǎn)體與擋塊滑接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，擔(dān)心旋轉(zhuǎn)體動(dòng)作時(shí)，有可能因振動(dòng)而引起擋塊的開(kāi)關(guān)功能的誤動(dòng)作，但通過(guò)旋轉(zhuǎn)體與擋塊間設(shè)置有間隙的狀態(tài)下進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，可防止這一誤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)功能的穩(wěn)定化。
與擋塊抵接的抵接部，被設(shè)定成比旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑大，只要從旋轉(zhuǎn)體凸設(shè)即可，無(wú)論是什么位置及其形狀。例如，為了能更加減少擋塊的磨損，也可作成帶圓弧的形狀，為了提高滾筒鎖定的可靠性，也可是具有充分高度的梯狀。這樣，通過(guò)預(yù)先設(shè)置從旋轉(zhuǎn)體凸設(shè)的部分(抵接部)，該抵接部能促使擋塊狀態(tài)變化，可作為觸發(fā)器發(fā)揮功能，使擋塊成為與其抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)。
另外，采用這種抵接部，解決了擋塊的磨損防止和旋轉(zhuǎn)體的約束停止的可靠性這一相反的技術(shù)性課題。即，若想要更加可靠地將旋轉(zhuǎn)體約束停止，因需要將擋塊用更大的力推向旋轉(zhuǎn)體的周面，故會(huì)更加促使磨損劣化。而另一方面，若想要避免擋塊的磨損劣化，則必須在將擋塊與旋轉(zhuǎn)體的周面輕微接觸的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)體微速旋轉(zhuǎn)，故旋轉(zhuǎn)體的約束停止的可靠性欠缺。為此，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置抵接部，當(dāng)未處于卡合狀態(tài)時(shí)，不對(duì)擋塊和旋轉(zhuǎn)體強(qiáng)力推壓，可防止擋塊的磨損劣化，而在處于卡合狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體與擋塊的位置關(guān)系(旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑方向的位置關(guān)系)相應(yīng)地減小了從旋轉(zhuǎn)體凸設(shè)的大小，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)體的約束停止的可靠性，故可解決嵌合構(gòu)件的磨損劣化和旋轉(zhuǎn)體的約束停止的可靠性欠缺的課題。
“與其抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)”是指與抑制擋塊動(dòng)作的狀態(tài)相反地進(jìn)行了動(dòng)作的狀態(tài)。再具體地講，在擋塊從旋轉(zhuǎn)體控制單元突出而使擋塊動(dòng)作完全被抑制的狀態(tài)下，外力作用的結(jié)果，擋塊從卡合部脫離的方向進(jìn)行動(dòng)作后的狀態(tài)即、與其抑制狀態(tài)相反地進(jìn)行動(dòng)作后的狀態(tài)。例如，螺旋彈簧，也可利用線(xiàn)圈全長(zhǎng)朝伸長(zhǎng)方向作用的復(fù)位力，預(yù)先保持成擋塊的抑制狀態(tài)，當(dāng)擋塊的動(dòng)作引起的線(xiàn)圈的全長(zhǎng)收縮時(shí)轉(zhuǎn)移到上述的相反狀態(tài)，另外，也可利用使線(xiàn)圈的直徑變大那樣地作用的復(fù)位力，預(yù)先保持成擋塊的抑制狀態(tài)，當(dāng)擋塊的動(dòng)作引起的線(xiàn)圈直徑減小時(shí)轉(zhuǎn)移到上述的相反狀態(tài)，對(duì)其構(gòu)成形態(tài)不作限制。
(2)旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的特征在于，當(dāng)所述擋塊到達(dá)所述抵接部時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，該擋塊與所述卡合部卡合，將該旋轉(zhuǎn)體約束停止。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在沿其圓周面形成有抵接部和卡合部的旋轉(zhuǎn)體中，通過(guò)預(yù)先設(shè)定與抵接部與卡合部的位置關(guān)系(直線(xiàn)距離、圓周、圓周角等)對(duì)應(yīng)的規(guī)定量，當(dāng)擋塊到達(dá)抵接部時(shí)，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，可相對(duì)性移動(dòng)到擋塊可與旋轉(zhuǎn)體的卡合部卡合的位置，故可實(shí)現(xiàn)擋塊與卡合部卡合、將旋轉(zhuǎn)體約束停止這樣一種旋轉(zhuǎn)體的定位控制。
即，當(dāng)擋塊到達(dá)抵接部時(shí)，利用上述(1)的發(fā)明，從第1輸出裝置輸出接通信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)該接通信號(hào)，可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體到達(dá)某一特定的位置，可實(shí)現(xiàn)只需使旋轉(zhuǎn)體從該特定的位置旋轉(zhuǎn)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量即可這樣的定位控制。
因此，利用來(lái)自將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)約束停止的旋轉(zhuǎn)體抑制單元的第1輸出裝置的位置檢測(cè)信號(hào)，對(duì)旋轉(zhuǎn)體與旋轉(zhuǎn)體抑制單元的擋塊的相對(duì)性位置關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)，可將旋轉(zhuǎn)體停止在規(guī)定位置。
(3)旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)體控制單元中，設(shè)置有使所述擋塊從所述旋轉(zhuǎn)體脫離的方向移動(dòng)的解除裝置，當(dāng)所述擋塊到達(dá)所述抵接部時(shí)，使所述解除裝置動(dòng)作，而在所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)規(guī)定量、使所述擋塊到達(dá)所述卡合部時(shí)，所述解除裝置從動(dòng)作狀態(tài)分階段地成為非動(dòng)作狀態(tài)，所述擋塊與所述卡合部卡合，將所述旋轉(zhuǎn)體約束停止。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，由于在旋轉(zhuǎn)體控制單元中設(shè)置有使擋塊從旋轉(zhuǎn)體的脫離方向移動(dòng)的解除裝置，當(dāng)擋塊到達(dá)抵接部時(shí)使解除裝置動(dòng)作，而在擋塊到達(dá)卡合部時(shí)，通過(guò)使處于動(dòng)作狀態(tài)的解除裝置分階段地轉(zhuǎn)移到非動(dòng)作狀態(tài)，將旋轉(zhuǎn)體約束停止，因此，在旋轉(zhuǎn)體進(jìn)入使卡合部與擋塊卡合的旋轉(zhuǎn)體的約束停止形態(tài)之前，由解除裝置一旦使擋塊從旋轉(zhuǎn)體脫離，在擋塊到達(dá)卡合部時(shí)，緩慢地將擋塊朝旋轉(zhuǎn)體的方向推進(jìn)，可防止因擋塊的突出引起的損壞及其防止噪音。
(4)旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)體控制單元中，設(shè)置有當(dāng)所述擋塊處于可抑制所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第2輸出裝置，根據(jù)從所述第1輸出裝置和第2輸出裝置輸出的信號(hào)狀態(tài)，可求出所述旋轉(zhuǎn)體控制單元與所述擋塊的相對(duì)性的位置關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，由于根據(jù)從設(shè)于旋轉(zhuǎn)體控制單元中的第1輸出裝置和第2輸出裝置輸出的信號(hào)狀態(tài)(接通·斷開(kāi)狀態(tài))，可求出旋轉(zhuǎn)體控制單元與擋塊的相對(duì)性的位置關(guān)系，因此，不需要使用特別的位置檢測(cè)裝置，可對(duì)構(gòu)件數(shù)的減少和成本降低作出貢獻(xiàn)。
第2輸出裝置是當(dāng)擋塊處于可抑制旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的裝置，所謂“可抑制旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)”是指擋塊從旋轉(zhuǎn)體脫離的狀態(tài)(分離狀態(tài))以外的狀態(tài)即、除了擋塊與旋轉(zhuǎn)體的卡合狀態(tài)(鎖定狀態(tài))之外，還包括擋塊到達(dá)旋轉(zhuǎn)體的抵接部的狀態(tài)(鎖定準(zhǔn)備狀態(tài))、擋塊與旋轉(zhuǎn)體的非接觸狀態(tài)或接觸(滑接)而使旋轉(zhuǎn)體與擋塊相對(duì)狀進(jìn)行微速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(鎖定前狀態(tài))。
(5)旋轉(zhuǎn)體控制單元包括將旋轉(zhuǎn)體約束停止的擋塊；對(duì)所述擋塊朝旋轉(zhuǎn)體的圓周面突出的方向施加力的施力裝置；解除所述施力裝置的施力、使所述擋塊從旋轉(zhuǎn)體脫離的方向移動(dòng)的解除裝置；當(dāng)所述擋塊處于與所述施力裝置的施力相反的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第1輸出裝置；以及當(dāng)所述擋塊處于可抑制所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第2輸出裝置，其特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第1輸出裝置和第2輸出裝置的信號(hào)狀態(tài)，可求出所述擋塊與旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)性的位置關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，由于根據(jù)來(lái)自設(shè)于旋轉(zhuǎn)體控制單元中的第1輸出裝置和第2輸出裝置輸出的信號(hào)狀態(tài)(接通·斷開(kāi)狀態(tài))，可求出擋塊與旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)性的位置關(guān)系，因此，不需要使用特別的位置檢測(cè)裝置就可進(jìn)行位置檢測(cè)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)擋塊與卡合部卡合、將旋轉(zhuǎn)體約束停止這樣一種旋轉(zhuǎn)體的定位控制。
(6)一種旋轉(zhuǎn)體的控制方法，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)體的圓周方向上，形成有旋轉(zhuǎn)體與擋塊卡合的卡合區(qū)域；設(shè)置于該卡合區(qū)域的兩端、旋轉(zhuǎn)體與擋塊抵接的抵接區(qū)域；以及旋轉(zhuǎn)體與擋塊沿著旋轉(zhuǎn)體的圓周呈相對(duì)的相對(duì)區(qū)域，使所述相對(duì)區(qū)域移動(dòng)的擋塊，在從該相對(duì)區(qū)域到達(dá)所述抵接區(qū)域時(shí)，旋轉(zhuǎn)體一旦停止在規(guī)定位置，在旋轉(zhuǎn)體重新從該抵接區(qū)域旋轉(zhuǎn)到所述卡合區(qū)域后，擋塊與所述卡合區(qū)域卡合，將旋轉(zhuǎn)體約束停止。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，通過(guò)提供使用了在圓周方向上形成有卡合區(qū)域、抵接區(qū)域、相對(duì)區(qū)域的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)體控制方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)體的定位控制。
其中，卡合區(qū)域中的擋塊的狀態(tài)與上述的鎖定狀態(tài)相當(dāng)，抵接區(qū)域中的擋塊的狀態(tài)與上述的鎖定準(zhǔn)備狀態(tài)相當(dāng)，相對(duì)區(qū)域中的擋塊的狀態(tài)與上述的鎖定前狀態(tài)相當(dāng)。
綜上所述，采用本發(fā)明，可提供盡管未采用使用與成本增大有聯(lián)系的半導(dǎo)體元件的洗衣機(jī)主導(dǎo)的控制機(jī)構(gòu)，而是采用了容易實(shí)施且廉價(jià)的機(jī)械式的控制機(jī)構(gòu)，也能最大限度防止進(jìn)行滾筒鎖定的構(gòu)件的磨損劣化，并能可靠性地執(zhí)行滾筒鎖定的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體控制單元及其旋轉(zhuǎn)體的控制方法。
另外，采用本發(fā)明，可提供防止進(jìn)行滾筒鎖定的構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)體沖突時(shí)產(chǎn)生的噪音(有時(shí)是防止因沖突引起的擋塊的損壞)，還可將旋轉(zhuǎn)體約束停止的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體控制單元及其旋轉(zhuǎn)體的控制方法。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的外觀(guān)圖。
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)滾筒的圓周方向上形成的各區(qū)域的說(shuō)明圖。
圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)的外觀(guān)圖。
圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)滾筒的約束停止?fàn)顟B(tài)的外觀(guān)圖。
圖5為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)中的擋塊進(jìn)行滾筒鎖定狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元的內(nèi)部構(gòu)造圖。
圖7為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)中的使擋塊成為抑制狀態(tài)用的一例示圖。
圖8為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元的內(nèi)部構(gòu)造圖。
圖9為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元中的動(dòng)力傳遞部的內(nèi)部構(gòu)造圖。
圖10為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元的展開(kāi)側(cè)視圖。
圖11為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元的電氣結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖12為表示擋塊的動(dòng)作位置與由開(kāi)關(guān)輸出的電氣信號(hào)關(guān)系的時(shí)間圖。
圖13為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作的流程圖。
圖14為用于說(shuō)明使旋轉(zhuǎn)滾筒以規(guī)定量旋轉(zhuǎn)時(shí)的位置控制的圖。
圖15為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作變形例的流程圖。
圖16為表示傳統(tǒng)例所示發(fā)明的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖。
圖17為洗衣機(jī)主導(dǎo)的控制機(jī)構(gòu)中預(yù)先將旋轉(zhuǎn)滾筒停止在規(guī)定位置的裝置的概略圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照
本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的外觀(guān)圖。
圖1中，本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)包括圓盤(pán)狀的不活動(dòng)的固定板101；將固定板101的中心軸作為旋轉(zhuǎn)軸、與固定板101相互相對(duì)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒102；以及固定設(shè)置于固定板101的旋轉(zhuǎn)體控制單元105。在旋轉(zhuǎn)滾筒102的圓周方向上形成有卡合部103，在該卡合部103的兩端形成有抵接部104。另外，在旋轉(zhuǎn)體控制單元105中，設(shè)置有將旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止用的擋塊106。
旋轉(zhuǎn)滾筒102通過(guò)上位裝置(例如洗衣機(jī))中配備的旋轉(zhuǎn)滾筒驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)時(shí)間等的各參數(shù)由程序可任意設(shè)定。這些參數(shù)根據(jù)從旋轉(zhuǎn)體控制單元105輸出的電氣信號(hào)可變更。另外，在這種上位裝置所配備的控制回路中，設(shè)置有記憶上述程序的ROM、RAM以及處理各種信息的CPU等，開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)的檢測(cè)和定位控制等也由CPU執(zhí)行。
形成于旋轉(zhuǎn)滾筒102的卡合部103，通過(guò)與設(shè)于旋轉(zhuǎn)體控制單元105的擋塊106卡合，起著將旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止的作用。形成于該卡合部103兩端的抵接部104，被凸?fàn)畹卦O(shè)定成比旋轉(zhuǎn)滾筒102的旋轉(zhuǎn)半徑大，在旋轉(zhuǎn)滾筒102以擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102之間具有間隙的狀態(tài)或滑接狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成與擋塊106的前端抵接。卡合部103由其兩端形成的凸?fàn)畹牡纸硬?04而形成凹狀，圖2中，是將旋轉(zhuǎn)滾筒102圓周面的一部分作成其凹面，但不限定于此，也可在旋轉(zhuǎn)滾筒的圓周面設(shè)置凹狀部分，利用該凹狀部分和凸?fàn)畹牡纸硬?04，可使凹面處于更深的位置。
如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)滾筒102的圓周方向上形成有旋轉(zhuǎn)滾筒102與擋塊106卡合的卡合區(qū)域201；設(shè)置在該卡合區(qū)域201的兩端、旋轉(zhuǎn)滾筒102與擋塊106抵接的抵接區(qū)域202；以及旋轉(zhuǎn)滾筒102與擋塊106沿著旋轉(zhuǎn)滾筒102的圓周相對(duì)的相對(duì)區(qū)域203。
設(shè)于旋轉(zhuǎn)體控制單元105的擋塊106，以從旋轉(zhuǎn)體控制單元105最大限度突出的狀態(tài)成為抑制狀態(tài)，當(dāng)與抵接部104抵接時(shí)，利用其作用被推入旋轉(zhuǎn)體控制單元105。
圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)時(shí)的外觀(guān)圖。另外，圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)滾筒102的約束停止?fàn)顟B(tài)的外觀(guān)圖。圖中的構(gòu)成要素符號(hào)與圖1的符號(hào)相同，故省略其說(shuō)明。
圖3和圖4中，旋轉(zhuǎn)滾筒102正在旋轉(zhuǎn)期間，為了不使擋塊106與抵接部104抵接而妨礙旋轉(zhuǎn)，擋塊106被收納在旋轉(zhuǎn)體控制單105中而成為了分離狀態(tài)(參照?qǐng)D3)。另一方面，在將旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止時(shí)，擋塊106從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出，執(zhí)行滾筒鎖定，成為了鎖定狀態(tài)(參照?qǐng)D4)。圖5表示從圖4中的側(cè)面看擋塊106進(jìn)行滾筒鎖定狀態(tài)的圖。從圖4和圖5可以看出，通過(guò)將卡合部103與擋塊106卡合可實(shí)現(xiàn)滾筒鎖定。
圖4和圖5是卡合部103與擋塊106形成嵌合狀態(tài)，但在不妨礙本發(fā)明效果的范圍內(nèi)，可在卡合部103上帶有游隙地形成嵌合狀態(tài)。這樣，即使旋轉(zhuǎn)滾筒102在滾筒鎖定時(shí)的規(guī)定位置產(chǎn)生略微偏位的場(chǎng)合，本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)也可獲得補(bǔ)正該偏位的效果。
圖6為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元105的內(nèi)部構(gòu)造圖。
圖6中，本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元105包括將旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止的擋塊106；作為施力裝置具有對(duì)擋塊106朝旋轉(zhuǎn)滾筒102圓周面突出的方向施加力的功能、使擋塊106成為抑制狀態(tài)用的螺旋彈簧107；以及擋塊106處于與該抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)時(shí)輸出表示導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)的開(kāi)關(guān)108。
螺旋彈簧107，在使擋塊106從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出的方向上始終有一股復(fù)位力作用。螺旋彈簧107當(dāng)然可以采用任何的種類(lèi)·大小·材質(zhì)，只要是不妨礙本發(fā)明的效果，能使擋塊106形成抑制狀態(tài)，則任何構(gòu)件均可替代。例如，如圖7所示，也可將鐵素體磁鐵、釹磁鐵、SmCo磁鐵等的產(chǎn)業(yè)用磁鐵107a、107b安裝在擋塊106和旋轉(zhuǎn)體控制單元105的規(guī)定位置，利用兩者的排斥力使擋塊106形成抑制狀態(tài)。
開(kāi)關(guān)108是第1輸出裝置的一例，由可動(dòng)接片108a和固定接片108b構(gòu)成。該可動(dòng)接片108a在擋塊106最大限度突出的狀態(tài)下，與固定接片108b處于非接觸狀態(tài)，向擋塊106施加外力，在將擋塊106推入旋轉(zhuǎn)體控制單元105的內(nèi)部時(shí)、或者通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114將擋塊106拉入旋轉(zhuǎn)體控制單元105時(shí)，轉(zhuǎn)為接觸狀態(tài)。
下面參照?qǐng)D8說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元105的內(nèi)部構(gòu)造。
圖8中，在旋轉(zhuǎn)體控制單元105的內(nèi)部，具有上述的開(kāi)關(guān)108；作為第2輸出裝置一例的開(kāi)關(guān)109；能使該開(kāi)關(guān)109接通的下段凸輪110；可實(shí)現(xiàn)擋塊106直線(xiàn)性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上段凸輪111；連結(jié)下段凸輪110與上段凸輪111使其旋轉(zhuǎn)用的動(dòng)力傳遞部112；用于取出開(kāi)關(guān)108的輸出的端子113a和端子113b；用于取出開(kāi)關(guān)109的輸出的端子113d和端子113e；以及向動(dòng)力傳遞部112供電用的端子113c和端子113e。
開(kāi)關(guān)109由可動(dòng)接片109a和固定接片109b構(gòu)成，雙方接觸狀態(tài)時(shí)，輸出表示導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)。在圓盤(pán)狀的下段凸輪110上設(shè)置有凹部110a。
下段凸輪110，在開(kāi)關(guān)109的可動(dòng)接片109a的凸部處于常態(tài)接觸的狀態(tài)下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。即，當(dāng)可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a的部分接觸期間，可動(dòng)接片109a與固定接片109b成為非接觸狀態(tài)，當(dāng)可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a以外的部分接觸期間，可動(dòng)接片109a與固定接片109b成為接觸狀態(tài)。這樣，通過(guò)下段凸輪110的旋轉(zhuǎn)，在從可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a的部分接觸的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a以外的部分接觸狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)109可輸出接通信號(hào)(例如1伏特)。并且，通過(guò)檢測(cè)該電氣信號(hào)的有無(wú)，可對(duì)使擋塊106停止向旋轉(zhuǎn)體控制單元105內(nèi)的拉入動(dòng)作這樣一種擋塊106的拉入運(yùn)作量作出決定。
在上段凸輪111上形成有與擋塊106連接用的突起部111a。該突起部111a以上段凸輪111的中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
圖9為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元105中的動(dòng)力傳遞部112的內(nèi)部構(gòu)造圖。
圖9中，在動(dòng)力傳遞部112上，具有與凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)連結(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的齒輪112a；受到來(lái)自齒輪112a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞的齒輪112b；受到來(lái)自齒輪112b的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞的齒輪112c；受到來(lái)自齒輪112c的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞的齒輪112d；受到來(lái)自齒輪112d的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞的齒輪112e；以及受到來(lái)自齒輪112e的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞、將下段凸輪110與上段凸輪111連結(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的齒輪112f。凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)這些齒輪，一邊進(jìn)行速度變換一邊向齒輪112f的旋轉(zhuǎn)軸(輸出軸)傳遞。
圖9中，作為傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)械要素，采用了如下的齒輪即、固定于可旋轉(zhuǎn)的雙軸上的剛性體上設(shè)置凹凸面(齒)，一方的凸面逐漸嵌入另一方的凹面，通過(guò)滑動(dòng)接觸，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從一側(cè)的軸傳遞給另一側(cè)的軸，但本發(fā)明不限定于此，例如，也可使用滾子鏈條、皮帶、繩索、磨擦輪等，只要是能傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)械要素，無(wú)論什么構(gòu)造均可。另外，圖9中，采用了平齒輪作為了傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪，但本發(fā)明不限定于此，也可使用斜交齒輪、螺旋傘齒輪、蝸輪蝸桿裝置、雙曲線(xiàn)齒輪等任何種類(lèi)的齒輪。
如上所述，凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)是通過(guò)接受來(lái)自設(shè)于旋轉(zhuǎn)體控制單元105的端子113c和端子113e(參照?qǐng)D8)的電力供給，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給齒輪112a，本發(fā)明中，既可是同步電機(jī)等的模擬式旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，也可是步進(jìn)電機(jī)等的數(shù)字式旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
圖10為本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元105的展開(kāi)側(cè)視圖。即，圖10是在圖9中將齒輪112a、齒輪112b、齒輪112c、齒輪112d、齒輪112e、齒輪112f的中心軸連結(jié)的折曲線(xiàn)展開(kāi)成一條直線(xiàn)、從旋轉(zhuǎn)體控制單元105的側(cè)面剖面觀(guān)察的圖。圖中的構(gòu)成要素符號(hào)與圖8和圖9的符號(hào)相同，故省略其說(shuō)明。
圖10中，只要觀(guān)察一下從凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力依次向齒輪112a、齒輪112b、齒輪112c、齒輪112d、齒輪112e、齒輪112f進(jìn)行傳遞的形態(tài)即可明白。
圖11為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制單元105的電氣結(jié)構(gòu)的回路圖。
圖11中，在旋轉(zhuǎn)體控制單元105中設(shè)置有解除裝置即凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114，可將螺旋彈簧107的施力解除，使擋塊106從旋轉(zhuǎn)滾筒102脫離的方向移動(dòng)，該凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114的一端與端子113c連接，凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114的另一端與端子113e和開(kāi)關(guān)109的一端連接。開(kāi)關(guān)109的一端與端子113d連接，開(kāi)關(guān)109的另一端與端子113d連接。另外，開(kāi)關(guān)108的一端與端子113a連接，開(kāi)關(guān)108的另一端與端子113b連接。
開(kāi)關(guān)108隨著擋塊106的動(dòng)作而進(jìn)行接通·斷開(kāi)動(dòng)作(參照?qǐng)D6)。例如，在端子113a與端子113b之間始終施加著規(guī)定電壓，擋塊106成為了與該抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)，當(dāng)開(kāi)關(guān)108接通時(shí)，通過(guò)對(duì)因形成包含兩端子的閉環(huán)路而流動(dòng)的電流進(jìn)行檢測(cè)，可對(duì)施加于擋塊106的外力(擋塊106的前端與抵接部104(參照?qǐng)D3)的抵接)進(jìn)行檢測(cè)。
開(kāi)關(guān)109隨著下段凸輪110的動(dòng)作而進(jìn)行接通·斷開(kāi)動(dòng)作(參照?qǐng)D8)。例如，事先在端子113c與端子113d之間始終施加著規(guī)定電壓，隨著下段110的動(dòng)作而使開(kāi)關(guān)109接通時(shí)，通過(guò)對(duì)因形成包含兩端子的閉環(huán)路而流動(dòng)的電流進(jìn)行檢測(cè)，可對(duì)擋塊106與旋轉(zhuǎn)體控制單元105的相對(duì)性的位置關(guān)系進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而在檢測(cè)到該電流后，可對(duì)使擋塊106停止向旋轉(zhuǎn)體控制單元105內(nèi)的拉入動(dòng)作這樣一種擋塊106的拉入動(dòng)作量作出決定。
圖12為表示擋塊106的動(dòng)作位置與由開(kāi)關(guān)108和開(kāi)關(guān)109輸出的電氣信號(hào)關(guān)系的時(shí)間圖。
圖12中，上段表示由開(kāi)關(guān)108輸出的電氣信號(hào)，中段表示開(kāi)關(guān)109的輸出的電氣信號(hào)，下段表示擋塊106的動(dòng)作位置。對(duì)于下段表示的擋塊106的動(dòng)作位置，最大限度拉入旋轉(zhuǎn)體控制單元105內(nèi)的狀態(tài)是最小值，最大限度從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出的狀態(tài)是最大值。
首先，擋塊106利用螺旋彈簧107的復(fù)位力，開(kāi)始從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出。此時(shí)，因開(kāi)關(guān)109的可動(dòng)接片109a的凸部位于下段凸輪110的凹部110a內(nèi)，故開(kāi)關(guān)109被維持于斷開(kāi)狀態(tài)。另一方面，由于擋塊106不是最大限度從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出的狀態(tài)，故開(kāi)關(guān)108是接通狀態(tài)(區(qū)域D1分離狀態(tài))。
其次，擋塊106利用螺旋彈簧107的復(fù)位力而更加突出，在動(dòng)作了規(guī)定量之后，開(kāi)關(guān)109從斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到接通狀態(tài)。再具體地講，如圖8所示，通過(guò)從可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a的部分的接觸狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a的以外部分的接觸狀態(tài)，開(kāi)關(guān)109轉(zhuǎn)移到接通狀態(tài)。另一方面，由于擋塊106不是最大限度從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出的狀態(tài)，故開(kāi)關(guān)108是接通狀態(tài)(區(qū)域D2分離狀態(tài)→鎖定前狀態(tài)的階段)。
接著，擋塊106利用螺旋彈簧107的復(fù)位力成為最大限度突出的狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)108從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)移到斷開(kāi)狀態(tài)。再具體地講，由至今為止來(lái)自擋塊106的作用而被推壓至固定接片108b的開(kāi)關(guān)108的可動(dòng)接片108a從固定接片108b脫離，使開(kāi)關(guān)108轉(zhuǎn)移到斷開(kāi)狀態(tài)。另一方面，由于開(kāi)關(guān)109的可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a的以外部分接觸的狀態(tài)不發(fā)生變化，故開(kāi)關(guān)109依然是接通狀態(tài)(區(qū)域D3鎖定前狀態(tài))。
再則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒102與擋塊106相對(duì)時(shí)，該擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102上形成的抵接部104抵接，依靠該作用使外力作用于擋塊106，當(dāng)擋塊106成為與抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)108從斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到接通狀態(tài)。再具體地講，在區(qū)域D3中，從固定接片108b脫離了的開(kāi)關(guān)108的可動(dòng)接片108a依靠來(lái)自被推入旋轉(zhuǎn)體控制單元105內(nèi)的擋塊106的作用，重新推壓至固定接片108b，開(kāi)關(guān)108從斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到接通狀態(tài)。另一方面，由于開(kāi)關(guān)109的可動(dòng)接片109a的凸部與下段凸輪110的凹部110a的以外部分接觸的狀態(tài)不發(fā)生變化，故開(kāi)關(guān)109依然是接通狀態(tài)(區(qū)域D4鎖定準(zhǔn)備狀態(tài))。
最后，在區(qū)域D4中，檢測(cè)到表示開(kāi)關(guān)109是接通狀態(tài)的電氣信號(hào)之后，旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)規(guī)定量后停止，旋轉(zhuǎn)滾筒102的卡合部103與擋塊106卡合。此時(shí)，開(kāi)關(guān)109依然是接通狀態(tài)。擋塊106利用螺旋彈簧的施力與卡合部103卡合，故開(kāi)關(guān)108再次成為斷開(kāi)狀態(tài)(區(qū)域D5)。
在使用凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114將擋塊106拉入旋轉(zhuǎn)體控制單元105內(nèi)的場(chǎng)合，對(duì)開(kāi)關(guān)109成為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)的電氣信號(hào)(斷開(kāi)信號(hào))進(jìn)行檢測(cè)，可把握擋塊106的拉入停止位置。在上述的說(shuō)明中，表示的是擋塊106處于最大限度突出的狀態(tài)，擋塊106保持著與旋轉(zhuǎn)滾筒102的非接觸狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)滾筒102與擋塊106相對(duì)狀地處于微速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(鎖定前狀態(tài))，但本發(fā)明中，在擋塊106不能最大限度突出地與旋轉(zhuǎn)滾筒102的圓周面接觸的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)滾筒102與擋塊106保持滑接且相對(duì)，旋轉(zhuǎn)滾筒102與擋塊106也可滑動(dòng)地進(jìn)行微速旋轉(zhuǎn)。在此場(chǎng)合，圖6中的開(kāi)關(guān)108需要必須具有游隙，即使擋塊106不是最大限度突出的狀態(tài)，開(kāi)關(guān)108也不接通。
圖13為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作流程圖。
圖13中，首先是使旋轉(zhuǎn)滾筒102處于分離狀態(tài)(步驟S131)。再具體地講，擋塊106處于最大限度被拉入旋轉(zhuǎn)體控制單元105的狀態(tài)。此時(shí)，開(kāi)關(guān)109成為斷開(kāi)狀態(tài)，而開(kāi)關(guān)108成為接通狀態(tài)。這樣，旋轉(zhuǎn)體控制單元105的上位裝置(例如洗衣機(jī))，通過(guò)一邊識(shí)別這一信號(hào)狀態(tài)一邊進(jìn)行動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)滾筒102的高速旋轉(zhuǎn)中使擋塊106與抵接部抵接，可防止擋塊106破損這樣一種誤動(dòng)作，進(jìn)而能增大旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的穩(wěn)定性。
其次，旋轉(zhuǎn)滾筒102的高速旋轉(zhuǎn)(例如洗衣)結(jié)束，旋轉(zhuǎn)滾筒102臨時(shí)停止(步驟S132)。由此，利用本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的功能，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)滾筒102的約束停止(步驟S133～步驟S139)。
首先，擋塊106從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出(步驟S133)。再具體地講，向凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114供給電力，如圖9所示將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給上段凸輪111。并且，隨著上段凸輪111的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過(guò)突起部111a以上段凸輪111的中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，與突起部111a連接的擋塊106從旋轉(zhuǎn)體控制單元105突出。
此時(shí)，在開(kāi)關(guān)109的可動(dòng)接片109a的凸部從下段凸輪110的凹部110a突出為止的期間，利用凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，將該可動(dòng)接片109a的凸部從下段凸輪110的凹部110a突出之后，也可利用螺旋彈簧107的復(fù)位力使擋塊106突出等，能有效地利用螺旋彈簧107的復(fù)位力使擋塊106突出。
接著，當(dāng)擋塊106到達(dá)可突出的部位之后，對(duì)表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)是否已輸出進(jìn)行檢測(cè)(步驟S134)。當(dāng)表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)未輸出時(shí)，如圖12的區(qū)域D3所示，擋塊106處于最大限度突出的狀態(tài)，也就是尚未與旋轉(zhuǎn)滾筒102的抵接部104抵接，這樣，在這種場(chǎng)合，在輸出表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)之前，旋轉(zhuǎn)滾筒102在圓周方向上進(jìn)行微速旋轉(zhuǎn)(步驟S135)。
接著，對(duì)表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)是否已輸出進(jìn)行檢測(cè)(步驟S136)。當(dāng)該接通信號(hào)尚未輸出時(shí)，返回步驟S135繼續(xù)進(jìn)行微速旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)輸出了該接通信號(hào)時(shí)即、擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102的抵接部104抵接時(shí)，通過(guò)從該位置以規(guī)定量使旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)(步驟S137)，擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102的卡合部103利用螺旋彈簧107的復(fù)位力進(jìn)行卡合，可將旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止。關(guān)于步驟S137中的旋轉(zhuǎn)滾筒102以規(guī)定量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方面，參照?qǐng)D14后述。
另一方面，在上述的步驟S134中，當(dāng)表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)已輸出時(shí)，擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102的抵接部104抵接。這樣，在這種場(chǎng)合，從該位置以規(guī)定量使旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)(步驟S138)。關(guān)于步驟S138中的旋轉(zhuǎn)滾筒102以規(guī)定量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方面，也與上述一樣參照?qǐng)D14后述。
其次，當(dāng)步驟S138的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作結(jié)束之后，對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒102是否已鎖定進(jìn)行檢測(cè)(步驟S139)。再具體地講，例如使旋轉(zhuǎn)滾筒102進(jìn)行微小旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)滾筒102完全不動(dòng)時(shí)，利用螺旋彈簧107的復(fù)位力將擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102的卡合部103卡合，從而結(jié)束旋轉(zhuǎn)滾筒102的約束停止。
另一方面，該步驟S139中，使旋轉(zhuǎn)滾筒102進(jìn)行微小旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)滾筒102順利旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以看出，與抵接部104抵接的擋塊106是在與具有使旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止的卡合部103的相反的方向上進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)。
在這種場(chǎng)合，將處理返回步驟S135的基礎(chǔ)上進(jìn)行滾筒鎖定。即，使旋轉(zhuǎn)滾筒102繼續(xù)微速旋轉(zhuǎn)(步驟S135)，對(duì)常態(tài)表示開(kāi)關(guān)108的導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)是否已輸出進(jìn)行檢測(cè)(步驟S136)。當(dāng)該接通信號(hào)已輸出時(shí)，通過(guò)從該位置以規(guī)定量使旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)(步驟S137)，結(jié)束旋轉(zhuǎn)滾筒102的約束停止。
采用以上說(shuō)明的動(dòng)作，盡管未采用使用與成本增大有聯(lián)系的半導(dǎo)體元件的洗衣機(jī)主導(dǎo)的控制機(jī)構(gòu)，也能防止執(zhí)行滾筒鎖定的擋塊106的縮短壽命，能可靠性地執(zhí)行滾筒鎖定。
圖14為說(shuō)明旋轉(zhuǎn)滾筒102以規(guī)定量旋轉(zhuǎn)時(shí)的位置控制用的圖。
圖14是為了便于表示旋轉(zhuǎn)體控制單元105處于多個(gè)位置的狀態(tài)圖。旋轉(zhuǎn)體控制單元105a與旋轉(zhuǎn)滾筒102對(duì)置，處于從卡合部103的中心(第0極)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)330度的位置(第33極)，旋轉(zhuǎn)體控制單元105b與旋轉(zhuǎn)滾筒102對(duì)置，處于從卡合部103的中心沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)340度的位置(第34極)，旋轉(zhuǎn)體控制單元105c與旋轉(zhuǎn)滾筒102對(duì)置，處于從卡合部103的中心沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)350度的位置(第35極)，旋轉(zhuǎn)體控制單元105d與旋轉(zhuǎn)滾筒102對(duì)置，處于從卡合部103的中心沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)360度的位置(第36＝第0極)。
在圖13所示的步驟S134中，當(dāng)未輸出表示開(kāi)關(guān)108的導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)時(shí)，擋塊106處于最大限度突出的狀態(tài)。即，旋轉(zhuǎn)體控制單元105例如處于105a的位置或105b的位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒102沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)使擋塊106與抵接部104抵接時(shí)，若再使旋轉(zhuǎn)滾筒102以10度(1極大小)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(上述的步驟S137)，則旋轉(zhuǎn)體控制單元105相對(duì)性移動(dòng)至105a的位置，擋塊106與抵接部103抵接。假設(shè)旋轉(zhuǎn)滾筒102沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，擋塊106與抵接部104抵接的場(chǎng)合，若再使旋轉(zhuǎn)滾筒102以10度(1極大小)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(上述的步驟S137)，則旋轉(zhuǎn)體控制單元105相對(duì)性移動(dòng)至105a的位置，擋塊106與卡合部103卡合。這樣，圖13所示的步驟S137中所說(shuō)的「規(guī)定量」，在本發(fā)明的實(shí)施例中就是旋轉(zhuǎn)角度10度的意思。關(guān)于旋轉(zhuǎn)角度，因驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒102的步進(jìn)電機(jī)而有所不同，可以是任何的旋轉(zhuǎn)角度，例如每隔旋轉(zhuǎn)角度5度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等。
在圖13所示的步驟S134中，在輸出了表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)時(shí)，擋塊106與抵接部104成為抵接狀態(tài)。即，旋轉(zhuǎn)體控制單元105例如處于105c的位置。此時(shí)，若使旋轉(zhuǎn)滾筒102以規(guī)定量(旋轉(zhuǎn)角度10度)旋轉(zhuǎn)(上述的步驟S138)，則旋轉(zhuǎn)體控制單元105相對(duì)性移動(dòng)到105d的位置或105b的位置。如上所述，執(zhí)行對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒102是否被鎖定進(jìn)行檢測(cè)的步驟(步驟S139)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體控制單元105處于105d的位置時(shí)，就結(jié)束了旋轉(zhuǎn)滾筒102的約束停止。另一方面，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體控制單元105處于105b的位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒102仍在順利旋轉(zhuǎn)，故繼續(xù)執(zhí)行沿逆時(shí)針?lè)较虻奈⑺傩D(zhuǎn)(步驟S135)，對(duì)常態(tài)表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)是否已輸出進(jìn)行檢測(cè)(步聚S136)，當(dāng)輸出了該接通信號(hào)時(shí)，通過(guò)從該位置以規(guī)定量(旋轉(zhuǎn)角度10度)使旋轉(zhuǎn)滾筒102沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(步驟S137)，可使旋轉(zhuǎn)體控制單元105相對(duì)性移動(dòng)到105d的位置，可將旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止。
圖15為表示本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)的具體動(dòng)作變形例的流程圖。
圖15中，從步驟S151至步驟S155的各個(gè)處理與采用圖13的上述從步驟S131至步驟S135的處理相同，故省略說(shuō)明。
在步驟S155中，對(duì)常態(tài)表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)是否已輸出進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)未輸出該接通信號(hào)時(shí)，返回步驟S155繼續(xù)進(jìn)行微速旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)輸出了該接通信號(hào)時(shí)，即，在擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102的抵接部104抵接的場(chǎng)合，一旦旋轉(zhuǎn)滾筒102的旋轉(zhuǎn)停止，使用凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114將擋塊106拉入旋轉(zhuǎn)體控制單元105，旋轉(zhuǎn)滾筒102成為分離狀態(tài)(步驟S157)。
其次，通過(guò)從該停止位置以規(guī)定量(旋轉(zhuǎn)角度10度)使旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)(步驟S158)，可使擋塊106相對(duì)性移動(dòng)到與旋轉(zhuǎn)滾筒102的卡合部103相對(duì)的位置。
接著，當(dāng)擋塊106相對(duì)性移動(dòng)到其相對(duì)位置后，利用凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114，通過(guò)與上段凸輪111的連接使擋塊106從旋轉(zhuǎn)體控制單元105緩慢且分階段地突出(步驟S159)，慢慢地使擋塊106與卡合部103卡合。
在圖15所示的步驟S154中，在輸出了表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)時(shí)，擋塊106與抵接部104成為抵接狀態(tài)。即，旋轉(zhuǎn)體控制單元105例如處于105b的位置(參照?qǐng)D14)。在此場(chǎng)合，一旦旋轉(zhuǎn)滾筒102的旋轉(zhuǎn)停止，使用凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114將擋塊106拉入旋轉(zhuǎn)體控制單元105，旋轉(zhuǎn)滾筒102成為分離狀態(tài)(步驟S160)。
其次，通過(guò)從該停止位置以規(guī)定量(旋轉(zhuǎn)角度10度)使旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)(步驟S161)，可使擋塊106相對(duì)性移動(dòng)到與旋轉(zhuǎn)滾筒102的卡合部103相對(duì)的位置。
接著，當(dāng)擋塊106相對(duì)性移動(dòng)到該相對(duì)位置后，利用凸輪驅(qū)動(dòng)用電機(jī)114，通過(guò)與上段凸輪111的連接使擋塊106從旋轉(zhuǎn)體控制單元105緩慢且分階段地突出(步驟S162)，慢慢地使擋塊106與卡合部103卡合。
再則，當(dāng)步驟S162的突出動(dòng)作結(jié)束之后，對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒102是否已鎖定進(jìn)行檢測(cè)(步驟S163)。再具體地講，例如使旋轉(zhuǎn)滾筒102進(jìn)行微小旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)滾筒102完全不動(dòng)時(shí)，利用螺旋彈簧107的復(fù)位力將擋塊106與旋轉(zhuǎn)滾筒102的卡合部103卡合，結(jié)束旋轉(zhuǎn)滾筒102的約束停止。
另一方面，該步驟S163中，使旋轉(zhuǎn)滾筒102進(jìn)行微小旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)滾筒102順利旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以看出，與抵接部104抵接的擋塊106是在與具有使旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止的卡合部103的方向相反的方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在這種場(chǎng)合，將處理返回步驟S155的基礎(chǔ)上進(jìn)行滾筒鎖定。即，使旋轉(zhuǎn)滾筒102繼續(xù)微速旋轉(zhuǎn)(步驟S155)，對(duì)常態(tài)表示開(kāi)關(guān)108導(dǎo)通狀態(tài)的接通信號(hào)是否已輸出進(jìn)行檢測(cè)(步驟S156)。當(dāng)該接通信號(hào)已輸出時(shí)，一旦使旋轉(zhuǎn)滾筒102的旋轉(zhuǎn)停止，通過(guò)將擋塊106拉入旋轉(zhuǎn)體控制單元105，旋轉(zhuǎn)滾筒102成為分離狀態(tài)(步驟S157)，以規(guī)定量使旋轉(zhuǎn)滾筒102旋轉(zhuǎn)(步驟S158)，然后，擋塊106分階段地突出，擋塊106與卡合部103卡合(步驟S159)。
采用以上說(shuō)明的動(dòng)作變形例，只需利用螺旋彈簧107的復(fù)位力，可防止擋塊106與卡合部103卡合時(shí)產(chǎn)生的噪音(沖突聲)，在此基礎(chǔ)上可將旋轉(zhuǎn)滾筒102約束停止。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)，包括圓周方向形成有卡合部的旋轉(zhuǎn)體；以及設(shè)置有將所述旋轉(zhuǎn)體約束停止的擋塊的旋轉(zhuǎn)體控制單元，在所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述擋塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，該擋塊與所述卡合部卡合，將該旋轉(zhuǎn)體約束停止，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)體上，其卡合部的兩端形成有與所述擋塊抵接的、尺寸設(shè)定得比該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)半徑大的抵接部，并且，在所述旋轉(zhuǎn)體控制單元中，設(shè)置有當(dāng)所述擋塊處于與其抑制狀態(tài)相反的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第1輸出裝置，所述旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述擋塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、當(dāng)該擋塊到達(dá)所述抵接部時(shí)，從所述第1輸出裝置輸出接通信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述擋塊到達(dá)所述抵接部時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，該擋塊與所述卡合部卡合，將該旋轉(zhuǎn)體約束停止。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體控制單元，設(shè)有向所述擋塊脫離所述旋轉(zhuǎn)體的方向移動(dòng)的解除裝置，當(dāng)所述擋塊到達(dá)所述抵接部時(shí)，所述解除裝置進(jìn)行動(dòng)作，而在所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)規(guī)定量、使所述擋塊到達(dá)所述卡合部時(shí)，所述解除裝置從動(dòng)作狀態(tài)分階段地成為非動(dòng)作狀態(tài)，所述擋塊與所述卡合部卡合，將所述旋轉(zhuǎn)體約束停止。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體控制單元，設(shè)置有當(dāng)所述擋塊處于可抑制所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第2輸出裝置，根據(jù)從所述第1輸出裝置和所述第2輸出裝置輸出的信號(hào)狀態(tài)，可求出所述旋轉(zhuǎn)體控制單元與所述擋塊的相對(duì)位置關(guān)系。
5.一種旋轉(zhuǎn)體控制單元，包括將旋轉(zhuǎn)體約束停止的擋塊；對(duì)所述擋塊朝旋轉(zhuǎn)體的圓周面突出的方向施加力的施力裝置；解除所述施力裝置的施力、向所述擋塊脫離旋轉(zhuǎn)體的方向移動(dòng)的解除裝置；當(dāng)所述擋塊處于與所述施力裝置的施力相反的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第1輸出裝置；以及當(dāng)所述擋塊處于可抑制所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)輸出接通信號(hào)的第2輸出裝置，其特征在于，根據(jù)來(lái)自所述第1輸出裝置和第2輸出裝置的信號(hào)狀態(tài)，可求出所述擋塊與旋轉(zhuǎn)體的相對(duì)位置關(guān)系。
6.一種旋轉(zhuǎn)體的控制方法，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)體的圓周方向形成有旋轉(zhuǎn)體與擋塊卡合的卡合區(qū)域；設(shè)置于該卡合區(qū)域的兩端、旋轉(zhuǎn)體與擋塊抵接的抵接區(qū)域；以及旋轉(zhuǎn)體與擋塊沿著旋轉(zhuǎn)體的圓周而相對(duì)的相對(duì)區(qū)域，當(dāng)在所述相對(duì)區(qū)域移動(dòng)的擋塊從該相對(duì)區(qū)域到達(dá)所述抵接區(qū)域時(shí)，使旋轉(zhuǎn)體暫時(shí)停止在規(guī)定位置，在旋轉(zhuǎn)體再次從該抵接區(qū)域旋轉(zhuǎn)到所述卡合區(qū)域后，擋塊卡合在所述卡合區(qū)域，將旋轉(zhuǎn)體約束停止。
全文摘要
本發(fā)明提供如下一種旋轉(zhuǎn)體控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體控制單元及其旋轉(zhuǎn)體的控制方法即、為了將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)約束停止，即使采用機(jī)械式控制機(jī)構(gòu)，其沒(méi)有使用有關(guān)位置檢測(cè)的霍爾IC等半導(dǎo)體元件的洗衣機(jī)主導(dǎo)的控制機(jī)構(gòu)中所產(chǎn)生的成本上升和電力消耗增加的問(wèn)題，也可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的位置檢測(cè)，能可靠地執(zhí)行滾筒鎖定。其特征在于，在從旋轉(zhuǎn)體(102)凸設(shè)的突出部分，設(shè)置有與擋塊(106)抵接的抵接部(104)以及與擋塊卡合的卡合部(103)，擋塊(106)與卡合部(103)卡合，在將旋轉(zhuǎn)體(102)約束停止之前的規(guī)定位置上，當(dāng)擋塊(106)到達(dá)抵接部(104)時(shí)，輸出表示旋轉(zhuǎn)體(102)與擋塊(106)的位置的位置檢測(cè)信號(hào)。
文檔編號(hào)D06F37/00GK1572962SQ20041004894
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月13日
發(fā)明者大山崇人, 寺田芳明, 北澤富男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所