專利名稱：噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在噴水織機(jī)上用于調(diào)整投緯泵壓送的水的壓力或水量等的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在噴水織機(jī)上，代表緯線的種類、織機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)或織造幅寬的織造條件，與投緯泵的螺旋彈簧的設(shè)定負(fù)荷或水量等投緯裝置的設(shè)定條件(投緯條件)之間的因果關(guān)系極其復(fù)雜。因此，變更織造條件時(shí)，要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的緯線的飛動(dòng)，問(wèn)題在于必須有用于找到最佳的織造條件的調(diào)整的不少時(shí)間。
以解決這個(gè)問(wèn)題為目的進(jìn)行了研究在投緯裝置上安裝各種傳感器，通過(guò)使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)性處理而診斷投緯狀態(tài)，用于前述的調(diào)整或提高運(yùn)轉(zhuǎn)率。其成果，在例如非特許文獻(xiàn)1中作了介紹。在非特許文獻(xiàn)1中，介紹了利用高敏壓力傳感器檢測(cè)投緯噴嘴的噴射壓力波形，同時(shí)利用非接觸式開(kāi)關(guān)檢測(cè)夾鉗(也叫做夾緯器)的動(dòng)作以診斷噴水織機(jī)的運(yùn)行狀況的方法和其結(jié)果。
非特許文獻(xiàn)1近岡和英、新谷隆二、喜成年泰著《噴水織機(jī)的投緯機(jī)構(gòu)診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)》纖維機(jī)械學(xué)會(huì)志Vol.42、No.4(1989年)、p.193～p.202。
為了進(jìn)行穩(wěn)定的織造，線的噴射結(jié)束時(shí)刻在規(guī)定值內(nèi)是必要條件，且希望線與射流在緯線飛動(dòng)時(shí)移動(dòng)到合適的位置關(guān)系，具體地，水射流的前頭比飛動(dòng)的緯線的前頭稍微提前地移動(dòng)。該提前量，是評(píng)價(jià)投緯狀態(tài)好壞的重要特性值，一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)用閃光燈目測(cè)該提前量是否合適而調(diào)整投緯條件。但是，使用閃光燈觀測(cè)提前量本身太麻煩且精度不高。并且要達(dá)到對(duì)應(yīng)提前長(zhǎng)度的多少，使得線自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間也同時(shí)滿足地調(diào)整泵條件——例如噴射壓力、減壓梯度、噴射期間等時(shí)，必須有對(duì)射流特性的正確的理解和長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)。
非特許文獻(xiàn)1，雖然其介紹對(duì)解決該課題有一點(diǎn)幫助，但對(duì)于織機(jī)調(diào)整者而言沒(méi)有重要的射流和線的任何特性值的測(cè)量項(xiàng)目，不能消除與使用閃光燈的調(diào)整相關(guān)的問(wèn)題。并且對(duì)于根據(jù)特性值判斷投緯狀態(tài)的好壞、調(diào)整投緯裝置的方法和機(jī)構(gòu)也沒(méi)有任何介紹。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，是為了改善過(guò)去的噴水織機(jī)存在的問(wèn)題而發(fā)明的，目的在于改善作為課題的織造條件的調(diào)整的麻煩，并且可確切而有效地調(diào)整投緯條件。
為此方案1的發(fā)明，構(gòu)成的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置具有檢測(cè)從投緯噴嘴噴射的水的射流的前頭到達(dá)既定位置的射流前頭到達(dá)時(shí)間的射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)前述緯線自由飛動(dòng)結(jié)束的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)；根據(jù)射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間、以及前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間，算出射流提前長(zhǎng)度的射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)。
根據(jù)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間和檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間算出的射流提前長(zhǎng)度，適合作為調(diào)整投緯泵壓送的水的壓力或水量等投緯條件的信息。
方案2的發(fā)明，是在方案1中，構(gòu)成的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置具有顯示前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間、前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間以及前述射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)算出的射流提前長(zhǎng)度的顯示機(jī)構(gòu)。
顯示機(jī)構(gòu)顯示的射流提前長(zhǎng)度，適合作為調(diào)整投緯泵壓送的水的壓力或水量等的信息。
方案3的發(fā)明，是在方案2中，利用前述顯示機(jī)構(gòu)顯示在橫軸上獲得自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間，同時(shí)在縱軸上獲得射流前頭到達(dá)時(shí)間的坐標(biāo)圖，并在前述坐標(biāo)圖中畫(huà)出以射流提前長(zhǎng)度為參數(shù)的等提前長(zhǎng)度線圖、以及自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間與射流前頭到達(dá)時(shí)間的分布狀態(tài)。
這樣的坐標(biāo)顯示是對(duì)判斷自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間和射流提前長(zhǎng)度的合適性的有效的顯示。
方案4的發(fā)明，是在方案1以及方案2的任何1項(xiàng)中，作為前述投緯泵上的水噴射壓產(chǎn)生用驅(qū)動(dòng)源，使用將可壓縮的氣體狀的流體的壓力作為彈力的流體彈簧機(jī)構(gòu)，并設(shè)置投緯自動(dòng)調(diào)整裝置，該投緯自動(dòng)調(diào)整裝置，具有前述流體彈簧機(jī)構(gòu)、改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力狀態(tài)而變更水噴射狀態(tài)的水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)、根據(jù)前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間和前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間以及前述射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)算出的射流提前長(zhǎng)度控制前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)。
自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間太早或太遲時(shí)，以及射流提前長(zhǎng)度太大或太小時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)使得達(dá)到合適的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間和射流提前長(zhǎng)度。
方案5的發(fā)明，是在方案4中，將改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力而變更水噴射壓力的噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)、改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力室的容積而變更水噴射壓的壓力波形的減壓梯度的減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及改變與前述投緯噴嘴并列配置的旁通閥的開(kāi)度而變更水噴射結(jié)束時(shí)間的水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)中的至少1個(gè)作為前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)。
水噴射壓的變更，因?yàn)楦淖兞怂淞魉俣纫约熬暰€飛動(dòng)速度，所以噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)可用于射流提前長(zhǎng)度不合適或自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間不在合適范圍時(shí)的適當(dāng)化的調(diào)整。
減壓梯度的變更，因?yàn)楦淖兞送毒暫笃诘乃淞魉俣然蛩畤娚淦陂g，所以減壓梯度控制機(jī)構(gòu)，可用于射流提前長(zhǎng)度不合適或自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間不在合適范圍時(shí)的適當(dāng)化的調(diào)整、或水噴射期間的適當(dāng)化的調(diào)整。
改變噴射壓力水平或減壓梯度時(shí)的水噴射期間的改變，可通過(guò)變更水噴射結(jié)束時(shí)間補(bǔ)償。又，通過(guò)提前水噴射結(jié)束時(shí)間，可與增加減壓梯度時(shí)同時(shí)降低投緯后期的線速度。水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)，可用于自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間不在合適范圍時(shí)的適當(dāng)化調(diào)整。
方案6的發(fā)明，是在方案4中，構(gòu)成的前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)包含改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力而變更水噴射壓的噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)、改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力室的容積而變更水噴射壓的壓力波形的減壓梯度的減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及改變與前述投緯噴嘴并列配置的旁通閥的開(kāi)度而變更水噴射結(jié)束時(shí)間的水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)。
噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，如果適當(dāng)組合減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)以及水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)的各調(diào)整，則可切實(shí)進(jìn)行射流提前長(zhǎng)度或自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的適當(dāng)化的調(diào)整。當(dāng)改變噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)時(shí)，水噴射壓力變更。當(dāng)水噴射壓力變更時(shí)水射流的推進(jìn)力改變，可變更自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間。如果增大水噴射壓力，則自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間提前，如果減小水噴射壓力，則自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間推遲。如果改變減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)，則水噴射壓的壓力波形的減壓梯度變更。如果變更水噴射壓的壓力波形的減壓梯度，則水射流的后半部分的噴射速度改變，緯線的飛動(dòng)速度改變，可變更射流提前長(zhǎng)度。如果增大減壓梯度，則投緯后半部分的射流速度下降，因?yàn)榫暰€的速度下降所以射流提前長(zhǎng)度變長(zhǎng)。反之如果減小減壓梯度，則射流提前長(zhǎng)度變短。利用水噴射壓、減壓梯度以及水噴射結(jié)束時(shí)間的變更的調(diào)整，對(duì)于擁有合適的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間、射流提前長(zhǎng)度有效。
方案7的發(fā)明，前述控制機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)為根據(jù)前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間與射流前頭到達(dá)時(shí)間的預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值之間的偏差、前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間與自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值之間的偏差、以及前述射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)算出的射流提前長(zhǎng)度與射流提前長(zhǎng)度的預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值之間的偏差，反饋控制前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)。
這樣的反饋控制，對(duì)于擁有合適的射流提前長(zhǎng)度有效。在此檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間、檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間以及算出的射流提前長(zhǎng)度，最好設(shè)為在一定期間采樣的數(shù)據(jù)的平均值。
方案8的發(fā)明，是在方案1至方案7的任何1項(xiàng)中，構(gòu)成的前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有讓水的射流沖擊的沖擊板、和檢測(cè)前述沖擊板的應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)水的射流開(kāi)始沖擊沖擊板時(shí)，可利用應(yīng)變檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)因?yàn)樵摏_擊開(kāi)始引起的沖擊板的應(yīng)變。利用應(yīng)變檢測(cè)獲得的射流前頭的到達(dá)檢測(cè)，對(duì)于提高射流提前長(zhǎng)度的測(cè)量精度有效。
方案9的發(fā)明，是在方案8中，利用壓電振動(dòng)板構(gòu)成前述沖擊板。
構(gòu)成簡(jiǎn)單且廉價(jià)的壓電振動(dòng)板，適合作為構(gòu)成沖擊板的部件。
方案10的發(fā)明，是在方案1至方案7的任何1項(xiàng)中，構(gòu)成使用了將緯線穿過(guò)壓電振動(dòng)板上設(shè)置的導(dǎo)線孔并測(cè)量線張力的線張力計(jì)的前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述線張力計(jì)獲得因飛動(dòng)的緯線的飛動(dòng)速度急變而產(chǎn)生的線張力變化的測(cè)量信息進(jìn)行檢測(cè)，并且特別設(shè)定該檢測(cè)時(shí)間。
構(gòu)成簡(jiǎn)單且廉價(jià)的壓電振動(dòng)板，適合作為構(gòu)成線張力計(jì)的部件。
如以上詳述的那樣如果采用本發(fā)明，則在噴水織機(jī)上，可發(fā)揮確切且有效地調(diào)整投緯泵壓送的水的壓力或水量等投緯條件的很好的效果。


圖1是第1實(shí)施形式的整體圖。
圖2(a)是水噴射裝置的整體圖；圖2(b)是投緯泵11的側(cè)斷面圖。
圖3(a)是線張力計(jì)30的正視圖；圖3(b)是線張力計(jì)30的側(cè)斷面圖。
圖4是射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36的側(cè)斷面圖。
圖5是顯示水射流前頭的飛動(dòng)和緯線前頭的飛動(dòng)的坐標(biāo)圖。
圖6(a)是顯示合適的射流提前長(zhǎng)度的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖6(b)是顯示射流提前長(zhǎng)度不足的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖6(c)是顯示射流提前長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7是說(shuō)明線張力上升脈沖以及射流前頭到達(dá)時(shí)間脈沖的生成的坐標(biāo)圖。
圖8是利用顯示裝置43顯示的坐標(biāo)圖。
圖9是第2實(shí)施形式的整體圖。
圖10(a)是顯示水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64的局部剖面主要部分正視圖；圖10(b)是投緯泵11A的側(cè)斷面圖。
圖11是顯示噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50以及減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51的模式圖。
圖12(a)是顯示壓力室451的容積與壓力室451內(nèi)的壓力之間關(guān)系的坐標(biāo)圖；圖12(b)、(c)、(d)、(e)是顯示壓力波形的簡(jiǎn)圖。
圖13是反饋控制的流程圖。
圖14(a)是顯示獲得的數(shù)據(jù)的劃分與圖上的劃分的對(duì)應(yīng)關(guān)系的模式圖；圖14(b)是用于說(shuō)明使用了圖的調(diào)整的模式圖。
圖15是顯示第3實(shí)施形式的坐標(biāo)圖。是以封入壓縮室35的空氣的重量為參數(shù)，顯示壓縮室35的軸向的長(zhǎng)度與此時(shí)的柱塞14的推力之間的關(guān)系的坐標(biāo)圖。
圖16顯示第4實(shí)施形式，(a)顯示線張力計(jì)30A的正視圖；(b)顯示線張力計(jì)30A的側(cè)斷面圖。
符號(hào)說(shuō)明11、11A......投緯泵。
27......投緯噴嘴。
30、30A......構(gòu)成自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)的線張力計(jì)。
351......導(dǎo)線孔。
36......構(gòu)成射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)的射流前頭到達(dá)檢測(cè)器。
38......作為應(yīng)變檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及沖擊板的壓電振動(dòng)板。
41......構(gòu)成射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)的監(jiān)視控制裝置。
42......構(gòu)成射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)式編碼器。
43......作為顯示機(jī)構(gòu)的顯示裝置。
45......構(gòu)成作為水噴射壓產(chǎn)生用驅(qū)動(dòng)源的空氣彈簧機(jī)構(gòu)的隔膜。
451......構(gòu)成空氣彈簧機(jī)構(gòu)的壓力室。
50......作為水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)。
51......作為水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
64......水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)。
65......旁通閥。
73......作為構(gòu)成投緯自動(dòng)調(diào)整裝置的控制機(jī)構(gòu)的控制指令裝置。
Y......緯線。
θ......橫軸。
θe......水噴射結(jié)束時(shí)間。
θj......射流前頭到達(dá)時(shí)間。
θp......自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間。
Jw......射流。
Jh......射流前頭。
Lp、Lj......射流提前長(zhǎng)度。
σo、θjo、θpo、Lpo......目標(biāo)值。
實(shí)施發(fā)明的最佳形式以下根據(jù)圖1～圖8說(shuō)明將本發(fā)明具體化的第1實(shí)施形式。
圖1以及圖2(a)顯示噴水織機(jī)上的水噴射裝置，圖2(b)顯示構(gòu)成水噴射裝置的投緯泵11的內(nèi)部構(gòu)造。
如圖2(b)所示那樣，在投緯泵11的筒形部的泵殼12內(nèi)固定收容貯水室形成筒13，在貯水室形成筒13的筒內(nèi)可滑動(dòng)地收容柱塞14。貯水室形成筒13以及柱塞14可相對(duì)泵殼12拆裝。即，可預(yù)先分別準(zhǔn)備斷面積不同的多個(gè)貯水室形成筒13以及柱塞14，根據(jù)需要更換貯水室形成筒13以及柱塞14。
在柱塞14上安裝彈簧座15，在筒形部的泵殼12的內(nèi)周面上旋合彈簧帽16。彈簧帽16利用鎖緊螺母17的緊固固定在泵殼12上。在彈簧座15的底座部151與彈簧帽16的底座部161之間安裝螺旋彈簧18。
當(dāng)變更彈簧帽16相對(duì)泵殼12的旋入位置時(shí)，螺旋彈簧18的彈力變更。如果彈簧帽16相對(duì)泵殼12的旋入位置加深，則螺旋彈簧18的彈力增強(qiáng)，如果彈簧帽16相對(duì)泵殼12的旋入位置變淺，則螺旋彈簧18的彈力減弱。
在泵殼12上形成吸入口121以及排出口122，在吸入口121與排出口122之間形成貯水室123。在貯水室123與吸入口121之間、以及貯水室123與排出口122之間安裝逆止閥19、20。如圖1以及圖2(a)所示那樣，與吸入口121連接的吸入管24連通浮動(dòng)箱25，與排出口122連接的排出管26連接投緯噴嘴27。
柱塞14通過(guò)聯(lián)接器21連接凸輪聯(lián)桿22。凸輪聯(lián)桿22，通過(guò)凸輪從動(dòng)件221可與凸輪23斷開(kāi)·連接。凸輪聯(lián)桿22，利用與織機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步且以一定的角速度向圖1以及圖2(a)的箭頭Z的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪23與螺旋彈簧18的協(xié)作而往復(fù)搖動(dòng)。柱塞14以及彈簧座15利用凸輪聯(lián)桿22的往復(fù)搖動(dòng)而一體往復(fù)移動(dòng)。
在圖1中，當(dāng)凸輪聯(lián)桿22利用凸輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)力以支撐軸222為中心左轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞14以及彈簧座15反抗螺旋彈簧18的彈力往動(dòng)[在圖2(b)中從右側(cè)向左側(cè)的移動(dòng)]。彈簧座15的往動(dòng)動(dòng)作，壓縮了螺旋彈簧18；柱塞14的往動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)吸入管24從浮動(dòng)箱25向貯水室123內(nèi)吸入一定量的水。打開(kāi)逆止閥19向貯水室123內(nèi)吸水期間，逆止閥20關(guān)閉，排出管26內(nèi)的水不能向貯水室123側(cè)倒流。
當(dāng)凸輪從動(dòng)件221越過(guò)凸輪23的凸輪面231的最大直徑位置Ma時(shí)，凸輪從動(dòng)件221脫離凸輪23的凸輪面231，承受螺旋彈簧18的復(fù)原力的柱塞14對(duì)貯水室123內(nèi)的水加壓。當(dāng)貯水室123內(nèi)的水加壓時(shí)，逆止閥19關(guān)閉，同時(shí)逆止閥20打開(kāi)，貯水室123內(nèi)的加壓的水通過(guò)排出管26向投緯噴嘴27壓送。向投緯噴嘴27壓送的水，從投緯噴嘴27噴射，使緯線Y向經(jīng)線T的開(kāi)口內(nèi)投緯。脫離了凸輪23的凸輪面231的凸輪從動(dòng)件221與凸輪面231或另外設(shè)置的噴水量限制用的限制器28相接，完成1個(gè)循環(huán)的水噴射。
限制器28，由配置不動(dòng)的內(nèi)螺紋體281、旋合在內(nèi)螺紋體281上的外螺紋體282、旋緊在外螺紋體282上的鎖緊螺母283構(gòu)成。外螺紋體282利用鎖緊螺母283的緊固而安裝在內(nèi)螺紋體281上。如果變更外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置，則凸輪聯(lián)桿22的回動(dòng)方向的最終端位置變更。如果變更該最終端位置，則水噴射結(jié)束時(shí)間變更。以下，用織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θe將水噴射結(jié)束時(shí)間表示成水噴射結(jié)束時(shí)間θe。如果使外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置加深，則水噴射結(jié)束時(shí)間θe推遲；如果使外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置變淺，則水噴射結(jié)束時(shí)間θe提前。
穿過(guò)投緯噴嘴27的緯線Y，從長(zhǎng)度測(cè)量裝置29送出。長(zhǎng)度測(cè)量裝置29，具有握持緯線送出的進(jìn)料輥機(jī)構(gòu)(未圖示)、和儲(chǔ)留緯線的滾筒機(jī)構(gòu)(未圖示)。
在長(zhǎng)度測(cè)量裝置29與投緯噴嘴27之間配設(shè)線張力計(jì)30以及夾緯器31。從長(zhǎng)度測(cè)量裝置29送出的緯線Y，穿過(guò)線張力計(jì)30的導(dǎo)線孔351之后穿過(guò)夾緯器31的固定握持片311與可動(dòng)握持片312之間。在緯線Y的非投緯時(shí)間可動(dòng)握持片312與固定握持片311接合，緯線Y被握持在固定握持片311與可動(dòng)握持片312之間。在緯線Y的投緯時(shí)間可動(dòng)握持片312脫離固定握持片311而緯線Y被解除夾緯器31的握持作用。被解除了夾緯器31的握持作用的緯線Y，利用投緯噴嘴27的水噴射投緯。
圖5的坐標(biāo)圖上的曲線K，近似表示了緯線Y的前頭的位置變化。坐標(biāo)圖的橫軸θ，表示織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；縱軸，顯示水噴射通道的方向(投緯方向)上的距離投緯噴嘴27的距離。曲線K中的部分K1，對(duì)應(yīng)緯線Y的自由飛動(dòng)狀態(tài)；曲線K中的部分K2，對(duì)應(yīng)緯線Y在從前述進(jìn)料輥機(jī)構(gòu)的握持位置近乎直線狀態(tài)延伸的狀態(tài)飛動(dòng)的限制飛動(dòng)狀態(tài)。
如圖3(a)、(b)所示那樣，線張力計(jì)30，由用螺絲固定在夾緯器31上的安裝板32、固定安裝在安裝板32上的環(huán)狀的輔助板33、固定安裝在輔助板33上的壓電振動(dòng)板34、貫通壓電振動(dòng)板34地固定安裝在壓電振動(dòng)板34上的導(dǎo)向環(huán)35構(gòu)成。壓電振動(dòng)板34，由導(dǎo)電性的支撐板341、和使用導(dǎo)電性粘接劑粘接在支撐板341上的壓電陶瓷板342構(gòu)成。緯線Y，穿過(guò)導(dǎo)向環(huán)35的導(dǎo)線孔351以及安裝板32上設(shè)置的通孔321。緯線Y的張力產(chǎn)生的負(fù)荷，通過(guò)導(dǎo)向環(huán)35加在壓電振動(dòng)板34上。線張力計(jì)30，輸出對(duì)應(yīng)由于加在壓電振動(dòng)板34上的負(fù)荷而在壓電振動(dòng)板34上產(chǎn)生的變形的電壓信號(hào)。
如圖1所示那樣，在投緯末端(在圖1中是經(jīng)線T的列的右方)側(cè)配設(shè)射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36。射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36位于從投緯噴嘴27噴射的水的噴射通道上。如圖4所示那樣，射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36，由絕緣性的筒37、結(jié)合在筒37的一方的開(kāi)放端的壓電振動(dòng)板38、用于將壓電振動(dòng)板38結(jié)合在筒37上的導(dǎo)電性的蓋39構(gòu)成。壓電振動(dòng)板38，由導(dǎo)電性的支撐板381、和使用導(dǎo)電性粘接劑粘接在支撐板381上的壓電陶瓷板382構(gòu)成。支撐板381被蓋39按壓結(jié)合在筒37的一方的開(kāi)放端。蓋39，兼作支撐板381側(cè)的電氣端子。
從投緯噴嘴27噴射的水的射流Jw[在圖4以及圖6(a)、(b)、(c)中示出]，沖擊壓電振動(dòng)板38。射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36輸出對(duì)應(yīng)由于水射流Jw的沖擊而加在壓電振動(dòng)板34上的負(fù)荷在壓電振動(dòng)板34上產(chǎn)生的應(yīng)變的電壓信號(hào)。即，作為沖擊板的壓電振動(dòng)板38，是檢測(cè)因水射流Jw沖擊開(kāi)始引起的自身的應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
在限制器28上安裝使用了壓電元件的負(fù)荷檢測(cè)器40。負(fù)荷檢測(cè)器40，輸出對(duì)應(yīng)凸輪聯(lián)桿22撞擊限制器28的外螺紋體282時(shí)的撞擊振動(dòng)加速度的電信號(hào)。負(fù)荷檢測(cè)器40，是檢測(cè)來(lái)自投緯噴嘴27的水的噴射結(jié)束的噴射結(jié)束檢測(cè)器。
從壓電振動(dòng)板34、38輸出的電壓信號(hào)、以及從負(fù)荷檢測(cè)器40輸出的電信號(hào)，送到監(jiān)視控制裝置41。監(jiān)視控制裝置41，具有信號(hào)處理部411和運(yùn)算部412。壓電振動(dòng)板34、38以及負(fù)荷檢測(cè)器40與信號(hào)處理部411信號(hào)連接，并在信號(hào)處理部411上連接織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)用的回轉(zhuǎn)式編碼器42。在運(yùn)算部412上連接顯示裝置43。
信號(hào)處理部411，根據(jù)從壓電振動(dòng)板34送出的電壓信號(hào)以及從回轉(zhuǎn)式編碼器42送出的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行用于檢測(cè)緯線Y的自由飛動(dòng)結(jié)束的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間(以下，表示成θp)的信號(hào)處理。信號(hào)處理部411，根據(jù)壓電振動(dòng)板38送出的電壓信號(hào)以及前述織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行用于檢測(cè)從投緯噴嘴27噴射的水的射流Jw的前頭Jh[在圖6(a)、(b)、(c)中示出]到達(dá)壓電振動(dòng)板38的位置的時(shí)間的信號(hào)處理。又，信號(hào)處理部411，根據(jù)從負(fù)荷檢測(cè)器40送出的電信號(hào)以及前述織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行用于檢測(cè)從投緯噴嘴27噴射的水噴射結(jié)束時(shí)間的信號(hào)處理。
圖7的坐標(biāo)圖上的波形F，表示由線張力計(jì)30檢測(cè)的緯線Y的張力變化，波形E，顯示由射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36檢測(cè)的水射流Jw的沖擊負(fù)荷的變化。信號(hào)處理部411，在線張力計(jì)30檢測(cè)出的緯線Y的張力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值Fo時(shí)生成上升脈沖Yp。信號(hào)處理部411，在射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36檢測(cè)出的負(fù)荷(壓力)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值Eo時(shí)生成上升脈沖Jp。同樣，信號(hào)處理部411，在負(fù)荷檢測(cè)器40檢測(cè)出的負(fù)荷達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值(未圖示)時(shí)生成上升脈沖(未圖示)。
圖7的橫軸θ，表示織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在圖示的例子中，上升脈沖Yp，在織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp時(shí)上升；上升脈沖Jp，在織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θj時(shí)上升。織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp，是飛動(dòng)的緯線Y從自由飛動(dòng)狀態(tài)變到限制飛動(dòng)狀態(tài)時(shí)的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。以下，有時(shí)也將織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp表示成自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp?？棛C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θj，是水的射流Jw的前頭Jh到達(dá)射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36的壓電振動(dòng)板38時(shí)的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。以下，有時(shí)也將織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θj表示成射流前頭到達(dá)時(shí)間θj。
信號(hào)處理部411，根據(jù)從回轉(zhuǎn)式編碼器42獲得的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，檢測(cè)自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp以及射流前頭到達(dá)時(shí)間θj。而且，信號(hào)處理部411，將檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp以及射流前頭到達(dá)時(shí)間θj輸出到運(yùn)算部412。包含信號(hào)處理部411的監(jiān)視控制裝置41，與線張力計(jì)30以及回轉(zhuǎn)式編碼器42一同，構(gòu)成檢測(cè)緯線Y的自由飛動(dòng)結(jié)束的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)。又，監(jiān)視控制裝置41，與射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36以及回轉(zhuǎn)式編碼器42一同，構(gòu)成檢測(cè)從投緯噴嘴27噴射的水射流的前頭達(dá)到既定位置的射流前頭到達(dá)時(shí)間的射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)。這時(shí)的所謂既定位置，是構(gòu)成射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36的壓電振動(dòng)板38的位置。并且，監(jiān)視控制裝置41，與負(fù)荷檢測(cè)器40以及回轉(zhuǎn)式編碼器42一同，構(gòu)成檢測(cè)水的噴射結(jié)束時(shí)間的噴射結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
運(yùn)算部412，根據(jù)信號(hào)處理部411的信號(hào)處理的結(jié)果，算出織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度下的射流提前長(zhǎng)度Lp，織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度表示從表示自由飛動(dòng)狀態(tài)的部分K1到表示限制飛動(dòng)狀態(tài)的部分K2的移行時(shí)刻。包含運(yùn)算部412的監(jiān)視控制裝置41，是運(yùn)算射流提前長(zhǎng)度的射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)。
以下說(shuō)明射流提前長(zhǎng)度的運(yùn)算方法。
圖5的坐標(biāo)圖上的直線Js，近似表示從投緯噴嘴27噴射的水射流Jw的前頭Jh的位置變化；直線Je，近似表示從投緯噴嘴27噴射的水射流Jw的后端的位置變化。在圖示的情況下，水射流Jw的前頭Jh的移動(dòng)，看成是等速；水射流Jw的后端的移動(dòng)，也看成是等速。又，自由飛動(dòng)狀態(tài)的緯線Y的前頭的移動(dòng)看成是等速；限制飛動(dòng)狀態(tài)的緯線Y的前頭的移動(dòng)，也看成是等速。從投緯噴嘴27的水噴射開(kāi)始時(shí)間，設(shè)為織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θo。將夾緯器31握持的緯線Y從握持中釋放出來(lái)的時(shí)間，設(shè)為織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ1；夾緯器31開(kāi)始握持緯線Y的時(shí)間，設(shè)為織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ2。這些織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θo、θ1、θ2，都是預(yù)先設(shè)定的既定值。
圖5的縱軸上的距離L1，表示織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp時(shí)的從投緯噴嘴27到緯線Y的前頭的假設(shè)距離；距離L2，表示從投緯噴嘴27到壓電振動(dòng)板38的距離。又，距離L5，表示由織物寬度決定的測(cè)長(zhǎng)長(zhǎng)度。這些距離L2、L5，都是預(yù)先設(shè)定的既定值。自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)的緯線Y的前頭位置，可用距離L1表示。
距離L1，可根據(jù)下式(1)求出。
L1＝L5×(360°-θ2+θp)/360° ......(1)式(1)中的L5/360°，表示直線Wk的斜率。
表示射流Jw的前頭Jh達(dá)到距離L2的位置(即，壓電振動(dòng)板38的位置)的時(shí)刻的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，是上升脈沖Jp上升時(shí)刻的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θj。距離L3，表示織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp時(shí)的從投緯噴嘴27到射流Jw的前頭Jh的假設(shè)距離。距離L3，隨著直線Js的斜率(即，水射流Jw的前端的移動(dòng)速度)改變而不同。
距離L3，可根據(jù)下式(2)求出。
L3＝L2×(θp-θo)/(θj-θo) ......(2)式(2)中的L2/(θj-θo)，表示直線Js的斜率。
表示從表示自由飛動(dòng)狀態(tài)的部分K1到表示限制飛動(dòng)狀態(tài)的部分K2的移行時(shí)刻的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp下的射流提前長(zhǎng)度Lp，可用L3與L1的差值(L3-L1)表示。因此，射流提前長(zhǎng)度Lp，可用下式(3)表示。
Lp＝L3-L1＝L2×(θp-θo)/(θj-θo)-L1＝L2×(θp-θo)/(θj-θo)-L5×(360°-θ2+θp) ......(3)距離L2、測(cè)長(zhǎng)長(zhǎng)度L5以及織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θo、θ2，因?yàn)槭羌榷ㄖ担陨淞魈崆伴L(zhǎng)度Lp，可通過(guò)設(shè)定織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp、θj求得。織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp，可通過(guò)根據(jù)測(cè)量信號(hào)檢測(cè)而設(shè)定，測(cè)量信號(hào)是利用線張力計(jì)30獲得的由于飛動(dòng)的緯線Y的飛動(dòng)速度急變而產(chǎn)生的線張力變動(dòng)?？棛C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θj，可通過(guò)檢測(cè)水射流Jw的前頭Jh如圖4所示那樣開(kāi)始沖擊壓電振動(dòng)板38時(shí)的壓電振動(dòng)板38的應(yīng)變而設(shè)定。
進(jìn)行射流提前長(zhǎng)度Lp運(yùn)算的運(yùn)算部412，進(jìn)行圖8所示的坐標(biāo)圖的顯示。圖8的坐標(biāo)圖上的橫軸，表示自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp；縱軸，表示射流前頭到達(dá)時(shí)間θj。坐標(biāo)圖上的小○標(biāo)記，描繪了以運(yùn)算部412算出的射流提前長(zhǎng)度Lp為參數(shù)而檢測(cè)的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θp和檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間。
圖8的坐標(biāo)圖中的等提前線長(zhǎng)度曲線M1，表示作為參數(shù)的射流提前長(zhǎng)度為0(零)時(shí)的曲線；等提前長(zhǎng)度曲線M2，表示作為參數(shù)的射流提前長(zhǎng)度為100mm時(shí)的曲線。等提前長(zhǎng)度曲線M1，通過(guò)在式(2)中設(shè)Lp＝0mm而求得。等提前長(zhǎng)度曲線M2，通過(guò)在式(2)中設(shè)Lp＝100mm而求得。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知，射流提前長(zhǎng)度，隨水噴射開(kāi)始起的經(jīng)過(guò)時(shí)間變化。又，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可知，射流提前長(zhǎng)度，在投緯期間的后半部分適合在織物寬度的3～5％左右的范圍。
自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp，將相當(dāng)于緯線Y的飛動(dòng)期間的80％的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度作為平均值且標(biāo)準(zhǔn)離差幅度在10°以下是理想的。圖8的坐標(biāo)圖上的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的范圍α～β，是自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的希望的目標(biāo)范圍。
圖8的坐標(biāo)圖上的圖標(biāo)群B，自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp在目標(biāo)范圍α～β內(nèi)，且射流提前長(zhǎng)度Lp幾乎收在范圍0～100mm內(nèi)。即，圖標(biāo)群B的投緯，進(jìn)行順利。圖6(a)，表示射流提前長(zhǎng)度Lp為合適的長(zhǎng)度的情況，圖標(biāo)群B，通過(guò)實(shí)現(xiàn)如圖6(a)所示那樣的適當(dāng)?shù)纳淞魈崆伴L(zhǎng)度Lp而獲得。
圖標(biāo)群C，自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp在目標(biāo)范圍α～β以外，且射流提前長(zhǎng)度Lp超過(guò)了100mm，并且誤差很大。這樣的狀態(tài)，是由于水射流Jw的推進(jìn)力以及緯線牽引力不足產(chǎn)生的。圖6(c)，表示由于水射流Jw的推進(jìn)力不足以及緯線牽引力不足使自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間延遲以及射流提前長(zhǎng)度Lp過(guò)長(zhǎng)的情況。對(duì)于增強(qiáng)水射流Jw的推進(jìn)力，提高噴射壓力既可；對(duì)于提高緯線牽引力，例如增大單位時(shí)間的水噴射量，并且根據(jù)需要推遲水噴射結(jié)束時(shí)間延長(zhǎng)水噴射期間即可。對(duì)于增大單位時(shí)間的水噴射量，采用口徑大的投緯噴嘴27，且采用斷面積大的柱塞14即可。減小壓力的減壓梯度也可望獲得同樣的效果。對(duì)于推遲水噴射結(jié)束時(shí)間，加深限制器28上的外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置即可。
圖標(biāo)群A，自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp在目標(biāo)范圍α～β以下。這樣的狀態(tài)是由于水射流Jw的推進(jìn)力過(guò)強(qiáng)產(chǎn)生的。對(duì)于減小水射流Jw的過(guò)大的推進(jìn)力，例如降低泵壓力，并且根據(jù)需要提前水噴射結(jié)束時(shí)間即可。對(duì)于減小單位時(shí)間的水噴射量，采用口徑小的投緯噴嘴27，且采用斷面積小的柱塞14即可。對(duì)于提前水噴射結(jié)束時(shí)間，使限制器28上的外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置變淺即可。
圖標(biāo)群D，射流提前長(zhǎng)度Lp太短，或者成為負(fù)的值。射流提前長(zhǎng)度Lp成為負(fù)的值，是緯線Y一方比水射流飛動(dòng)快的現(xiàn)象。該現(xiàn)象，是因?yàn)樗淞髟谒畤娚溥^(guò)程中由于靜止的周圍的空氣而減速，且相對(duì)水噴射初速度在織物端部附近也由于水噴射條件而減速百分之幾到多時(shí)百分之十幾而產(chǎn)生的。這樣的現(xiàn)象，水射流的噴射期間比較長(zhǎng)，減壓梯度小時(shí)容易產(chǎn)生。在這樣的水噴射條件下，因?yàn)楸煌毒晣娮?7的出口附近的高速的水射流牽引而噴射的緯線在織物端部附近失速而從上游被頂出地飛動(dòng)，所以緯線的飛動(dòng)姿勢(shì)產(chǎn)生松弛或纏繞。
圖6(b)，表示了射流提前長(zhǎng)度Lp不足的情況。對(duì)于消除射流提前長(zhǎng)度Lp的不足，有效的是減小射流的緯線牽引力。例如提前水噴射結(jié)束時(shí)間即可。對(duì)于提前水噴射結(jié)束時(shí)間，使限制器28上的外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置變淺即可。
獲得圖標(biāo)群C、A、D時(shí)，運(yùn)算部412，顯示了圖8所示那樣的指示G。獲得圖標(biāo)群C時(shí)，在指示G上，顯示例如“θp過(guò)大。請(qǐng)調(diào)整以增強(qiáng)射流的壓力。θp的標(biāo)準(zhǔn)離差過(guò)大。請(qǐng)?jiān)黾訃娚鋾r(shí)間?！钡膬?nèi)容。獲得圖標(biāo)群A時(shí)，在指示G上，顯示例如“θp過(guò)小。請(qǐng)調(diào)整以降低射流的壓力?！钡膬?nèi)容。獲得圖標(biāo)群D時(shí)，在指示G上，顯示例如“請(qǐng)調(diào)整以提前水噴射結(jié)束時(shí)間θe?！钡膬?nèi)容。
假設(shè)顯示“θp過(guò)大。請(qǐng)調(diào)整以增強(qiáng)射流的壓力?！钡膬?nèi)容。此時(shí)，作業(yè)者進(jìn)行提高泵壓力的作業(yè)，并且根據(jù)需要進(jìn)行加深限制器28上的外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置的作業(yè)即可。
假設(shè)顯示“θp過(guò)小。請(qǐng)調(diào)整以降低射流的壓力?！钡膬?nèi)容。此時(shí)，作業(yè)者進(jìn)行降低泵壓的作業(yè)，并且根據(jù)需要進(jìn)行使限制器28上的外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置變淺的作業(yè)即可。
假設(shè)顯示“請(qǐng)調(diào)整以提前水噴射結(jié)束時(shí)間θe?！钡膬?nèi)容時(shí)，作業(yè)者進(jìn)行使限制器28上的外螺紋體282相對(duì)內(nèi)螺紋體281的旋入位置變淺即可。
在第1實(shí)施形式中可獲得以下的效果。
(1-1)根據(jù)檢測(cè)出的射流前頭到達(dá)時(shí)間θj和檢測(cè)出的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp算出的射流提前長(zhǎng)度Lp，用于使為了達(dá)到合適的投緯狀態(tài)的調(diào)整指示顯示在顯示裝置43上。作業(yè)者，根據(jù)作為顯示機(jī)構(gòu)的顯示裝置43上顯示的指示內(nèi)容，進(jìn)行調(diào)整作業(yè)即可，可利用算出的射流提前長(zhǎng)度Lp確切且有效地調(diào)整投緯條件。即，算出的射流提前長(zhǎng)度Lp，適合作為調(diào)整投緯條件的信息。
(1-2)算出的射流提前長(zhǎng)度Lp，通過(guò)將射流提前長(zhǎng)度Lp作為參數(shù)而將自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp和射流前頭到達(dá)時(shí)間θj繪于圖8的坐標(biāo)圖中而表現(xiàn)。這樣在顯示裝置43上顯示的射流提前長(zhǎng)度Lp，在不顯示指示G時(shí)也適合作為用于將投緯條件調(diào)整的信息。
(1-3)在利用顯示裝置43顯示的圖8的坐標(biāo)圖中，畫(huà)出了以射流提前長(zhǎng)度Lp作為參數(shù)的等提前長(zhǎng)度線圖(即等提前長(zhǎng)度曲線M1、M2)以及以射流提前長(zhǎng)度Lp作為參數(shù)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp和射流提前長(zhǎng)度θj的分布狀態(tài)。等提前長(zhǎng)度線圖M1、M2的顯示，是對(duì)作業(yè)者判斷射流提前長(zhǎng)度Lp的恰當(dāng)性或自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的恰當(dāng)性有效的顯示。
(1-4)要提高射流提前長(zhǎng)度Lp的測(cè)量精度，必須高精度檢測(cè)射流前頭Jh達(dá)到既定位置(在本實(shí)施形式中是離投緯噴嘴27的距離L2的位置)時(shí)間。為此必須迅速檢測(cè)到射流前頭Jh達(dá)到既定位置的情況。檢測(cè)作為沖擊板的壓電振動(dòng)板38的應(yīng)變而檢測(cè)射流前頭Jh的達(dá)到的構(gòu)成，適合迅速檢測(cè)射流前頭Jh達(dá)到既定位置的情況。即，檢測(cè)壓電振動(dòng)板38的應(yīng)變而檢測(cè)射流前頭Jh的達(dá)到的構(gòu)成，對(duì)提高射流提前長(zhǎng)度Lp的測(cè)量精度有效。
特別是簡(jiǎn)單構(gòu)成且廉價(jià)的壓電振動(dòng)板38，適合作為用于應(yīng)變檢測(cè)的沖擊板的構(gòu)成部件。又，用于使壓電振動(dòng)板38輸出的電信號(hào)增幅的增幅器，也因?yàn)椴恍鑿?fù)雜的電路所以是廉價(jià)的。
(1-5)緯線Y，穿過(guò)安裝在構(gòu)成線張力計(jì)30的壓電振動(dòng)板34上的導(dǎo)向環(huán)35而被引導(dǎo)。導(dǎo)向環(huán)35自身，是為了將緯線Y導(dǎo)向夾緯器31而不可缺少的部件，在該導(dǎo)向環(huán)35的支撐部(在本實(shí)施形式中是夾緯器31)上安裝了壓電振動(dòng)板34的本實(shí)施形式中，不存在任何妨礙緯線Y的行走的外部干擾。即，通過(guò)配置線張力計(jì)30，與緯線Y的行走相關(guān)的摩擦損失一點(diǎn)都不會(huì)增加，線張力計(jì)30，難以對(duì)緯線Y的投緯增加影響。
又，簡(jiǎn)單構(gòu)成且廉價(jià)的壓電振動(dòng)板34，適合作為構(gòu)成線張力計(jì)30的部件。
(1-6)壓電元件，對(duì)于數(shù)Hz以下的信號(hào)敏感性低下，具有不能感知直流成分的性質(zhì)。壓電元件的這種性質(zhì)，雖然也許不適合作為一般的傳感器，但在噴水織機(jī)上使用壓電元件時(shí)沒(méi)有特別的不適合。即，投緯動(dòng)作，是間歇性動(dòng)作，并且因?yàn)闄z測(cè)對(duì)象(射流前頭達(dá)到以及緯線的自由飛動(dòng)結(jié)束)，應(yīng)該任何頻帶捕捉數(shù)kHz的波形的變化(微分值)，所以數(shù)Hz以下的成分或直流成分在使用上不需要。
圖7所示的波形的峰以及谷的情況，雖然由于緯線Y的粗度，或由于射流的水量而自然改變，但波的整體形狀是大致相似的。因此，例如閾值Fo、Eo的調(diào)整，通過(guò)準(zhǔn)備可預(yù)先設(shè)定到峰的高度的1/3的電路，也不需要根據(jù)代表緯線的種類、織機(jī)的轉(zhuǎn)速或織物幅寬的織造條件而一一變更。如果使用將波形進(jìn)行AD變換，且直接輸入計(jì)算機(jī)的方法，則也可根據(jù)例如學(xué)習(xí)功能設(shè)定閾值。
(1-7)線張力計(jì)30、射流前頭到達(dá)檢測(cè)器36以及負(fù)荷檢測(cè)器40，使用任何壓電元件構(gòu)成。這樣在任何傳感器上都使用壓電元件的構(gòu)成，可使各傳感器的增幅電路通用化，是經(jīng)濟(jì)的。又，圖7所示的信號(hào)處理法也可根據(jù)通用的考慮設(shè)計(jì)。
(1-8)也可設(shè)計(jì)為將本實(shí)施形式的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置緊湊地集中放置在臺(tái)車等上，如果有需要調(diào)整的噴水織機(jī)則移動(dòng)臺(tái)車使用本實(shí)施形式的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置。
下面，參照?qǐng)D8～圖14說(shuō)明第2實(shí)施形式。與第1實(shí)施形式同樣構(gòu)成部分采用同一符號(hào)。
在第2實(shí)施形式中，使用圖10(b)所示的投緯泵11A。在構(gòu)成投緯泵11A的泵殼12上一體形成貯水室形成筒13A，在貯水室形成筒13A內(nèi)可滑動(dòng)地收容柱塞14。
如圖9所示那樣，在空氣彈簧調(diào)整底座44上安裝隔膜45。在隔膜45上安裝固定變位傳達(dá)體46，在聯(lián)接器21上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝轉(zhuǎn)動(dòng)件47。變位傳達(dá)體46與轉(zhuǎn)動(dòng)件47相接，隔膜45內(nèi)的壓力室451[如圖10(a)所示]的壓力通過(guò)變位傳達(dá)體46、轉(zhuǎn)動(dòng)件47以及聯(lián)接器21傳遞到柱塞14。
當(dāng)凸輪聯(lián)桿22以支撐軸222為中心左轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞14向圖10(b)的箭頭Q所示的往動(dòng)方向移動(dòng)。當(dāng)柱塞14向箭頭Q所示的往動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)，貯水室123的容積增大，浮動(dòng)箱25內(nèi)的水被吸入貯水室123內(nèi)。當(dāng)柱塞14向箭頭Q所示的往動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)，壓力室451的容積減小，壓力室451內(nèi)的壓力開(kāi)始上升。之后，壓力室451內(nèi)的壓力隨著柱塞14的往動(dòng)上升，在柱塞14的往動(dòng)結(jié)束時(shí)壓力室451內(nèi)的壓力達(dá)到最大。
當(dāng)凸輪從動(dòng)件221越過(guò)凸輪23的凸輪面231的最大直徑位置Ma時(shí)，凸輪聯(lián)桿22以支撐軸222為中心右轉(zhuǎn)，柱塞14利用壓力室451內(nèi)的空氣(流體)的壓力向圖10(a)的箭頭R所示的回動(dòng)方向移動(dòng)。當(dāng)柱塞14向箭頭R所示的回動(dòng)方向移動(dòng)時(shí)，貯水室123內(nèi)的水被加壓。貯水室123內(nèi)的加壓水，向投緯噴嘴27壓送。向投緯噴嘴27壓送的水，從投緯噴嘴27噴射，緯線Y被投緯。
構(gòu)成作為水噴射壓產(chǎn)生用驅(qū)動(dòng)源的空氣彈簧機(jī)構(gòu)的隔膜45內(nèi)的壓力室451，通過(guò)空氣管路48連接空氣壓力源49。以下，有時(shí)也將壓力室451的壓力叫做空氣彈簧壓力。在空氣管路48上安裝噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50，在噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50與隔膜45之間的空氣管路48上連接減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51。
參照?qǐng)D11說(shuō)明噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成。
在空氣管路48上安裝手動(dòng)式的壓力調(diào)整閥52、電磁開(kāi)閉閥53以及逆止閥54，在壓力調(diào)整閥52與電磁開(kāi)閉閥53之間的空氣管路48上連接包端管式壓力計(jì)55。在逆止閥54的下游側(cè)的空氣管路48上連接電磁開(kāi)閉閥56。壓力計(jì)55，是用于測(cè)量壓力調(diào)整閥52與電磁開(kāi)閉閥53之間的空氣壓力的。
壓力調(diào)整閥52與電磁開(kāi)閉閥53之間的空氣壓力(以下叫做標(biāo)準(zhǔn)初級(jí)壓力)，通過(guò)在電磁開(kāi)閉閥53消磁的關(guān)閉狀態(tài)下看著壓力計(jì)55操作調(diào)整壓力調(diào)整閥52而設(shè)定。該標(biāo)準(zhǔn)初級(jí)壓力，設(shè)定為比隔膜45內(nèi)的壓力室451內(nèi)的常用壓力稍微高的壓力。
參照?qǐng)D11說(shuō)明減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51的構(gòu)成。
在空氣管路48上并列連接3個(gè)電磁開(kāi)閉閥57、58、59，在各電磁開(kāi)閉閥57、58、59上一對(duì)一地連接儲(chǔ)壓器60、61、62。當(dāng)激勵(lì)電磁開(kāi)閉閥57、58、59成打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，儲(chǔ)壓器60、61、62連通空氣管路48。當(dāng)電磁開(kāi)閉閥57、58、59消磁成關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，儲(chǔ)壓器60、61、62與空氣管路48的連通被切斷。
儲(chǔ)壓器60的容積，等于隔膜45內(nèi)的壓力室451的最小容積S。儲(chǔ)壓器61的容積，是儲(chǔ)壓器60的容積S的2倍的容積2S；儲(chǔ)壓器62的容積，是儲(chǔ)壓器60的容積S的3倍的容積3S。連通空氣管路48的儲(chǔ)壓器60、61、62的總?cè)莘e，利用電磁開(kāi)閉閥57、58、59的開(kāi)閉的組合，可進(jìn)行從0到7S的8種選擇。以下，將連通空氣管路48的儲(chǔ)壓器60、61、62的總?cè)莘e作為副室容積。
圖12(a)的坐標(biāo)圖上的曲線Pa，表示逆止閥54關(guān)閉且電磁開(kāi)閉閥56處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的壓力室451的容積與壓力室451內(nèi)的壓力之間的關(guān)系。壓力Pi，是壓力室451的容積最大時(shí)的壓力；壓力Pm，是壓力室451的容積最小時(shí)的壓力。當(dāng)壓力室451的容積增大時(shí)，壓力室451內(nèi)的壓力，如圖12(a)的箭頭U2所示那樣沿曲線Pa逐漸減壓。沿著圖12(a)的箭頭U2所示的曲線Pa的壓力室451內(nèi)的空氣壓，是投緯噴嘴27上的水噴射壓。
在圖12(a)上用曲線Pa表示的壓力室451內(nèi)的壓力的減壓變化程度，隨著副室容積的增大而減小。以下，將用曲線Pa表示的壓力室451內(nèi)的壓力的減壓變化程度設(shè)為減壓梯度。減壓梯度，可通過(guò)改變電磁開(kāi)閉閥57、58、59的開(kāi)閉的組合來(lái)調(diào)整。
如圖9所示那樣，在投緯泵11A與投緯噴嘴27之間的排出管26上連接支管63，在支管63上安裝水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64。
參照?qǐng)D10(a)說(shuō)明水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64的構(gòu)成。
在支管63上連接旁通閥65。旁通閥65，由閥套66、裝在閥套66內(nèi)的閥體67、朝向閥套66上形成的閥孔661對(duì)閥體67施力的彈簧68構(gòu)成。在閥體67上連接桿671。桿671，向閥套66外突出。凸輪聯(lián)桿70通過(guò)支撐軸691可搖動(dòng)地支撐在固定配置的支撐架69上，在凸輪聯(lián)桿70上形成導(dǎo)孔701。在桿671上設(shè)置軸672，軸672與導(dǎo)孔701配合。彈簧68的施力作用，通過(guò)閥體67、桿671以及軸672傳遞給凸輪聯(lián)桿70。
在凸輪聯(lián)桿70的搖動(dòng)軌跡上配置偏心凸輪71。偏心凸輪71固定安裝在脈沖馬達(dá)72的輸出軸721上，脈沖馬達(dá)72使偏心凸輪71轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪聯(lián)桿70，利用彈簧68的施力作用配合在偏心凸輪71的凸輪面711上。當(dāng)改變偏心凸輪71的轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)凸輪聯(lián)桿70的搖動(dòng)位置改變，閥體67的位置改變。當(dāng)閥體67的位置改變時(shí)，閥孔661的開(kāi)度改變。支管63內(nèi)的水，當(dāng)閥孔661打開(kāi)時(shí)流向浮動(dòng)箱25。當(dāng)閥孔661的開(kāi)度改變時(shí)，經(jīng)過(guò)旁通閥65的水的流量改變。以下，將閥孔661的開(kāi)度叫做旁通閥開(kāi)度，將經(jīng)過(guò)旁通閥65的水的流量叫做旁通流量。
噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50、減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51以及水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64，是改變構(gòu)成流體彈簧機(jī)構(gòu)的隔膜45內(nèi)(壓力室451)的空氣(流體)的壓力狀態(tài)而變更水噴射狀態(tài)的水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)。
如圖9所示那樣，噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50、減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51以及水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64，受由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制指令裝置73的控制。
在監(jiān)視控制裝置41上獲得的射流提前長(zhǎng)度Lp、自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp、射流前頭到達(dá)時(shí)間θj以及水噴射結(jié)束時(shí)間θe的各信息Lp、θp、θj以及θe，送到控制指令裝置73。在控制指令裝置73上，預(yù)先人工設(shè)定射流提前長(zhǎng)度Lp的目標(biāo)值Lpo、自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的目標(biāo)值θpo、射流前頭到達(dá)時(shí)間θj的目標(biāo)值θjo以及自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的標(biāo)準(zhǔn)離差的目標(biāo)值σo?？刂浦噶钛b置73，根據(jù)各信息Lp、θp、θj的平均值以及自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的標(biāo)準(zhǔn)離差與預(yù)先設(shè)定的各目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo、σo之間的偏差，反饋控制噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50、減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51以及水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64的調(diào)整狀態(tài)。各信息Lp、θp、θj的平均值以及自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的標(biāo)準(zhǔn)離差，是一定期間——例如1分鐘期間的采樣的平均值以及標(biāo)準(zhǔn)離差。
所謂噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50的調(diào)整狀態(tài)，是指噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50將空氣彈簧壓力調(diào)整到某個(gè)壓力的狀態(tài)。所謂減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51的調(diào)整狀態(tài)，是指減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51將副容積室調(diào)整到某個(gè)容積(0～7S的8種容積中的1個(gè))的狀態(tài)。所謂水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64的調(diào)整狀態(tài)，是指水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64將旁通閥開(kāi)度調(diào)整到某個(gè)開(kāi)度的狀態(tài)。
控制指令裝置73，是根據(jù)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間、檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間以及算出的射流提前長(zhǎng)度控制前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)。該控制機(jī)構(gòu)、前述流體彈簧機(jī)構(gòu)以及前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)，構(gòu)成根據(jù)算出的射流提前長(zhǎng)度進(jìn)行前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整的投緯自動(dòng)調(diào)整裝置。
圖13，是利用控制指令裝置73進(jìn)行的反饋控制的流程圖。成為反饋控制的對(duì)象的是，射流提前長(zhǎng)度Lp、自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp、射流前頭到達(dá)時(shí)間θj以及水噴射結(jié)束時(shí)間θe這4個(gè)。這些控制對(duì)象Lp、θp、θj、θe，可調(diào)整空氣彈簧壓力、副室容積以及旁通閥開(kāi)度這3個(gè)而被控制。當(dāng)變更空氣彈簧壓力時(shí)，水噴射壓力改變。當(dāng)變更副室容積時(shí)，水噴射壓力的減壓梯度改變。當(dāng)變更旁通閥開(kāi)度時(shí)，旁通流量改變，水噴射結(jié)束時(shí)間θe改變。
圖12(b)、(c)、(d)、(e)的波形Pb、Pc、Pd、Pe，目當(dāng)于圖12(a)的曲線Pa上的壓力Pi～Pm的范圍的曲線部分。波形Pb，表示副室容積在7S的情況下的減壓梯度。波形Pc，表示從用波形Pb表示的壓力狀態(tài)降低空氣彈簧壓力從而降低水噴射壓力的狀態(tài)。波形Pd，表示從用波形Pb表示的壓力狀態(tài)減小副室容積從而增大減壓梯度的狀態(tài)。波形Pe，表示從用波形Pb表示的壓力狀態(tài)減小旁通流量從而推遲水噴射結(jié)束時(shí)間θe的狀態(tài)。
第2實(shí)施形式中的反饋控制系統(tǒng)，是數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)離差也包含在控制對(duì)象中的多輸入多輸出的關(guān)系。圖14(a)、(b)，表示根據(jù)對(duì)應(yīng)投緯狀態(tài)預(yù)先準(zhǔn)備的用于控制的圖，調(diào)整空氣彈簧壓力、副室容積以及旁通閥開(kāi)度這3個(gè)的例子。
在此例中，如圖14(a)所示那樣，制作等提前長(zhǎng)度曲線M1、M2、M3與(θp-θo)的區(qū)域<1>～<16>、和對(duì)應(yīng)(θp-θo)的標(biāo)準(zhǔn)離差(實(shí)質(zhì)上是自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp的的標(biāo)準(zhǔn)離差)的量σ1、σ2、σ3的多個(gè)圖。在圖示的例子中，制作了MAP1、MAP2、MAP3這3個(gè)。又，等提前長(zhǎng)度曲線M2，是Lp＝100mm的情況；等提前長(zhǎng)度曲線M3，是Lp＝50mm的情況。σ1、σ2、σ3的范圍，例如是1＜σ1≤2、2＜σ2≤3.5、3.5＜σ3≤6。又，在本實(shí)施形式中，設(shè)計(jì)為區(qū)域<6>表示目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo。
各調(diào)整內(nèi)容被存儲(chǔ)在MAP1、MAP2、MAP3的區(qū)域《1》～《16》。在MAP1的區(qū)域《n》(n是1～16的整數(shù))，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)用區(qū)域<n>表示的信息Lp、θp、θj的平均值與用區(qū)域<6>表示的目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo之間的偏差、以及標(biāo)準(zhǔn)離差σ1與目標(biāo)值σo之間的偏差的調(diào)整內(nèi)容。在MAP2的區(qū)域《n》(n是1～16的整數(shù))，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)用區(qū)域<n>表示的信息Lp、θp、θj的平均值與用區(qū)域<6>表示的目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo之間的偏差、以及標(biāo)準(zhǔn)離差σ2與目標(biāo)值σo之間的偏差的調(diào)整內(nèi)容。在MAP3的區(qū)域《n》(n是1～16的整數(shù))，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)用區(qū)域<n>表示的信息Lp、θp、θj的平均值與用區(qū)域<6>表示的目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo之間的偏差、以及標(biāo)準(zhǔn)離差σ3與目標(biāo)值σo之間的偏差的調(diào)整內(nèi)容。例如，在MAP1的區(qū)域《5》，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)用區(qū)域<5>表示的信息Lp、θp、θj的平均值與用區(qū)域<6>表示的目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo之間的偏差、以及標(biāo)準(zhǔn)離差σ1與目標(biāo)值σo之間的偏差的調(diào)整內(nèi)容。又，在MAP3的區(qū)域《4》，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)用區(qū)域<4>表示的信息Lp、θp、θj的平均值與用區(qū)域<6>表示的目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo之間的偏差、以及標(biāo)準(zhǔn)離差σ3與目標(biāo)值σo之間的偏差的調(diào)整內(nèi)容。
控制指令裝置73，在一定期間——例如1分鐘期間抽樣的射流提前長(zhǎng)度數(shù)據(jù)適用于MAP1、MAP2、MAP3，進(jìn)行所謂反復(fù)逐漸調(diào)整的控制?？刂浦噶钛b置73，使區(qū)域<1>～<16>對(duì)應(yīng)各MAP1、MAP2、MAP3的同一數(shù)字的區(qū)域《1》～《16》。即，在標(biāo)準(zhǔn)離差的量是σ1的范圍時(shí)，控制指令裝置73，使包含采樣數(shù)據(jù)的平均值的區(qū)域<1>～<16>1對(duì)1地對(duì)應(yīng)MAP1的區(qū)域《1》～《16》。在標(biāo)準(zhǔn)離差的量是σ2的范圍時(shí)，控制指令裝置73，使包含采樣數(shù)據(jù)的平均值的區(qū)域<1>～<16>1對(duì)1地對(duì)應(yīng)MAP2的區(qū)域《1》～《16》。又，在標(biāo)準(zhǔn)離差的量是σ3的范圍時(shí)，控制指令裝置73，使包含采樣數(shù)據(jù)的平均值的區(qū)域<1>～<16>1對(duì)1地對(duì)應(yīng)MAP3的區(qū)域《1》～《16》。
根據(jù)圖14(b)說(shuō)明使用MAP1、MAP2、MAP3的2個(gè)具體例。如圖14(b)所示那樣，獲得的數(shù)據(jù)(一定期間的射流提前長(zhǎng)度數(shù)據(jù))作為數(shù)據(jù)1顯示地主要存在于區(qū)域<5>，且設(shè)標(biāo)準(zhǔn)離差的量是σ1。即，數(shù)據(jù)1的各信息Lp、θp、θj的平均值存在于區(qū)域<5>，且設(shè)標(biāo)準(zhǔn)離差的量是σ1。這時(shí)，控制指令裝置73，進(jìn)行使用MAP1的區(qū)域《5》的調(diào)整內(nèi)容的調(diào)整控制。數(shù)據(jù)1，表示緯線的到達(dá)提前；MAP1的區(qū)域《5》的調(diào)整內(nèi)容，是使空氣彈簧壓下降5％的內(nèi)容。獲得的數(shù)據(jù)(一定期間的射流提前長(zhǎng)度數(shù)據(jù))作為數(shù)據(jù)2顯示地主要存在于區(qū)域<4>，且設(shè)標(biāo)準(zhǔn)離差的量是σ3。即，數(shù)據(jù)2的各信息值Lp、θp、θj的平均值存在于區(qū)域<4>，且設(shè)標(biāo)準(zhǔn)離差的量是σ3。這時(shí)，控制指令裝置73，進(jìn)行使用MAP3的區(qū)域《4》的調(diào)整內(nèi)容的調(diào)整控制。數(shù)據(jù)2，表示緯線的到達(dá)推遲且緯線達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)離差增大；MAP3的區(qū)域《4》的調(diào)整內(nèi)容，是使空氣彈簧壓增大3％且使旁通閥開(kāi)度減小10％的內(nèi)容。
又，控制指令裝置73，如圖14(b)所示那樣，使用異常判斷程序進(jìn)行有無(wú)異常的判斷。至于異常的原因可考慮各種情況。例如，可舉出部件選定錯(cuò)誤等人為的因素、與部件壽命有關(guān)的因素、保養(yǎng)不良的因素、調(diào)整不良(投緯噴嘴27的噴嘴方向的調(diào)整等)的因素等等原因。異常判斷程序，是根據(jù)預(yù)先輸入之前發(fā)生過(guò)的各種原因?qū)е碌漠惓Ｖ刀O(shè)定的異常判斷標(biāo)準(zhǔn)與獲得的射流提前長(zhǎng)度數(shù)據(jù)之間的對(duì)比進(jìn)行有無(wú)異常的判斷的。控制指令裝置73，在進(jìn)行有異常的判斷時(shí)，進(jìn)行將對(duì)應(yīng)該判斷的調(diào)整內(nèi)容顯示在顯示裝置43上的控制。
例如，如第1實(shí)施形式中的圖8所示那樣，假設(shè)產(chǎn)生了自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp大大超出目標(biāo)范圍α～β，且射流提前長(zhǎng)度Lp大大超過(guò)100mm，并且標(biāo)準(zhǔn)離差大的異常。這樣的狀態(tài)，是由于水射流Jw的推進(jìn)力不足產(chǎn)生的。這時(shí)，控制指令裝置73，根據(jù)異常判斷程序進(jìn)行有異常的判斷，并在顯示裝置43上顯示“請(qǐng)安裝口徑大的投緯噴嘴”的調(diào)整內(nèi)容。
在第2實(shí)施形式中可獲得以下的效果。
(2-1)水射流的速度，可變更水噴射壓力而改變。水噴射壓力，通過(guò)變更噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50的調(diào)整狀態(tài)而改變。水射流的速度的調(diào)整，可用于射流提前長(zhǎng)度或自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的調(diào)整，噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50是調(diào)整射流提前長(zhǎng)度或自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的有效機(jī)構(gòu)。
(2-2)投緯后期的水射流的速度，可變更水噴射壓的壓力波形的減壓梯度而改變。減壓梯度，通過(guò)變更減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51的調(diào)整狀態(tài)而改變。當(dāng)變更減壓梯度時(shí)，因?yàn)樗淞鞯暮蟀氩糠值膰娚渌俣雀淖?，后半部分的緯線的飛動(dòng)速度改變，所以緯線與噴射水之間產(chǎn)生速度差，從而可變更射流提前長(zhǎng)度。減壓梯度的調(diào)整，可用于射流提前長(zhǎng)度的調(diào)整，減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51是調(diào)整射流提前長(zhǎng)度的有效機(jī)構(gòu)。
(2-3)當(dāng)變更水噴射結(jié)束時(shí)間時(shí)，可變更射流提前長(zhǎng)度。水噴射結(jié)束時(shí)間，通過(guò)變更水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64的調(diào)整狀態(tài)而改變。水噴射結(jié)束時(shí)間的變更帶來(lái)的射流提前長(zhǎng)度的調(diào)整，對(duì)擁有合適的射流提前長(zhǎng)度是有效的。
(2-4)控制指令裝置73，根據(jù)從監(jiān)視控制裝置41送出的各信息Lp、θp、θj與預(yù)先設(shè)定的各目標(biāo)值Lpo、θpo、θjo之間的偏差，反饋控制噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50、減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51以及水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64的調(diào)整狀態(tài)。這樣的反饋控制，即使例如有外干擾也可擁有合適的射流提前長(zhǎng)度Lp而保證合適的投緯狀態(tài)。
(2-5)降低水噴射壓力水平時(shí)，當(dāng)然水噴射速度下降，如果貯水室123的容積一定，則水噴射期間，與水噴射壓力成反比地延長(zhǎng)。如果增大旁通閥65的閥開(kāi)度而使返回浮動(dòng)箱25的水增加，則可使水噴射期間一致。這樣，旁通閥65，是補(bǔ)償隨著水噴射壓力水平和減壓梯度的變更而變化的水噴射期間，且進(jìn)行水噴射期間自身的調(diào)整的適合的機(jī)構(gòu)。
(2-6)在第2實(shí)施形式中，對(duì)應(yīng)緯線Y的飛動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整噴射壓力、減壓梯度、水噴射結(jié)束時(shí)間從而控制使射流提前長(zhǎng)度Lp、自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp、達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)離差σ在希望的目標(biāo)范圍。但是，這樣的自動(dòng)調(diào)整控制，只在對(duì)應(yīng)織造條件選擇適當(dāng)?shù)膰娚溲b置部件時(shí)成立，在織造條件與噴射裝置的構(gòu)成部件之間不匹配時(shí)不一定成立。例如，投緯粗的緯線而使用口徑小的投緯噴嘴時(shí)，無(wú)論怎樣調(diào)整噴射壓力都會(huì)產(chǎn)生射流提前長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)離差，射流提前長(zhǎng)度不會(huì)收束到合適的狀態(tài)。又，部件的安裝調(diào)整的不準(zhǔn)——例如投緯噴嘴27的方向錯(cuò)誤時(shí)，或部件的保養(yǎng)不良——例如投緯噴嘴27內(nèi)部帶有異物那樣的情況，并且傳感器信號(hào)存在問(wèn)題時(shí)等，也會(huì)發(fā)生不能實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的投緯狀態(tài)的情況。
在第2實(shí)施形式中，因?yàn)樵O(shè)計(jì)為采用異常判斷程序進(jìn)行異常判斷，并在有異常時(shí)將調(diào)整內(nèi)容顯示在顯示裝置43上，所以，即使是對(duì)單靠自動(dòng)調(diào)整控制不能處理的異常發(fā)生也可確切而迅速地進(jìn)行處理。
下面，說(shuō)明圖15的第3實(shí)施形式。圖15的坐標(biāo)圖上的線K3，表示從叫做1個(gè)投梭測(cè)長(zhǎng)長(zhǎng)度滾筒的緯線測(cè)長(zhǎng)駐留裝置引出緯線并投緯時(shí)的緯線的飛動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp，雖然是1個(gè)投梭部分的緯線投緯結(jié)束的時(shí)間，但射流提前長(zhǎng)度Lp，與第1實(shí)施形式的情況一樣，根據(jù)檢測(cè)出的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp和檢測(cè)出的射流前頭到達(dá)時(shí)間θj算出。
下面，說(shuō)明圖16(a)、(b)的第4實(shí)施形式。與第1實(shí)施形式時(shí)同樣構(gòu)成部分采用同一符號(hào)。
在螺絲固定于夾緯器31上的安裝板32上安裝導(dǎo)向環(huán)74，在導(dǎo)向環(huán)74上穿過(guò)緯線Y。安裝板32以及導(dǎo)向環(huán)74，是過(guò)去使用的已有的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
安裝板32的上半側(cè)，成為半圓形狀，環(huán)狀的輔助板33的外周圓的直徑，與安裝板32的上半側(cè)的半圓的直徑一致。在環(huán)狀的輔助板33的外周側(cè)安裝多個(gè)支持彈簧75(本實(shí)施形式中是3個(gè))。使各支持彈簧75的前端側(cè)利用彈力與安裝板32的里面[圖16(b)上右側(cè)的面]相接。如圖16(b)所示那樣，在將各支持彈簧75固定在安裝板32上且使各支持彈簧75的前端側(cè)與安裝板32的里面相接的狀態(tài)下，導(dǎo)向環(huán)74與導(dǎo)向環(huán)35成為同軸狀態(tài)。
第4實(shí)施形式中的線張力計(jì)30A，由輔助板33、壓電振動(dòng)板34、導(dǎo)向環(huán)35以及支持彈簧75構(gòu)成。因?yàn)橹С謴椈?5只配設(shè)在環(huán)狀的輔助板33的上半側(cè)，所以，使線張力計(jì)30A可簡(jiǎn)單地在已有的線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上拆裝。這樣的拆裝構(gòu)成，在將第1實(shí)施形式的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置緊湊地集中放置在臺(tái)車等上使用時(shí)，也可有效縮短調(diào)整時(shí)間。
本發(fā)明也可有以下的實(shí)施形式。
(1)利用從滾筒式緯線測(cè)長(zhǎng)儲(chǔ)留裝置釋放時(shí)的緯線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(氣圈)，在緯線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的橫向配置光電傳感器，捕捉光電傳感器的光路的遮斷或反射光的變化也可檢測(cè)自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間。
(2)也可使用3點(diǎn)式張力計(jì)檢測(cè)自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間。
(3)也可采用光學(xué)手段，例如將光電斷續(xù)器設(shè)置在投緯相反側(cè)(投緯末端側(cè))的織造端，捕捉隨著射流前頭的移動(dòng)的透過(guò)光的遮斷的情況而檢測(cè)射流前頭到達(dá)時(shí)間。
(4)也可采用半導(dǎo)體式或應(yīng)變片式的高敏壓力計(jì)代替壓電振動(dòng)板38。
(5)也可在投緯噴嘴與投緯泵之間的排出管26上安裝高敏壓力計(jì)，根據(jù)水噴射壓力波形的變化檢測(cè)水噴射結(jié)束時(shí)間。
(6)也可使用光學(xué)手段，例如光電斷續(xù)器檢測(cè)有無(wú)通過(guò)投緯噴嘴27的排出口的射流流動(dòng)而檢測(cè)水噴射結(jié)束時(shí)間。
(7)也可對(duì)從線張力計(jì)30、30A獲得的張力信號(hào)進(jìn)行AD變換，且直接輸入計(jì)算機(jī)，利用軟件判定該張力信號(hào)的增大從而檢測(cè)自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間。此時(shí)，將張力波形直接作為分析對(duì)象，在增大期間以外也可根據(jù)峰值的高度或峰值后的波形的變化推測(cè)緯線的飛動(dòng)狀態(tài)。了解到一般在緯線以筆直伸展的狀態(tài)飛動(dòng)時(shí)，可獲得陡的矩形的張力波形，在緯線以舒緩的狀態(tài)飛動(dòng)時(shí)，張力波形的增大緩慢，可獲得山形的下降的張力波形。
(8)在第2實(shí)施形式中，保存在圖上的調(diào)整內(nèi)容不合適時(shí)，例如增加太大時(shí)，可認(rèn)為噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)50、減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)51以及水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64不收束而反復(fù)振動(dòng)。因此，也可利用設(shè)置靜區(qū)、或判斷有無(wú)振動(dòng)而自動(dòng)調(diào)整增幅、或附加學(xué)習(xí)功能逐漸改寫(xiě)調(diào)整內(nèi)容等的計(jì)算機(jī)軟件的工作而可望解決。
(9)在第2實(shí)施形式中，雖然有意使裝置簡(jiǎn)單化而采用數(shù)字的調(diào)整方法，但也可將它們換成模擬的調(diào)整方法。
(10)也可在投緯噴嘴27上安裝半導(dǎo)體壓力傳感器等高敏的傳感器，利用該傳感器獲得的檢測(cè)信息通過(guò)AD變換器直接輸入計(jì)算機(jī)，診斷噴射壓力波形。如果這樣，可提高計(jì)算功能，進(jìn)行更正確的投緯狀態(tài)的檢測(cè)。
(11)可將本發(fā)明用于多色投緯。在過(guò)去的多色投緯中，使用閃光燈的調(diào)整作業(yè)，因?yàn)槭沁x擇緯線進(jìn)行觀測(cè)，所以對(duì)于所有種類的緯線調(diào)整到各最佳條件，是極其麻煩的。在多色投緯中使用本發(fā)明，對(duì)確切且有效地調(diào)整投緯條件是非常有效的。
(12)在第2實(shí)施形式中，也可省去水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)64。
(13)在第1實(shí)施形式中的圖8的坐標(biāo)圖上，也可只顯示射流提前長(zhǎng)度Lp、自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp、以及射流前頭到達(dá)時(shí)間θj的各自的平均值。
(14)在前述的實(shí)施形式中，雖然測(cè)量自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間θp下的射流提前長(zhǎng)度Lp，但也可測(cè)量射流前頭到達(dá)時(shí)間θj下的射流提前長(zhǎng)度Lj，利用該射流提前長(zhǎng)度Lj進(jìn)行調(diào)整內(nèi)容的顯示或自動(dòng)調(diào)整控制。射流提前長(zhǎng)度Lj，可用下式(4)顯示。
Lj＝L2-L4＝L2-L1×(θj-θ1)/(θp-θ1) ......(4)L4，示于圖5。L4，表示在假設(shè)緯線的自由飛動(dòng)繼續(xù)時(shí)，在射流前頭到達(dá)時(shí)間θj緯線的前頭距離投緯噴嘴27的假想距離。在該實(shí)施形式中，作為圖8的坐標(biāo)圖上的橫軸用(θp-θ1)代替(θp-θo)，作為縱軸用(θj-θ1)代替(θj-θo)即可。而且，例如在射流提前長(zhǎng)度得到零的等提前曲線時(shí)，在式(4)中設(shè)Lj＝0即可。
在該實(shí)施形式中，也可獲得與第1以及第2實(shí)施形式是同樣的效果。
可從前述實(shí)施形式掌握的技術(shù)宗旨記述如下。
如方案4至方案6的任何一項(xiàng)所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，前述控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的射流前頭到達(dá)時(shí)間目標(biāo)值之間的偏差、前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間目標(biāo)值之間的偏差、前述射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)算出的射流提前長(zhǎng)度與預(yù)先設(shè)定的射流提前長(zhǎng)度目標(biāo)值之間的偏差、以及前述檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)離差與預(yù)先設(shè)定的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)離差之間的偏差，反饋控制前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，在將投緯泵提供的水從投緯噴嘴噴射而將緯線投緯的噴水織機(jī)上，其特征在于具有檢測(cè)從前述投緯噴嘴噴射的水的射流的前頭到達(dá)既定位置的射流前頭到達(dá)時(shí)間的射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)前述緯線的自由飛動(dòng)結(jié)束的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)；根據(jù)前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間、和前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間，算出射流提前長(zhǎng)度的射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于具有顯示前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間、前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間、以及前述射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)算出的射流提前長(zhǎng)度的顯示機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于利用前述顯示機(jī)構(gòu)顯示在橫軸上獲得自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間，并在縱軸上獲得射流前頭到達(dá)時(shí)間的坐標(biāo)圖，并在前述坐標(biāo)圖中畫(huà)出以射流提前長(zhǎng)度為參數(shù)的等提前長(zhǎng)度線圖、以及自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間與射流前頭到達(dá)時(shí)間的分布狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于作為前述投緯泵上的水噴射壓產(chǎn)生用驅(qū)動(dòng)源，使用將可壓縮的氣體狀的流體的壓力作為彈力的流體彈簧機(jī)構(gòu)；設(shè)置具有前述流體彈簧機(jī)構(gòu)、改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力狀態(tài)而變更水噴射狀態(tài)的水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)、根據(jù)前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間和前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間以及前述射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)算出的射流提前長(zhǎng)度控制前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)的投緯自動(dòng)調(diào)整裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)，是改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力而變更水噴射壓力的噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)、改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力室的容積而變更水噴射壓的壓力波形的減壓梯度的減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及改變與前述投緯噴嘴并列配置的旁通閥的開(kāi)度而變更水噴射結(jié)束時(shí)間的水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)中的至少1個(gè)。
6.如權(quán)利要求4所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)，包含改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力而變更水噴射壓的噴射壓調(diào)整機(jī)構(gòu)、改變前述流體彈簧機(jī)構(gòu)的前述流體的壓力室的容積而變更水噴射壓的壓力波形的減壓梯度的減壓梯度調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及改變與前述投緯噴嘴并列配置的旁通閥的開(kāi)度而變更水噴射結(jié)束時(shí)間的水噴射結(jié)束時(shí)間調(diào)整機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求4至6的任何1項(xiàng)所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于前述控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的射流前頭到達(dá)時(shí)間與射流前頭到達(dá)時(shí)間的預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值之間的偏差、前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間與自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間的預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值之間的偏差、以及前述射流提前長(zhǎng)度運(yùn)算機(jī)構(gòu)算出的射流提前長(zhǎng)度與射流提前長(zhǎng)度的預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值之間的偏差，反饋控制前述水噴射調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1至7的任何1項(xiàng)所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于構(gòu)成具有讓水的射流沖擊的沖擊板、和檢測(cè)前述沖擊板的應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前述射流前頭到達(dá)時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于利用壓電振動(dòng)板構(gòu)成前述沖擊板。
10.如權(quán)利要求1至7的任何1項(xiàng)所述的噴水織機(jī)上的投緯狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于構(gòu)成使用了將緯線穿過(guò)壓電振動(dòng)板上設(shè)置的導(dǎo)線孔且測(cè)量線張力的線張力計(jì)的前述自由飛動(dòng)結(jié)束時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)，從利用前述線張力計(jì)獲得因飛動(dòng)的緯線的飛動(dòng)速度急變而產(chǎn)生的線張力變化的測(cè)量信息進(jìn)行檢測(cè)，并且特別設(shè)定該檢測(cè)時(shí)間。
全文摘要
課題是設(shè)計(jì)為可確切而有效地調(diào)整投緯泵壓送的水的壓力或水量等投緯條件。射流前頭到達(dá)檢測(cè)器(36)，檢測(cè)從投緯噴嘴(27)噴射的水射流的前頭的到達(dá)。線張力計(jì)(30)，檢測(cè)由于飛動(dòng)的緯線(Y)的飛動(dòng)速度急變而產(chǎn)生的線張力變化。這些檢測(cè)信息，送到監(jiān)視控制裝置(41)。監(jiān)視控制裝置(41)，根據(jù)這些檢測(cè)信息、和從回轉(zhuǎn)式編碼器(42)獲得的織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度算出射流提前長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)D03D47/28GK1572938SQ20041004751
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月22日
發(fā)明者清水和也, 門(mén)脅涉, 吉田一德, 鈴木藤雄, 片山直貴 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)