專利名稱：倍捻機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機(jī)械，具體地說涉及一種用于對(duì)雙股或多股紗線加捻的微電腦控制多電機(jī)倍捻機(jī)中卷繞機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的短纖倍捻機(jī)上，捻度是以兩倍的錠子速度與紗線卷繞線速度間的比值來計(jì)算的。即 在該公式中可以看出只有錠子速度穩(wěn)定、卷繞線速度恒定時(shí)，才能有穩(wěn)定捻度，上式中的卷繞線速度是平均值。在目前國內(nèi)的倍捻機(jī)的摩擦輥的轉(zhuǎn)速都是恒定的，由于卷繞筒管是錐形的(其錐度有3°30′、4°20′、5°57′)。紗線在卷繞至筒管大端小端時(shí)的各筒管卷繞端面的直徑不一致造成卷繞線速度不一致，影響紗線在各片段的捻度差異，其差異值即各卷繞端面的直徑比值。這種差異在小卷裝時(shí)尤為明顯，且隨著卷裝直徑的增大差異逐漸減少。該差異造成倍捻機(jī)的錠內(nèi)捻不勻，且捻不勻會(huì)影響后道染色產(chǎn)生色差。在傳統(tǒng)的倍捻機(jī)中，卷繞機(jī)構(gòu)均采用油浴齒輪箱傳動(dòng)方式，卷繞機(jī)構(gòu)和橫動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)互相影響，而且各機(jī)械傳動(dòng)部件間在長期運(yùn)轉(zhuǎn)后會(huì)產(chǎn)生磨損，使紗線的錠內(nèi)捻不勻，造成卷繞成形不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能使紗線的錠內(nèi)捻不勻現(xiàn)象得到有效控制的倍捻機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種用于倍捻機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征是它包括摩擦輥、卷繞筒管、橫動(dòng)導(dǎo)絲器、錠子、主控制器、卷繞控制單元P、傳感器S0、S1、S2、S3、S4、和卷繞電機(jī)M；設(shè)置在卷繞筒管處的筒子轉(zhuǎn)速傳感器S1與主控制器A連接；設(shè)置在橫動(dòng)導(dǎo)絲器處的角度傳感器S2和位置傳感器S4均與主控制器A連接；設(shè)置在錠子處的傳感器S0與主控制器A連接；卷繞電機(jī)M的輸出端與摩擦輥連接，卷繞電機(jī)M通過卷繞控制單元P與主控制器A連接，在卷繞電機(jī)M的輸出軸上設(shè)有檢測摩擦輥轉(zhuǎn)速的傳感器S3。
在微電腦控制多電機(jī)倍捻機(jī)中，加捻機(jī)構(gòu)、橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)均由各自的電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，為使各機(jī)構(gòu)能協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述主控制器A是根據(jù)倍捻機(jī)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的專用微電腦。
為方便、及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)倍捻機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)中的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行處理，確保紗線的錠內(nèi)捻不勻現(xiàn)象得到有效控制，所述卷繞控制單元P設(shè)有可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的顯示屏。
在本發(fā)明的倍捻機(jī)中，徹底擯棄了傳統(tǒng)的油浴齒輪箱傳動(dòng)方式，卷繞機(jī)構(gòu)和橫動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)分別由各自的電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)。橫動(dòng)電機(jī)的角度傳感器S2和橫動(dòng)位置傳感器S4測量信號(hào)，通過一數(shù)學(xué)模型計(jì)算出橫動(dòng)導(dǎo)紗器相對(duì)于摩擦輥的位置，同時(shí)，摩擦輥的轉(zhuǎn)速傳感器S3和筒管的轉(zhuǎn)速傳感器S1測量信號(hào)，通過一數(shù)學(xué)模型計(jì)算出筒管的卷裝直徑。專用電腦主控制器根據(jù)檢測到的信息按數(shù)學(xué)模型規(guī)律，瞬時(shí)控制摩擦輥所需的轉(zhuǎn)速。當(dāng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器由筒管大端移向小端時(shí)，摩擦輥的轉(zhuǎn)速會(huì)由慢到快，當(dāng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器由筒管小端移向大端時(shí)，摩擦輥的轉(zhuǎn)速會(huì)由快到慢。使錐型筒實(shí)現(xiàn)恒線速卷繞。
本發(fā)明采用摩擦輥?zhàn)兯偈瑰F型筒管實(shí)現(xiàn)恒線速卷繞，使紗線的各片段的捻不勻得到控制，提高紗線質(zhì)量。上述方法對(duì)摩擦輥的運(yùn)轉(zhuǎn)控制相當(dāng)精確，運(yùn)用該控制方法所加工出的紗線在小卷裝時(shí)的捻不勻也可控制在較低的水平。
四

圖1是本發(fā)明的電氣控制框圖；圖2是本發(fā)明的控制流程圖。
五具體實(shí)施例方式
一種本發(fā)明所述倍捻機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，它包括摩擦輥1、卷繞筒管2、橫動(dòng)導(dǎo)絲器3、錠子4、主控制器A、卷繞控制單元P、錠子轉(zhuǎn)速傳感器S0、筒子轉(zhuǎn)速傳感器S1、角度傳感器S2、摩擦輥轉(zhuǎn)速傳感器S3、位置傳感器S4和卷繞電機(jī)M。筒子轉(zhuǎn)速傳感器S1設(shè)置在卷繞筒管2處并與主控制器A連接；，和摩擦輥轉(zhuǎn)速傳感器S3，設(shè)置在橫動(dòng)導(dǎo)絲器3處的角度傳感器S2和位置傳感器S4均與主控制器A連接；設(shè)置在錠子4處的傳感器S0也與主控制器A連接；卷繞電機(jī)M的輸出端與摩擦輥1連接，卷繞電機(jī)M通過卷繞控制單元P與主控制器A連接。在卷繞電機(jī)M的輸出軸上設(shè)有檢測摩擦輥轉(zhuǎn)速的傳感器S3。卷繞電機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)由主控制器A控制。
在本發(fā)明的倍捻機(jī)中，加捻機(jī)構(gòu)、橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷繞機(jī)構(gòu)均由各自的電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，為使各機(jī)構(gòu)能協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，主控制器A是根據(jù)倍捻機(jī)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的專用微電腦，該主控制器A能接受各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送來的信號(hào)，并按一定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律同步控制各電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。為方便、及時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)倍捻機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)中的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行處理，確保紗線的錠內(nèi)捻不勻現(xiàn)象得到有效控制，卷繞控制單元P設(shè)有可進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，用來人機(jī)對(duì)話的顯示屏。
本發(fā)明的控制流程如下將電機(jī)M接通電源，由顯示屏輸入設(shè)定的參數(shù)，電機(jī)M根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和由傳感器S0反饋的錠子4轉(zhuǎn)速來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)摩擦輥1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使卷繞筒管2開始卷繞。傳感器S3和傳感器S1測量出摩擦輥1的轉(zhuǎn)速和筒管2的轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出筒管2的卷裝直徑，并實(shí)時(shí)將筒管2的卷裝直徑大小信號(hào)傳送給主控制器A，與此同時(shí)，角度傳感器S2和位置傳感器S4也實(shí)時(shí)地將橫動(dòng)導(dǎo)絲器3所處的位置信號(hào)傳送給主控制器A。主控制器A再根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律進(jìn)行比較，計(jì)算出卷繞電機(jī)M的速度修正值，再通過卷繞控制單元P調(diào)整電機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。同時(shí)，主控制器A也同步控制其它各電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
采用本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)后，對(duì)摩擦輥1的運(yùn)轉(zhuǎn)控制相當(dāng)精確，因此對(duì)股線的捻不勻改善也非常明顯，同時(shí)，運(yùn)用該控制方法所加工出的紗線在小卷裝時(shí)的捻不勻也可控制在相當(dāng)?shù)偷乃?CV在2.5％以下)，達(dá)到國內(nèi)外的領(lǐng)先水平。
權(quán)利要求
1.一種用于倍捻機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征是它包括摩擦輥(1)、卷繞筒管(2)、橫動(dòng)導(dǎo)絲器(3)、錠子(4)、主控制器(A)、卷繞控制單元(P)、傳感器(S0、S1、S2、S3、S4)、和卷繞電機(jī)(M)；設(shè)置在卷繞筒管(2)處的筒子轉(zhuǎn)速傳感器(S1)與主控制器(A)連接；設(shè)置在橫動(dòng)導(dǎo)絲器.(3)處的角度傳感器(S2)和位置傳感器(S4)均與主控制器(A)連接；設(shè)置在錠子(4)處的傳感器(S0)與主控制器(A)連接；卷繞電機(jī)(M)的輸出端與摩擦輥(1)連接，卷繞電機(jī)(M)通過卷繞控制單元(P)與主控制器(A)連接，在卷繞電機(jī)(M)的輸出軸上設(shè)有檢測摩擦輥轉(zhuǎn)速的傳感器(S3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是所述主控制器(A)是根據(jù)倍捻機(jī)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的專用微電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征是所述卷繞控制單元(P)設(shè)有可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的顯示屏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微電腦控制多電機(jī)倍捻機(jī)中卷繞機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，它包括卷繞筒管、橫動(dòng)導(dǎo)絲器、摩擦輥、主控制器A、卷繞控制單元P、傳感器和卷繞電機(jī)M；在卷繞筒管和橫動(dòng)導(dǎo)絲器處均設(shè)有與主控制器A連接的傳感器，卷繞電機(jī)M的輸出端與摩擦輥連接，卷繞電機(jī)M通過卷繞控制單元P接受主控制器A的控制信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明對(duì)摩擦輥的運(yùn)轉(zhuǎn)控制相當(dāng)精確，紗線的錠內(nèi)捻不勻現(xiàn)象有明顯改善，它在雙股或多股紗線加捻的微電腦控制多電機(jī)倍捻機(jī)中具有廣泛的應(yīng)用。
文檔編號(hào)D01H7/02GK1558010SQ20041001393
公開日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月17日
發(fā)明者夏晴華, 陸惠文, 史家平 申請(qǐng)人:無錫市宏源針織機(jī)械廠