專利名稱：橫動導(dǎo)絲機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機械，具體地說是一種對雙股或多股紗線加捻的微電腦控制多電機倍捻機中的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的短纖倍捻機上，橫動導(dǎo)絲的完成是通過一個油浴齒輪箱機構(gòu)實現(xiàn)，在該機構(gòu)中，由電機帶動一只表面設(shè)有滑槽的螺旋輪轉(zhuǎn)動，將圓周運動變成往復(fù)直線運動。在滑槽中設(shè)有滑塊，滑塊在螺旋滑槽中運動，橫動桿通過傳動連接裝置與滑塊連接，橫動桿的往復(fù)運動是通過滑塊在滑槽中的運動來實現(xiàn)的，它的缺點是滑槽在經(jīng)過長時間沖擊后會產(chǎn)生較大的磨損，影響往復(fù)桿換向時的精確性，造成紗線換向時在筒管的頭端停留時間加長，從而引起絆紗，筒紗兩邊緣出現(xiàn)硬邊現(xiàn)象，影響卷繞成形和成紗質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種采用曲柄連桿機構(gòu)將變速圓周運動變成勻速往復(fù)直線運動，卷裝成形和成紗質(zhì)量良好的倍捻機橫動導(dǎo)絲機構(gòu)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種用于倍捻機中的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，其特征是它包括橫動桿、連桿、圓盤、控制系統(tǒng)、變頻器、減速機和電機M；用來安裝橫動導(dǎo)絲器的兩根橫動桿分別通過兩個聯(lián)接件與各自連桿的一端連接，兩根連桿的另一端通過聯(lián)接件分別連接在各自圓盤的對應(yīng)邊緣處，兩只圓盤分別安裝在由電機M驅(qū)動的減速機的兩端輸出軸上，電機M通過變頻器與控制系統(tǒng)相連接。電機M運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動減速機的輸出軸轉(zhuǎn)動，設(shè)置在輸出軸兩端的圓盤同步轉(zhuǎn)動從而帶動兩根橫動桿同步移動，所述減速機是斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機。
在本發(fā)明中，為簡化結(jié)構(gòu)，所述兩根連桿與各自圓盤的連接方式也可采用曲柄連桿機構(gòu)。
為對橫動導(dǎo)紗器的運動位置進行實時監(jiān)測，在電機M內(nèi)設(shè)有角度傳感器S1，在聯(lián)接件處設(shè)有位置傳感器S2，角度傳感器S1和位置傳感器S2均于變頻器相連接。角度傳感器S1和位置傳感器S2分別對曲柄的轉(zhuǎn)動所處角度和橫動導(dǎo)紗器的運動位置進行實時監(jiān)測，將檢測到的信號送入電腦，電腦根據(jù)檢測的位置信號和在電腦中建立的數(shù)學(xué)模型運算，輸出所需信號給變頻器，由變頻器控制橫動電機此時所需的旋轉(zhuǎn)角速度，使曲柄在不同圓周位置有不同的加速度。將變速的曲柄圓周運動變成勻速的往復(fù)直線運動。
在本發(fā)明中，橫動電機M帶動圓盤作圓周運動，并通過聯(lián)接件及連桿轉(zhuǎn)化為直線運動，為保證橫動導(dǎo)絲機構(gòu)的平穩(wěn)運行，延長橫動導(dǎo)絲機構(gòu)的使用壽命，所述兩個聯(lián)接件均采用滾動軸承。
本發(fā)明由專門的電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，并通過角度傳感器S1和位置傳感器S2對橫動導(dǎo)紗器的運動位置進行實時監(jiān)測，再將信號及時傳送給橫動導(dǎo)絲機構(gòu)的控制系統(tǒng)，圓盤每回轉(zhuǎn)一周，角度傳感器S1發(fā)送一脈沖信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此判斷橫動導(dǎo)絲器位置，最終通過變頻器確定橫動電機的轉(zhuǎn)速。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明簡化了原傳動機構(gòu)，并提高了設(shè)備的可考性。該機構(gòu)成為一個獨立調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。通過電腦設(shè)定可任意改變其橫動速度，取消了原有交叉角設(shè)定的變換工藝輪。達到了任意設(shè)定卷繞交叉角的目的，可調(diào)節(jié)筒紗的卷繞密度和成型，滿足后道工序。運用該橫動導(dǎo)絲機構(gòu)所得卷裝成形良好，不存在絆紗現(xiàn)象。
四

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視圖。
五具體實施例方式
一種本發(fā)明所述的微電腦控制多電機倍捻機中的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，其中，1是橫動桿，為兩根，橫動導(dǎo)絲器安裝在兩根橫動桿1上；2是連桿，也為兩根；3是圓盤，也為兩只；4是電腦控制系統(tǒng)、5是變頻器、S1是角度檢測傳感器，S2是橫動位置檢測傳感器。6是斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機，M是橫動電機，7和8是聯(lián)接件。兩根橫動桿1分別通過聯(lián)接件7與兩根連桿2的一端連接，兩根連桿2的另一端分別通過另一聯(lián)接件8連接在各自圓盤3的對應(yīng)邊緣處，兩只圓盤3分別安裝在由電機M驅(qū)動的減速機6的兩端輸出軸上，電機M通過變頻器5與控制系統(tǒng)4相連接。橫動電機M的輸出功率可為0.75KW。
橫動電機M帶動兩只圓盤3作圓周運動，并通過聯(lián)接件7、8及連桿2將兩根橫動桿1轉(zhuǎn)化為直線運動。聯(lián)接件7、8與其它零件間的聯(lián)接采用滾動軸承。在電機M內(nèi)設(shè)有角度傳感器S1，在連桿2與圓盤的聯(lián)接件7位置處設(shè)有一只位置傳感器S2。主控制器啟動橫動電機M后，角度傳感器S1和位置傳感器S2分別對曲柄的轉(zhuǎn)動所處角度和橫動導(dǎo)紗器的運動位置進行實時監(jiān)測，將檢測到的信號送入電腦控制系統(tǒng)4。圓盤3每回轉(zhuǎn)一周，傳感器S1發(fā)送一脈沖信號給電腦控制系統(tǒng)4，電腦控制系統(tǒng)4根據(jù)檢測的位置信號和在電腦中建立的數(shù)學(xué)模型運算，輸出所需信號給變頻器5，由變頻器5控制橫動電機M此時所需的旋轉(zhuǎn)角速度，使曲柄在不同圓周位置有不同的加速度。將變速的曲柄圓周運動變成橫動桿1勻速的往復(fù)直線運動。
在本發(fā)明中，由于采用滾動軸承聯(lián)接，即使是長時間的運轉(zhuǎn)也不會造成機械部件的磨損，因此機構(gòu)的運行過程可以長時間保持穩(wěn)定。安裝在橫動桿1上的橫動導(dǎo)絲器運動由一0.75KW的橫動電機M單獨控制。以傳感器對橫動導(dǎo)紗器的運動位置進行實時監(jiān)測，電腦控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息進行判斷，確定橫動電機M的轉(zhuǎn)速。運用該控制方法所得卷裝成形良好，不存在絆紗現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種用于倍捻機中的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，其特征是它包括橫動桿(1)、連桿(2)、圓盤(3)、控制系統(tǒng)(4)、變頻器(5)、減速機(6)和電機(M)；用來安裝橫動導(dǎo)絲器的兩根橫動桿(1)分別通過兩個聯(lián)接件(7)與各自連桿(2)的一端連接，兩根連桿(2)的另一端通過聯(lián)接件(8)分別連接在各自圓盤(3)的對應(yīng)邊緣處，兩只圓盤(3)分別安裝在由電機(M)驅(qū)動的減速機(4)的兩端輸出軸上，電機(M)通過變頻器(5)與控制系統(tǒng)(4)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，其特征是所述兩根連桿(2)與各自圓盤(3)的連接方式也可采用曲柄連桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，其特征是在電機(M)內(nèi)設(shè)有角度傳感器(S1)，在聯(lián)接件(8)處設(shè)有位置傳感器(S2)，角度傳感器(S1)和位置傳感器(S2)均于變頻器(5)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，其特征是所述聯(lián)接件(7、8)均采用滾動軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，其特征是所述減速機(6)是斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微電腦控制多電機倍捻機中的橫動導(dǎo)絲機構(gòu)，它包括橫動桿、連桿、圓盤、減速機和電機；用來安裝橫動導(dǎo)絲器的兩根橫動桿通過聯(lián)接件與各自連桿的一端連接，連桿的另一端通過另一聯(lián)接件連接在各自圓盤的對應(yīng)邊緣處，兩只圓盤分別安裝在由電機驅(qū)動的減速機兩端輸出軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由專門的電機帶動圓盤轉(zhuǎn)動，并保證兩根橫動桿同步移動，同時通過位置傳感器對橫動導(dǎo)紗器的運動位置進行實時監(jiān)測，所得卷裝成形良好，它廣泛適用于對雙股或多股紗線加捻的微電腦控制多電機倍捻機中。
文檔編號D01H7/02GK1558009SQ20041001393
公開日2004年12月29日 申請日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月17日
發(fā)明者夏晴華, 陸惠文, 史家平 申請人:無錫市宏源針織機械廠