專利名稱:絨頭織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種在絨頭(pile)織機(jī)中,使絨頭經(jīng)紗的張力輥與絨頭織造相對應(yīng)地驅(qū)動的裝置,該裝置是使絨頭經(jīng)紗張力成為合適值的裝置。
在使用蘇耳澤技術(shù)時(shí),雖然張力輥是作成能受到張力變動而位移的結(jié)構(gòu),但是,實(shí)質(zhì)上不能隨著開口運(yùn)動那樣的激烈張力變動,只進(jìn)行比張力變動還滯后的運(yùn)動。在織造時(shí),張力輥必需吸收全部的張力變動,而這個(gè)吸收是有限的。隨著織機(jī)高速回轉(zhuǎn),上述滯后的影響就越大,使絨頭經(jīng)紗張力急劇地上升,相反、則使絨頭經(jīng)紗張力降低,從而使張力變動較大。這樣,較大的而且急劇的張力變動不能完全吸收,就會發(fā)生由絨頭脫落或開口不良而引起的投緯錯(cuò)誤,因此有經(jīng)常發(fā)生停臺的問題。由于用蘇耳澤技術(shù)總不能避免這樣的問題,因而只能用較低的轉(zhuǎn)數(shù)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使織物的生產(chǎn)性惡化。
另一方面,一般使絨頭經(jīng)紗用的張力輥主動地驅(qū)動的技術(shù)由如下所述部分構(gòu)成,即、將絨頭經(jīng)紗用的張力輥能位移地加以支持的支持機(jī)構(gòu);施加張力的電動致動器,其借助上述支持機(jī)構(gòu)將上述張力輥彈向張力施加方向地施加張力;與為了形成絨頭而進(jìn)行的使筘和織物接近或分離的運(yùn)動同步地、將絨頭經(jīng)紗張力控制在比正常時(shí)還低的絨頭張力控制裝置。
為了形成絨頭,使絨頭經(jīng)紗張力比正常時(shí)還低的機(jī)構(gòu)有以下2種技術(shù)。其中一個(gè)是日本專利第2622685號所述的技術(shù),它是為了形成絨頭,與筘和織物進(jìn)行的接近運(yùn)動同步地將張力輥從彈壓狀態(tài)成為停止(位置保持狀態(tài)),相反地與筘和織物的相對分離運(yùn)動同步地、使絨頭經(jīng)紗張力向松弛方向地、對張力輥進(jìn)行規(guī)定量的驅(qū)動。而另一個(gè)是日本專利申請公開報(bào)告特開2001-131845號所述的技術(shù),它是為了形成絨頭,與筘和織物的接近或分離運(yùn)動同步地、使電動致動器輸出的彈力取成比正常時(shí)還低的值。
雖然采用上述兩種技術(shù)時(shí),與上述蘇耳澤技術(shù)相比、能有一些改善,但改善不是很充分,在對張力輥的彈力進(jìn)行控制時(shí),由于張力輥和它的支持構(gòu)件的慣性作用,仍然會發(fā)生運(yùn)動的滯后(位移滯后)或超前,還存在絨頭經(jīng)紗的張力發(fā)生變動的問題。而且在高轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)動時(shí),運(yùn)動的滯后或超前將更大,由于張力輥由剛體構(gòu)成,因而運(yùn)動的滯后或超前依然以絨頭經(jīng)紗張力的急劇上升或下降的形式顯示出來,這就會發(fā)生由絨頭脫落而使織物質(zhì)量降低、或者引起由絨頭經(jīng)紗的開口不良而形成的投緯錯(cuò)誤、從而使織機(jī)停止等問題。
發(fā)明的目的本發(fā)明的目的是提供一種在絨頭織機(jī)的絨頭經(jīng)紗張力控制裝置中,即使織機(jī)進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn),也能使絨頭經(jīng)紗張力成為合適值的絨頭織機(jī)用裝置。
發(fā)明的公開為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明絨頭織機(jī),它具有電動致動器和絨頭經(jīng)紗張力控制裝置,前者是用于驅(qū)動與絨頭經(jīng)紗相對的張力輥,后者是用于與絨頭織造相對應(yīng)地控制上述電動致動器的驅(qū)動;上述張力輥的做成能在遍及絨頭經(jīng)紗的卷繞范圍內(nèi)彈性變形。而且,上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置根據(jù)與施加的張力相對應(yīng)地設(shè)定的扭矩指令值對上述電動致動器進(jìn)行扭矩驅(qū)動?;蛘呱鲜鼋q頭經(jīng)紗張力控制裝置做成能對電動致動器進(jìn)行扭矩控制或位置控制中的任意一種進(jìn)行有選擇的控制,而且由上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置設(shè)定在相對于進(jìn)行上述織造用的筘和織物的相對運(yùn)動期間、用于實(shí)行位置控制的位置指令值;另一方面、設(shè)定在這以外的其他期間、與施加的張力相對應(yīng)的扭矩指令值;在上述相對運(yùn)動的期間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí),上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置對于對應(yīng)的電動致動器,即張力輥的驅(qū)動狀態(tài),具體來說包括用于緩和用于絨頭織造而進(jìn)行筘和織物的相對運(yùn)動和經(jīng)紗開口運(yùn)動等造成的絨頭經(jīng)紗張力的變動、及用于使絨頭經(jīng)紗張力成為適于絨頭形成的值的驅(qū)動。對于后者,較佳的例子是,控制電動致動器,使得在進(jìn)行相對運(yùn)動期間的確定為至少含有形成絨頭的打緯時(shí)刻,施加這之外期間的施加張力。
用于絨頭形成的「筘和織物的相對運(yùn)動」中含有兩種運(yùn)動,一種是使筘和織物的間隔離開而形成筘放出量的運(yùn)動,另一種是使筘和織物接近而產(chǎn)生絨頭的運(yùn)動。而作為絨頭發(fā)生的具體方法,其含有下列兩種的任意一種,即、布移動式絨頭織機(jī)(打緯位置固定、織物的織口位置向前后方向位移的絨頭織機(jī))和打緯式絨頭織機(jī)(織物的織口位置固定、打緯位置向前后方向位移的織機(jī))。
如現(xiàn)有技術(shù)一欄所記載的,一般、雖然在織造過程中,為了形成絨頭而對施加到張力輥的彈力進(jìn)行了控制,但由于張力輥的支持構(gòu)件或張力輥?zhàn)陨淼膽T性力的作用,因而會發(fā)生張力輥的運(yùn)動落后或過份進(jìn)行,從而發(fā)生絨頭經(jīng)紗張力的上升或降低。
與此相對,當(dāng)采用本發(fā)明時(shí),由于張力輥在彈力作用下已處于彈性變形狀態(tài),當(dāng)受到絨頭經(jīng)紗張力的變動時(shí),張力輥?zhàn)匀欢痪桶l(fā)生彈性變形,由此使經(jīng)紗路線長度發(fā)生變化,因而能抑制經(jīng)紗張力的急劇變動。這樣,即使將織機(jī)高速回轉(zhuǎn)也能解除現(xiàn)有技術(shù)不能解決的隨著張力變動而引起的問題,即能解除由絨頭脫落或絨頭經(jīng)紗的開口不良而引起的投緯錯(cuò)誤或滑動率降低等問題,能高效地生產(chǎn)高質(zhì)量的絨頭織物。而且,使由筘和織物的相對運(yùn)動引起的絨頭經(jīng)紗張力變動得以緩和的驅(qū)動張力輥的結(jié)構(gòu)也不限于上述的內(nèi)容,可以與絨頭織造的筘和織物的相對運(yùn)動相對應(yīng)地對電動致動器進(jìn)行通電而其同步地驅(qū)動;也可以借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械地驅(qū)動,這種機(jī)械機(jī)構(gòu)是與織機(jī)的主軸相連接、與絨頭織造對應(yīng)地進(jìn)行的筘和織物的相對運(yùn)動相對應(yīng)地使上述支持機(jī)構(gòu)擺動地驅(qū)動的。這種張力輥的擺動驅(qū)動,更詳細(xì)地說,是指把筘和織物的相對運(yùn)動引起的經(jīng)紗張力的增高或降低向消除方向、即向經(jīng)紗的前后方向位移驅(qū)動。譬如,即使在張力輥的驅(qū)動發(fā)生通電落后、或者機(jī)械的擺動驅(qū)動量被粗糙設(shè)定成稍許偏離理想值時(shí)、由上述相對運(yùn)動而發(fā)生絨頭經(jīng)紗張力變動的狀態(tài)下,也能與上述同樣地,由于受彈力作用而處于彈性變形狀態(tài)的張力輥在受到這樣的張力變動時(shí),自然而然地進(jìn)行彈性變形而改變經(jīng)紗路線長度,因而能抑制經(jīng)紗張力的急劇變動。
圖1是絨頭織機(jī)的主要部分的側(cè)面圖。
圖2是放大地表示的張力輥的斷面圖。
圖3是放大地表示的另一種張力輥的斷面圖。
圖4是絨頭經(jīng)紗張力控制裝置的方框圖。
圖5是另一種絨頭經(jīng)紗張力控制裝置的方框圖。
圖6是絨頭形成過程和控制例子的說明圖。
圖7是1個(gè)循環(huán)中的動作時(shí)間圖。
圖8是另一種絨頭經(jīng)紗張力控制裝置的方框圖。
圖9是絨頭織機(jī)的主要部分的側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1~圖4所示的實(shí)施方式是一個(gè)這樣結(jié)構(gòu)的例子,即、它是在由電動致動器(actuator)驅(qū)動張力輥,在進(jìn)行筘和織物的相對運(yùn)動的這一段時(shí)間中,在規(guī)定為至少含有能形成絨頭的打緯時(shí)刻的期間,將絨頭經(jīng)紗張力取成所要求的較低的值,用比平時(shí)還低的扭矩對電動致動器施加推力,利用沿著織幅方向延伸的、并與絨頭經(jīng)紗路線相對應(yīng)而彎曲形成的板簧構(gòu)件構(gòu)成張力輥。
圖1是表示布移動式絨頭織機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。為了形成由絨頭經(jīng)紗2構(gòu)成的絨頭,布移動式絨頭織機(jī)1借助使織物7的織口7a周期地沿著前后方向移動,而使筘28和織物7相對地移動。
多條絨頭經(jīng)紗2遍及織幅、而且成薄片狀地卷繞在送出臂3的外周上,由送出電動機(jī)4的回轉(zhuǎn)而被主動地送出,被卷掛在導(dǎo)紗輥5和張力輥6的外周上之后,向織口7a的方向供給。導(dǎo)紗輥5能自由轉(zhuǎn)動地支持在織機(jī)機(jī)架10的固定位置上。
張力輥6由作為機(jī)械的支持系統(tǒng)的張力桿8和支點(diǎn)軸9、能自由轉(zhuǎn)動地支持在織機(jī)機(jī)架10上。張力輥6如下述那樣,作成在絨頭經(jīng)紗2的卷掛范圍內(nèi)能接受絨頭經(jīng)紗張力而彈性變形,不能相對于張力桿8轉(zhuǎn)動地被支持著。張力桿8能自由轉(zhuǎn)動地、由支點(diǎn)軸9支持在織機(jī)機(jī)架10的固定位置上。也可以根據(jù)需要、由圖中沒有表示的彈簧的作用,將張力桿8彈向經(jīng)常對絨頭經(jīng)紗2施加一定張力的方向。
支點(diǎn)軸9借助譬如AC伺服電動機(jī)或扭矩電動機(jī)等電動致動器15、由齒輪13a、13b作用而驅(qū)動。這個(gè)電動致動器15由絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40進(jìn)行控制,能向任意一個(gè)方向回轉(zhuǎn),產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力(扭矩),以形成與電流值成比例的一定的力。
這樣,絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40借助對電動致動器15的控制,將作為絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40輸出的電氣信號變換成與該電氣信號的大小成比例的回轉(zhuǎn)力,將該回轉(zhuǎn)力變換成齒輪13a、13b、支點(diǎn)軸9、張力桿8和張力輥6的位移(移動),由此使絨頭經(jīng)紗2受到作用。這樣,在織造過程中,由絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40的輸出就能使絨頭經(jīng)紗2的張力有所加減。
另一方面,由送出控制裝置16控制送出電動機(jī)4。這個(gè)送出控制裝置16按規(guī)定的周期,對位移檢測器17檢測的張力輥6或張力桿8的位移進(jìn)行取樣,間接地測定隨著織造的進(jìn)行而形成的絨頭經(jīng)紗2的消費(fèi)量,根據(jù)測定的消費(fèi)量使送出電動機(jī)4向送出方向驅(qū)動,送出絨頭經(jīng)紗2。
送出控制裝置16將送出電動機(jī)4的基本轉(zhuǎn)數(shù)(回轉(zhuǎn)速度)加上或減去與張力輥6的位移相對應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)該總計(jì)轉(zhuǎn)數(shù)而驅(qū)動送出電動機(jī)4,由此在織造過程中經(jīng)常送出絨頭經(jīng)紗2。由于送出控制裝置16是反饋控制系統(tǒng),通常用較大的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行應(yīng)答,因而在開口運(yùn)動時(shí)或在絨頭形成時(shí)的那一瞬間的張力輥6向前后方向的位移不作為控制的對象。
另一方面,地經(jīng)紗18與以前同樣地、由地經(jīng)紗送出臂19供給,被卷掛在與地經(jīng)紗18相對的后滾輪20上,將其向前方導(dǎo)引而通過蹤線21,由這些蹤線21的上下運(yùn)動、與絨頭經(jīng)紗2一起形成開口22,在該開口22的位置上與緯紗交錯(cuò),與由筘28打緯的緯紗23一起形成絨頭組織的織物7。織物7經(jīng)過能沿著前后方向位移的卷取輥25、固定位置的卷布刺輥26和多個(gè)導(dǎo)紗輥25a、25b之后,被卷取到卷取臂27的外周上。
由于是布移動式絨頭織機(jī),因而后滾輪20也是相對于支點(diǎn)軸30能自由轉(zhuǎn)動的地由經(jīng)紗張力桿29、與卷取輥25同樣地能向前后方向自由位移地支持著,由張力彈簧31的作用而彈向?qū)⒁?guī)定的張力施加到地經(jīng)紗18上的方向。而且,支點(diǎn)軸30由支持臂30a支持成能由支點(diǎn)軸30b的作用而相對于織機(jī)機(jī)架10、向前后方向擺動的狀態(tài)。
而卷取輥25由桿25c、桿軸25d支持成能向前后方向擺動的狀態(tài),由聯(lián)桿25e與支持臂30a相連接,由絨頭織機(jī)1的主軸41驅(qū)動的毛圈凸輪等的織物起毛圈裝置的機(jī)構(gòu)24的作用而向前后方向移動。這樣,后滾輪20和卷取輥25一起與絨頭形成周期相對應(yīng)地向前后方向擺動,使織物7和織口7a向前后移動。
在布移動式的絨頭織機(jī)中,投緯的位置終是一定的,但是織物7和織口7a是向前后移動的。與織物7相對的卷取輥25和與地經(jīng)紗18相對的后滾輪20如上所述地被支持成能向前后方向位移的狀態(tài);通常由織物起毛圈裝置的機(jī)構(gòu)24、以與主軸41的回轉(zhuǎn)同步的狀態(tài)、在緊固投緯的投緯之后,向前方移動,由此使織口7a向前方(織物卷取側(cè))移動,在第2次的松弛投緯給予適當(dāng)?shù)捏胤懦隽俊<?、「緊固投緯」是指將經(jīng)紗23投緯到織口7a;「松弛投緯」是指將緯紗23投緯到相當(dāng)于織口7a跟前的筘放出量的位置,沒有將緯紗23完全投緯到織口7a。
絨頭經(jīng)紗2的送出與后滾輪20和卷取輥25的前后方向移動沒有直接關(guān)系,如上所述地以基本速度進(jìn)行送出、同時(shí)隨著張力輥6的移動而從動地、由送給量增加或減少的控制進(jìn)行的。與此相對、地經(jīng)紗送出臂19或卷布刺輥26和卷取臂27的回轉(zhuǎn)則由電動機(jī)或作為機(jī)械式送出機(jī)構(gòu)的卷取機(jī)構(gòu)驅(qū)動,而由于這些機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是與現(xiàn)有技術(shù)同樣的,因而這里省略對它們的說明。
當(dāng)由絨頭織機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行織造時(shí),由于絨頭經(jīng)紗2被織入織物7、按次序地向前方移動,因而絨頭經(jīng)紗2的張力就逐漸提高。由于隨此使張力輥6向前方移動,因而使張力桿8向圖1中的順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。這時(shí)的張力輥6或張力桿8的位移由位移檢測器17經(jīng)常加以檢測,并作成與位移量成比例的電氣信號。雖然這個(gè)檢測是經(jīng)常連續(xù)地進(jìn)行的,但檢測到的電氣信號則如下所述地、用取樣的方法,按每個(gè)規(guī)定的取樣周期用于送出控制。
而且,由于由位移檢測器17檢測的信號構(gòu)成送出控制裝置16的輸入,因而送出控制裝置16在規(guī)定的時(shí)間、對上述檢測到的信號進(jìn)行取樣,用規(guī)定的投緯單位求出平均值,根據(jù)相對于基準(zhǔn)值的偏差量、算出指令速度,主動地使送出電動機(jī)4回轉(zhuǎn),從而使絨頭經(jīng)紗2的送出臂3向送出方向回轉(zhuǎn),將絨頭經(jīng)紗2送出,因此抑制絨頭經(jīng)紗2的張力提高,同時(shí)消除由張力輥6或張力桿8的位移引起的絨頭經(jīng)紗2的張力的急劇變動。
而且如上所述,地經(jīng)紗18的送出是由電動機(jī)式的送出機(jī)構(gòu)或機(jī)械式的送出機(jī)構(gòu)送出。如果是電動機(jī)式的送出機(jī)構(gòu),則它的控制裝置時(shí)常連續(xù)地按照與基本速度對應(yīng)的指令速度、將地經(jīng)紗18送出,在送出過程中檢測地經(jīng)紗18的張力,將檢測到的張力和目標(biāo)張力進(jìn)行比較,對基本速度進(jìn)行補(bǔ)正,從而使地經(jīng)紗18的張力成為目標(biāo)的張力值,將上述補(bǔ)正結(jié)果作為指令速度而輸出。這樣,使地經(jīng)紗18的送出動作時(shí)常連續(xù)地進(jìn)行,使它的速度按照與目標(biāo)張力值相對應(yīng)的偏差而變化。
圖2和圖3是放大地表示能彈性變形的張力輥6的主要部分。圖2所示的張力輥6是用螺栓6c、保持件6d將金屬薄板制成筒狀的彈簧構(gòu)件6b固定成偏心狀態(tài),使上述彈簧構(gòu)件6b是與沿著織造幅度方向延伸的桿6a相對地、從它的外側(cè)將彈簧構(gòu)件包住。絨頭經(jīng)紗2卷掛在筒狀的彈簧構(gòu)件6b的變形側(cè)圓周面上,受到較高的張力時(shí),使彈簧構(gòu)件6b變形成扁平。由該彈簧構(gòu)件6b的扁平的彈性變形使絨頭經(jīng)紗2的張力在急劇變動時(shí)變得緩和。作為張力輥6的典型結(jié)構(gòu)元件的筒狀彈簧構(gòu)件6b的材料、壁厚、曲率(半徑)是在考慮了絨頭經(jīng)紗2的張力值及其變動范圍之后才決定。
圖3所示的張力輥6是用螺栓6c、保持件6d將金屬薄板制C字形角柱狀的彈簧構(gòu)件6b的一端、以偏心狀態(tài)固定在沿著織造幅度方向延伸的桿6a倒棱面上。絨頭經(jīng)紗2被卷掛在C字形角柱狀的彈簧構(gòu)件6b的能彈性變形的部分上,在受到較高的張力時(shí)、使彈簧構(gòu)件6b的自由端變形。由該彈簧構(gòu)件6b的彈性變形使絨頭經(jīng)紗2的張力在急劇變動時(shí)變得緩和。作為張力輥6的典型結(jié)構(gòu)元件的筒狀彈簧構(gòu)件6b的材料、壁厚、曲率(半徑)是在考慮了絨頭經(jīng)紗2的張力值及其變動范圍之后才決定。
圖4表示絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的例子。在這個(gè)例子中,絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40對形成絨頭的1個(gè)循環(huán)期間內(nèi)的各個(gè)期間的不同目標(biāo)扭矩進(jìn)行設(shè)定,在織造時(shí)、在1個(gè)循環(huán)期間內(nèi)的多個(gè)期間中、逐個(gè)地由電動致動器15、用目標(biāo)扭矩驅(qū)動張力桿8的支持軸9,由此,根據(jù)目標(biāo)扭矩而使張力輥6朝著對絨頭經(jīng)紗2施加張力的方向位移。
圖4中,驅(qū)動控制部42將張力設(shè)定部43輸出的多個(gè)、譬如2個(gè)目標(biāo)扭矩T1、T2的指令作為輸入,使電動致動器15向規(guī)定的回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。使這些目標(biāo)扭矩T1、T2是與1個(gè)循環(huán)期間內(nèi)的特定期間中所施加到絨頭經(jīng)紗2的目標(biāo)張力值相對應(yīng)地、由設(shè)定器44施加。為了進(jìn)行該動作,選擇信號發(fā)生器45將由設(shè)定器47給予的設(shè)定內(nèi)容和由主軸41相連接的角度檢測器46輸出的主軸41的回轉(zhuǎn)角度θ取入、與絨頭形成同步地在規(guī)定的時(shí)間、將用于扭矩轉(zhuǎn)換的選擇信號輸出到指令設(shè)定部43。
圖5是表示在1個(gè)循環(huán)期間(3次投緯)內(nèi)的織物7和織口7a的前后移動、張力輥6的位置和回轉(zhuǎn)區(qū)間R1、R2、R3的關(guān)系方面的控制例子〔1〕〔2〕〔3〕。在圖5中,(1)所示的狀態(tài)是與絨頭形成完了相對應(yīng);(2)(3)(4)所示的狀態(tài)是與松弛投緯相對應(yīng);而(5)(6)所示的狀態(tài)是與緊固投緯相對應(yīng),在這之間形成絨頭。
圖7是表示在1個(gè)投緯期間(3次投緯)中,將主軸41的回轉(zhuǎn)角度表示成橫軸、將打緯時(shí)間、投緯時(shí)間、地經(jīng)紗開口、絨頭經(jīng)紗開口、織物移動、選擇信號和目標(biāo)扭矩表示成縱軸的相互關(guān)系。
圖4所示的驅(qū)動控制部42根據(jù)控制例〔1〕、在含有織物7與筘28相對運(yùn)動地確定的回轉(zhuǎn)區(qū)間R1、R3中、設(shè)定目標(biāo)扭矩T2,該扭矩與處于縮小的絨頭經(jīng)紗2的開口狀態(tài)下、絨頭經(jīng)紗2較低的張力值相對應(yīng);在回轉(zhuǎn)區(qū)間R2中、設(shè)定與絨頭經(jīng)紗2的通常張力值相對應(yīng)的目標(biāo)扭矩T1。當(dāng)然扭矩T2小于扭矩T1。
由這樣的張力設(shè)定,在(5)、(6)的固緊投緯中,不發(fā)生絨頭脫落、能確實(shí)地形成絨頭。當(dāng)然,絨頭經(jīng)紗2的較低張力值是可以在考慮絨頭經(jīng)紗2的開口狀態(tài)和織物7的移動狀態(tài)之后、進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。而扭矩T1、T2的選擇期間也并不局限于圖示的設(shè)定,可根據(jù)需要而進(jìn)行變更。而且,即使在回轉(zhuǎn)區(qū)間R2中,也可根據(jù)需要,設(shè)定多個(gè)扭矩、將這些扭矩進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
在這樣的絨頭織機(jī)中、為了形成所要求高度的絨頭,在回轉(zhuǎn)區(qū)間R2中、最好將絨頭經(jīng)紗張力取成能穩(wěn)定地進(jìn)行滑動的較高的經(jīng)紗張力,以防止隨著經(jīng)紗開口不良而引起的投緯錯(cuò)誤;為了形成所要求高度的絨頭,在回轉(zhuǎn)區(qū)間R3和R1中,將經(jīng)紗張力維持在適于絨頭形成的較低張力。因此,在絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40中,在絨頭形成周期的各個(gè)期間、都在對張力輥6施加彈力的扭矩進(jìn)行變更,使張力輥6朝著所施加的扭矩和絨頭經(jīng)紗張力相平衡的方向位移。
但是,由于張力輥6受到自己的慣性作用,因而在張力輥6的移動上會發(fā)生滯后或超前。如以前那樣、如果張力輥6是用剛體構(gòu)成,則隨著這樣移動的滯后或超前、會使張力變動更加顯著,就會如現(xiàn)有技術(shù)所示地發(fā)生絨頭脫落或投緯錯(cuò)誤。與此相對,在本發(fā)明的裝置中,由于張力輥6是做成如圖2和圖所示地能接受經(jīng)紗張力而進(jìn)行彈性變形,因而張力輥6處于受到現(xiàn)有彈性扭矩的作用而多少有些變形的狀態(tài)。因此,當(dāng)受到上述的張力變動時(shí),張力輥6就改變經(jīng)紗路線長度那樣地進(jìn)行自身彈性變形,使急劇的張力變動得到緩和。下面,對這點(diǎn)進(jìn)行具體的說明。
在形成絨頭的打緯之前、為了使絨頭形成而使筘28進(jìn)行接近織物7的相對運(yùn)動時(shí),1)在張力輥6相對于上述相對運(yùn)動較落后時(shí),由于絨頭經(jīng)紗2的張力增高,因而難產(chǎn)生絨頭、發(fā)生絨頭脫落。這時(shí),雖然張力瞬間地增高,而張力輥6受到較高的張力,使絨頭經(jīng)紗2的路線長度縮短地變形,從而抑制張力上升。張力桿8受到張力輥6輸出的增加了的反作用力、向抑制上升方向移動,受到由該移動形成的降低了的反作用力,使張力輥6回到上述變形成原來的狀態(tài)。這樣,由于在上述相對運(yùn)動期間中,絨頭經(jīng)紗2的張力被維持在所要求的較低的值,緩和了以前發(fā)生的急劇的張力上升,因而在筘28和織物7的相對運(yùn)動形成的打緯時(shí),能形成與筘放出量相對應(yīng)的絨頭。
2)在張力輥6相對于上述相對運(yùn)動過份進(jìn)行移動時(shí),與上述的1)相反地、是絨頭經(jīng)紗2的張力降低,由絨頭經(jīng)紗2的開口不良、因投緯錯(cuò)誤而停止。雖然絨頭經(jīng)紗張力瞬間地變成降低的方向,但由于處于張力施加狀態(tài)的張力輥6仍然受到以前的張力而進(jìn)行彈性變形,因而受到張力降低、使其恢復(fù)原來的狀態(tài),使經(jīng)紗線路長度伸長地變形,從而抑制了張力降低。張力桿8等支持構(gòu)件受到張力輥6輸出的上升了的反作用力,使張力輥6恢復(fù)到原來狀態(tài)。這樣,由于在上述相對運(yùn)動期間中,將絨頭經(jīng)紗張力維持在所要求的較低張力,緩和了以前發(fā)生的急劇的張力降低,因而能確實(shí)地進(jìn)行與其平行地進(jìn)行的投緯。
接著,在絨頭形成的打緯之后、為了下一個(gè)絨頭形成而進(jìn)行使筘28離開織物7的相對運(yùn)動、以作出筘放出量時(shí),3)在張力輥6相對于上述相對運(yùn)動滯后時(shí),使絨頭經(jīng)紗張力提高,將絨頭經(jīng)紗2從特意形成的絨頭拉出,絨頭高度就降低。形成絨頭脫落。由于能借助與上述1)相同的作用,緩和絨頭經(jīng)紗張力的上升,防止絨頭經(jīng)紗2的拉出,因而能防止絨頭脫落。4)在張力輥6相對于上述相對運(yùn)動處于先行時(shí),使張力降低,形成緯紗23鉤在開口不良的絨頭經(jīng)紗2上的投緯錯(cuò)誤,使絨頭織機(jī)1停止。借助與上述2)相同的作用,緩和絨頭經(jīng)紗張力的降低。由于在上述相對運(yùn)動的期間中,絨頭經(jīng)紗張力不從所要求低的張力再下降,因而能確實(shí)與其平行地進(jìn)行投緯。
如上所述,在絨頭形成打緯的前后,即使張力輥6發(fā)生運(yùn)動落后或過份進(jìn)行,由于能緩和瞬間的張力上升或降低、能維持所要求的低的張力,因而能形成所要求的絨頭,能消除所謂由投緯錯(cuò)誤而影響滑動的問題。能以以前不能實(shí)現(xiàn)的高的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行織造,能提高織物7的生產(chǎn)性和質(zhì)量。
圖6表示另一個(gè)絨頭經(jīng)紗控制裝置40內(nèi)部結(jié)構(gòu)的例子。在這個(gè)例子中,除了張力設(shè)定部43之外,絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40還有速度指令部48和停止指令部49,由開關(guān)部50擇一地將這些構(gòu)件的輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后、輸出到驅(qū)動控制部42。為了與絨頭形成同步地在規(guī)定的時(shí)間對開關(guān)部50進(jìn)行轉(zhuǎn)換,選擇信號發(fā)生器45讀入由設(shè)定器47所給予的設(shè)定內(nèi)容和主軸41的回轉(zhuǎn)角度θ,將選擇信號輸出到開關(guān)部50。
織造時(shí),在形成絨頭的1個(gè)循環(huán)的一段時(shí)間內(nèi),絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40根據(jù)包含織物7和筘28的相對運(yùn)動地確定的期間、對扭矩控制、速度控制、停止控制等過程進(jìn)行轉(zhuǎn)換、并將電動致動器15驅(qū)動,由此,對作用于張力輥6上的力、張力輥6的移動速度和張力輥6的停止位置進(jìn)行控制。
扭矩控制是在絨頭經(jīng)紗2的張力發(fā)生急劇變化時(shí),為了以規(guī)定的扭矩、將張力輥6彈向張力施加的方向,由作為張力設(shè)定部43輸出的扭矩T指令值實(shí)行。而速度控制是由作為速度指令部48輸出的速度V的指令、在強(qiáng)制地使絨頭經(jīng)紗2向張力緩和的方向移動時(shí)實(shí)行的。停止位置控制則是為了將張力輥6以停止?fàn)顟B(tài)保持在規(guī)定位置上,由停止指令部49輸出的速度B的指令加以實(shí)行。速度B的指令包括用于停止動作的零速度。
選擇信號發(fā)生器45將角度檢測器46輸出的主軸41的角度θ作為輸入而實(shí)行控制例〔2〕,在絨頭形成過程中,在規(guī)定的時(shí)間、將扭矩控制、速度控制、停止控制中的任意一個(gè)選擇信號輸出到開關(guān)部50。扭矩控制、停止控制、速度控制的轉(zhuǎn)換時(shí)間由設(shè)定部47設(shè)定。這樣,開關(guān)部50根據(jù)主軸41的回轉(zhuǎn)角度θ、選擇控制模式,擇一地將扭矩T的指令值、速度V的指令、速度B的指令輸出到驅(qū)動控制部42。驅(qū)動控制部42使用與各個(gè)指令對應(yīng)的控制模式控制電動致動器15的驅(qū)動。
圖5所示的控制例〔2〕是在進(jìn)行織物7前進(jìn)運(yùn)動、也即進(jìn)行筘28與織口7a分離運(yùn)動的回轉(zhuǎn)區(qū)間R1的大部分期間中,由與該運(yùn)動量相對應(yīng)地輸出的速度V1對電動致動器15進(jìn)行速度控制,將絨頭經(jīng)紗張力保持在當(dāng)初較低的張力T2、同時(shí)使張力輥6位移,接著,在回轉(zhuǎn)期間R1的結(jié)束期間,由速度B的指令進(jìn)行對電動致動器15的停止控制,使其不進(jìn)行由張力輥6的慣性形成的移動而迅速地停止。此后,在結(jié)束織物7的前進(jìn)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)區(qū)間R2中由扭矩T的指令值進(jìn)行扭矩控制,將絨頭經(jīng)紗2的張力保持成比前面的值T2還高的目標(biāo)扭矩T1。接著,在回轉(zhuǎn)區(qū)間R3中,由速度B的指令進(jìn)行停止控制,使其不進(jìn)行由張力輥6的慣性形成的移動而迅速地停止,將該停止?fàn)顟B(tài)保持。另一方面,與進(jìn)行織物7后退運(yùn)動、也即進(jìn)行筘28與織物7接近的運(yùn)動相協(xié)同地、可使絨頭經(jīng)紗張力降低,作成比前面張力T1低的適于形成絨頭的張力T2。不久、朝著被緊固投緯的緯紗23后退了的織口7a而打緯,由此發(fā)生新的絨頭。然后回到最初的工序,進(jìn)行織物7的前進(jìn)運(yùn)動,在回轉(zhuǎn)區(qū)間R1,由與該運(yùn)動量對應(yīng)地輸出的速度V1對電動致動器15實(shí)行速度控制,使絨頭經(jīng)紗張力仍然維持在當(dāng)初較低的張力T2。也就是說,由于在形成絨頭打緯之后、也維持適于形成絨頭的經(jīng)紗張力,因而也就不發(fā)生從新形成的絨頭拉出絨頭經(jīng)紗2而引起絨頭高度變低的問題。由于對這樣驅(qū)動的張力輥6也與圖5的控制例〔1〕同樣地、與絨頭形成周期相對應(yīng)地使絨頭經(jīng)紗張力變更地驅(qū)動張力輥6,而且,張力輥6是做成能彈性變形的,因而在這樣的驅(qū)動下,在絨頭形成的打緯前后期間中,由張力輥6或支持其的張力桿8等支持構(gòu)件的慣性起作用、使張力輥6的移動臨時(shí)落后或過份發(fā)生,即使其結(jié)果發(fā)生了急劇的張力變動,但由于張力輥6受到這樣的張力變動而改變經(jīng)紗路線長度地進(jìn)行彈性變形,因而能使這樣的張力變動得到緩和。
圖5所示的控制例〔3〕是在回轉(zhuǎn)區(qū)間R1的期間,由速度B的指令、進(jìn)行對電動致動器15的停止控制;在回轉(zhuǎn)區(qū)間R2,由扭矩T的指令值進(jìn)行扭矩控制,將絨頭經(jīng)紗2的張力保持成目標(biāo)值;在回轉(zhuǎn)區(qū)間R3,由速度B的指令進(jìn)行對電動元件15的停止控制,將張力輥6的移動所形成的慣性消除,使其迅速地停止,而且將絨頭經(jīng)紗2的張力保持成較低的設(shè)定值。
上述的例子是將絨頭經(jīng)紗張力設(shè)定成適于絨頭形成的值,是與絨頭形成相關(guān)的最好方式。但是,在不這樣進(jìn)行、而且又是織造性比較容易的絨頭織物時(shí),也可以不如上所述地限于絨頭形成用的打緯期間,時(shí)常將相同的張力施加到絨頭經(jīng)紗2上地設(shè)定各個(gè)指令值。而且還可以用更簡易的結(jié)構(gòu),使張力輥6與織物7的移動合在一起地進(jìn)行位置驅(qū)動。下面,說明將張力輥6的驅(qū)動機(jī)構(gòu)形成更簡易結(jié)構(gòu)的例子。
第1個(gè)具體例子是表示與筘28和織物7的相對運(yùn)動對應(yīng)地、對電動致動器15進(jìn)行通電而使其同步地驅(qū)動的例子。圖8中,表示了與該對應(yīng)的絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例子。雖然這個(gè)例子與圖4所示的裝置類似,但不同的地方是取代圖4中的張力設(shè)定部43而配設(shè)速度指令部56。
絨頭經(jīng)紗控制裝置40除了有設(shè)定部54,其用于與筘28和織物7的相對運(yùn)動的運(yùn)動量相對應(yīng)地設(shè)定使張力輥6移動的移動量l1,還有速度指令部56,它的輸出被輸入到驅(qū)動控制部42。選擇信號發(fā)生器45取入由設(shè)定部47所給予的設(shè)定內(nèi)容和主軸41的回轉(zhuǎn)角度θ,為了在與筘28和織物7相對運(yùn)動的轉(zhuǎn)換所對應(yīng)的時(shí)間、對指令速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換,將選擇信號輸出到速度指令部56。更詳細(xì)地說,設(shè)定器47將織物7向前方移動的期間、織物7向后方移動的期間分別作為時(shí)間而加以設(shè)定,選擇信號發(fā)生器45根據(jù)回轉(zhuǎn)角度θ、對處于緊固投緯期間或松弛投緯期間中的哪一個(gè)期間進(jìn)行識別,同時(shí)把回轉(zhuǎn)角度θ轉(zhuǎn)換成上述被設(shè)定的各個(gè)期間所對應(yīng)的選擇信號而輸出到速度指令部56。另一方面,就能借助設(shè)定部54、把使張力輥6移動用的移動量l1輸入到速度指令部56,速度指令部56根據(jù)信號的輸入,把與移動量l1和移動方向相對應(yīng)的位置指令值、以速度指令值的形式輸出。速度指令部56如圖5的控制例〔4〕所示地,在織物7向前方移動的回轉(zhuǎn)期間R1,輸出速度指令值V1(速度指令值V1>0),使張力輥6與織物7的移動合在一起地向前方位移;在織物7向后方移動的回轉(zhuǎn)期間R3,輸出速度指令值V3(速度指令值V3<0),使張力輥6向后方位移;在織物7不移動的回轉(zhuǎn)期間R2,輸出速度指令值V2(速度指令值V2=0),使張力輥6停止。這樣,由于使張力輥6與織物7的移動量合在一起地移動位移,與以前的使張力輥被動驅(qū)動的裝置相比,能使得隨著織物7的移動而引起的張力變動更加緩和。
雖然上述的例子是與主軸41的回轉(zhuǎn)同步地使電動致動器15驅(qū)動的,但是也可以將主軸41用作驅(qū)動源的擺動運(yùn)動機(jī)構(gòu)、即將主軸41用作驅(qū)動機(jī)構(gòu)而使張力輥6驅(qū)動。圖9表示設(shè)有這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的布移動式的絨頭織機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)。相對于圖1所示的織機(jī)1,不同的地方是取代電動致動器15和絨頭經(jīng)紗張力控制裝置40而設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)60。驅(qū)動機(jī)構(gòu)60是接受從主軸41輸出的回轉(zhuǎn)運(yùn)動、并將其變換成與織物7的移動相對應(yīng)的擺動運(yùn)動而作用在支點(diǎn)軸9上的機(jī)構(gòu),是發(fā)生與織物起毛圈裝置的機(jī)構(gòu)24同樣的運(yùn)動的。如果更加簡化,則可以省略驅(qū)動機(jī)構(gòu)60,借助某種機(jī)械的機(jī)構(gòu)將織物起毛圈裝置的機(jī)構(gòu)24的運(yùn)動傳遞給支點(diǎn)軸9而進(jìn)行驅(qū)動。
即使因?yàn)閺埩?的驅(qū)動而發(fā)生通電落后、或者將機(jī)械的擺動驅(qū)動量粗糙設(shè)定成稍許偏離理想值,由上述相對運(yùn)動而引起絨頭經(jīng)紗張力的變動,由于張力輥6如圖2或圖3所示地設(shè)置成能彈性變形,能與上述實(shí)施例同樣地、受到張力而處于彈性變形狀態(tài)的張力輥6,接受這樣的張力變動而自身彈性變形,由此改變經(jīng)紗路線長度,因而能抑制經(jīng)紗張力的變動。
本發(fā)明并不局限于布移動式絨頭織機(jī)1,也能適用于筘移動式的絨頭織機(jī)1。
發(fā)明的效果如果采用本發(fā)明,則絨頭經(jīng)紗張力控制裝置是做成如下所述的結(jié)構(gòu),即在進(jìn)行筘和織物的相對運(yùn)動期間,并且在對電動致動器的驅(qū)動進(jìn)行控制的同時(shí),上述張力輥是能在絨頭經(jīng)紗所包圍范圍內(nèi)連續(xù)地進(jìn)行彈性變形的。
這樣,由于在形成絨頭中起重要作用的、形成絨頭的打緯前的期間中、或在形成絨頭的打緯之后期間中,將張力輥向張力擺動方向驅(qū)動,即使張力輥的運(yùn)動相對于筘和織物的相對運(yùn)動而言、發(fā)生了落后或過份進(jìn)行,其結(jié)果產(chǎn)生了絨頭經(jīng)紗張力急劇地變動,但受到彈力作用而處于彈性變形狀態(tài)的張力輥已能接受這樣的張力變動而改變經(jīng)紗路線長度地彈性變形,因而能緩和張力變動。因此能維持在所要求的較低張力狀態(tài),能確實(shí)地形成所要求高度的絨頭,能消除由投緯錯(cuò)誤引起的滑動受到損害的問題。即使用以前不能實(shí)現(xiàn)的高回轉(zhuǎn)數(shù)也能進(jìn)行織造,能提高織物的生產(chǎn)性和質(zhì)量。
如果采用本發(fā)明,則能設(shè)定與每個(gè)期間所施加張力相對應(yīng)的扭矩指令值,選擇合適的指令值使上述電動致動器驅(qū)動,因此能將絨頭經(jīng)紗的張力控制形成更理想的控制狀態(tài)。
如果采用本發(fā)明,則絨頭經(jīng)紗張力控制裝置的結(jié)構(gòu)是能選擇扭矩控制或位置控制中的任意一種對電動致動器進(jìn)行控制,因此由這些控制的選擇就能合適地進(jìn)行控制,能確實(shí)地形成絨頭。
如果采用本發(fā)明,由于在含有形成絨頭中重要期間的、即在形成絨頭的打緯前后的期間,是在比通常的絨頭經(jīng)紗張力還低的適于絨頭形成的張力下使電動致動器驅(qū)動,因而就能確實(shí)地形成絨頭。
如果采用本發(fā)明,則能將用于驅(qū)動張力輥的結(jié)構(gòu)更加簡化,而且,即使在張力輥的驅(qū)動方面發(fā)生通電落后或者將機(jī)械的擺動驅(qū)動量粗糙地設(shè)定成稍許偏離理想值,并由上述相對運(yùn)動而產(chǎn)生絨頭經(jīng)紗的張力變動,由于張力輥也能與上述同樣地接受這樣的張力變動、自然而然地進(jìn)行彈性變形而改變經(jīng)紗線路長度,因而能抑制經(jīng)紗張力的急劇變動。
如果采用本發(fā)明,由于張力輥是處在織造幅度的延伸方向上、而且與經(jīng)紗路線對應(yīng)地由彎曲形成的板簧材料構(gòu)成,因而由板簧材料的彈性變形能將織造幅度方向上的張力偏差消除,能對部分的微小張力變動給予補(bǔ)正。
權(quán)利要求
1.一種絨頭織機(jī)(1),其特征在于,具有電動致動器(15)和絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40),前者是用于驅(qū)動與絨頭經(jīng)紗(2)相對的張力輥(6),后者是用于與絨頭織造相對應(yīng)地控制上述電動致動器(15)的驅(qū)動;上述張力輥(6)做成在遍及絨頭經(jīng)紗(2)的卷繞范圍內(nèi)能彈性變形。
2.如權(quán)利要求1所述的絨頭織機(jī),其特征在于,上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)根據(jù)與施加的張力相對應(yīng)而設(shè)定的扭矩指令值,對上述電動致動器(15)進(jìn)行扭矩驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述的絨頭織機(jī)(1),其特征在于,上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)可以選擇對電動致動器(15)進(jìn)行扭矩控制或位置控制;而且在上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)中,對進(jìn)行上述織造用的筘(28)和織物(7)的相對運(yùn)動期間設(shè)定用于實(shí)行位置控制的位置指令值;而對這以外的期間、設(shè)定與施加的張力相對應(yīng)的扭矩指令值;在上述相對運(yùn)動的期間進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí),上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)選擇對應(yīng)的指令值和控制而使上述電動致動器(15)驅(qū)動。
4.如權(quán)利要求2所述的絨頭織機(jī)(1),其特征在于,在上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)中,這樣設(shè)定上述指令值在用于絨頭織造的筘(28)和織物(7)的相對運(yùn)動期間內(nèi)、在被確定為至少含有形成絨頭的打緯時(shí)刻的第1期間,應(yīng)施加比這期間之外的第2期間中所施加的張力還低的張力;而且,上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)在上述相對運(yùn)動的期間轉(zhuǎn)換時(shí),選擇對應(yīng)的扭矩指令值,對上述電動致動器(15)進(jìn)行扭矩驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求3所述的絨頭織機(jī)(1),其特征在于,在上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)中,這樣設(shè)定位置指令值,即在用于絨頭織造的筘(28)和織物(7)的相對運(yùn)動期間內(nèi)、在被確定為至少含有形成絨頭的打緯時(shí)刻的第1期間的位置指令值,被設(shè)定為通過與上述相對運(yùn)動的協(xié)同,使絨頭經(jīng)紗張力降低成比上述第2期間中所施加的張力還低。
6.如權(quán)利要求1所述的絨頭織機(jī)(1),其特征在于,在上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)中設(shè)定位置指令值、該位置指令值是用于緩和為了絨頭織造而進(jìn)行的筘(28)和織物(7)的相對運(yùn)動所引起的絨頭經(jīng)紗的張力變動;上述絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40)根據(jù)上述位置指令值,對上述電動致動器(15)進(jìn)行位置控制。
7.絨頭織機(jī)(1),其特征在于,具有支持機(jī)構(gòu)(8、9)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(13a、13b),前者是將張力輥(6)支持成能相對于絨頭經(jīng)紗(2)進(jìn)行位移;后者是與織機(jī)的主軸(41)相連接、驅(qū)動上述支持機(jī)構(gòu)(8、9)與筘(28)和織物(7)的相對運(yùn)動相對應(yīng)進(jìn)行擺動,而上述筘(28)和織物(7)的相對運(yùn)動與絨頭織造相對應(yīng)地進(jìn)行;上述張力輥(6)做成在遍及絨頭經(jīng)紗(2)的卷繞范圍內(nèi)能彈性變形。
8.如權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的絨頭織機(jī)(1),其特征在于,上述張力輥(6)由在織造幅度方向延伸、而且與經(jīng)紗路線相對應(yīng)地彎曲形成的彈簧構(gòu)件(6b)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在絨頭織機(jī)的絨頭經(jīng)紗張力控制裝置中,即使織機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下、也能將絨頭經(jīng)紗張力保持成所要求的值的裝置。其是與對應(yīng)于絨頭形成進(jìn)行的筘(28)和織物(7)的相對運(yùn)動同步,對張力輥(6)的彈力進(jìn)行控制的絨頭經(jīng)紗張力控制裝置(40),在進(jìn)行相對運(yùn)動的期間內(nèi)、即在確定為至少含有形成絨頭的打緯時(shí)刻的期間內(nèi),將作用于張力輥(6)上的彈力控制成比這以外的期間所施加張力還低的張力,而且將張力輥(6)做成在遍及絨頭經(jīng)紗(2)的卷繞范圍內(nèi)都能彈性變形。
文檔編號D03D49/06GK1468992SQ0314128
公開日2004年1月21日 申請日期2003年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月7日
發(fā)明者中田昭彥, 山本昭彥, 松本正人, 人, 彥 申請人:津田駒工業(yè)株式會社