專利名稱：粗紗機(jī)自動(dòng)落紗再次超降的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于上錠桿式粗紗機(jī)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)落紗設(shè)備的超降方法及其裝置，尤其是集體取滿管，集體放空管的超降方法及其裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)眾多紡織廠襲用的落紗手段還是人工落紗，粗紗機(jī)在人工落紗時(shí)，下龍筋只需超降一次，使筒管頂部與粗紗機(jī)錠桿下端脫開一定距離，擋車工即可拔取或插裝筒管，實(shí)現(xiàn)將滿紗取出，裝上空管，但在粗紗機(jī)的自動(dòng)落紗裝置中，落紗即取滿管、落空管、空滿管交換、滿管輸送等操作均是由該裝置本身自動(dòng)進(jìn)行的，由于筒管是插裝在龍筋上的筒管齒輪上，而機(jī)械手是以水平位移的動(dòng)作取、落筒管的，這樣自動(dòng)落紗設(shè)備的機(jī)械手就無(wú)法將筒管取出，這個(gè)問(wèn)題能否以更好的技術(shù)方案解決直接影響著自動(dòng)落紗技術(shù)的產(chǎn)業(yè)實(shí)施，為此，業(yè)界作出了不懈的努力，現(xiàn)已公開的95201038.0號(hào)中國(guó)專利“粗紗機(jī)的半自動(dòng)落紗裝置”，介紹了相關(guān)的技術(shù)，即在筒管齒輪內(nèi)裝有筒管軸，筒管軸內(nèi)裝有芯軸，芯軸上部帶有與軸線成一定角度的斜臺(tái)，芯軸下端裝有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的螺栓，當(dāng)龍筋一次超降時(shí)，使筒管產(chǎn)生傾斜，以方便取筒管，顯然該技術(shù)對(duì)于自動(dòng)落紗設(shè)備不適用，前述問(wèn)題一直困擾著業(yè)界人士，亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題在于，克服前述技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種粗紗機(jī)自動(dòng)落紗再次超降的方法和裝置，通過(guò)令龍筋再次超降，使筒管齒輪自己退出筒管，讓機(jī)械手順利的取出滿管。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，依據(jù)本發(fā)明提供的一種粗紗機(jī)自動(dòng)落紗再次超降的方法，包括如下步驟1)檢測(cè)并計(jì)算當(dāng)前紡紗長(zhǎng)度值是否符合預(yù)定滿管長(zhǎng)度值L；2)當(dāng)紡紗長(zhǎng)度值Y符合預(yù)定滿管長(zhǎng)度值L時(shí)，紡紗停止；工控機(jī)(2)向變速控制裝置(61、62、64、65)發(fā)出信號(hào)，由變速控制裝置控制電機(jī)(M1、M2、M4、M5)停車；
3)令筒管(52)頂部與錠翼上的錠桿(41)下端脫開，行程預(yù)定值H；4)檢測(cè)龍筋超降行程是否符合預(yù)定值H，并將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)；5)當(dāng)龍筋超降滿足預(yù)定值H時(shí)，可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)龍筋(5)停止下降；機(jī)械手伸進(jìn)，抓持住筒管，并將信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器(PLC)；6)可編程序控制器(PLC)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M2)，并控制龍筋(5)再次下降；7)檢測(cè)龍筋下降的位置是否滿足使筒管齒輪與筒管完全脫開的預(yù)定值L；并將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)；8)當(dāng)龍筋下降的位置滿足所述的預(yù)定值L時(shí)，龍筋(5)受控停止下降；并由可編程序控制器(PLC)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(7)夾持滿紗退出。
本發(fā)明所述的方法解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)前述的自動(dòng)落紗再次超降的方法，其中，所述的預(yù)定值H設(shè)置為2mm～20mm。
前述的自動(dòng)落紗再次超降的方法，其中，所述的預(yù)定值L設(shè)置為2mm～20mm。
一種自動(dòng)落紗再次超降裝置，由電機(jī)傳動(dòng)，設(shè)置在粗紗機(jī)上，由牽伸檢測(cè)部(1)、工控機(jī)(2)、可編程序控制器(PLC)、信息處理器(3)、變速控制裝置(61、62、64、65)、錠翼(4)、下龍筋(5)、機(jī)械手(7)組成，所述的下龍筋上設(shè)置筒管齒輪(511)，該筒管齒輪(511)上裝有與前述的錠翼匹配設(shè)置的筒管(52)，其中，牽伸檢測(cè)部(1)由電機(jī)(M1)傳動(dòng)的牽伸裝置和與該牽伸裝置相連接的第一檢測(cè)裝置(11)組成，第一檢測(cè)裝置與工控機(jī)連接發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)信號(hào)處理器(3)由可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置(61)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M1)，與工控機(jī)和可編程序控制器(PLC)連接；所述錠翼(4)交錯(cuò)設(shè)置在上龍筋(5’)上，其中的錠翼(4)由電機(jī)(M4)傳動(dòng)，并與第四檢測(cè)裝置(41)連接，該第四檢測(cè)裝置與工控機(jī)連接，并發(fā)送信號(hào)；下龍筋上設(shè)置與檢測(cè)裝置(53、53a)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置(53’)，所述的檢測(cè)裝置將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)通過(guò)電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)龍筋(5)停止下降；所述的機(jī)械手由大氣缸推動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由檢測(cè)裝置(53)將信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器(PLC)，通過(guò)齒輪、齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)；所述的龍筋(5)由可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明所述的裝置解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)前述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其中，所述的各檢測(cè)裝置可以是限位開關(guān)或行程開關(guān)、接近開關(guān)、編碼器。
前述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其中，所述的變速控制裝置(61、62、64、65)可以是變頻器或伺服控制器；前述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其中，所述的工控機(jī)(2)可以用單板機(jī)或可編程序控制器(PLC)或具有計(jì)算機(jī)功能的可編程序控制器(PCC)替代。
前述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其中，所述的可編程序控制器(PLC)可以用單板機(jī)替代。
前述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其中，所述的傳動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)和變頻電機(jī)或伺服電機(jī)和異步電機(jī)傳動(dòng)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明在優(yōu)異的結(jié)構(gòu)配置下，至少有如下的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)令龍筋再次超降，使筒管齒輪自己退出筒管，讓機(jī)械手順利的取出滿管，很好的解決了筒管齒輪插入筒管底部，機(jī)械手無(wú)法將紗線取出的問(wèn)題，與現(xiàn)有技術(shù)比較結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，措施更為可靠；本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有顯著的貢獻(xiàn)和進(jìn)步，確實(shí)是具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性的好技術(shù)。
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是本發(fā)明的第一次超降的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的傳動(dòng)原理示意圖；圖3是本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖；圖4是本發(fā)明控制系統(tǒng)流程示意圖；圖5本發(fā)明第二次超降的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
一種粗紗機(jī)自動(dòng)落紗再次超降的方法，包括如下步驟1)檢測(cè)并計(jì)算當(dāng)前紡紗長(zhǎng)度值是否符合預(yù)定滿管長(zhǎng)度值L；2)當(dāng)紡紗長(zhǎng)度值Y符合預(yù)定滿管長(zhǎng)度值L時(shí)，工控機(jī)(2)向變速控制裝置(61、62、64、65)發(fā)出信號(hào)，由變速控制裝置控制電機(jī)(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置可以是變頻器或伺服控制器；3)可編程序控制器(PLC)通過(guò)變速控制裝置(62)，控制電機(jī)(M2)傳動(dòng)龍筋(5)帶著滿管一起下降，使筒管(52)頂部與錠翼上的錠桿(41)下端脫開，并達(dá)到預(yù)定距離H，所述的預(yù)定距離H可以設(shè)定為機(jī)械手底部與筒管底部之間，恰恰適合機(jī)械手抓持筒管的距離，如圖1所示，通過(guò)龍筋上設(shè)置的檢測(cè)裝置(53)檢測(cè)到龍筋完成第一次超降的狀態(tài)；該檢測(cè)裝置(53)將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)；由該可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)使龍筋(5)停止下降；4)由大氣缸推動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪、齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的機(jī)械手伸進(jìn)，抓持住筒管，并將信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器(PLC)；5)可編程序控制器(PLC)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M2)，并控制龍筋(5)再次下降，設(shè)置在龍筋上的筒管齒輪(511)隨龍筋一起下降，參見(jiàn)圖2，由于機(jī)械手握持著滿管原地不動(dòng)，使筒管齒輪(511)與筒管(52)脫開；6)檢測(cè)龍筋下降的位置是否滿足筒管齒輪與筒管完全脫開，即完成第二次超降的任務(wù)；檢測(cè)裝置(53a)將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)；由該可編程序控制器(PLC)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M2)控制龍筋(5)停止下降；
7)由可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)停止下降；開由可編程序控制器(PLC)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(7)夾持滿紗退出，完成自動(dòng)取紗。
前述的預(yù)定值H可以設(shè)置為2mm～20mm；前述的預(yù)定值L可以設(shè)置為2mm～20mm。
一種自動(dòng)落紗再次超降裝置，設(shè)置在粗紗機(jī)上，由牽伸檢測(cè)部(1)、工控機(jī)(2)、可編程序控制器(PLC)、信息處理器(3)、變速控制裝置(61、62、64、65)、錠翼(4)、下龍筋(5)、機(jī)械手(7)構(gòu)成，所述的下龍筋上設(shè)置筒管齒輪(511)，該筒管齒輪(511)上裝有與前述的錠翼匹配設(shè)置的筒管(52)，其中，牽伸檢測(cè)部(1)由電機(jī)(M1)傳動(dòng)的牽伸裝置和與該牽伸裝置相連接的第一檢測(cè)裝置(11)組成，負(fù)責(zé)檢測(cè)紡紗的當(dāng)前長(zhǎng)度值Y，并向與該第一檢測(cè)裝置連接的工控機(jī)發(fā)出信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理器(3)計(jì)算出當(dāng)前長(zhǎng)度值Y＝預(yù)定滿管長(zhǎng)度值L；由可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置(61)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M1)，與工控機(jī)和可編程序控制器(PLC)連接，該變速控制裝置可以是變頻器或伺服控制器；所述錠翼(4)交錯(cuò)設(shè)置在上龍筋(5’)上，其中的錠翼(4)由電機(jī)(M4)傳動(dòng)，并與第四檢測(cè)裝置(41)連接，該第四檢測(cè)裝置與工控機(jī)連接，并發(fā)送信號(hào)；所述的工控機(jī)(2)可以用單板機(jī)或可編程序控制器(PLC)或具有計(jì)算機(jī)功能的可編程序控制器(PCC)替代。
下龍筋(5)帶著滿管一起下降，龍筋上設(shè)置的與檢測(cè)裝置(53、53a)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置(53’)，檢測(cè)龍筋下降的位置；所述的檢測(cè)裝置將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)使龍筋(5)停止下降；所述各檢測(cè)裝置可以是限位開關(guān)也可以是行程開關(guān)、接近開關(guān)、或編碼器；所述的機(jī)械手由大氣缸推動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪、齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的伸進(jìn)縮回，負(fù)責(zé)抓持筒管，檢測(cè)裝置(53)將信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器(PLC)，控制機(jī)械手伸進(jìn)，并抓住筒管；該可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)龍筋(5)再次下降，設(shè)置在龍筋上的筒管齒輪(511)可隨龍筋一起下降，由于機(jī)械手握持著滿管原地不動(dòng)，使筒管齒輪(511)與筒管(51)脫開完成第二次超降的任務(wù)。所述的可編程序控制器(PLC)還可以用單板機(jī)替代。
粗紗機(jī)自動(dòng)落紗時(shí)，龍筋進(jìn)行兩次高精度的超降定位，龍筋第一次超降，筒管與錠桿下端脫開，機(jī)械手伸進(jìn)，滿管被集體夾持，龍筋第二次超降，筒管齒輪與筒管脫開，可使機(jī)械手夾持滿管原位退出；粗紗機(jī)通過(guò)設(shè)在牽伸部分處的編碼器檢測(cè)紡紗長(zhǎng)度，發(fā)出信號(hào)給工控機(jī)，并通過(guò)PLC控制電機(jī)使粗紗機(jī)停車，然后龍筋和滿管一起進(jìn)行第一次超降到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，使筒管頂部與錠桿下端相距預(yù)定值處，通過(guò)檢測(cè)裝置將超降到位信號(hào)傳給可編程序控制器(PLC)，可編程序控制器(PLC)接到一次超降到位信號(hào)后，由可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)使龍筋停止升降，機(jī)械手伸進(jìn)并握持滿紗，接到二次超降信號(hào)時(shí)，可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)使龍筋和筒管齒輪一起進(jìn)行二次超降到第二預(yù)定位置時(shí)，由于機(jī)械手握持滿管原地不動(dòng)，使筒管齒輪與筒管脫開，通過(guò)檢測(cè)裝置(53a)將信號(hào)傳給可編程序控制器(PLC)，并通知第二次超降到位，通過(guò)PLC控制電機(jī)使龍筋停止下降。機(jī)械手夾持滿紗退出，完成了自動(dòng)取紗，這就是二次超降的目的。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種粗紗機(jī)自動(dòng)落紗再次超降的方法，包括如下步驟1)檢測(cè)并計(jì)算當(dāng)前紡紗長(zhǎng)度值是否符合預(yù)定滿管長(zhǎng)度值L；2)當(dāng)紡紗長(zhǎng)度值Y符合預(yù)定滿管長(zhǎng)度值L時(shí)，紡紗停止；工控機(jī)(2)向變速控制裝置(61、62、64、65)發(fā)出信號(hào)，由變速控制裝置控制電機(jī)(M1、M2、M4、M5)停車；3)令筒管(52)頂部與錠翼上的錠桿(41)下端脫開，行程預(yù)定值H；4)檢測(cè)龍筋超降行程是否符合預(yù)定值H，并將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)；5)當(dāng)龍筋超降滿足預(yù)定值H時(shí)，可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)龍筋(5)停止下降；機(jī)械手伸進(jìn)，抓持住筒管，并將信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器(PLC)；6)可編程序控制器(PLC)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M2)，并控制龍筋(5)再次下降；7)檢測(cè)龍筋下降的位置是否滿足使筒管齒輪與筒管完全脫開的預(yù)定值L；并將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)；8)當(dāng)龍筋下降的位置滿足所述的預(yù)定值L時(shí)，龍筋(5)受控停止下降；并由可編程序控制器(PLC)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(7)夾持滿紗退出。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落紗再次超降的方法，其特征在于所述的預(yù)定值H設(shè)置為2mm～20mm。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)落紗再次超降的方法，其特征在于所述的預(yù)定值L設(shè)置為2mm～20mm。
4.一種自動(dòng)落紗再次超降裝置，由電機(jī)傳動(dòng)，設(shè)置在粗紗機(jī)上，由牽伸檢測(cè)部(1)、工控機(jī)(2)、可編程序控制器(PLC)、信息處理器(3)、變速控制裝置(61、62、64、65)、錠翼(4)、下龍筋(5)、機(jī)械手(7)組成，所述的下龍筋上設(shè)置筒管齒輪(511)，該筒管齒輪(511)上裝有與前述的錠翼匹配設(shè)置的筒管(52)，其中，牽伸檢測(cè)部(1)由電機(jī)(M1)傳動(dòng)的牽伸裝置和與該牽伸裝置相連接的第一檢測(cè)裝置(11)組成，第一檢測(cè)裝置與工控機(jī)連接發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)信號(hào)處理器(3)由可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置(61)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M1)，與工控機(jī)和可編程序控制器(PLC)連接；所述錠翼(4)交錯(cuò)設(shè)置在上龍筋(5’)上，其中的錠翼(4)由電機(jī)(M4)傳動(dòng)，并與第四檢測(cè)裝置(41)連接，該第四檢測(cè)裝置與工控機(jī)連接，并發(fā)送信號(hào)；下龍筋上設(shè)置與檢測(cè)裝置(53、53a)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)裝置(53’)，所述的檢測(cè)裝置將下降位置信號(hào)傳遞給可編程序控制器(PLC)通過(guò)電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)龍筋(5)停止下降；所述的機(jī)械手由大氣缸推動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由檢測(cè)裝置(53)將信號(hào)發(fā)送給可編程序控制器(PLC)，通過(guò)齒輪、齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)；所述的龍筋(5)由可編程序控制器(PLC)控制電機(jī)(M2)驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其特征在于所述的各檢測(cè)裝置可以是限位開關(guān)或行程開關(guān)、接近開關(guān)、編碼器。
6.如權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其特征在于所述的變速控制裝置(61、62、64、65)可以是變頻器或伺服控制器。
7.如權(quán)利要求4-6之一所述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其特征在于所述的工控機(jī)(2)可以用單板機(jī)或可編程序控制器(PLC)或具有計(jì)算機(jī)功能的可編程序控制器(PCC)替代。
8.如權(quán)利要求4-7之一所述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其特征在于，所述的可編程序控制器(PLC)可以用單板機(jī)替代。
9.如權(quán)利要求4-8之一所述的自動(dòng)落紗再次超降裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)和變頻電機(jī)或伺服電機(jī)和異步電機(jī)傳動(dòng)。
全文摘要
一種粗紗機(jī)自動(dòng)落紗再次超降的方法及其裝置，粗紗機(jī)自動(dòng)落紗時(shí)，龍筋進(jìn)行兩次高精度的超降定位，龍筋第一次超降，筒管與錠桿下端脫開，機(jī)械手伸進(jìn)，滿管被集體夾持，龍筋第二次超降，筒管齒輪與筒管脫開，使機(jī)械手夾持滿管原位退出；龍筋和滿管一起進(jìn)行第一次超降到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，當(dāng)龍筋下降的位置滿足所述的預(yù)定值時(shí)通過(guò)檢測(cè)裝置，將信號(hào)傳給可編程序控制器(PLC)，并通知第二次超降到位，通過(guò)PLC控制電機(jī)使龍筋停止下降。機(jī)械手夾持滿紗退出，完成了自動(dòng)取紗，通過(guò)令龍筋再次超降，使筒管齒輪自己退出筒管，讓機(jī)械手順利的取出滿管，很好的解決了筒管齒輪插入筒管底部，機(jī)械手無(wú)法將紗線取出的問(wèn)題。
文檔編號(hào)D01H9/02GK1488797SQ0214887
公開日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2002年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月22日
發(fā)明者陳谷人, 陳 峰, 馮廣軒, 常輝, 楊長(zhǎng)青 申請(qǐng)人:天津宏大紡織機(jī)械有限公司