一種縱分鋸床全自動上料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種縱分鋸床全自動上料機。
【背景技術(shù)】
[0002]木材具有重量輕、強重比高、彈性好、耐沖擊、紋理色調(diào)豐富美觀，加工容易等優(yōu)點，自古至今都被列為重要的原材料。木材工業(yè)由于能源消耗低，污染少，資源有再生性，在國民經(jīng)濟中也占重要地位。
[0003]在木材的切割過程中需要采用不同的加工機床進行多方位的加工，現(xiàn)有的縱分鋸床為人工上料，由人工確定木板的分選位置，需要人工多，效率低，所以設(shè)計一款縱分鋸床全自動上料機具有實際的經(jīng)濟效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供了一種自動化程度高的縱分鋸床全自動上料機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種縱分鋸床全自動上料機，包括雙面刨床和縱分鋸床，所述縱分鋸床全自動上料機由平移機構(gòu)間距排布，配以框架組成移動支架，所述縱分鋸床全自動上料機設(shè)置在雙面刨床與縱分鋸床之間，縱分鋸床全自動上料機的移動支架平面上設(shè)置可對加工工件實現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機構(gòu)；所述縱分鋸床全自動上料機靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置可架置在移動支架的兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌上，從上方對加工工件實現(xiàn)作業(yè)位移。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，所述移動支架的底部設(shè)置滑輪，滑輪卡接在滑動導(dǎo)軌上。
[0008]優(yōu)選的，所述平移機構(gòu)為滾筒。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)盤。
[0010]優(yōu)選的，所述抓取機構(gòu)為機械手。
[0011]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤為伺服旋轉(zhuǎn)盤。
[0012]優(yōu)選的，所述機械手為雙軸機械手。
[0013]優(yōu)選的，所述視覺傳感器為激光視覺傳感器或者線掃描傳感器。
[0014]優(yōu)選的，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0015]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:當(dāng)板材進雙面刨床開料后，由縱分鋸床全自動上料機由伺服電機驅(qū)動從左至右運輸，縱分鋸床全自動上料機末端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器用于記錄板材移動距離，并通過伺服電機來驅(qū)動控制移動距離。當(dāng)板材經(jīng)過激光視覺傳感器時，激光視覺傳感器通過編碼器或者伺服電機的位置信號對板材做圖像掃描，并處理結(jié)果獲得板材當(dāng)前的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)板材停止到輸送中心位置時，雙軸機械手下降，將木板提升離開運輸線并根據(jù)激光視覺傳感器獲得的數(shù)據(jù)做方向的直線和軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，與此同時調(diào)整數(shù)據(jù)也傳送至縱分鋸床，根據(jù)鋸片軸向位置，調(diào)整完畢后機械手放下板材，由運輸線送入縱分鋸床進行分割。這樣在板材的整個過程中實現(xiàn)了自動化的運輸，節(jié)省了人力，同時也縮短了生產(chǎn)周期。另外采用伺服旋轉(zhuǎn)盤和雙軸機械手配合組成的旋轉(zhuǎn)裝置可以立體的調(diào)控板材的具體位置，從而使得加工更加精確。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種縱分鋸床全自動上料機實施方式I的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種縱分鋸床全自動上料機實施方式I的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，I一縱分鋸床全自動上料機、2—縱分鋸床、3—雙面刨床、4一傳感器、5—編碼器、6—滑動導(dǎo)軌、7—移動支架、8—旋轉(zhuǎn)盤、9一機械手、10一滑輪、11一滾筒。
【具體實施方式】
[0017]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0018]下面結(jié)合附圖1詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式1:一種縱分鋸床全自動上料機1，包括雙面刨床2和縱分鋸床3，所述縱分鋸床全自動上料機由平移機構(gòu)間距排布，配以框架組成移動支架7，所述縱分鋸床全自動上料機設(shè)置在雙面刨床2與縱分鋸床3之間，縱分鋸床全自動上料機的移動支架平面上設(shè)置可對加工工件實現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機構(gòu)；所述縱分鋸床全自動上料機靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。本發(fā)明中采用的平移機構(gòu)為滾筒。本發(fā)明中采用的旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明中采用的抓取機構(gòu)為機械手。本發(fā)明中采用的旋轉(zhuǎn)盤為伺服旋轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明中采用的機械手為雙軸機械手。本發(fā)明中采用的視覺傳感器為激光視覺傳感器或者線掃描傳感器。本發(fā)明中采用的編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0019]當(dāng)板材進雙面刨床2開料后，由縱分鋸床全自動上料機I由左至右運輸，縱分鋸床全自動上料機I末端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器5用于記錄板材移動距離。當(dāng)板材經(jīng)過激光視覺傳感器4時，激光視覺傳感器4通過編碼器位置信號對板材做圖像掃描，并處理掃描結(jié)果獲得板材當(dāng)前的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)板材停止到輸送中心位置時，雙軸機械手9下降，將木板提升離開運輸線并根據(jù)激光視覺傳感器4獲得的數(shù)據(jù)做方向的直線和軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，與此同時調(diào)整數(shù)據(jù)也傳送至縱分鋸床3，根據(jù)鋸片軸向位置，調(diào)整完畢后機械手9放下板材，由運輸線送入縱分鋸床3進行分割。這樣在板材的整個過程中實現(xiàn)了自動化的運輸，節(jié)省了人力，同時也縮短了生產(chǎn)周期。另外采用伺服旋轉(zhuǎn)盤8和雙軸機械手9配合組成的旋轉(zhuǎn)裝置可以立體的調(diào)控板材的具體位置，從而使得加工更加精確。本發(fā)明中采用的導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，所述移動支架的底部設(shè)置滑輪，滑輪卡接在滑動導(dǎo)軌上。
[0020]下面結(jié)合附圖2詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式2: —種縱分鋸床全自動上料機，包括雙面刨床2和縱分鋸床3，所述縱分鋸床全自動上料機由平移機構(gòu)間距排布，配以框架組成移動支架7，所述縱分鋸床全自動上料機設(shè)置在雙面刨床2與縱分鋸床3之間，縱分鋸床全自動上料機的移動支架7平面上設(shè)置可對加工工件實現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機構(gòu)。所述縱分鋸床全自動上料機靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器5。在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)裝置還可架置在升降裝置上，當(dāng)升降裝置降至最低點時，本旋轉(zhuǎn)裝置可收于移動支架7內(nèi)。
[0021]當(dāng)板材進雙面刨床2開料后，由縱分鋸床全自動上料機I由左至右運輸，縱分鋸床全自動上料機I末端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器5用于記錄板材移動距離。當(dāng)板材經(jīng)過激光視覺傳感器4時，激光視覺傳感器4通過編碼器位置信號對板材做圖像掃描，并處理掃描結(jié)果獲得板材當(dāng)前的三維狀態(tài)數(shù)據(jù)。當(dāng)板材停止到輸送中心位置時，將木板在運輸線根據(jù)激光視覺傳感器4獲得的數(shù)據(jù)做方向的直線和軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，與此同時調(diào)整數(shù)據(jù)也傳送至縱分鋸床3，根據(jù)鋸片軸向位置，調(diào)整完畢后機械手9搬動板材調(diào)整位置，由運輸線送入縱分鋸床3進行分割。這樣在板材的整個過程中實現(xiàn)了自動化的運輸，節(jié)省了人力，同時也縮短了生產(chǎn)周期。另外采用伺服旋轉(zhuǎn)盤8和雙軸機械手9配合組成的旋轉(zhuǎn)裝置可以立體的調(diào)控板材的具體位置，從而使得加工更加精確。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種縱分鋸床全自動上料機，包括雙面刨床和縱分鋸床，所述縱分鋸床全自動上料機由平移機構(gòu)間距排布，配以框架組成移動支架，其特征在于:所述縱分鋸床全自動上料機設(shè)置在雙面刨床與縱分鋸床之間，縱分鋸床全自動上料機的移動支架平面上設(shè)置可對加工工件實現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機構(gòu)；所述縱分鋸床全自動上料機靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置可架置在移動支架的兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌上，從上方對加工工件實現(xiàn)作業(yè)位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，所述移動支架的底部設(shè)置滑輪，滑輪卡接在滑動導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項權(quán)利要求所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述平移機構(gòu)為滾筒。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項權(quán)利要求所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項權(quán)利要求所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述抓取機構(gòu)為機械手。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤為伺服旋轉(zhuǎn)盤。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述機械手為雙軸機械手。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項權(quán)利要求所述的所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述視覺傳感器為激光視覺傳感器或者線掃描傳感器或者線掃描傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項權(quán)利要求所述的所述的縱分鋸床全自動上料機，其特征在于:所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縱分鋸床全自動上料機，涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種縱分鋸床全自動上料機，包括雙面刨床和縱分鋸床，所述縱分鋸床全自動上料機由平移機構(gòu)間距排布，配以框架組成移動支架，所述縱分鋸床全自動上料機設(shè)置在雙面刨床與縱分鋸床之間，縱分鋸床全自動上料機的移動支架平面上設(shè)置可對加工工件實現(xiàn)作業(yè)位移的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抓取機構(gòu)；所述縱分鋸床全自動上料機靠近雙面刨床的一側(cè)設(shè)置傳感器和與傳感器接通的編碼器。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高的縱分鋸床全自動上料機。
【IPC分類】B27B31/06, B27B31/00
【公開號】CN105150287
【申請?zhí)枴緾N201510580965
【發(fā)明人】周浩, 劉琛
【申請人】蕪湖德力自動化裝備科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月14日