本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)打釘設(shè)備。

背景技術(shù)：

各種木板特別是包裝箱等都需要進(jìn)行裝釘工作，通過釘子來進(jìn)行固定連接，現(xiàn)有技術(shù)中的這種定釘都是由人工操作的，不管時(shí)間慢、效率低，而且存在著釘不準(zhǔn)和增加操作失誤等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中木板定針?biāo)嬖诘娜毕莺蛦栴}，提供一種自動(dòng)打釘設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的自動(dòng)打釘設(shè)備包括機(jī)器人、機(jī)器人控制箱，機(jī)器人上設(shè)機(jī)器人手臂，在所述的機(jī)器人側(cè)邊設(shè)有氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)上設(shè)有兩個(gè)工位，兩個(gè)工位可以通過氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切換；在所述的機(jī)器人手臂上連接一抓手打釘裝置，所述的抓手打釘裝置上安裝兩把打釘槍和出料叉爪，抓手打釘裝置通過一轉(zhuǎn)接塊與機(jī)器人手臂固定連接，轉(zhuǎn)接塊連接在一固定架上，固定架上兩端各安裝一個(gè)打釘槍，固定架中間部位伸出一斜支架，斜支架安裝著出料叉爪；所述的打釘槍對(duì)于工位上的工件進(jìn)行打釘工作，而出料叉爪則用于對(duì)工位上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和下料抓取。

在所述的固定架最外端連接一支架，支架上連接一釘盤，在所述釘盤與打釘槍之間連接一供釘器，釘盤用于放置釘子，而供釘器用于釘盤向打釘槍供應(yīng)釘子。

在所述的打釘槍與固定架的連接處還設(shè)有四個(gè)彈簧裝置，彈簧裝置用于減震及緩沖作用。

所述的出料叉爪包括基座，基座與斜支架固定連接，在基座上端安裝有氣缸，在基座外端兩側(cè)各安裝一個(gè)上夾板和下夾板，上夾板與下夾板之間的動(dòng)作由氣缸進(jìn)行控制。

在所述的工位上還設(shè)有木板定位裝置，在所述的木板定位裝置內(nèi)設(shè)有釘接工位。

在所述的機(jī)器人兩側(cè)均設(shè)有棧板出垛工位。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)打釘設(shè)備將工位設(shè)置在氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)上，并由氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)帶動(dòng)工位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換工位，同時(shí)在工位上設(shè)有用于固定工件的木板定位裝置和釘接工位，在機(jī)器人上連接有抓手打釘裝置，抓手打釘裝置上設(shè)有打釘槍和出料叉爪，通過打釘槍對(duì)工位上的工件進(jìn)行自動(dòng)打釘作業(yè)，而出料叉爪則用將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打釘以及打釘作業(yè)完成后下料放至兩側(cè)的棧板出垛工位上，其采用全自動(dòng)打釘、翻轉(zhuǎn)和下料等程序，自打釘工作自動(dòng)化作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工作業(yè)的缺點(diǎn)，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)打釘設(shè)備作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明自動(dòng)打釘設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的抓手打釘裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動(dòng)打釘設(shè)備包括機(jī)器人10、氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20、抓手打釘裝置30和棧板出垛工位40。機(jī)器人10由機(jī)器人控制箱11進(jìn)行控制，機(jī)器人10上設(shè)有機(jī)器人手臂12，機(jī)器人手臂12與抓手打釘裝置30相連接。氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20設(shè)置在機(jī)器人10一側(cè)，棧板出垛工位40設(shè)置在機(jī)器人10兩側(cè)，棧板出垛工位40用于堆放已經(jīng)加工好的工件。

如圖1所示，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20上設(shè)有兩個(gè)工位21，兩個(gè)工位21當(dāng)中，一個(gè)為人工上料工位，另一個(gè)為機(jī)器人加工工位，兩個(gè)工位21之間通過氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切換。在工位21上還設(shè)有木板定位裝置22，木板定位裝置22用于定位工件，在木板定位裝置22內(nèi)設(shè)有釘接工位23，釘接工位23就是打釘作業(yè)的地方。

如圖1和圖2所示，抓手打釘裝置30上安裝兩把打釘槍31和出料叉爪32。抓手打釘裝置30通過一轉(zhuǎn)接塊33與機(jī)器人手臂12固定連接，轉(zhuǎn)接塊33連接在一固定架34上，固定架34上兩端各安裝一個(gè)打釘槍31，在打釘槍31與固定架34的連接處還設(shè)有四個(gè)彈簧裝置35，彈簧裝置35用于打釘槍31的減震及緩沖作用，使打釘工作帶回平穩(wěn)。在固定架34最外端連接一支架36，支架36上連接一釘盤37，釘盤37用于放置釘子，在釘盤37與打釘槍31之間連接一供釘器38，供釘器38用于釘盤37向打釘槍31供應(yīng)釘子，使打釘槍31在打釘作業(yè)時(shí)，由供釘器38自動(dòng)供給釘子。

如圖1和圖2所示，固定架34中間部位伸出一斜支架39，斜支架39安裝著出料叉爪32；出料叉爪32包括基座321，基座321與斜支架39固定連接，在基座321上端安裝有氣缸322，在基座321外端兩側(cè)各安裝一個(gè)上夾板323和下夾板324，上夾板323與下夾板324之間的動(dòng)作由氣缸322進(jìn)行控制。上夾板323與下夾板324的動(dòng)作用于抓取加工工件，而出料叉爪32則用于對(duì)工位21上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和下料抓取以及將加工好的工件放至兩側(cè)的棧板出垛工位40上。

如圖1和圖2所示，在工作時(shí)，先由工人0將待加工工件放在上料工位21，并由木板定位裝置22對(duì)工件進(jìn)行定位，然后通過氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切換，使放置有待加工工件的工位21移至機(jī)器人10一側(cè)。機(jī)器人10上連接的抓手打釘裝置30開始動(dòng)作，先由打釘槍31對(duì)釘接工位23處進(jìn)行打釘作業(yè)，當(dāng)一面打釘作業(yè)完成后，由出料叉爪32的上夾板323和下夾板324將工件抓取并翻轉(zhuǎn)，使工件的另一面也進(jìn)行打釘作業(yè)，在全部打釘作業(yè)完成后，再由出料叉爪32將工件抓取，并由機(jī)器人10控制移動(dòng)到兩側(cè)的棧板出垛工位40上，從而完成一個(gè)自動(dòng)打釘和下料的作業(yè)。

綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)打釘設(shè)備將工位設(shè)置在氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)上，并由氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)帶動(dòng)工位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換工位，同時(shí)在工位上設(shè)有用于固定工件的木板定位裝置和釘接工位，在機(jī)器人上連接有抓手打釘裝置，抓手打釘裝置上設(shè)有打釘槍和出料叉爪，通過打釘槍對(duì)工位上的工件進(jìn)行自動(dòng)打釘作業(yè)，而出料叉爪則用將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)打釘以及打釘作業(yè)完成后下料放至兩側(cè)的棧板出垛工位上，其采用全自動(dòng)打釘、翻轉(zhuǎn)和下料等程序，自打釘工作自動(dòng)化作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工作業(yè)的缺點(diǎn)，大大的提高了效果，而且也降低了人工成本。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。