專利名稱：自動薄篾編織機(jī)的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及竹篾編織機(jī)械，特別是涉及到全竹簿篾編織機(jī)技術(shù)的改進(jìn)，屬竹木加工技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
現(xiàn)有的竹篾編席機(jī)經(jīng)線多為線或細(xì)繩，無法用全篾編席。近期剛剛出現(xiàn)了全篾編席機(jī)，其結(jié)構(gòu)由電機(jī)、變速器、方管掛片構(gòu)成綜框的經(jīng)篾結(jié)構(gòu)，緯篾進(jìn)料采用二個圓滾輪同方向快速旋轉(zhuǎn)，打緯用鋼筘，出料用三個壓輥，又設(shè)由緯密調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)等。這種全篾編席機(jī)可用全篾(經(jīng)、緯全部用竹篾)編織，適用于較粗較厚的竹膠模板篾席。但是由于1、緯篾又薄又長、無抗直性、依靠滾輪，很難將緯篾順利穿入，能順利穿入的為數(shù)不多，因此生產(chǎn)效率低下。2、只能編織2壓2斜紋圖形(簡稱2/2斜紋)。不能編更多花樣，如二上二下或三上三下的斜紋及人字篾席(簡稱2/2人字紋、3/3型斜紋或人字紋)3、只能電機(jī)帶動編織、效率低。如能采用自動控制，又能加氣動配合，就能既保證質(zhì)量又能大幅度提高生產(chǎn)效率，那有多好呢！三、發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能將緯篾順利穿入，篾席花紋多，自動化程度較高的自動薄篾編織機(jī)。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種自動薄篾編織機(jī)，包括機(jī)架、電動機(jī)及由它帶動的減速器、壓輥、緯密調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、鋼筘裝置、離合器、進(jìn)料口，其特征是在鋼筘后方設(shè)置機(jī)械手裝置，該裝置包括長長的機(jī)械手汽缸一只，它的兩端分別與連接在機(jī)架二側(cè)橫檔上的機(jī)械手汽缸固定件連接，汽缸內(nèi)設(shè)缸芯，它能在缸體內(nèi)左右運(yùn)動，缸芯左部端點(diǎn)通過機(jī)械手連接件與機(jī)械手臂左端固定連接，在機(jī)架左邊的橫檔上設(shè)導(dǎo)向輪固定板，在該固定板上分上下二排各設(shè)導(dǎo)向壓輪，機(jī)械手臂插入上下二排壓輪之間，機(jī)械手臂末端設(shè)由手爪，手爪能繞支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動，所以能開能閉；離合器的離合開關(guān)上方設(shè)由與其連接的離合器開關(guān)汽缸；由凸鏈輪帶動的主動軸左端設(shè)由主動齒輪，它與設(shè)在它下方的過橋齒輪嚙合，過橋齒輪又與設(shè)在凸輪軸上的花紋輪嚙合，主動齒輪能與不同齒數(shù)的花紋齒輪互相嚙合，凸輪軸按裝在凸輪軸固定軸承座上，在該固定軸承座兩外側(cè)的凸輪軸上各設(shè)至少二個凸輪，它通過連桿與上方的綜框活動連接，綜框設(shè)為橫向長方形的金屬框，在上、下二個長橫檔之間吊掛多個鋼片綜、鋼片綜上設(shè)由鋼片綜嘴，經(jīng)篾就從該嘴處穿入；在上壓輥上方二端各設(shè)置一個壓席汽缸，并且它與上壓輥緊密接觸；氣動控制系統(tǒng)包括高壓氣源A，總氣路經(jīng)壓力表、過濾器與潤滑油三聯(lián)件B后分三個支路，其中一個支路接入手動閥(29)與并聯(lián)的二只壓席汽缸，第二個支路接入電磁閥YA2、單向節(jié)流閥C與離合器開關(guān)汽缸(53)，第三個支路接入電磁閥YA1與機(jī)械手汽缸見(圖13)；電氣控制系統(tǒng)包括電源經(jīng)變壓器T降壓后，接入橋式整流器，整流后串接電解電容C進(jìn)行濾波，與電解電容C并聯(lián)的控制電路共計七路，其中在01支路中，電連接接近開關(guān)(即無接觸開關(guān))YH1，在02支路中，電連接接近開關(guān)YH2，在03支路中電連接接近開關(guān)YH3，在04支路中電連接接近開關(guān)YH4，在05支路中順序串接接近開關(guān)常開觸點(diǎn)YH1、繼電器KA1線圈，在06支路中順序串聯(lián)接近開關(guān)常開觸點(diǎn)YH2、繼電器KA2線圈，在07支路中順序串接接近常開觸點(diǎn)YH3及繼電KA3線圈，同時電源經(jīng)變壓器T后，順序串接保險絲FU、急停開關(guān)SB1，常閉按鈕SB2，常開按鈕SB3及接觸器KM1線圈，同時與常開按鈕SB3并聯(lián)一個接觸器KM1的常開觸點(diǎn)，在上述串聯(lián)電路中的常閉按鈕SB2到接觸器KM1線圈的一段電路中，并聯(lián)三個支路，其中并聯(lián)的09支路中，順序串接繼電器KA2的常開觸點(diǎn)及繼電器KA5線圈，并在該支路中與繼電器KA2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)接入一個由繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)與繼電器KA5的常開觸點(diǎn)串接的分路，在并聯(lián)的010支路中，順序串接繼電器KA5的常開觸點(diǎn)、繼電器KA1的常開觸點(diǎn)及時間繼電器KT線圈，同時與時間繼電器KT線圈并聯(lián)一個由時間繼電器KT的常閉延時斷開觸點(diǎn)及電磁閥YA2線圈串接的分電路，在并聯(lián)的011支路中，順序串接繼電器KA3常閉觸點(diǎn)、腳踏開關(guān)SB4、時間繼電器KT的常閉延時斷開觸點(diǎn)、電磁閥YA1線圈見(圖12)。
本實用新型的工作運(yùn)動狀態(tài)接通氣源與電源，機(jī)械手汽缸(25)的缸芯帶動機(jī)械手臂伸出汽缸體外，接近開關(guān)YH1與YH3通電感應(yīng)(繼電器KA3通電)；按下常開按鈕SB3，電經(jīng)常閉按鈕SB2、常開按鈕SB3，到接觸器KM1線圈，KM1常開觸點(diǎn)閉合自保，電機(jī)(34)啟動(此時為靜止?fàn)顟B(tài))。
向上轉(zhuǎn)動壓席汽缸手動閥(29)，壓席汽缸的缸芯縮進(jìn)汽缸體內(nèi)，使上壓席輥上升；手動放入經(jīng)篾后，向下轉(zhuǎn)動壓席汽缸手動閥(29)，汽壓將壓席汽缸缸芯推出汽缸體外，從而使上壓席輥下降壓緊經(jīng)篾。踩下腳踏開關(guān)SB4，011支路的時間繼電器KT的常閉延時觸點(diǎn)及電磁閥YA1線圈通電，由高壓氣體把機(jī)械手汽缸的缸芯帶動機(jī)械手臂縮回汽缸體內(nèi)(即機(jī)械手臂向緯篾進(jìn)料口運(yùn)動)；行程到位[YH2在機(jī)械手汽缸連接件(13)處]時接近開關(guān)YH2通電感應(yīng)(使繼電器KA2常開觸點(diǎn)閉合)，繼電器KA5線圈通電后，繼電器KA5的常開觸點(diǎn)閉合后自保，此時機(jī)械手爪89撞到機(jī)械手爪開關(guān)軸承(88)，從而使機(jī)械手爪(89)張開，將緯篾經(jīng)緯篾進(jìn)料口送入機(jī)械手爪(89)；松開腳踏開關(guān)SB4，電磁閥YA1斷電，由高壓氣體把機(jī)械手汽缸缸芯推出汽缸體外[機(jī)械手爪(89)離開機(jī)械手爪開關(guān)軸承(88)后夾緊緯篾]；同時帶動機(jī)械手臂同步向左運(yùn)動及被手爪夾住的緯篾順利進(jìn)入上下經(jīng)篾形成的通道內(nèi)，行程到位時接近開關(guān)YH1通電感應(yīng)，導(dǎo)致時間繼電器KT、電磁閥YA線圈通電，由于電磁閥YA2通電使氣路打通，從而帶動離合器汽缸缸芯縮進(jìn)汽缸體內(nèi)，同時，與缸芯連接的離合器開關(guān)向上提起，離合器結(jié)合，這樣主動軸(42)就轉(zhuǎn)動了，→出料、打緯傳動軸(2)轉(zhuǎn)動→打緯鋼筘打緯(即把緯篾推向織口與上一根緯篾緊靠)，同時剪刀剪齊席邊，在主動軸(42)轉(zhuǎn)動的同時→花紋齒輪轉(zhuǎn)動→凸輪軸(48)轉(zhuǎn)動→凸輪及綜框的運(yùn)動，當(dāng)打緯鋼筘(58)打緯時，即與鋼筘左右豎檔上固定的被感應(yīng)金屬離開了安裝在綜框右側(cè)的接近開關(guān)YH3時，接近開關(guān)YH3就無感應(yīng)了，時間繼電器KT線圈斷電，離合器汽缸缸芯伸出汽缸體外[推動離合器開關(guān)向下壓緊，離合器開關(guān)鍵(85)離開凸鏈輪72的凹口，即離合器輪轉(zhuǎn)一圈后，離合器分開]；主動軸(42)轉(zhuǎn)一圈后回到初始位置停止(出料、打緯傳動軸(2)回到初始位置停止，打緯鋼筘(58)回到初始位置停止，修邊剪刀上半部分(64)回到初始位置停止；凸輪軸(48)停止轉(zhuǎn)動，凸輪(50)停止轉(zhuǎn)動，凸輪傳動式綜框(23)停止運(yùn)動)；接近開關(guān)YH3再次通電感應(yīng)時，繼電器KA3通電，一個工作流程完成。重復(fù)踩下腳踏開關(guān)SB4，下一個工作流程又開始了。
采用上述技術(shù)方案，使本實用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)1.能用機(jī)械手將緯篾很順利拉入綜框中經(jīng)篾上下之間形成的通道，因此篾席質(zhì)量提高，工效也提高。
2.由于凸輪在凸輪軸上排列位置不同及主動輪與不同齒比的花紋齒輪嚙合，能編織不同花紋的篾席，增加了市場篾席品種。
3.由于應(yīng)用了氣動、繼電器、電磁閥及接近開關(guān)，實現(xiàn)了自動進(jìn)篾、自動壓緊經(jīng)篾、自動夾緊緯篾、自動打緯及自動出料，提高了自動化程度，即提高了工效，又減輕了勞動強(qiáng)度。
4.鋼片綜采有了拆裝吊掛式方法，因而鋼片綜的寬度可根據(jù)用戶對產(chǎn)品要求，既可編粗的篾席，又能編細(xì)的篾席。
四

圖1是本實用新型實施例的主視圖示意圖。
圖2是本實用新型實施例的俯視圖示意圖。
圖3是本實用新型實施例的左視圖示意圖。
圖4是本實用新型實施例的右視圖示意圖。
圖5是離合器、凸輪等零部件結(jié)構(gòu)連接的俯視圖。
圖6是凸輪左凸輪軸上的排布方位示意圖。
圖7是一個綜框、鋼片綜框結(jié)構(gòu)連接示意圖。
圖8是機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是鋼筘結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是訂邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是剪刀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是本實用新型第一個實施例的電器控制圖。
圖13是本實用新型第一個實施例的氣動控制圖。
圖14是1/1平紋圖。
圖15是2/2斜紋圖。
圖16是3/3斜紋圖。
圖17是第二個實施例電氣控制圖。
圖18是第二個實施例氣動控制圖。
五具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
圖1、2、3及4中，表示本實用新型由動力及傳動系統(tǒng)、編織系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
請先看圖1下方、圖3及圖5，電機(jī)安裝在固定板(35)上，(36)為V帶張緊度調(diào)節(jié)螺桿，電機(jī)(34)的動力通過V帶(38)帶動減速器(43)，減速器通過主動軸傳動鏈動(44)將減速器鏈輪(71)動力傳給離合器凸鏈輪(72)，凸鏈輪與主動軸(42)活動連接，而主動軸二端安裝在主動軸固定軸承座(45)上，而固定軸承座固定連接在下方機(jī)架(1)的橫檔上，主動軸的中部區(qū)還設(shè)由離合器，它包括離合器輪(76)、離合器開關(guān)(82)、彈簧(83)、彈簧擋板(84)、開關(guān)鍵(85)、離合器輪(76)與主動軸螺釘固定連接，離合器開關(guān)(82)與設(shè)在其上方的離合器汽缸(53)的缸芯連接，而汽缸缸體固定在機(jī)架的長檔上，當(dāng)離合器開關(guān)(82)隨氣缸缸芯向上提升而離開離合器輪(76)時，開關(guān)鍵(85)依靠彈簧彈力插入凸鏈輪(72)凹口內(nèi)，即離合器合上，凸鏈輪(72)就能帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽缸缸芯下轉(zhuǎn)，離合器開關(guān)(82)插入斜口，迫使開關(guān)鍵(85)離開凸鏈輪(72)凹口，凸鏈輪空轉(zhuǎn)，主動軸停止旋轉(zhuǎn)。主動軸(42)的左端設(shè)由主動齒輪(47)，它與設(shè)在它下方的過橋齒輪(46)嚙合。過橋齒輪又與設(shè)在凸輪軸上的花紋齒輪(51-1或51-2或51-3)嚙合，凸輪軸(48)兩端安裝在凸輪軸軸承座(49)內(nèi)，本實施例中主動齒輪齒數(shù)∶51-1的花紋齒的齒數(shù)比為1∶6，主動齒輪齒數(shù)∶51-2輪齒數(shù)＝1∶4，主動齒輪數(shù)∶51-3輪齒數(shù)＝1∶2，根據(jù)篾席對花紋要求，改變花紋齒輪與主動齒輪的齒數(shù)比值及改變凸輪在凸輪軸的排列位置，就能織出不同花紋的篾席，一般設(shè)花紋齒輪2-3個，主動齒輪的齒數(shù)與花紋齒輪齒數(shù)之比為1∶2到1∶6，凸輪(50)在凸輪軸(48)的排列相位差(角度)為180度或90度或60度(見圖6)，能編織相應(yīng)的圖紙篾席。
再看圖1-4和圖7，本實施例設(shè)綜框6個，每個綜框(23)均為橫向長方形的金屬框，在上、下二個橫檔之間串掛多個綜片鋼(24)，鋼片綜上端設(shè)掛鉤(77)，它可掛在綜框的上橫檔上，中部設(shè)鋼片綜嘴(78)，緊靠嘴下方設(shè)彈簧孔(79)，鋼片綜彈簧(54)上端掛在彈簧孔(79)中，下方鉤住綜框下橫檔(見圖7)，根據(jù)篾席用途要求，綜框可設(shè)置2-6個，與它對應(yīng)的凸輪(50)左右二組各設(shè)定2-6個，每組綜框的外側(cè)各設(shè)一個限位件(62)(見圖3)，它可限止綜框在上、下運(yùn)動的前后擺動，而限位件又與機(jī)架橫檔固定連接的限位固定件(60)連接固定。綜框下橫檔上電焊二根綜框上連桿(9)，它分別與綜框連桿連接件(56)連接固定，綜框下連桿(55)上端與綜框連桿連接件(56)固定，下端與凸輪凹槽(27)滑動連接(圖3)。
繼續(xù)看圖1-4、圖8，在鋼筘后方設(shè)由機(jī)械手裝置，該裝置包括長長的機(jī)械手汽缸(25)一只，兩端分別與機(jī)架橫檔上連接的機(jī)械手汽缸固定件(15)連接，汽缸(25)內(nèi)設(shè)機(jī)械手汽缸缸芯(80)，它可在缸體內(nèi)外運(yùn)動，該缸芯左部端點(diǎn)通過機(jī)械手連接件(13)與機(jī)械手臂(12)左端固定，在機(jī)架的左側(cè)上橫檔上設(shè)導(dǎo)向壓輪固定板(11)，在該固定板上分上、下設(shè)導(dǎo)向壓輪輪軸(61)四個，分別安裝導(dǎo)向壓輪(10)，機(jī)械手臂插進(jìn)上、下壓輪之間，該壓輪可作機(jī)械手臂的支撐與伸縮時的導(dǎo)向作用，機(jī)械手末端設(shè)由手爪(89)，在手爪部位還設(shè)由手爪開關(guān)固定件(87)，手爪開關(guān)軸承(88)，手爪支撐軸(90)，手爪可繞該支點(diǎn)軸(90)轉(zhuǎn)動。張開時可承受喂給的緯篾，閉合時可握(咬)住篾片，隨機(jī)械手向外伸出，緯篾能自動順利地進(jìn)入上、下經(jīng)篾形成的通道中?？拷谟覀?cè)面的開關(guān)軸承(88)旁設(shè)置緯篾進(jìn)料口(73)(見圖2、8)。
再看圖2-4及圖9，在緊靠機(jī)械手裝置前方設(shè)置鋼筘裝置，該裝置主體是橫向長方形的金屬框架(58)，在豎直向的每一側(cè)的下部向外焊接一個導(dǎo)向鐵柱(57)，該鐵柱(57)與設(shè)由軸承(59)的鐵板(37)連接固定，這樣鋼筘可沿機(jī)架上方橫檔前后向運(yùn)動(即打煒)，鋼筘的下檔檔二端分別與鋼筘上連桿(74)螺接，鋼筘下連桿(4)上端與上連桿(74)螺接，下端與出料打緯傳動軸(2)連接固定。鋼筘上、下橫檔內(nèi)均設(shè)有長孔，上橫檔孔內(nèi)掛一根長鐵絲，上穿多個梳片(與經(jīng)篾數(shù)量相適應(yīng))，并穿入下橫檔的長孔中，打煒時具有打緯、梳理經(jīng)篾的作用。出料、打緯傳動軸(2)近中部又與出料、打緯連桿(39)一端螺接，出料打緯中連桿(40)一端通過螺釘與上連桿(39)另一端螺接，中連桿(40)另一端與出料打緯下連桿(41)一端焊接，出料打緯下連桿另一端與主動軸(42)螺接，這就是說，主動軸(42)的動力通過上述一系列連桿傳遞，可將動力傳給鋼筘，實現(xiàn)鋼筘自動打緯目的。
繼續(xù)參圖1-4，在機(jī)架左、右二根橫檔上各設(shè)一個壓輥軸承座(75)(圖4)，一根下壓輥就安裝入其中，在它的正上方又設(shè)一根上壓輥(26)，壓席汽缸(19)與固定在機(jī)架橫檔上的壓席汽缸固定件(18)連接，而它的缸芯與上壓輥(26)緊密接觸，二根壓輥軸左側(cè)端部各連一個出料傳動齒輪(17)(圖1)，飛輪(16)與上壓輥連接(圖3)，同時與出料傳動上連桿(67)(圖3)一端連接，出料傳動中連桿(8)一端與上連桿(67)連接，另一端與緯密調(diào)節(jié)下連桿(69)一端連接，下連桿(69)另一端與前后向的鏈條電焊成一體，緯密調(diào)節(jié)下連桿(69)可在緯密調(diào)節(jié)連桿固定件(70)所形成的凹槽內(nèi)左右運(yùn)動，前后向鏈條與下方的鏈輪(圖3)嚙合，上、下鏈輪為同一體，稱雙排鏈輪，上、下鏈輪又通過螺栓與雙排鏈輪固定件(5)連接，左右向鏈條(7)與雙排鏈輪中的上鏈輪(6)嚙合，并與一連桿(32)一端電焊成一體，連桿(32)另一端與出料拉桿(28)連接，連桿(32)置于中空的出料、打緯傳動軸承(2)內(nèi)，扳動出料拉桿，通過連桿(32)→雙排鏈輪→連桿(69)、(8)及(67)的一系列傳動，最終使飛輪(16)帶動壓席輥把篾席向外推出—即出料。同時因為緯密調(diào)節(jié)下連桿(69)設(shè)有若干孔，可使出料傳動中連桿(8)與其位置不同的孔連接，從而達(dá)到調(diào)節(jié)該緯密下連桿杠桿臂長，也即可調(diào)節(jié)壓輥一次出料的長短——隨緯篾寬度變化而調(diào)節(jié)出料長度變化。圖9的右邊一圖為鋼筘裝置主視圖，左邊一圖為右圖的左視圖。
參看圖1、2、圖10，圖中機(jī)架二側(cè)各設(shè)一個訂邊固定件(20)，在該固定件上方連接訂書機(jī)(21)，訂書機(jī)汽缸(22)連接在訂邊固定件的另一側(cè)，該汽缸的缸芯通過訂書機(jī)防振墊(86)頂緊訂書機(jī)(21)的頭部。凸輪軸(48)上固定連接一個能被接近開關(guān)(14-4)感應(yīng)的金屬塊(52)，與它對應(yīng)的設(shè)一個接近開關(guān)(14-4)。上述的訂邊裝置類似訂書機(jī)，能自動將篾席的二側(cè)邊進(jìn)行訂邊。
參看圖1、3、4及圖11中，機(jī)架二端各設(shè)一個剪刀裝置，它包括剪刀上片(64)與下片(65)，下片與固定軸(66)螺接固定，剪刀的上片、下片通過剪刀支點(diǎn)軸(68)可自由轉(zhuǎn)動，剪刀支點(diǎn)軸兩端架設(shè)在機(jī)架左右的二根橫檔上，剪刀上連桿(63)一端與剪刀上片螺接，另一端與剪刀下連桿(3)一端螺接，剪刀下連桿另一端與出料、打緯傳動軸(2)螺接。剪刀裝置的動力來自出料、打緯傳動軸、剪刀裝置能自動剪齊篾席的二側(cè)邊。
篾席編織成功出料后，經(jīng)過訂邊與剪刀修邊，產(chǎn)品質(zhì)量明顯提高。
圖1中，右側(cè)下部設(shè)由配電箱(33)，內(nèi)部安裝電氣控制元器件。
圖2中，右側(cè)上部設(shè)由控制面板(31)，上面設(shè)控制按鈕(30)，(29)為壓席汽缸手動閥。
圖6中，上排表示凸輪軸每端各設(shè)由二個凸輪，并表示凸輪在凸輪軸的安裝位置正好相反，即相位差為180度，可織1/1的上下圖形，見圖14；中排四個凸輪相位差為90度，可編2/2斜紋圖形(見圖15)；下排為六個凸輪組成，相位差60度，可編3/3斜紋圖(見圖16)。
在二根壓輥前方還設(shè)由裝料擋板，該擋板二端與機(jī)架橫檔活動連接，當(dāng)開始編織時，經(jīng)篾穿過壓輥后被擋板擋住，這樣經(jīng)篾的始端就會整整齊齊。
圖1中，接近開關(guān)YH2(14-1)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)左側(cè)，與它對應(yīng)的機(jī)械手連接桿(13)之間距離約0.4-0.8cm；圖2、3中，接近開關(guān)YHI(14-2)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)右側(cè)，與機(jī)械手臂靠近；在圖1、2中，接近開關(guān)YH3(14-3)安裝在綜框右側(cè)的固定件上側(cè)，與鋼筘(58)右豎檔上固定的金屬(被感應(yīng)物)距離約0.5cm。接近開關(guān)(YH4)(14-4)安裝在與機(jī)架下檔連接的固定件上，與它對應(yīng)的在凸輪軸中部連接一感應(yīng)鐵塊(52)。
圖17中，它是第二個實施例的電氣控制圖，它與第一個實施例的區(qū)別在于再增設(shè)與07支路并聯(lián)的一個支路(08支路)，在08支路中順序串接接近開關(guān)常開觸點(diǎn)YH4及繼電器KA4線圈，同時還增設(shè)與011支路并聯(lián)的一個支路(即012支路)，在012支路中，順序串接繼電器KA4的常開觸點(diǎn)及電磁閥YA3線圖。
圖18中，它是第二個實施例的氣動控制圖，它與第一個實施例的區(qū)別在于在總氣路中增設(shè)第四個支路，該支路中接入電磁閥YA3與二個并聯(lián)的單向節(jié)流閥C及訂邊汽缸(22)。在凸輪軸(48)上安裝訂邊感應(yīng)金屬塊(52)，與它對應(yīng)的在機(jī)架下檔上固定連接的固定件上安裝接近開關(guān)(14-4)。當(dāng)凸輪軸(48)上的訂邊感應(yīng)金屬塊(52)接近開關(guān)轉(zhuǎn)到Y(jié)H4通電感應(yīng)位置進(jìn)|即接近開關(guān)14-4對準(zhǔn)金屬塊(52)|，繼電器KA4常開觸點(diǎn)閉合，電磁閥YA3線圈通電，氣壓把訂邊機(jī)汽缸(22)的缸芯推出汽缸體外，推動訂書機(jī)訂(席)邊，當(dāng)凸輪軸(48)上的訂邊感應(yīng)金屬塊(52)轉(zhuǎn)到接近開關(guān)YH4(14-4)無感應(yīng)位置時，繼電器KA4常開觸點(diǎn)打開、電磁閥YA3線圈斷電，使訂邊機(jī)汽缸(22)缸芯重新縮回到汽缸體內(nèi)。
通過上所述的增設(shè)的電08支路、012支路及氣動第四個支路共同作用，能實現(xiàn)自動訂邊的作用。
權(quán)利要求1.一種自動薄篾編織機(jī)，包括機(jī)架、電動機(jī)及由它帶動的減速器、壓輥、緯密調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、鋼筘裝置、離合器、進(jìn)料口，其特征是鋼筘后方設(shè)置機(jī)械手裝置，該裝置包括長長的一只機(jī)械手汽缸(25)，它的兩端分別與連接在機(jī)架二側(cè)橫檔上的機(jī)械手汽缸固定件(15)連接，汽缸內(nèi)設(shè)機(jī)械手汽缸缸芯(80)，它能在缸體內(nèi)左右運(yùn)動，缸芯左部端點(diǎn)通過機(jī)械手連接件(13)與機(jī)械手臂(12)左端固定連接，在機(jī)架左邊的橫檔上設(shè)導(dǎo)向壓輪固定板(11)，在該固定板上分上、下二排各設(shè)導(dǎo)向壓輪(10)，機(jī)械手臂(12)插入上、下二排壓輪之間，機(jī)械手臂末端設(shè)由手爪(89)，手爪能繞支點(diǎn)軸(90)轉(zhuǎn)動；離合器的離合開關(guān)(82)上方設(shè)由與其連接的離合器開關(guān)汽缸(53)；由凸鏈輪(72)帶動的主動軸(42)左端設(shè)由主動齒輪(47)，它與設(shè)在它下方的過橋齒輪(46)嚙合，過橋齒輪又與設(shè)在凸輪軸(48)上的花紋齒輪嚙合，在凸輪軸的兩端各設(shè)至少二個凸輪(50)，它通過連桿與上方的綜框(23)活動連接，綜框為橫向長方形，在上、下二個長橫檔之間吊掛多個鋼片綜(24)；在上壓輥(26)上方兩端設(shè)置一個壓席汽缸(19)，并且它與上壓輥緊密接觸；氣動控制系統(tǒng)包括高壓氣源A，總氣路經(jīng)壓力表、過濾器與潤滑油三聯(lián)件B后分三個支路，其中一個支路接入手動閥(29)與并聯(lián)的二只壓席汽缸，第二個支路接入電磁閥YA2、單向節(jié)流閥C與離合器開關(guān)汽缸(53)，第三個支路接入電磁閥YA1與機(jī)械手汽缸；電氣控制系統(tǒng)包括電源經(jīng)變壓器T降壓后，接入橋式整流器，整流后串接電解電容C進(jìn)行濾波，與電解電容C并聯(lián)的控制電路共計七路，其中在01支路中，電連接接近開關(guān)YHI(14-2)，在02支路中，電連接接近開關(guān)YH2(14-1)，在03支路中電連接接近開關(guān)YH3(14-3)，在04支路中電連接接近開關(guān)YH4(14-4)，在05支路中順序串接接近開關(guān)常開觸點(diǎn)YH1、繼電器KA1線圈，在06支路中順序串接接近開關(guān)常開觸點(diǎn)YH2、繼電器KA2線圈，在07支路中順序串聯(lián)接近常開觸點(diǎn)YH3及繼電器KA3線圈；同時電源經(jīng)變壓器T后，順序串接保險絲FU、急停開關(guān)SBI，常閉按鈕SB2，常開按鈕SB3及接觸器KM1線圈，同時與常開按鈕SB3并聯(lián)一個接觸器KM1的常開觸點(diǎn)，在上述串聯(lián)電路的常閉按鈕SB2到接觸器KM1線圈的一段電路中，并聯(lián)三個支路，其中并聯(lián)的09支路中，順序串接繼電器KA2的常開觸點(diǎn)及繼電器KA5線圈，并在該支路中與繼電器KA2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)接入一個由繼電器KA3的常閉觸點(diǎn)與繼電器KA5的常開觸點(diǎn)串接的分路，在并聯(lián)010支路中，順序串接繼電器KA5的常開觸點(diǎn)、繼電器KA1的常開觸點(diǎn)及時間繼電器KT線圈，同時與時間繼電器KT線圈并聯(lián)一個由時繼電器KT的常閉延時斷開觸點(diǎn)及電磁閥YA2線圈串接的分電路，在并聯(lián)的011支路中，順序串接繼電器KA3常閉觸點(diǎn)、腳踏開關(guān)SB4、時間繼電器KT的常閉延時斷開觸點(diǎn)、電磁閥YA1線圈。
2.按權(quán)利要求1所述的自動簿篾編織機(jī)，其特征在于手爪部位還設(shè)由手爪開關(guān)固定件(87)，手爪開關(guān)軸承(88)，接近開關(guān)YH2(14-1)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)左側(cè)，與它對應(yīng)機(jī)械手連接件(13)之間距離0.4-0.8cm，接近開關(guān)YH1(14-2)安裝在導(dǎo)向壓輪固定板(11)右側(cè)，與機(jī)械手臂靠近。
3.按權(quán)利要求1所述的自動薄篾編織機(jī)，其特征在于主動齒輪(47)的齒數(shù)與花紋齒輪的齒數(shù)比1∶6或1∶4或1∶2，凸輪(50)在凸輪軸(48)上的安裝相位差角度是180度或90度或60度。
4.按權(quán)利要求1所述的自動簿篾編織機(jī)，其特征在于綜框右側(cè)的固定件上側(cè)安裝接近開關(guān)YH3(14-3)，與鋼筘右豎檔上的被感應(yīng)金屬對應(yīng)，鋼片綜(24)上端設(shè)掛鉤(77)，中部設(shè)鋼片綜嘴(78)，緊靠鋼片綜嘴下方設(shè)彈簧孔(79)，鋼片綜彈簧(54)上端掛在彈簧孔(79)中，下方鉤住綜框(23)下橫檔。
5.按權(quán)利要求1所述的自動薄篾編織機(jī)，其特征在于機(jī)架二端各設(shè)一個剪刀裝置，它包括剪刀的上片(64)與下片(65)，下片與固定軸(66)螺接固定，剪刀的上片、下片通過剪刀支點(diǎn)軸(68)可自由轉(zhuǎn)動，剪刀支點(diǎn)軸兩端架設(shè)在機(jī)架左右的二根橫檔上，剪刀上連桿(63)一端與剪刀上片螺接，另一端與剪刀下連桿(3)一端螺接，剪刀連桿(3)另一端與出料、打緯傳動軸(2)螺接。
6.按權(quán)利要求1所述的自動薄篾編織機(jī)，其特征在于在二根壓輥(26)前方設(shè)由裝料擋板，該擋板二端與機(jī)架橫檔活動連接。
專利摘要本實用新型涉及全竹篾編織的自動薄篾編織機(jī)，它包括動力及傳動系統(tǒng)、編織系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，其特征是在鋼筘后方設(shè)置機(jī)械手裝置、離合器開關(guān)汽缸、安裝不同齒數(shù)的花紋齒輪，凸輪在凸輪軸的排列相位能按需要而改變、并且又設(shè)由氣動及電氣控制設(shè)施；因而使本實用新型具有穿緯篾既自動又順利，篾席花紋多樣，自動化程度高，產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，克服了原技術(shù)穿篾難、廢品多、花樣少的缺點(diǎn)。
文檔編號B27J1/02GK2753550SQ20042007430
公開日2006年1月25日 申請日期2004年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月2日
發(fā)明者項林 申請人:項林