線終端3包括天線9和數(shù)據(jù)編解碼器10，所述第二無(wú)線終端5包括天線和數(shù)據(jù)編解碼器；所述第一無(wú)線終端3和第二無(wú)線終端5的無(wú)線通訊，分為信號(hào)發(fā)送和接收兩種工作過(guò)程；
[0044]信號(hào)發(fā)送的過(guò)程是:跳繩軌跡檢測(cè)電路2中的跳繩運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器7將跳繩本體1的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)物理量采集并轉(zhuǎn)換成處理器8可以采集的電信號(hào)后傳遞給處理器8，處理器8將跳繩運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器7傳遞的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理(得到跳繩本體1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量)和，并結(jié)合當(dāng)前工作狀態(tài)傳遞給第一無(wú)線終端3的數(shù)據(jù)編解碼器10，數(shù)據(jù)編解碼器10進(jìn)行編碼后輸出給第一無(wú)線終端3的天線9，由天線9無(wú)線發(fā)送給第二無(wú)線終端5的天線，然后經(jīng)過(guò)第二無(wú)線終端5的數(shù)據(jù)編解碼器進(jìn)行解碼處理，并將處理后的信號(hào)傳遞給再現(xiàn)終端6 ;
[0045]信號(hào)接收的過(guò)程是:再現(xiàn)終端6將配對(duì)參數(shù)、軌跡檢測(cè)所需參數(shù)通過(guò)第二無(wú)線終端5的數(shù)據(jù)編解碼器后進(jìn)行編碼后輸出給第二無(wú)線終端5的天線，由第二天線無(wú)線發(fā)送給第一無(wú)線終端3的天線9，然后經(jīng)過(guò)第一無(wú)線終端3的數(shù)據(jù)編解碼器10進(jìn)行解碼處理，將處理后的信號(hào)傳遞給處理器8。
[0046]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述的再現(xiàn)終端6包括原始信號(hào)處理和運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)電路，其中:
[0047]所述原始信號(hào)處理電路，將第二無(wú)線終端5傳遞的跳繩本體1運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量的原始信號(hào)進(jìn)行處理，得到當(dāng)前跳繩本體1的位置和姿態(tài)參數(shù)；
[0048]所述運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)電路，根據(jù)原始信號(hào)處理電路的輸出結(jié)果，在屏幕上顯示當(dāng)前跳繩本體的實(shí)際運(yùn)行位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)跳繩本體運(yùn)動(dòng)的虛擬再現(xiàn)。
[0049]如圖3、4所示，作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述電壓轉(zhuǎn)換電路4將跳繩本體1上的電池輸出的電能電壓換成跳繩軌跡檢測(cè)電路2和第一無(wú)線終端3所需要的工作電壓；如圖3所示可以使用直流開(kāi)關(guān)電源，如圖4所示也可以使用線性電源。
[0050]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述跳繩軌跡檢測(cè)電路2中的運(yùn)動(dòng)軌跡物理量加速度、俯仰、翻滾和偏擺等姿態(tài)信號(hào)可以采用如圖5所示的傳感器1C，使用FX0S8700CQ這款6軸傳感器，可以測(cè)量X、Y、Z方向的加速度和地磁信號(hào)從而解算出跳繩本體1的加速度和姿態(tài)信息，并將信號(hào)傳遞給處理器8。
[0051]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述跳繩軌跡檢測(cè)電路2中的運(yùn)動(dòng)軌跡物理量角加速度信號(hào)可以采用如圖6所示的傳感器1C，使用FXAS21002C這款3軸陀螺儀傳感器，可以測(cè)量X、Υ、Ζ軸向的角加速度信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給處理器8。
[0052]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一無(wú)線終端3和跳繩軌跡檢測(cè)電路2中的處理器8可以采用Freescale公司的集成2.4GHZ射頻的32位處理器MC13224V來(lái)實(shí)現(xiàn)WIF1、藍(lán)牙等無(wú)線信號(hào)交互。
[0053]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述的跳繩軌跡檢測(cè)電路2、第一無(wú)線終端3和電壓轉(zhuǎn)換電路4嵌入到跳繩本體1中或者外掛在跳繩本體1上。
[0054]所述的再現(xiàn)終端可以采用集成電路或者芯片實(shí)現(xiàn)，處理器8也可以采用邏輯組合電路或者芯片實(shí)現(xiàn)，比如數(shù)字信號(hào)處理器等；同時(shí)，本實(shí)用新型的第一無(wú)線終端3、第二無(wú)線終端5也可以分別采用無(wú)線芯片實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)編解碼器采用現(xiàn)有的產(chǎn)品。
[0055]本實(shí)施例所述一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，通過(guò)無(wú)線部分與顯示終端進(jìn)行信號(hào)交流，用戶(hù)通過(guò)人機(jī)交互界面實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)當(dāng)前跳繩的位置和姿態(tài)，對(duì)于使用者有很好的交互性和娛樂(lè)性，具有廣泛推廣意義。
[0056]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其特征在于，包括跳繩本體、跳繩軌跡檢測(cè)電路、第一無(wú)線終端、電壓轉(zhuǎn)換電路、第二無(wú)線終端和再現(xiàn)終端，其中: 所述的跳繩本體內(nèi)設(shè)有電池； 所述的電壓轉(zhuǎn)換電路，將跳繩本體上電池輸出的電能電壓換成跳繩軌跡檢測(cè)電路和第一無(wú)線終端所需要的工作電壓； 所述的跳繩軌跡檢測(cè)電路，對(duì)跳繩本體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行物理量采集，并進(jìn)行數(shù)字化處理后傳輸給第一無(wú)線終端； 所述的第一無(wú)線終端，將所述的跳繩軌跡檢測(cè)電路的輸出信號(hào)傳輸給第二無(wú)線終端； 所述的第二無(wú)線終端，將所述第一無(wú)線終端發(fā)送的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)送給再現(xiàn)終端; 所述的再現(xiàn)終端，對(duì)第二無(wú)線終端發(fā)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成跳繩本體的位置和姿態(tài)信號(hào)，并通過(guò)顯示終端再現(xiàn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其特征在于，所述的跳繩軌跡檢測(cè)電路，包含跳繩運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器和處理器，其中: 所述跳繩運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器，將跳繩本體的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)進(jìn)行物理量采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后傳遞給處理器； 所述處理器，接收跳繩運(yùn)動(dòng)軌跡采集傳感器傳遞信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)字濾波、放大、軌跡識(shí)別的數(shù)字信號(hào)處理，并將處理結(jié)果即運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量傳遞給第一無(wú)線終端進(jìn)行發(fā)送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其特征在于，所述處理器包括數(shù)字濾波電路、放大電路、軌跡識(shí)別處理電路，數(shù)字濾波電路的輸入端連接跳繩軌跡采集傳感器采集的輸出端，數(shù)字濾波電路的輸出端連接放大電路的輸入端，放大電路的輸出端連接軌跡識(shí)別處理電路的輸入端，軌跡識(shí)別處理電路的輸出端連接第一無(wú)線終端。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其特征在于，所述的第一無(wú)線終端包括第一天線和第一數(shù)據(jù)編解碼器，所述的第二無(wú)線終端包括第二天線和第二數(shù)據(jù)編解碼器，跳繩軌跡檢測(cè)電路的處理器將跳繩本體的當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)物理量通過(guò)第一數(shù)據(jù)編解碼器后輸出給第一天線，并由第一天線無(wú)線發(fā)送給第二天線，然后經(jīng)過(guò)第二數(shù)據(jù)編解碼器后傳遞給再現(xiàn)終端的輸入端；再現(xiàn)終端的輸出端經(jīng)第二數(shù)據(jù)編解碼器后連接第二天線，并由第二天線將再現(xiàn)終端的輸出無(wú)線發(fā)送給第一天線，然后經(jīng)第一數(shù)據(jù)編解碼器后傳遞給跳繩軌跡檢測(cè)電路的處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其特征在于，所述的再現(xiàn)終端包括原始信號(hào)處理電路和運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)電路，其中: 所述原始信號(hào)處理電路，對(duì)第二無(wú)線終端的跳繩本體的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)進(jìn)行處理，得到當(dāng)前跳繩本體的位置和姿態(tài)參數(shù)，并輸出到運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)電路； 所述運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)電路，根據(jù)原始信號(hào)處理電路的輸出結(jié)果，在屏幕上顯示當(dāng)前跳繩本體的實(shí)際運(yùn)行位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)跳繩本體運(yùn)動(dòng)的虛擬再現(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其特征在于，所述的跳繩軌跡檢測(cè)電路、第一無(wú)線終端和電壓轉(zhuǎn)換電路嵌入到跳繩本體中，或者外掛在跳繩本體上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其特征在于，所述第二無(wú)線終端嵌入到再現(xiàn)終端中，或者外掛在再現(xiàn)終端上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種實(shí)時(shí)虛擬再現(xiàn)跳繩，其中：跳繩本體內(nèi)設(shè)有電池；電壓轉(zhuǎn)換電路將跳繩本體上電池輸出的電能電壓換成跳繩軌跡檢測(cè)電路和第一無(wú)線終端所需要的工作電壓；跳繩軌跡檢測(cè)電路對(duì)跳繩本體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行物理量采集，并進(jìn)行數(shù)字化處理后，通過(guò)第一無(wú)線終端、第二無(wú)線終端發(fā)送到再現(xiàn)終端；再現(xiàn)終端對(duì)第二無(wú)線終端發(fā)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成跳繩本體的位置和姿態(tài)信號(hào)，并通過(guò)顯示終端再現(xiàn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，第一時(shí)間虛擬再現(xiàn)當(dāng)前跳繩位置和姿態(tài)，具有很好的交互性和娛樂(lè)性。
【IPC分類(lèi)】A63B5/20, A63B71/06, A63F13/80
【公開(kāi)號(hào)】CN204996050
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601783
【發(fā)明人】王燕軍
【申請(qǐng)人】王燕軍
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日