專利名稱：改進的固定式訓練器械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總的涉及訓練器械，更明確地說本發(fā)明涉及一種小型、固定式模擬跑步機和走步運動的訓練器械。
本發(fā)明背景因為有規(guī)律鍛煉的好處受到日益增長的贊賞，同時因為時間和空間的限制妨礙了許多人對諸如跑、游泳和走步活動的喜愛，因此訓練器械的市場迅速增長，通常希望可能在一個很大的運動范圍鍛煉許多不同部位的肌肉，從而提供均衡的身體發(fā)展和最高水平的需氧鍛煉，還進一步希望訓練器械提供一種平穩(wěn)的、比較自然的運動，從而避免了可能損傷肌肉和關節(jié)的劇烈振動或不規(guī)則的應力，也希望訓練器械比較易于使用，同時簡單，制造成本低。
而在以往技術中已知的許多不同訓練器械(系統(tǒng))中，由于存在許多缺點而限制了它們的使用，固定式自行車被廣泛使用；但它采取坐姿位置因而鍛煉的肌肉部位較少，且由固定式自行車提供的運動范圍是極有限的，模擬速度滑雪的固定式器械也被廣泛使用，盡管這些器械比使用固定式自行車鍛煉更多部位的肌肉，但它提供的比較平穩(wěn)、緩慢地移步運動不足以鍛煉通過較大運動范圍的所有腿部肌肉，階梯爬行器械也比固定式自行車鍛煉更多部位肌肉，但是它提供有限的上下運動，不可能鍛煉通過大范圍的運動訓練腿部肌肉，踏步車等器械允許在比較有限的范圍內行走或慢跑，但它使膝部或踝關節(jié)劇烈振動，同時許多使用者發(fā)現(xiàn)難以在所述踏步車上保持平衡。
美國專利US 4720093示出一種攀登式訓練器械，專利US 4509742示出一種提供臂部運動的固定式自行車，專利US 2603486示出一種提供臂腿組合運動的自行車式器械，專利US 5039088示出一種提供手部運動的另一種自行車式器械。
美國專利US 3316898公開了一種由坐著的人被動使用的康復器械，所述器械包括用以升降一組腳支承板的電動機，從而屈曲踝、膝和髖關節(jié)，美國專利4185622示出一種類似的器械，德國公開公報29 19 494公開一種配置一組腳支承板的訓練器械因而進行滑動和轉動的運動組合以提供踏步動作，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)盡管這些器械產(chǎn)生了踏步運動，但該運動并不模擬自然的跑和走。
為了解決以往技術中的一些缺點，本發(fā)明的發(fā)明者過去曾開發(fā)了一種固定式的訓練器械，該器械已在美國專利5242343和5383829和申請?zhí)?8/407272中公開。上述專利的裝置提供了一種自然的跑步和走步運動，其中使用者在向前邁步時腳跟以大于腳指的速度先抬起，而在向后邁步時腳跟以大于腳指的速度先落下，本發(fā)明就是針對這樣一種訓練器械，它形成不同于美國專利5242343和5383829和申請?zhí)?8/407272的結構，但實現(xiàn)一種類似和有益的足部動作。
本發(fā)明的器械制造和使用簡單，設計小型化并提供平穩(wěn)、自然的動作，該器械通過較大范圍的運動鍛煉較多部位的肌肉。本發(fā)明的這些以及其它優(yōu)點將從以下附圖、討論和描述中明顯看出。
發(fā)明概述此處公開的一種訓練器械包括支承在地板上的框架，該框架包括在其上限定的第一和第二轉軸，該器械還包括第一和第二導向連桿，每一根上述連桿具有在其上限定的第一和第二連接點。每一根導向連桿通過其第一連接點可轉動地安裝到框架的第一轉軸上。所述器械包括第一和第二腳連桿或支承，該腳連桿的每一根通過其第二連接點可轉動地連接到相應的一根導向連桿上。第一和第二曲柄或連接臂形式的各連接裝置分別可轉動地在第二轉軸處連接到框架上，從而可繞它轉動，同時第一和第二中間連桿分別具有機械地連接到相應的一根導向連桿上的第一連接點，以及機械地連接到相應的一個曲柄臂上的第二連接點，因此第一和第二臂相對轉軸的轉動導致第一和第二導向連桿相對第一轉軸的轉動。所述器械進一步包括第一和第二控制桿形式的控制裝置，每一根該控制連桿具有機械地連接到相應的一根腳連桿的第一末端和機械地連接到相應的一根中間連桿上的第二末端控制連桿起改變角度的作用，所述角度是當導向連桿相對第一轉軸轉動時腳連桿與導向連桿之間限定的角度。
在第一個實施例中，控制裝置的第一與第二中間連桿分別與其各自的導向連桿在其第三連接點相連接，該第三連接點限定在每一導向連桿的第一和第二連接點之間。在其它實施例中，各連接裝置的控制連桿的第二末端機械地在其接觸點處連接到中間連桿上，所述接觸點處于中間連桿的第一和第二連接點之間，在特殊的實施例中，此接觸點是可調節(jié)的。在其它實施例中，控制連桿與腳連桿之間的接觸點是可調節(jié)的。
在某些實施例中，調練器械包括一個飛輪，所述飛輪通過連接裝置與導向連桿可操作地連接在一起。此時連接臂與飛輪機械地結合在一起。在一些例子中飛輪可以支承第二轉軸上，而在其它例子中飛輪可能支承在與第二轉軸分開的一點處，同時通過鏈條或皮帶機械地連接到第一和第二曲柄或連接臂上，因此當飛輪轉動時曲柄連接臂相對于第二轉軸轉動。在其它的一些例子中，第一和第二導向連桿可以包括從其上延伸出來的手柄。
附圖簡述聯(lián)系附圖并參照后面的詳細描述，本發(fā)明前述的許多方面及伴隨的優(yōu)點將變得易于評價，同樣也變得更好理解，其中

圖1是按照本發(fā)明的原理構成的一種訓練器械實施例的透視圖；圖2是按照本發(fā)明的原理構成的一種訓練器械另一實施例的側視圖；圖3是按照本發(fā)明的原理構成的一種訓練器械的局部示意圖，表示所實現(xiàn)的腳部運動；以及圖4是按照本發(fā)明的原理構成的一種訓練器械另一實施例的側視圖。
優(yōu)選實施例詳述本發(fā)明涉及一種提供模擬自然跑和走步運動的運動范圍的固定式訓練器械。所述器械在設計上比較緊湊，同時可以以多種結構來完成。參照圖1，圖1表示一種按照本發(fā)明的原理而構成的訓練器械10的實施例的透視圖。
圖1的器械10包括一個具有支承在地板上并支承所述器械其余部分的框架12。該框架12包括一對支架14a，14b，該對支架將器械的其余部分支承并穩(wěn)定在地板上。框架12進一步包括一直立的支撐柱16，在其上具有第一固定轉軸18。如圖所示，此轉軸由軸19來限定，從框架12的直立支撐柱16上伸出一支承壁20，同時在其上進一步包括由第一軸限定的第二固定轉軸22。
第一和第二導向連桿24，26在第一轉軸點18處可轉動地裝在框架上，因而導向連桿24，26可相對它自由轉動。如圖所示，導向連桿24，26在第一連接點安裝在框架12的直立支撐柱16上，所述第一連接點與軸19連接。
圖1的器械包括第一腳連桿或支承28和第二腳連桿或支承30，每個腳連桿28，30接合并支承使用者的腳。各腳連桿28，30通過在其對應的一根導向連桿上的第二連接點處建立的可轉動連接與相應的一根導向連桿相連。如圖所示，第一腳連桿28通過一可轉動連接32裝在其相應的第一導向連桿24上。第二腳連桿30類似地通過第二可轉動連接34裝在其各自的第二導向連桿26上。圖1的器械還進一步包括第一曲柄或連接臂36和第二曲柄或連接臂38，所述二曲柄布置成可相對于第二轉軸22轉動。
第一中間連桿40以其第一末端與第一導向連桿24機械地連接，同時其第二末端與第一曲柄36機械地連接。如圖所示，第一中間連桿40與第一導向連桿24在連接點42處相連，上述連接點42在所述第一導向連桿24上限定在導向連桿與第一轉軸18相結合的點和導向連桿可轉動地裝在第一腳連桿28的點之間的地方；不過可以理解中間連桿40可以裝在導向連桿24的其它位置，包括處于或接近腳連桿28可轉動的連接點32處。在此公開的內容以內，包括本發(fā)明的不同構件連接在一起的點可以有選擇地改變從而調節(jié)訓練器械，因而當描述連桿或其它這種構件具有和另外的構件連接的末端時，就理解為它們之間的連接點可以沿構件長度調節(jié)，并以該連接點形成構件的末端。
由于曲柄臂36，中間連桿40以及導向連桿24的特殊的機械布置，當曲柄36相對于第二轉軸22旋轉時，中間連桿將起到使導向連桿24繞第一轉軸18往復運動的作用。這將轉而使腳連桿28往復移動。
為保證適當?shù)哪_部運動，本發(fā)明的訓練器械進一步包括第一控制連桿44，該控制連桿具有機械地連接第一腳連桿28的第一末端，而第二末端機械地與第一中間連桿40連接。當導向連桿24相對于第一轉軸18轉動時，在第一曲柄臂36和中間連桿40的作用下，控制連桿44配合中間連桿40、導向連桿44和腳連桿28有規(guī)律地和反復地改變由導向連桿24和腳連桿28之間限定的角度。在這種狀態(tài)中，機械的布置確保適當和有益的腳部運動，下面將更詳細描述。
本發(fā)明的器械包括控制第二腳連桿30運動的鏡像對稱的一組連桿，具體地說本機械進一步包括將第二曲柄臂38連接到第二導向連桿26上的第二中間連桿46。第二控制連桿48將第二腳連桿30與第二中間連桿46連接。
如圖所示，圖1的器械10進一步包括一個飛輪50，所述飛輪支承在第二轉軸22上。飛輪和第一曲柄36及第二曲柄38機械地接合。盡管對本發(fā)明的功能來說不必包括飛輪，但已發(fā)現(xiàn)，飛輪的存在由于提供了平滑、穩(wěn)定的運動從而起到提高訓練器械性能的作用。如圖進一步所示的，器械10包括一組從導向連桿24，26伸出的手柄50，52，上述手柄52，54是供器械使用者握持并沿導向連桿24，26往復運動以提供上身的鍛煉。如圖所示，手柄50，52是有一定角度的，因而進一步增強了上身的動作。根據(jù)本發(fā)明可以進行各種其它的修改，例如，可在框架12上安裝固定的手柄，同時也可以增添或代替手柄50，52。在有些例子中，訓練器械可包括制動裝置，諸如摩擦制動器或其它機械式制動器，磁性制動器或電動制動器，以便可選擇地提高使用器械所需要的力量其它這種修改對本領域的技術人員也是顯而易見的。例如，在器械中可設置風扇裝置，以給使用者提供冷氣流。在一特殊實施例，風扇可由飛輪50提供動力或與飛輪形成一體，而在其它實施例中風扇是與飛輪分開的。
現(xiàn)參照圖2，圖中示出根據(jù)本發(fā)明原理構成的訓練器械60的另一實施例。圖2的器械總體上與圖1的器械10類似，相同的零件將采用同樣的附圖標記。
圖2的訓練器械60包括一個在其上裝有第一固定轉軸18和第二固定轉軸22的框架12，如上述實施例，器械60分別包括第一和第二導向連桿24，26所述導向連桿24，26可轉動地裝在框架12的第一轉動點18處，同時每一導向連桿包括一可轉動地裝于其上的腳連桿28，30。曲柄臂36和38被支承著以使其繞第二轉軸22轉動，每一曲柄臂通過中間連桿40，46與各自腳連桿24，26相連接。如前所述，一對控制連桿44和48將腳連桿28，30與它們各自的中間連桿40，46連接。
圖2的訓練器械60與圖1的訓練器械10在幾方面有所不同。如圖所示，控制連桿44和與其結合的中間連桿40之間的連接點可以有選擇地調節(jié)，就如同控制連桿44和與其結合的腳連桿28之間的連接點那樣。如圖所示，在中間連桿40上包括一組限定于其上的孔62，而控制連桿44上有一個連接裝置64，例如一個其上有球式鎖定器的定位銷，允許控制連桿44相對中間連桿40改變位置。通過螺紋連接器，諸如螺母與螺栓的組合等，也可形成類似的連接。在其它實施例中，控制連桿44和中間連桿40可以制成彼此可滑動的結合形式，從而彼此可滑動接合，同時包括一個緊固螺釘以固定連接點。在控制連桿44和腳連桿28的連接點處可能有類似的裝置。如圖所示，器械60在第一連桿28上有一組孔68和一緊固裝置，如前所述，用以連接控制連桿44和腳連桿28。通過改變連桿之間的連接點，相應于轉動導向連桿24達到改變腳連桿28和導向連桿24的角度關系將是可取的。在圖2的實施例中，第二控制連桿48和第二中間連桿46及第二腳連桿30之間的連接包括一類似的允許改變連接點位置的裝置。
圖2的實施例60和圖1的實施例之間還有一些不同之處，實施例60中框架包括限定于其上的第三轉軸70。飛輪76支承在第三轉動點70上并借助一主動鏈72與曲柄36，38機械地連接，所述主動鏈與鏈輪74接合，該鏈輪又支承在第二轉動點22上。這種機械的安排將飛輪從第二轉動點上移去從而允許使用一個較大的飛輪并降低器械的重心。而圖示通過鏈輪和鏈條的連接，顯然可以采用其它諸如傳動皮帶，齒輪等連接裝置。本發(fā)明的其它各種修改對本領域的技術人員來說是顯而易見的，例如在某些例子中，曲柄可以借助于電動機來轉動，此實施例在訓練器械用于康復目的情況中可能是有利的。
根據(jù)本發(fā)明可能完成訓練器械的其它實施例。參照圖4，示出了本發(fā)明的另一種訓練器械。圖4的器械90和圖2的器械60有一些類似，因而相同的結構用相同的附圖標記標出，圖4的器械90包括一個支承一對導向連桿24和26的框架，還進一步包括一個上述的飛輪裝置用以使一對曲柄36，38旋轉。一對中間連桿40和46和各自的曲柄臂與各自的導向連桿24，26連接。
如圖4特別示出的那樣，中間連桿，例如連桿40，和它們相應的導向連桿，例如連桿24，在第一連接點80處連接。在。圖4的實施例中，中間連桿40的外側部分從第一連接點80伸出(在本公開的內容中也就是中間連桿40的第一末端)?？刂七B桿82將中間連桿40的外側部分與腳連桿28相連接，如前所述，它用以改變當導向連桿繞第一轉軸18轉動時腳連桿28和與之結合的導向連桿24之間的角度。
在所示實施側中，控制連桿82可以由一定長度的纜索構成，因為在圖示的設計中，在其工作循環(huán)的所有時間內控制連桿82保持在張緊狀態(tài)。如前所述，控制連桿82和腳連桿28之間的位置連接是可以移位調節(jié)的，如可以是中間連桿40和導向連桿24之間的第一連接點80，也可以是中間連桿40和與之連結的曲柄臂36之間的第二連接點81部件的鏡像對稱安排與其它中間連桿46和腳連桿30一并提供，同時如圖所示，包括第二控制連桿84，在此特殊實施例中也包括一根纜索。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的訓練器械提供一種非常自然的模擬跑和走步運動的動作。參照圖3，示出通過本發(fā)明的器械可以完成的一種腳部運動的簡化示意圖。圖3所示是一本發(fā)明的機械連桿部分的簡圖，它包括支承在第一轉動點18上的導向連桿24，裝在導向連桿24上的腳連桿28以及以其一端裝在導向連桿24上，以其另一末端裝在飛輪50的接近其圓周處的中間連桿40。飛輪50安排成相對于第二轉軸22轉動。在所示的實施例中不采用與飛輪分開的獨立曲柄，在本例中曲柄由飛輪50的一個從轉軸22延伸到中間連桿40連接點的徑向分段構成。如前所述，控制連桿44連接中間連桿40和腳連桿28。
如圖3所示，表示出腳連桿28的四個分離位置28a-28d。當飛輪轉過其相應指出的位置A-D時，腳連桿通過其一系列位置，從而驅動中間連桿40，導向連桿24和控制連桿44。為表示清晰只表示出這些連桿對應位置a的初始位置。當飛輪從位置A轉到位置B時，前述連桿將腳連桿28a移到以28b表示的位置，同時要注意到腳向后和向下運動，且腳跟以大于腳指的速度開始下落。當飛輪50轉到位置c時，腳繼續(xù)向后運動，但向上，到位置c。從位置c腳向上和向前運動到位置d，同時當它向前時，腳跟以大于腳指的速度升高。這種運動模擬自然的行走與踏步動作。已發(fā)現(xiàn)這種動作提供舒適和有益的鍛煉。
可以認為，許多不同于上述訓練器械的實施例可以根據(jù)本發(fā)明完成，因而起到了圖3所描述的有益的跑與走步運動。例如，改變腳連桿和導向連桿之間角度的控制裝置可以包括一對纜索，其中之一和一個腳連桿連接。每根纜索從其相應的腳連桿延伸到框架(或選擇在導向連桿)上的支承滑輪上并到一曲柄臂上。這種系統(tǒng)避免了纜索與中間連桿的連接，但仍可達到本發(fā)明其它實施例獲得的相同的有益運動范圍。在前述的另一種變型中，腳連桿的角度可由一包括在框架上的鐘形曲柄支承器的連桿來控制。鐘形曲柄包括第一和第二臂，第二臂通過纜索，桿或類似構件與相應的腳連桿連接，并通過剛性連桿與各自的曲柄臂連接，在此特定的實施例中，鐘形曲柄和連桿代替了前述的滑輪和纜索。其它改變腳連桿角度的控制裝置，對本領域的專業(yè)技術人員來說也是顯而易見的，并將意味著完成本發(fā)明器械的另一功能。例如，用以轉動導向連桿的中間連桿和/或曲柄臂裝置可用纜索、凸輪、滑輪等其它相當?shù)臋C械構件來代替，所有上述機械構件均在本發(fā)明的范圍以內。
應該理解到，前述的附圖、討論和描述是對本發(fā)明特定實施例的說明，并不意味著對應用的限制。很多修改和變化對本領域的專業(yè)技術人員來說是顯而易見的。本申請的權利要求書包括所有的等同物，它們限定了本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種訓練器械，包括一框架，具有限定其上的第一和第二轉軸；第一和第二導向連桿，每根導向連桿具有限定于其上的第一和第二連接點，每根導向連桿通過其第一連接點可旋轉地安裝在所述框架的第一轉軸處；第一和第二腳連桿，每根腳連桿可旋轉地通過其上的第二連接點安裝到相應的所述第一和第二導向連桿的一根上；連接有關第二轉軸并繞它轉動的連接裝置，該連接裝置可操作地與所述導向連桿結合以使所述導向連桿當連接裝置繞所述第二轉軸轉動時繞所述第一轉軸轉動；以及機械地與所述腳連桿相連結的控制裝置，所述控制裝置當所述導向連桿繞所述第一轉軸轉動時用以改變由所述腳連桿和與其連結的導向連桿之間限定的角度。
2.根據(jù)權利要求1所述的訓練器械，其中所述的連接裝置包括第一和第二中間連桿，該中間連桿的每一根具有機械地與相應的一根導向連桿相連接的第一連接點和機械地連接有關第二轉軸以繞它轉動的第二連接點，因此所述第一和第二中間連桿繞所述第二轉軸的轉動導致所述相應的第一和第二導向連桿繞所述第一轉軸轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的訓練器械，其中所述的第一和第二中間連桿分別與其相應的導向連桿在第三連接點處相連接，該第三連接點限定在每一所述導向連桿的第一和第二連接點之間。
4.根據(jù)權利要求2所述訓練器械，其還包括第一和第二連接器臂，每根連接器臂可轉動地連在框架的所述第二轉軸處，因而可繞它旋轉，連接器臂機械地與相應的第一和第二中間連桿在相應中間連桿的第二連接點處相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的訓練器械，其還包括與第一和第二連接器臂機械接合的飛輪。
6.根據(jù)權利要求5所述的訓練器械，其中第一和第二連接器臂由飛輪的整體部分限定。
7.根據(jù)權利要求5所述的訓練器械，其中所述飛輪支承在與所述第二轉軸分開的第一轉軸上，同時其中的所述飛輪機械地與所述的第一和第二連接器臂相連接，因此當所述飛輪旋轉時所述第一和第二連接器臂繞所述第二轉軸轉動。
8.根據(jù)權利要求4所述的訓練器械，其中所述連接臂包括第一和第二曲柄臂，每個曲柄臂可旋轉地裝在框架的第二轉軸處，以便相對于它旋轉，以每個曲柄臂的末端機械地與相應的第一和第二中間連桿在其第二連接點處相連接。
9.根據(jù)權利要求2所述的訓練器械，其中所述的控制裝置包括第一和第二控制連桿，每根控制連桿具有第一和向上連接到相應的一根所述腳連桿上的末端以及可操作地連接到相應的一根所述中間連桿上的第二末端部分，當所述導向連桿繞所述第一轉軸轉動時，操作所述控制連桿以改變相應腳連桿和與其連結的導向連桿之間的角度。
10.根據(jù)權利要求9所述的訓練器械，其中所述每根控制連桿的第二末端機械地與其相應的中間連桿在其上的接觸點處相連接，該接觸點處在其上的第一連接點和第二連接點之間。
11.根據(jù)權利要求10所述的訓練器械，其中所述控制連桿與中間連桿的接觸點是可調節(jié)的。
12.根據(jù)權利要求9所述的訓練器械，其中所述第一和第二控制連桿每一根的第一末端與相應的所述腳連桿的一根在接觸點處相連接，所述該接觸點是可調節(jié)的。
13.根據(jù)權利要求9所述的訓練器械，其中的第一和第二控制連桿分別包括一根纜索。
14.根據(jù)權利要求1所述的訓練器械，其中所述的控制裝置包括第一和第二控制連桿，每一根控制連桿具有可操作地連接到相應的一根所述腳連桿上的第一末端部分，和可操作地連接到連接裝置上的第二末端部分，當所述導向連桿相對所述第一轉軸轉動時，操作每根所述控制連桿以改變相應腳連桿和與其連結的導向連桿之間的角度。
15.根據(jù)權利要求14所述的訓練器械，其中每根控制連桿的第二末端與連接裝置在控制裝置上的一接觸點處相連接，其中所述接觸點的位置是可調節(jié)的。
16.根據(jù)權利要求14所述的訓練器械，其中所述第一和第二控制連桿每一根的第二末端可操作地與相應的一根所述腳連桿在接觸點處相連接，其中所述接觸點是可調節(jié)的。
17.根據(jù)權利要求14所述的訓練器械，其中第一和第二連桿分別包括一根纜索。
18.根據(jù)權利要求1所述的訓練器械，其還包括一個與連接裝置可操作地接合的飛輪。
19.根據(jù)權利要求18所述的訓練器械，其中所述的連接裝置機械地與所述飛輪相連接。
20.根據(jù)權利要求18所述的訓練器械，其中所述的連接裝置部分通過所述飛輪的整體部分來限定。
21.根據(jù)權利要求18所述的訓練器械，其中所述飛輪支承在與第二轉軸分開的第一轉軸上，其中所述飛輪通過所述連接裝置機械地與所述導向連桿相連接，因此當所述飛輪繞與其分開的轉軸轉動時第一和第二導向連桿繞所述第一轉軸轉動。
22.一種訓練器包括一個框架，具有限定于其上的第一和第二轉軸；第一和第二導向連桿，每根導向連桿具有于其上限定的第一和第二連接點，每根導向連桿通過其第一連接點可旋轉地安裝在所述框架的第一轉軸處；第一和第二腳支承件，每個腳支承件可旋轉地通過其上的第二連接點安裝到相應的所述第一和第二導向連桿的一根上；第一和第二連接器臂，每一連接器臂可旋轉地在所述第二轉軸處安裝到所述框架上，以便繞它旋轉；第一和第二中間連桿，每一中間連桿具有第一連接點機械地與相應的所述導向連桿的一根相連接，而第二連接點機械地與相應的所述連接器臂的一根相連接，因此所述第一和第二連接器臂繞所述第二轉軸的轉動導致所述相應的第一和第二導向連桿繞所述第一轉軸轉動；以及第一和第二控制裝置，每一控制裝置具有可操作地與相應所述腳連桿的一根相連接的第一末端部分以及可操作地與相應的所述中間連桿的一根相連接的第二末端部分當所述導向連桿相對所述第一轉軸轉動時，操作所述控制裝置的每一個用以改變由相應腳連桿和與其連結的導向連桿之間限定的角度。
23.根據(jù)權利要求22所述的訓練器械，其中所述第一和第二中間連桿分別與其相應的導向連桿在第三連接點相連接，該第三連接點限定在所述導向連桿每一根的所述第一和第二連接點之間。
24.根據(jù)權利要求22所述的訓練器械，其中每個所述控制裝置的第二末端部分與其相應的中間連桿在其上的接觸點相連接，該接觸點處于其第一連接點和第二連接點之間。
25.根據(jù)權利要求22所述的訓練器械，其中所述控制連桿和中間連桿的接觸點是可調節(jié)的。
26.根據(jù)權利要求22所述的訓練器械，其中每根所述第一和第二控制裝置的第一末端部分機械地與相應的一根所述腳連桿在接觸點相連接，其中所述接觸點是可調節(jié)的。
27.根據(jù)權利要求22所述的訓練器械，其還包括一個與所述第一和第二連接器臂機械連接的飛輪。
28.根據(jù)權利要求27所述的訓練器械，其中所述飛輪由所述框架在所述第二轉軸處支承以繞其旋轉。
29.根據(jù)權利要求28所述的訓練器械，其中所述第一和第二連接器臂機械地與所述飛輪連接。
30.根據(jù)權利要求28所述的訓練器械，其中所述第一和第二連接器臂由所述飛輪整體部分來限定。
31.根據(jù)權利要求27所述的訓練器械，其中所述飛輪支承在與所述第二轉軸分開的一轉軸上，同時所述飛輪機械地與所述第一和第二連接器臂連接，因此當所述飛輪旋轉時所述第一和第二連接器臂繞所述第二轉軸旋轉。
32.根據(jù)權利要求22所述的訓練器械，其中所述第一和第二導向連桿分別包括一從其一端延伸凸出的手柄。
33.根據(jù)權利要求22所述的訓練器械，其中所述第一和第二控制裝置分別包括一根纜索。
全文摘要
一種訓練器械,其包括一具有可旋轉支承于其上的一組導向連桿(24,26)的框架(12)。每一導向連桿在其一端支承一個腳接合支承件或連桿件(28,30)。導向連桿由一組中間連桿(40,46)帶動作前后的往復運動,該中間連桿與一組繞第二轉動點轉動的曲柄或連接器臂(36,38)接合,當導向連桿往復運動時,操作將腳連桿與中間連桿相連接的控制連桿(44,48),以改變腳連桿與導向連桿之間的角度。本器械為處于腳連桿上的使用者提供非常自然的跑和走步動作。
文檔編號A63B21/012GK1185751SQ97190261
公開日1998年6月24日 申請日期1997年2月7日 優(yōu)先權日1996年2月8日
發(fā)明者拉里·米勒 申請人:拉里·米勒