專利名稱：體育健身訓練器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于體育、健身器械領(lǐng)域，具體涉及本體育健身訓練器械。
在已有的體育、健身訓練的各種器械中，產(chǎn)生與肌肉動力相對抗的阻力的阻力源裝置是必不可少的。目前國內(nèi)外流行的各種阻力源裝置大致有以下幾種1.杠鈴片式，2.拉彈簧式，3.橡皮條式。4.液壓式。例如CN2041964U綜合健身器就屬拉彈簧式之列。利用這幾種形式的阻力源裝置制成的訓練器械各自存在著許多缺點，其中最主要的是阻力值無法連續(xù)調(diào)整，容易造成諸如肌肉拉傷、肌腱損傷等等一系列的運動創(chuàng)傷。因此影響了它的訓練效果，并且妨礙它的推廣應(yīng)用。目前，體育康復(fù)醫(yī)療已逐漸形成一門學科，對各種器械提出更高要求，而利用這些傳統(tǒng)的阻力源裝置制成的器械卻根本無法滿足要求，盡管最近又有一種液壓缸式阻力源裝置問世，但是由于它存在液體泄漏的問題，容易污染環(huán)境，同時用液壓阻力源裝置制成的器械在結(jié)構(gòu)上難以模擬各種專項體育項目的動作，故不十分適用于專業(yè)體育訓練，所以前途也不十分理想?，F(xiàn)在無論是體育、健身訓練，還是保健康復(fù)醫(yī)療，都對器械提出了智能化的要求，這也是以上各種形式的阻力源裝置都難以實現(xiàn)的要求。
本實用新型的目的在于提供一種體積小、阻力大、無噪音、無污染，以磁粉制動器為阻力源的，可實現(xiàn)一定智能化要求的新型高檔體育、健身訓練器械。
本實用新型的技術(shù)方案如下本實用新型包括卷簡，蓄能式復(fù)位機構(gòu)，電氣控制裝置，柔性繞索，阻力源裝置使用磁粉制動器，磁粉制動器通過單向機構(gòu)與卷筒相連接，卷筒再與復(fù)位機構(gòu)相連，卷筒上纏繞柔性繞索，磁粉制動器由電氣控制裝置控制。在卷筒上可接裝速度傳感器。磁粉制動器也可直接與卷筒相連接。
阻力源還可采用兩端出軸式磁粉制動器，在左右兩端軸上分別直接與兩個卷筒相連接，在兩個卷筒上分別方向相反地纏繞柔性繞索，在一側(cè)的卷筒上可接裝速度傳感器。
磁粉制動器可與飛輪，傳動輪1相連接，傳動輪1與傳動輪2之間為傳動連接，腳踏板或手柄與傳動輪2連接，電氣控制裝置控制磁粉制動器并為其供電。在飛輪上也可安裝速度傳感器。
電氣控制裝置內(nèi)安裝有電源，整形放大器，信號輸出器正反轉(zhuǎn)識別裝置與取絕對值裝置。電源分別與整形放大器及速度傳感器相連，速度傳感器與正反識別裝置、取絕對值裝置相連，再與整形放大器相連，整形放大器一端與磁粉制動器相連，另一端與信號輸出器相連，信號輸出器可與屏幕顯示器相連。電源、整形放大器、信號輸出器、屏幕顯示器、正反識別裝置，取絕對值裝置均為已知的。
本實用新型的優(yōu)點為1.由于采用了磁粉制動器使本訓練器械體積小、阻力大、無噪音、無污染。2.可實現(xiàn)一般智能化的要求，可廣泛適用于體育健身訓練，保健康復(fù)治療，及家庭使用。
本實用新型有如下附圖


圖1本實用新型實施例1正視圖圖2本實用新型實施例2正視圖圖3本實用新型實施例3正視圖圖4本實用新型實施例4正視圖圖5本實用新型實施例5正視圖圖5本實用新型實施例6正視圖圖7本實用新型實施例7正視圖圖8電氣控制裝置結(jié)構(gòu)圖圖中1.為磁粉制動器，2.單向機構(gòu)，3.卷筒，4.蓄能式復(fù)位機構(gòu)，5.柔性繞索，6.電氣控制裝置，7.速度傳感器，8.飛輪，9.傳動輪1，10.傳動輪2，11，腳踏板，12.電源，13.整形放大器，14.信號輸出器，15.屏幕顯示器，16.正反識別裝置，17.取絕對值裝置。
實施例1磁粉制動器1通過單向機構(gòu)2與卷筒3相連接，卷筒3再與蓄能式復(fù)位機構(gòu)4相連接，卷筒3上纏繞柔性繞索5磁粉制動器用電壓連續(xù)可調(diào)的電氣控制裝置6供電。當器械工作時通過電氣控制裝置調(diào)定一個適當?shù)碾妷簽榇欧壑苿悠?提供激磁電流，使磁粉制動器有一個恒定的制動力矩，此時若拉動卷筒3上的柔性繞索5則由于單向機構(gòu)2的作用施加于柔性繞索5上的力克服磁粉制動器1的制動力矩才能運動起來，當動作返回時松開柔性繞索5，由于單向機構(gòu)2的作用，卷筒3不必克服磁粉制動器1的制動力矩而在蓄能式復(fù)位機構(gòu)4的作用下自由返回，從而周而復(fù)始進行往復(fù)式動作的訓練。
實施例2磁粉制動器1通過單向機構(gòu)2與卷筒3相連接，卷筒3再與蓄能式復(fù)位機構(gòu)4相連接，卷筒3上纏繞柔性繞索5速度傳感器7緊靠在卷筒3上，并將速度反饋信號送入電氣控制裝量6，當進行訓練時用力拉動柔性繞索5，卷筒3帶動速度傳感器7旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生速度反饋信號送入電氣控制裝置6，在電氣控制裝置6中放大后產(chǎn)生適當?shù)募ご烹妷簽榇欧壑苿悠?提供激磁電流，從而使磁粉制動器1產(chǎn)生適當?shù)闹苿恿?，同時由于單向機構(gòu)2的作用，作用于柔性繞索5上的力必須克服磁粉制動器1的制動力矩才能運動起來，當動作返回時松開柔性繞索5，由于單向機構(gòu)2的作用，卷筒3不必克服磁粉制動器1的制動力矩而在蓄能式復(fù)位機構(gòu)4的作用下自由返回，從而周而復(fù)始的進行往復(fù)式動作的訓練。另外如果拉動柔性繞索5的力增大，則勢必使動作速度提高，此時速度傳感器7的反饋信號也相應(yīng)提高，經(jīng)電氣控制裝置6放大后產(chǎn)生較大的電壓，為磁粉制動器1提供較大的激磁電流，使磁粉制動器1也相應(yīng)的產(chǎn)生較大的制動力矩，從而使動作速度不能明顯的提高、反之則相反，當作用于于柔性繞索5上的力減少時，磁粉制動器1所產(chǎn)生的制動力矩也相應(yīng)減小。也就是說實施方案2能夠產(chǎn)生智能化的阻力，它可以識別作用于柔性繞索5上的力的大小，并產(chǎn)生相應(yīng)大小的阻力，而無須進行人為的調(diào)整。
實施例3磁粉制動器1直接與卷筒3相連接，卷筒3再與蓄能式復(fù)位機構(gòu)4相連接，卷筒3上纏繞柔性繞索5，速度傳感器7緊靠在卷筒3上并將速度反饋信號送入內(nèi)部裝有正反轉(zhuǎn)識器的電氣控制裝置6，電氣控制裝置6為磁粉制動器提供激磁電流。當器械工作時，拉動柔性繞索5，卷筒3通過靠輪帶動速度傳感器7旋轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)產(chǎn)生速度反饋信號，此信號送入電氣控制裝置6后經(jīng)正反轉(zhuǎn)識別后進行放大產(chǎn)生一適當?shù)碾妷?，為磁粉制動?提供一適當?shù)募ご烹娏鳎勾欧壑苿悠?產(chǎn)生一適當?shù)闹苿恿?，拉動柔性繞索5的力必須克服這一制動力矩才能運動起來，當動作返回時，松開柔性繞索5，作用于柔性繞索5的力消失停止轉(zhuǎn)動。速度傳感器7沒有了反饋信號，電氣控制裝置6也就沒有了輸出，磁粉制動器1失去激磁電流，不產(chǎn)生制動力矩。當器械在蓄能式復(fù)位機構(gòu)4的作用下復(fù)位時，卷筒3和速度傳感器反轉(zhuǎn)，速度反饋信號被正反轉(zhuǎn)識別裝置截止，電氣控制裝置6沒有電壓輸出，磁粉制動器1同樣由于得不到激磁電流而不產(chǎn)生制動力矩，所以蓄能式復(fù)位機構(gòu)4能夠使卷筒3和柔性繞索5與磁粉制動器1的轉(zhuǎn)子順利的一同反饋，使器械復(fù)位。與實施例2相同，如果拉動柔性繞索5的力增大，則勢必使動作速度提高，此時速度傳感器7的反饋信號也相應(yīng)提高，經(jīng)電氣控制裝置6放大后產(chǎn)生較大的電壓，為磁粉制動器1提供較大的激磁電流，使磁粉制動器1也相應(yīng)的產(chǎn)生較大的制動力矩，從而使動作速度不能明顯的提高，反之則相反，當作用于柔性繞索5上的力減小時，磁制動器1所產(chǎn)生的制動力矩也相應(yīng)減小。也就是說實施方案3也能夠產(chǎn)生智能化的阻力，它可以識別作用于柔性繞索上的力的大小，并產(chǎn)生相應(yīng)大小的阻力，而無須進行人為的調(diào)整。
實施例4采用兩端出軸的磁粉制動器1，磁粉制動器1左右兩端的軸分別與卷筒3、3′直接相連接，卷筒3、3′上分別方向相反的纏繞著柔性線索5、5′，電壓連續(xù)可調(diào)的電氣控制裝置6為磁粉制動器1提供激磁電流。使用時調(diào)整電氣控制裝置6的輸出電壓，使磁粉制動器1產(chǎn)生一個適當?shù)闹苿恿兀謩e交替拉動左右兩端的柔性繞索，當拉動柔性繞索5時，柔性繞索5′即被纏繞起來，當拉動柔性繞索5′時，柔性繞索5又被纏繞起來，所以訓練動作可以連續(xù)的進行。調(diào)整電氣控制裝置6的輸出電壓，即可連續(xù)調(diào)節(jié)磁粉制動器1的制動力矩，也就連續(xù)調(diào)節(jié)了阻力。
實施例5采用兩端出軸的磁粉制動器，磁粉制器1左右兩端的軸分別與卷筒3，3′直接相連接，卷筒3，3′上分別方向相反的纏繞著柔性繞索5、5′，速度傳感器7緊靠在任意一端的卷筒3上，速度傳感器7的輸出送入電氣控制裝置6，經(jīng)電氣控制裝置6放大后為磁粉制動器1提供激磁電流。使用時分別交替拉動左右兩端的柔性繞索，當拉動柔性繞索5時，柔性繞索5′即被纏繞起來，當拉動右邊的繞索5′時，柔性繞索5又被纏繞起來，所以訓練動作可以連續(xù)的進行。
與實施方案2和實施方案3相同，如果拉動柔性繞索5或5′的力增大，則勢必使動作速度提高，此時速度傳感器7的反饋信號也相應(yīng)提高，經(jīng)電氣控制裝置6放大后產(chǎn)生較大的電壓，為磁粉制動器1提供較大的激磁電流，使磁粉制動器1也相應(yīng)的產(chǎn)生較大的制動力矩，從而使動作速度不能明顯的提高。反之則相反，當作用于柔性繞索5或5′上的力減小時，磁粉制動器1所產(chǎn)生的制動力矩也相應(yīng)減小。也就是說實施方案3也能夠產(chǎn)生智能化的阻力，它可識別作用于柔性繞索上的力的大小，并產(chǎn)生相應(yīng)大小的阻力，而無須進行人為的調(diào)整。在此實施方案中，電氣控制裝置6中必須有取絕對值裝置，能夠做到不論速度傳感器7的輸出信號的正反，而只根據(jù)信號絕對值大小來確定輸出電壓的高低、實施例6磁粉制動器1與飛輪8和傳動輪9相連接，手柄或腳踏板11與傳動輪10相連接，傳動輪9與傳輪10之間用鏈條、皮帶或其他元件傳動，電壓連續(xù)可調(diào)的電氣控制裝置6為磁粉制動器1提供激磁電流。使用時只要調(diào)整好電氣控制裝置6，為磁粉制動器1提供一個恒定的激磁電流，此時用手播或腳踏的方式拖動手柄或腳踏板11克服磁粉制動器1的制動力矩即可使器械旋轉(zhuǎn)起來進行旋轉(zhuǎn)式動作的訓練，調(diào)整電氣控制裝置1的輸出電壓就可以連續(xù)調(diào)節(jié)器械的阻力。
實施例7磁粉制動器1與飛輪8和傳動輪9相連接，手柄或腳踏板11與傳動輪10相連接，傳動輪9與傳動輪10之間用鏈條、皮帶或其他元件傳動，速度傳感器7緊靠在飛輪8上速度傳感器7的輸出信號送入電氣控制裝置6，經(jīng)放大后的磁粉制動器1提供激磁電流。使用時用手搖或腳踏的方式拖動手柄或腳踏板11使傳動輪10帶動傳動輪9飛輪8和磁粉制動器1的轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，此時速度傳感器7緊靠在飛輪8上也一起旋轉(zhuǎn)起來產(chǎn)生反饋信號，此信號送入電氣控制裝置6，經(jīng)放大后為磁粉制動器1提供激磁電流，磁粉制動器1產(chǎn)生制動力矩。與實施方案2和實施方案3相同，如果作用于手柄或腳踏板11上的力增大，則勢必使動作速度提高，此時速度傳感器7的反饋信號也相應(yīng)提高，經(jīng)電氣控制裝置6放大后產(chǎn)生較大的電壓，為磁粉制動器1提供較大的激磁電流，使磁粉制動器1也相應(yīng)的產(chǎn)生較大的制動力矩，從而使動作速度不能明顯的提高。反之則相反。當作用于手柄或腳踏板11上的力減小時，磁粉制動器1所產(chǎn)生的制動力矩也相應(yīng)減小。也就是說實施例7能夠產(chǎn)生智能化的阻力，它可以識別作用于手柄或腳踏板3上的力的大小，并產(chǎn)生相應(yīng)大小的阻力，而無須進行人為的調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種體育、健身訓練器械，包括卷筒(3)，蓄能式復(fù)位機構(gòu)(4)，電氣控制裝置(6)，柔性繞索(5)，其特征在于阻力源裝置使用磁粉制動器(1)，磁粉制動器(1)通過單向機構(gòu)(2)與卷筒(3)相連接，卷筒(3)再與蓄能式復(fù)位機構(gòu)(4)相連接，卷筒(3)上纏繞柔性繞索(5)，磁粉制動器(1)由電氣控制裝置(6)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體育健身訓練器械，其特征在于電氣拉制裝置(6)內(nèi)安裝有電源(12)，整形放大器(13)，信號輸出器(14)，正反轉(zhuǎn)識別裝置(16)取絕對值裝置(17)，電源(12)分別與整形放大器(13)及速度傳感器(7)相連，速度傳感器(7)與正反轉(zhuǎn)識別裝置(16)，取絕對值裝置(17)相連，再與整形放大器(13)相連，整形放大器(13)一端與磁粉制動器(1)相連，另一端與信號輸出器(14)相連，信號輸出器(14)與屏幕顯示器(15)相連。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述的體育、健身訓練器械。其特征在于在卷筒(3)上，可接裝速度傳感器(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體育、健身訓練器械，其特征在于磁粉制動器(1)可直接與卷筒(3)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求(4)所述的體育、健身訓練器械。其特征在于采用兩端出軸式磁粉制動器(1)，左右兩端軸分別直接與卷筒(3)，(3′)相連接，在卷筒(3)與(3′)上分別方向相反地纏繞柔性繞索(5)，(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的體育、健身訓練器械。其特征在于在一側(cè)的卷筒(3)上可接裝速度傳感器(7)。
7.一種體育、健身訓練器械，包括傳動輪1(9)，傳動輪2(10)，腳踏板(11)，其特征在于磁粉制動器(1)與飛輪(8)和傳動輪輪1(9)相連接，傳動輪1(9)與傳動輪2(10)之間為傳動連接，腳踏板(11)與傳動輪2(10)連接，電氣控制裝置(6)控制磁粉制動器(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體育、健身訓練器械，其特征在于腳踏板(11)可改裝為手柄。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的體育、健身訓練運動器械，其特征在于在飛輪(8)上可安裝速度傳感器(7)。
專利摘要本實用新型是體育健身訓練器械。以電磁控制元件——磁粉制動器為阻力源裝置，實現(xiàn)訓練器械的無噪音、無污染。要由磁粉制動器，單向機構(gòu)，卷筒，復(fù)位機構(gòu)，柔性繞索，電氣控制裝置組成。本實用新型是可實現(xiàn)一定智能化要求的新型高檔體育健身訓練器械。
文檔編號A63B21/005GK2239275SQ9620161
公開日1996年11月6日 申請日期1996年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月30日
發(fā)明者丁慧生 申請人:丁慧生