本實(shí)用新型涉及兒童玩具領(lǐng)域，尤其積木玩具領(lǐng)域；具體地，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人正立方體積木模塊及包含該機(jī)器人正立方體積木模塊的套件。

背景技術(shù)：

在STEM(科學(xué)(Science)、技術(shù)(Technology)、工程(Engineering)、數(shù)學(xué)(Mathematics))教育中，實(shí)踐是必不可少的環(huán)節(jié)之一。而無(wú)須過(guò)多的限制讓學(xué)生可以隨心所欲的搭建自己心目中的機(jī)械裝置，是教具設(shè)計(jì)者的目標(biāo)。早在1984年，著名積木玩具商丹麥樂(lè)高Lego公司與美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)合作，在MIT媒體實(shí)驗(yàn)室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下，利用現(xiàn)代電子和計(jì)算機(jī)科技與傳統(tǒng)玩具相互結(jié)合，將計(jì)算機(jī)與積木有機(jī)地結(jié)合在一起，研發(fā)出智能積木機(jī)器人開(kāi)發(fā)套裝，經(jīng)由MIT媒體實(shí)驗(yàn)室在教育現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際研究發(fā)現(xiàn)，通過(guò)課程設(shè)計(jì)的活動(dòng)，結(jié)合計(jì)算機(jī)程序，控制所創(chuàng)造的模型，訓(xùn)練學(xué)生從實(shí)際動(dòng)手做的過(guò)程中，學(xué)習(xí)推理思考、問(wèn)題解決、創(chuàng)造實(shí)用新型、團(tuán)隊(duì)合作，以開(kāi)拓學(xué)生的科學(xué)領(lǐng)域、邏輯分析及程序觀念的建立、激發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)濃厚的興趣，并充實(shí)學(xué)?？萍冀虒W(xué)課程，使得教學(xué)活潑化、學(xué)習(xí)趣味化。

但是，Lego的智能搭建積木在實(shí)際使用中存在許多缺點(diǎn)，比如，機(jī)器人正立方體積木模塊的表面一般包含兩個(gè)能夠相互嚙合的連接結(jié)構(gòu)，但是這種機(jī)器人正立方體積木模塊的搭建方式比較簡(jiǎn)單。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種更加靈活的機(jī)器人正立方體積木模塊搭建方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種更加靈活的機(jī)器人正立方體積木模塊搭建方案。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人正立方體積木模塊，其中機(jī)器人正立方體積木模塊的四個(gè)側(cè)面形成有從相應(yīng)表面突出的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)；機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺(tái)階，并且頂面和底面之間是貫通的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人積木模塊套件，包括：第一機(jī)器人正立方體積木模塊、第二機(jī)器人正立方體積木模塊；其中，第一機(jī)器人正立方體積木模塊的四個(gè)側(cè)面形成有從相應(yīng)表面突出的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)；第一機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺(tái)階，并且第一機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的；第二機(jī)器人正立方體積木模塊的四個(gè)側(cè)面上形成有從相應(yīng)表面突出的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)；第二機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面上形成有由四個(gè)側(cè)壁形成的側(cè)壁連接結(jié)構(gòu)，其中每個(gè)側(cè)壁沿與第二機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面相鄰的相應(yīng)側(cè)面延伸出第二機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面；而且在第二機(jī)器人正立方體積木模塊的底面上形成有空心臺(tái)階，而且第二機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的。

優(yōu)選地，機(jī)器人積木模塊套件還包括插銷積木模塊；其中插銷積木模塊的截面為正方形的長(zhǎng)矩形體，并且插銷積木模塊的中間設(shè)置有用于放置連接梁的通孔，插銷積木模塊的頂部有圓形擋板；插銷積木模塊可插入第一機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔以使得插銷積木模塊和第一機(jī)器人正立方體積木模塊組裝在一起，而且插銷積木模塊可插入第二機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔以使得插銷積木模塊和第二機(jī)器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優(yōu)選地，第二機(jī)器人正立方體積木模塊的側(cè)壁連接結(jié)構(gòu)能夠與第一機(jī)器人正立方體積木模塊的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)或空心臺(tái)階嚙合以使得第二機(jī)器人正立方體積木模塊與第一機(jī)器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優(yōu)選地，一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊的側(cè)壁連接結(jié)構(gòu)能夠與另一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)或空心臺(tái)階嚙合以使得所述一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊與所述另一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊組裝在一起。

優(yōu)選地，一個(gè)第一機(jī)器人正立方體積木模塊的六個(gè)表面分別嚙合連接有一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊，而且每個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔中插入有一個(gè)插銷積木模塊。

由此，在不存在第一機(jī)器人正立方體積木模塊的情況下，如果僅僅對(duì)第二機(jī)器人正立方體積木模塊的組件進(jìn)行搭建，那么只能在一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊的五個(gè)表面分別組裝一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊，這樣不能在一個(gè)立方體的六個(gè)表面都組裝一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊，由此不能形成如圖5所述組裝結(jié)構(gòu)。而在存在第一機(jī)器人正立方體積木模塊的情況下，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)立方體的六個(gè)表面都組裝一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊，從而能形成如圖5所述組裝結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在不存在插銷積木模塊的情況下，第一機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔以及第二機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔相對(duì)較大；當(dāng)需要插入一根梁組件，由于梁組件一般比較細(xì)，從而不能通過(guò)將梁組件插入第一機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔或者第二機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固組裝；在這種情況下，插銷的孔相對(duì)于第一機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔以及第二機(jī)器人正立方體積木模塊的通孔是縮小了的，由此當(dāng)需要插入一根梁組件，可以通過(guò)將梁組件插入插銷的孔來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固組裝。由此，插銷積木模塊的存在，有效地?cái)U(kuò)展了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的組裝靈活性和便利性。

總之，在本實(shí)用新型中，一方面，第一機(jī)器人正立方體積木模塊和第二機(jī)器人正立方體積木模塊能夠直接連接起來(lái)，另一方面，可以在七個(gè)機(jī)器人正立方體積木模塊組裝的搭建結(jié)構(gòu)的六個(gè)面分別插入一個(gè)插銷積木模塊，從而可以經(jīng)由插銷積木模塊實(shí)現(xiàn)與其它積木模塊的進(jìn)一步連接和搭建組裝，由此實(shí)現(xiàn)了豐富的搭建多樣性。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖，并通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述，將會(huì)更容易地對(duì)本實(shí)用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的第一機(jī)器人正立方體積木模塊的示意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的第二機(jī)器人正立方體積木模塊的示意圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的插銷積木模塊的示意圖。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的分解示意圖。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的組裝示意圖。

需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而非限制本實(shí)用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號(hào)。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的第一機(jī)器人正立方體積木模塊的示意圖。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的第二機(jī)器人正立方體積木模塊的示意圖。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的插銷積木模塊的示意圖。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的分解示意圖。圖5是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的組裝示意圖。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件包括：第一機(jī)器人正立方體積木模塊100、第二機(jī)器人正立方體積木模塊200。

其中，第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的四個(gè)側(cè)面形成有從相應(yīng)表面突出的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)10；第一機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面和底面上形成有空心臺(tái)階20，并且第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的頂面和底面之間是貫通的，由此形成通孔40。

第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的四個(gè)側(cè)面上形成有從相應(yīng)表面突出的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)10；第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的頂面上形成有由四個(gè)側(cè)壁形成的側(cè)壁連接結(jié)構(gòu)30，其中每個(gè)側(cè)壁沿與第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的頂面相鄰的相應(yīng)側(cè)面延伸出第二機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面；而且在第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的底面上形成有空心臺(tái)階20，而且第二機(jī)器人正立方體積木模塊的頂面和底面之間是貫通的，由此形成通孔41。

其中，第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的側(cè)壁連接結(jié)構(gòu)30能夠與第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)10或空心臺(tái)階20嚙合以使得第二機(jī)器人正立方體積木模塊200與第一機(jī)器人正立方體積木模塊100組裝在一起。

而且，一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的側(cè)壁連接結(jié)構(gòu)30能夠與另一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的臺(tái)階面連接結(jié)構(gòu)10或空心臺(tái)階嚙合以使得所述一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200與所述另一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200組裝在一起。

進(jìn)一步地，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件包括：插銷積木模塊300。

插銷積木模塊300的截面為正方形的長(zhǎng)矩形體，并且插銷積木模塊300的中間設(shè)置有用于放置連接梁的通孔，插銷積木模塊300的頂部有圓形擋板。

插銷積木模塊300可插入第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的通孔40以使得插銷積木模塊300和第一機(jī)器人正立方體積木模塊100組裝在一起。

可替換地或者額外地，插銷積木模塊300可插入第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的通孔41以使得插銷積木模塊300和第二機(jī)器人正立方體積木模塊200組裝在一起。

由此，在不存在第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的情況下，如果僅僅對(duì)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的組件進(jìn)行搭建，那么只能在一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的五個(gè)表面分別組裝一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊，這樣不能在一個(gè)立方體的六個(gè)表面都組裝一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200，由此不能形成如圖5所述組裝結(jié)構(gòu)。而在存在第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的情況下，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)立方體的六個(gè)表面都組裝一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200，從而能形成如圖5所述組裝結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在不存在插銷積木模塊300的情況下，第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的通孔40以及第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的通孔41相對(duì)較大；當(dāng)需要插入一根梁組件，由于梁組件一般比較細(xì)，從而不能通過(guò)將梁組件插入第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的通孔40或者第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的通孔41來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固組裝；在這種情況下，插銷的孔相對(duì)于第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的通孔40以及第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的通孔41是縮小了的，由此當(dāng)需要插入一根梁組件，可以通過(guò)將梁組件插入插銷的孔來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固組裝。由此，插銷積木模塊300的存在，有效地?cái)U(kuò)展了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人積木模塊套件的組裝靈活性和便利性。

而且，如圖4和圖5所示，在優(yōu)選組裝狀態(tài)下，一個(gè)第一機(jī)器人正立方體積木模塊100的六個(gè)表面分別嚙合連接有一個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200，而且每個(gè)第二機(jī)器人正立方體積木模塊200的通孔中插入有一個(gè)插銷積木模塊300。

由此，在本實(shí)用新型中，一方面，第一機(jī)器人正立方體積木模塊和第二機(jī)器人正立方體積木模塊能夠直接連接起來(lái)，另一方面，可以在七個(gè)機(jī)器人正立方體積木模塊組裝的搭建結(jié)構(gòu)的六個(gè)面分別插入一個(gè)插銷積木模塊，從而可以經(jīng)由插銷積木模塊實(shí)現(xiàn)與其它積木模塊的進(jìn)一步連接和搭建組裝，由此實(shí)現(xiàn)了豐富的搭建多樣性。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。