1.一種隨動式減重下肢康復訓練移動平臺，包括減重系統(tǒng)（1–1）、豎直支架、移動底盤（1–3）和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述減重系統(tǒng)（1–1）固定在豎直支架的頂部兩側，豎直支架的底部固定在移動底盤（1–3）上，所述減重系統(tǒng)（1–1）和移動底盤（1–3）連接控制系統(tǒng)進行控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的隨動式減重下肢康復訓練移動平臺，其特征在于：所述減重系統(tǒng)（1–1）包括第一步進電機（1）、第一電機固定板（2）、聯(lián)軸器（4）、絲杠（5）、螺母工作臺（6）、連接板（7）、連接塊（8）、S型力傳感器（9）、支撐架（10）、導軌（11）和滑塊（12），所述第一步進電機（1）通過第一電機固定板（2）安裝在豎直支架上，第一步進電機（1）輸出軸與絲杠（5）通過聯(lián)軸器（4）相連，絲杠（5）兩端通過滑塊（12）連接在導軌（11）上，所述螺母工作臺（6）安裝在絲杠（5）上組成絲杠螺母副，所述螺母工作臺（6）通過連接板（7）和連接塊（8）連接，所述S型力傳感器（9）安裝在連接塊（8）和支撐架（10）之間，其中連接塊（8）以及支撐架（10）均通過滑塊（12）連接在導軌（11）上，所述導軌（11）通過螺栓固定在豎直支架上，除第一步進電機（1）外，所述絲杠（5）、連接塊（8）、支撐架（10）均能夠通過第一步進電機（1）的轉動在導軌（11）上滑動，從而帶動固定在支撐架（10）末端的吊帶實現(xiàn)減重功能。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的隨動式減重下肢康復訓練移動平臺，其特征在于：所述豎直支架的高度為患者身高的1.3~1.5倍，且豎直支架中部安裝有扶手（1–2）。
4.根據(jù)權利要求1所述的隨動式減重下肢康復訓練移動平臺，其特征在于：所述移動底盤（1–3）用于患者移動時跟隨運動，由一個U型底座支架（13）、兩個步進電機驅(qū)動輪和四個萬向支撐輪（14）組成，所述萬向支撐輪（14）通過螺栓固定在U型底座支架（13）底部兩側，所述步進電機驅(qū)動輪安裝在U型底座支架（13）的中部，包括第二步進電機（15）、第二電機固定板（18）、小帶輪（16）、大帶輪（19）、同步帶（17），所述第二步進電機（15）由第二電機固定板（18）固定在U型底座支架（13）上，第二步進電機（15）的輸出軸連接小帶輪（16），所述大帶輪（19）與驅(qū)動輪同軸安裝，小帶輪（16）和大帶輪（19）通過同步帶（17）傳遞運動，U型底座支架（13）的轉向控制通過兩個步進電機驅(qū)動輪的差速實現(xiàn)。
5.根據(jù)權利要求1所述的隨動式減重下肢康復訓練移動平臺，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括一個嵌入式主機，四個控制器，一個無線通信模塊和兩個S型力傳感器（9），四個控制器分別與四個步進電機相連，嵌入式主機接收通過無線通信模塊傳輸?shù)臏p重值，并與S型力傳感器（9）的輸入值比較，通過控制器輸出指令控制減重系統(tǒng)（1–1）的第一步進電機（1）轉動，直到S型力傳感器（9）的輸入與設定值相同，同時，嵌入式主機通過比較兩個S型力傳感器（9）輸入值的變化，判斷患者的行走速度與方向，并通過控制器控制移動底盤（1–3）的第二步進電機（15）轉動，實現(xiàn)跟隨功能。