航空飛行器方位控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一航空飛行器方位控制器，其由一具有操縱面的本體及內(nèi)置于其中的集成控制芯片組成，面板上設有功能顯示信號燈及若干個控制按鈕，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關、正反向控制按鈕、遲延調(diào)節(jié)器、最大行程調(diào)節(jié)器，各控制按鈕與集成控制芯片電性接通。該航空飛行器方位控制器的傳感器與控制器結(jié)合為一體，通過模式轉(zhuǎn)換開關切換選擇舵機的模式，使其不僅適用于數(shù)字舵機，也適用模擬的一般舵機，另外，通過控制延遲調(diào)整旋鈕可以調(diào)整尾舵控制信號的運作速度，適用于速度較慢的舵機時，可通過增加延遲時間的方式，消除追蹤現(xiàn)象。
【專利說明】 航空飛行器方位控制器

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種航模產(chǎn)品，具體地講涉及一種模型飛機上的航空飛行器方位控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]當模具飛機在空中處于停懸狀態(tài)時，有時會受到側(cè)風的吹襲，此時直升機的尾舵會產(chǎn)生水平方向偏移的現(xiàn)象，為糾正這種偏移現(xiàn)象，安裝于直升機尾舵的航空飛行器方位控制器會送出控制信號至尾舵舵機，以相反的方向抵制尾舵的偏移。當尾舵停止偏移時，航空飛行器方位控制器的控制信號也隨之消失。若側(cè)風持續(xù)地吹襲直升機時，會造成尾舵不斷地偏移，此時航空飛行器方位控制器會一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移動至下風處，這就是風標效應，從而導致尾舵產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，而無法保持原來的位置；其次，傳統(tǒng)航空飛行器方位控制器只有當直升機的尾舵移動時，才會送出控制信號至尾舵舵機，當尾舵停止移動時，控制信號也隨之歸零，從而導致航空飛行器方位控制器無法及時控制尾舵舵機；另夕卜，傳統(tǒng)的航空飛行器方位控制器體積較大，重量較重，會消耗飛機飛行時的能量，從而減少了飛機的飛行時間。
[0003]因此，為了克服傳統(tǒng)航空飛行器方位控制器的種種缺陷，亟待提供一種操控靈活、機動性好，且體型瘦小、重量輕的航空飛行器方位控制器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種操控靈活、機動性好，且體型瘦小、重量輕、飛行阻力小的航空飛行器方位控制器。
[0005]本實用新型提供了一航空飛行器方位控制器，其由一具有操縱面的本體及內(nèi)置于其中的集成控制芯片組成，面板上設有功能顯示信號燈及若干個控制按鈕，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關、正反向控制按鈕、遲延調(diào)節(jié)器、最大行程調(diào)節(jié)器，各控制按鈕與集成控制芯片電性接通。
[0006]模型飛機上進一步設有尾舵舵機、電機和接收遙控器控制信號的接收裝置，該航空飛行器方位控制器還進一步包括由集成控制芯片引出的誤差調(diào)整器和尾舵調(diào)整器，誤差調(diào)整器與接收裝置的靈敏度頻道電性接通，尾舵調(diào)整器與尾舵舵機電性接通。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的航空飛行器方位控制器有如下優(yōu)點:
[0008]( I)體型瘦小，重量較輕，從而便于安裝到飛機上，且可以有效減少飛行阻力，從而降低飛行能耗，增長了模具飛機的續(xù)航時間；
[0009](2)感應器與控制器結(jié)合為一體，通過模式轉(zhuǎn)換開關可切換選擇舵機的模式，使其不僅適用于數(shù)字信號舵機，也適用模擬信號舵機；
[0010](3)通過控制延遲調(diào)整旋鈕可以調(diào)整尾舵控制信號的運作速度，適用于速度較慢的舵機時，可通過增加延遲時間的方式，消除轉(zhuǎn)過現(xiàn)象。
[0011]為使本實用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進一步闡述本實用新型一種航空飛行器方位控制器的具體實施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型航空飛行器方位控制器的操作面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型航空飛行器方位控制器與尾舵舵機及接收裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]本實用新型所示的航空飛行器方位控制器，專為航模直升機所設計，將感應器和控制器結(jié)合在一起，由于航空飛行器方位控制器的作用在于調(diào)整舵機，主要是尾舵舵機的偏移，兼調(diào)整航模直升機的轉(zhuǎn)向，使其飛行操縱更加精確。
[0015]如圖1和圖2所示，航空飛行器方位控制器由一具有操縱面100的本體及內(nèi)置于其中的集成控制芯片組成，操縱面100上的控制按鈕分別與集成控制芯片上的相應的功能模塊電性接通，集成控制芯片電性接通尾舵舵機和接收裝置，其中，接收裝置將遙控器的電信號發(fā)送至航空飛行器方位控制器，航空飛行器方位控制器再發(fā)出控制信號至尾舵舵機，調(diào)整尾舵舵機的偏移。
[0016]航空飛行器方位控制器的操縱面100上設有功能顯示信號燈10和若干個控制按鈕，其中，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關11、正反向控制按鈕12、遲延調(diào)節(jié)器13、最大行程調(diào)節(jié)器14，內(nèi)置于本體中的集成控制芯片還通過線纜連接誤差調(diào)整器15和尾舵調(diào)整器16。功能顯示信號燈10設于操縱面100中部的上方，模式轉(zhuǎn)換開關11位于功能顯示信號燈10的下方，正反向控制按鈕12位于模式轉(zhuǎn)換開關11的下方，操縱面100的中間靠上位置設有遲延調(diào)節(jié)器13，操縱面100的右上角還設有最大行程調(diào)節(jié)器14。各控制按鈕與集成控制芯片上的對應的功能模塊電性接通，通過操縱面100上的各控制按鈕，實現(xiàn)航空飛行器方位控制器的各種功能調(diào)節(jié)。
[0017]功能顯示信號燈10 —般為LED燈，用于顯示該航空飛行器方位控制器的工作狀態(tài)。當其快速閃爍時，表示開啟電源后，航空飛行器方位控制器正在進行資料初始化的程序；當其恒亮時，表示航空飛行器方位控制器初始化已經(jīng)完成，位于鎖定(AVCS)模式；當其慢速閃爍時，表示航空飛行器方位控制器沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制信號，此時尾舵舵機無法操作；閃爍兩次表示在鎖定模式時，目前接收到的尾舵控制信號與儲存在航空飛行器方位控制器的中立點信號不同，在以下情況皆會出現(xiàn)此燈閃爍兩次:a)正在撥動尾舵搖桿；b)尾舵的中心點已經(jīng)偏移，必須重新設定中心點。
[0018]模式轉(zhuǎn)換開關11，即數(shù)字舵機模式開關，當使用的舵機為數(shù)字舵機時，需要將模式轉(zhuǎn)換開關切到ON的位置；而當使用的舵機為一般的舵機時，則將模式轉(zhuǎn)換開關切到OFF的位置即可，這時，若切到ON的位置，如果舵機功率較低時就容易導致舵機燒毀。相應地，集成控制芯片也上配置有分別應用于一般舵機和數(shù)字舵機的電路，支持模式轉(zhuǎn)換功能的選擇。模式轉(zhuǎn)換開關的增設使得航空飛行器方位控制器不僅能夠與一般的舵機配合使用，也可以和數(shù)字舵機配合使用，通用性大大增強。
[0019]正反向控制按鈕12用于切換航空飛行器方位控制器的控制方向，使用者可依據(jù)航模直升機的主旋翼旋轉(zhuǎn)方向及尾舵連桿的方向做正確的切換。
[0020]遲延調(diào)節(jié)器13用于調(diào)整尾舵控制信號的運作速度，若使用速度較慢的舵機，卻發(fā)現(xiàn)航模直升機的尾舵產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象時，可順時針轉(zhuǎn)動旋鈕，增加延遲的時間，即可消除追蹤現(xiàn)象；若尾舵使用高速舵機時，例如數(shù)字舵機，使用者需要將旋鈕調(diào)整至O的位置，根據(jù)使用的舵機調(diào)整尾舵控制信號的運作速度。
[0021]舵機最大行程調(diào)整旋鈕14用于設定尾舵舵機的最大行程量，將尾舵搖桿向左向右打滿舵，調(diào)整旋鈕使尾舵舵機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動范圍，順時針轉(zhuǎn)動旋鈕為增加行程量。
[0022]誤差調(diào)整器15，由航空飛行器方位控制器的集成控制芯片引出，并模型飛機的接收裝置的靈敏度頻道電性接通，可同時用作切換航空飛行器方位控制器的靈敏度及模式，選擇的模式為鎖定模式或一般模式。
[0023]尾舵調(diào)整器16，由航空飛行器方位控制器的集成控制芯片引出，并與模型飛機的尾舵舵機電性接通，用于控制尾舵的方向和微調(diào)。
[0024]航空飛行器方位控制器可以粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機上，且該航空飛行器方位控制器的底部必須與直升機的主軸垂直，否則會影響左右側(cè)滾及前后滾翻的方向；將該航空飛行器方位控制器安裝到電動模型飛機上時，該航空飛行器方位控制器與模型飛機的電機之間的間距必須等于或大于10cm，以避免與電機產(chǎn)生干擾。
[0025]當模型飛機的尾舵受到側(cè)風吹襲而產(chǎn)生偏移的現(xiàn)象時，航空飛行器方位控制器會抵制尾舵的偏移，同時航空飛行器方位控制器會計算出偏移的角度，并持續(xù)送出控制信號以抵抗側(cè)風，因此即使側(cè)風不停地吹襲直升機時，尾舵依然不會產(chǎn)生偏移。換言之，航空飛行器方位控制器會自動修正因側(cè)風所引起的尾舵偏移。另外，該航空飛行器方位控制器體型瘦小，重量較輕，便于安裝到直升機上，且可以有效降低飛行能耗，延長飛行時間。通過逐漸增加航空飛行器方位控制器的靈敏度，進而增加延遲的時間，即可消除追蹤現(xiàn)象。
[0026]以上所揭露的僅為本實用新型一種航空飛行器方位控制器的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種航空飛行器方位控制器，其由一具有操縱面的本體及內(nèi)置于其中的集成控制芯片組成，其特征在于:面板上設有功能顯示信號燈及若干個控制按鈕，控制按鈕包括模式轉(zhuǎn)換開關、正反向控制按鈕、遲延調(diào)節(jié)器、最大行程調(diào)節(jié)器，各控制按鈕與集成控制芯片電性接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空飛行器方位控制器，其特征在于:該航空飛行器方位控制器還進一步包括由集成控制芯片引出的誤差調(diào)整器和尾舵調(diào)整器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航空飛行器方位控制器，其特征在于:進一步包括設有接收遙控器控制信號的接收裝置，所述誤差調(diào)整器與接收裝置的靈敏度頻道電性接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航空飛行器方位控制器，其特征在于:模型飛機上進一步設有尾舵舵機，所述尾舵調(diào)整器與尾舵舵機電性接通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空飛行器方位控制器，其特征在于:該航空飛行器方位控制器適用于數(shù)字舵機和模擬舵機。
【文檔編號】A63H27/20GK204219776SQ201420597201
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】許美蘭 申請人:許美蘭