自動(dòng)控制單擺秋千的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制單擺秋千，支架上部兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中間固定連接二根擺臂，二根擺臂下端固定連接椅座，轉(zhuǎn)軸一端通過電磁離合器連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)座固定在支架上，轉(zhuǎn)軸上裝有角度傳感器，角度傳感器通過控制器分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁離合器連接。當(dāng)控制器通過角度傳感器接收到所設(shè)定的椅座二側(cè)擺動(dòng)的角度信號后，電磁離合器失電，轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)齒輪可相對轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使椅座作單擺運(yùn)動(dòng)，或電磁離合器得電，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)椅座擺動(dòng)。通過設(shè)定不同的椅座擺動(dòng)的角度就可實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的速度就可實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)。
【專利說明】自動(dòng)控制單擺秋千【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種體育運(yùn)動(dòng)器械，特別是一種具有自動(dòng)控制功能的電動(dòng)秋千。【背景技術(shù)】
[0002]秋千是常用的體育運(yùn)動(dòng)器械。秋千有助于發(fā)展人體前庭器官、提高平衡能力、放松身體、調(diào)節(jié)心理狀態(tài)。現(xiàn)有的秋千由支架、懸索或者擺臂、座椅構(gòu)成，座椅通過懸索或者擺臂懸掛在支架上。秋千最初擺動(dòng)時(shí)，需要借助他人肌力啟動(dòng)或自身跑動(dòng)的動(dòng)力，然后利用動(dòng)能與勢能的不斷轉(zhuǎn)換來帶動(dòng)座椅社復(fù)擺動(dòng)。座椅往復(fù)擺動(dòng)端時(shí)，動(dòng)能與勢能逐漸損耗，最終停止擺動(dòng)，使用者還需要再次借助他人肌力來啟動(dòng)或自身再次跑動(dòng)來推動(dòng)。因此，秋千不能計(jì)人徹底得到休閑和放松。現(xiàn)有技術(shù)中，有部分秋千設(shè)置了電力驅(qū)動(dòng)的搖擺裝置，但搖擺裝置均為機(jī)械式的往復(fù)振蕩機(jī)構(gòu)，無法模擬秋千的單擺運(yùn)動(dòng)。因此，中國發(fā)明專利申請?zhí)?01210055963.2,公開了一種電動(dòng)秋千，包括支架和椅座，支架上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有兩個(gè)平行間隔的擺臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂以支架為軸同步擺動(dòng)，椅座的兩側(cè)分別與兩個(gè)擺臂的下端連接擺臂以支架中的橫向心軸為軸擺動(dòng)。電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪或者驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并對兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂輪流施加一次方向相反的推力，驅(qū)動(dòng)臂在作單擺運(yùn)動(dòng)的過程中獲得推力，維持?jǐn)[動(dòng)。擺臂與驅(qū)動(dòng)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。但該電動(dòng)秋千無法實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)，并且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制其擺動(dòng)幅度和頻率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用 新型是要提供一種自動(dòng)控制單擺電動(dòng)秋千，該秋千不僅能模擬秋千的單擺運(yùn)動(dòng)，而且能自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)控制單擺秋千，包括支架、椅座、擺臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、控制器、角度傳感器，支架上部兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中間固定連接二根擺臂，二根擺臂下端固定連接椅座，轉(zhuǎn)軸一端通過電磁離合器連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)座固定在支架上，轉(zhuǎn)軸上裝有角度傳感器，角度傳感器通過控制器分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁離合器連接。
[0005]控制器為繼電器控制器。驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1:5~1:8。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶有減速器的調(diào)速電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是:
[0007]本實(shí)用新型利用擺臂懸掛秋千椅座，利用電動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制器通過角度傳感器接收到所設(shè)定的椅座一側(cè)擺動(dòng)的角度信號后，電磁離合器失電，轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)齒輪可相對轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使椅座作單擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)控制器通過角度傳感器接收到所設(shè)定的椅座另一側(cè)擺動(dòng)的角度信號后，電磁離合器得電，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)椅座擺動(dòng)。通過設(shè)定不同的椅座擺動(dòng)的角度就可實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的速度就可實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0009]圖2是圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1至圖2所示，一種自動(dòng)控制單擺電動(dòng)秋千，包括支架1、轉(zhuǎn)軸2、擺臂3、椅座
4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、電磁離合器6、傳動(dòng)齒輪7、驅(qū)動(dòng)齒輪8、控制器、角度傳感器9。
[0012]支架I上部兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2中間固定連接二根擺臂3，二根擺臂3下端固定連接椅座4,轉(zhuǎn)軸2 —端通過電磁離合器6連接傳動(dòng)齒輪7,傳動(dòng)齒輪7與驅(qū)動(dòng)齒輪8嚙合連接，驅(qū)動(dòng)齒輪8與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的機(jī)座固定在支架I上，轉(zhuǎn)軸2上裝有角度傳感器9，角度傳感器9通過控制器分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和電磁離合器6連接。
[0013]控制器為繼電器控制器。轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪8與傳動(dòng)齒輪7的傳動(dòng)比為1:5?1:8。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為帶有減速器的調(diào)速電機(jī)。
[0014]使用開始時(shí)，控制器使電磁離合器6得電,傳動(dòng)齒輪7與轉(zhuǎn)軸2聯(lián)合,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂3和椅座4擺動(dòng)。當(dāng)控制器通過角度傳感器9接收到所設(shè)定的椅座4 一側(cè)擺動(dòng)的角度信號后，電磁離合器6失電,轉(zhuǎn)軸2與傳動(dòng)齒輪7分離可相對轉(zhuǎn)動(dòng),椅座4在重力作用下向相反方向作單擺運(yùn)動(dòng)，當(dāng)控制器通過角度傳感器9接收到所設(shè)定的椅座4另一側(cè)擺動(dòng)的角度信號后，電磁離合器6得電，傳動(dòng)齒輪7帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)椅座4擺動(dòng)。設(shè)定不同的椅座4擺動(dòng)的角度就可實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的速度就可實(shí)現(xiàn)秋千擺動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)控制單擺秋千，包括支架(I)、椅座(4)、擺臂(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)軸(2)、角度傳感器(9)、控制器，其特征在于:所述支架(I)上部兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接轉(zhuǎn)軸(2)，轉(zhuǎn)軸(2)中間固定連接二根擺臂(3)，二根擺臂(3)下端固定連接椅座(4)，轉(zhuǎn)軸(2) —端通過電磁離合器(6)連接傳動(dòng)齒輪(7)，傳動(dòng)齒輪(7)與驅(qū)動(dòng)齒輪(8)嚙合連接，驅(qū)動(dòng)齒輪(8)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的機(jī)座固定在支架⑴上，轉(zhuǎn)軸⑵上裝有角度傳感器(9)，角度傳感器(9)通過控制器分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和電磁離合器(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制單擺秋千，其特征在于:所述控制器為繼電器控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制單擺秋千，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪(8)與傳動(dòng)齒輪⑵的傳動(dòng)比為1:5?1:8。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制單擺秋千，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)為帶有減速器的調(diào)速電機(jī)。
【文檔編號】A63G9/16GK203777660SQ201420058837
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月7日
【發(fā)明者】蔡小英 申請人:蔡小英