用于攀爬電線桿的機器人裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于攀爬電線桿的機器人裝置，所述的用于攀爬電線桿的機器人裝置包含一內(nèi)置電機的驅(qū)動部和一移動部，所述的移動部可拆卸地與所述的驅(qū)動部固定連接，所述的驅(qū)動部包含一殼體，所述的殼體的前部設(shè)有由驅(qū)動滾輪組成的驅(qū)動滾輪陣列，其后部設(shè)有由固定凸塊組成的固定凸塊陣列，所述的移動部通過所述的固定凸塊與所述的殼體相連接。本發(fā)明的用于攀爬電線桿的機器人裝置利用移動部的一對抱架能牢固夾持電桿，同時還能根據(jù)不同尺寸的電桿選用不同的連接弧條，適用范圍廣，與電桿的夾持力強，不易滑脫。另外，由于采用驅(qū)動滾輪陣列進行驅(qū)動，驅(qū)動強，爬行速度快。該用于攀爬電線桿的機器人裝置結(jié)構(gòu)合理，特別適合電力維修人員使用。
【專利說明】用于攀爬電線桿的機器人裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種用于攀爬電線桿的機器人裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在電力維修或者電線架設(shè)的過程中，維修人員需要上下爬電線桿，十分危險。目前尚無一種能輔助維修人員進行高空作業(yè)的機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種用于攀爬電線桿的機器人裝置。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種用于攀爬電線桿的機器人裝置，所述的用于攀爬電線桿的機器人裝置包含一內(nèi)置電機的驅(qū)動部和一移動部，所述的移動部可拆卸地與所述的驅(qū)動部固定連接，所述的驅(qū)動部包含一殼體，所述的殼體的前部設(shè)有由驅(qū)動滾輪組成的驅(qū)動滾輪陣列，其后部設(shè)有由固定凸塊組成的固定凸塊陣列，所述的移動部通過所述的固定凸塊與所述的殼體相連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的移動部包含一對抱架，所述的抱架通過一對連接弧條可拆卸地固定連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的抱架包含一縱向設(shè)置的抱架主梁，所述的抱架主梁的上部和下部分別設(shè)有一橫向設(shè)置的弧形的支撐弧條和一滾架支架，所述的滾架支架上分別設(shè)有一導(dǎo)輪。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的連接弧條包含一弧形的第一連接段，所述的第一連接段的兩端分別設(shè)有一向上翹起的第二連接段，所述的第二連接段上設(shè)有連接通孔。
[0008]本發(fā)明的用于攀爬電線桿的機器人裝置利用移動部的一對抱架能牢固夾持電桿，同時還能根據(jù)不同尺寸的電桿選用不同的連接弧條，適用范圍廣，與電桿的夾持力強，不易滑脫。另外，由于采用驅(qū)動滾輪陣列進行驅(qū)動，驅(qū)動強，爬行速度快。該用于攀爬電線桿的機器人裝置結(jié)構(gòu)合理，特別適合電力維修人員使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的用于攀爬電線桿的機器人裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的用于攀爬電線桿的機器人裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖1中的用于攀爬電線桿的機器人裝置的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；
圖4為圖2中的用于攀爬電線桿的機器人裝置的B區(qū)域的細節(jié)放大示意圖； 圖5為圖2中的用于攀爬電線桿的機器人裝置的移動部的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖6為圖5中的移動部的連接弧條的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，
1、爬行機器人；2、驅(qū)動部；20、殼體；21、驅(qū)動滾輪；22、固定凸塊；3、移動部；31、抱架；311、抱架主梁；312、支撐弧條；313、滾架支架；314、導(dǎo)輪；32、連接弧條；321、第一連接段；322、第二連接段；3221、連接通孔。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發(fā)明提供了 一種用于攀爬電線桿的機器人裝置。
[0013]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的用于攀爬電線桿的機器人裝置I包含一內(nèi)置電機的驅(qū)動部2和一移動部3，該移動部3可拆卸地與該驅(qū)動部2固定連接，該驅(qū)動部2包含一殼體20，該殼體20的前部設(shè)有由驅(qū)動滾輪21組成的驅(qū)動滾輪陣列，其后部設(shè)有由固定凸塊22組成的固定凸塊陣列，該移動部3通過該固定凸塊22與該殼體20相連接。
[0014]該移動部3包含一對抱架31，該抱架31通過一對連接弧條32可拆卸地固定連接。
[0015]該抱架31包含一縱向設(shè)置的抱架主梁311，該抱架主梁311的上部和下部分別設(shè)有一橫向設(shè)置的弧形的支撐弧條312和一滾架支架313，該滾架支架313上分別設(shè)有一導(dǎo)輪314。
[0016]該連接弧條32包含一弧形的第一連接段321，該第一連接段321的兩端分別設(shè)有一向上翹起的第二連接段322，該第二連接段322上設(shè)有連接通孔3221。
[0017]該發(fā)明的用于攀爬電線桿的機器人裝置利用移動部的一對抱架能牢固夾持電桿，同時還能根據(jù)不同尺寸的電桿選用不同的連接弧條，適用范圍廣，與電桿的夾持力強，不易滑脫。另外，由于采用驅(qū)動滾輪陣列進行驅(qū)動，驅(qū)動強，爬行速度快。該用于攀爬電線桿的機器人裝置結(jié)構(gòu)合理，特別適合電力維修人員使用。
[0018]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種用于攀爬電線桿的機器人裝置，其特征在于，所述的用于攀爬電線桿的機器人裝置(I)包含一內(nèi)置電機的驅(qū)動部(2 )和一移動部(3 )，所述的移動部(3 )可拆卸地與所述的驅(qū)動部(2 )固定連接，所述的驅(qū)動部(2 )包含一殼體(20 )，所述的殼體(20 )的前部設(shè)有由驅(qū)動滾輪(21)組成的驅(qū)動滾輪陣列，其后部設(shè)有由固定凸塊(22)組成的固定凸塊陣列，所述的移動部(3)通過所述的固定凸塊(22)與所述的殼體(20)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攀爬電線桿的機器人裝置，其特征在于，所述的移動部(3 )包含一對抱架(31)，所述的抱架(31)通過一對連接弧條(32 )可拆卸地固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于攀爬電線桿的機器人裝置，其特征在于，所述的抱架(31)包含一縱向設(shè)置的抱架主梁(311)，所述的抱架主梁(311)的上部和下部分別設(shè)有一橫向設(shè)置的弧形的支撐弧條(312)和一滾架支架(313)，所述的滾架支架(313)上分別設(shè)有一導(dǎo)輪(314)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于攀爬電線桿的機器人裝置，其特征在于，所述的連接弧條(32)包含一弧形的第一連接段(321)，所述的第一連接段(321)的兩端分別設(shè)有一向上翹起的第二連接段(322)，所述的第二連接段(322)上設(shè)有連接通孔(3221)。
【文檔編號】A63B27/00GK103961845SQ201310040518
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月2日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海合華電子科技有限公司