專利名稱:一種多軸通用的飛行器機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種飛行器機(jī)架,具體涉及一種多軸通用的飛行器機(jī)架。
背景技術(shù):
四軸飛行器是微型飛行器的其中一種,也是一種智能機(jī)器人。最初是由航空模型愛好者自制成功,后來很多自動化廠商發(fā)現(xiàn)它可以用于多種用途而積極生產(chǎn)研制。它利用有四個旋翼作為飛行器引擎來進(jìn)行空中飛行,它的尺寸較小、重量較輕、適合攜帶,具備自主導(dǎo)航飛行能力。在復(fù)雜、危險的環(huán)境下完成特定的飛行任務(wù)。同樣也可以應(yīng)用于娛樂,t匕如彈鋼琴曲、增強(qiáng)現(xiàn)實感的虛擬游戲等。隨著人們生活水平的提高,四軸飛行器的應(yīng)用也越來越廣泛,對四軸飛行器的飛行狀況和制造成本要求越來越高,但是現(xiàn)有四軸飛行器的機(jī)架存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且加工制造 難度大的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有四軸飛行器的機(jī)架存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且加工制造難度大的問題,進(jìn)而提供一種多軸通用的飛行器機(jī)架。本實用新型的技術(shù)方案是一種多軸通用的飛行器機(jī)架,它包括中心板,中心板的上端設(shè)有若干個下凸臺,飛行器機(jī)架上還設(shè)有M個壓板和N個碳桿;中心板的上端設(shè)有若干個與碳桿形狀相匹配的下凹槽,所述下凹槽呈環(huán)形陣列在中心板上,下凸臺與下凹槽間隔設(shè)置;壓板的兩端帶有外沿,所述外沿與下凸臺通過螺栓固定連接,壓板的下端設(shè)有與碳桿形狀相匹配的上凹槽,上凹槽與下凹槽之間形成碳桿固定孔,碳桿的一端設(shè)置在碳桿固定孔的下凹槽上,螺栓穿過壓板和碳桿固定孔后將碳桿固定在中心板上。上述M和N的數(shù)量相同。M數(shù)量為3個、4個或6個;N數(shù)量為3個、4個或6個。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)加工,成本低廉,便于大規(guī)模推廣使用。2.本實用新型能夠根據(jù)實際需求調(diào)整碳桿的數(shù)量,即可拆裝成多軸通用的飛行器機(jī)架,使用方便、靈活;而且拆裝的軸數(shù)越多,所承受的負(fù)載越重、強(qiáng)度越高,延長了飛行器機(jī)架的使用壽命。
圖I是本實用新型三軸飛行器機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型四軸飛行器機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型六軸飛行器機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結(jié)合圖I說明本實施方式,本實施方式的一種多軸通用的飛行器機(jī)架包括中心板1,中心板I的上端設(shè)有若干個下凸臺1-1,中心板I的上端設(shè)有若干個與碳桿3形狀相匹配的下凹槽1-2,所述下凹槽1-2呈環(huán)形陣列在中心板I上,下凸臺1-1與下凹槽1-2間隔設(shè)置;壓板2的兩端帶有外沿5,所述外沿5與下凸臺1-1通過螺栓固定連接,壓板2的下端設(shè)有與碳桿3形狀相匹配的上凹槽2-1,上凹槽2-1與下凹槽1-2之間形成碳桿固定孔,碳桿3的一端設(shè)置在碳桿固定孔的下凹槽1-2上,且相鄰兩個碳桿之間間隔120°,螺栓4穿過壓板2和碳桿固定孔后將碳桿3固定在中心板I上。本實施方式設(shè)有三根碳桿3,為三軸飛行器機(jī)架。其結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)加工,成本低廉,使用靈活、方便,與二軸飛行器機(jī)架相比,具有負(fù)載重的優(yōu)點(diǎn)。
具體實施方式
二結(jié)合圖2說明本實施方式,本實施方式的一種多軸通用的飛行器機(jī)架包括中心板1,中心板I的上端設(shè)有若干個下凸臺1-1,中心板I的上端設(shè)有若干個與碳桿3形狀相匹配的下凹槽1-2,所述下凹槽1-2呈環(huán)形陣列在中心板I上,下凸臺1-1與下凹槽1-2間隔設(shè)置;壓板2的兩端帶有外沿5,所述外沿5與下凸臺1-1通過螺栓固定連接,壓板2的下端設(shè)有與碳桿3形狀相匹配的上凹槽2-1,上凹槽2-1與下凹槽1-2之間形成碳桿固定孔,碳桿3的一端設(shè)置在碳桿固定孔的下凹槽1-2上,且相鄰兩個碳桿之間間 隔90°,螺栓4穿過壓板2和碳桿固定孔后將碳桿3固定在中心板I上。本實施方式中的產(chǎn)品為四軸飛行器機(jī)架,結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)加工,成本低廉,使用靈活、方便,便于拆裝,與二軸、三軸飛行器機(jī)架相比,具有負(fù)載較重、強(qiáng)度較高的優(yōu)點(diǎn)。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結(jié)合圖3說明本實施方式,本實施方式的一種多軸通用的飛行器機(jī)架包括中心板1,中心板I的上端設(shè)有若干個下凸臺1-1,中心板I的上端設(shè)有若干個與碳桿3形狀相匹配的下凹槽1-2,所述下凹槽1-2呈環(huán)形陣列在中心板I上,下凸臺1-1與下凹槽1-2間隔設(shè)置;壓板2的兩端帶有外沿5,所述外沿5與下凸臺1-1通過螺栓固定連接,壓板2的下端設(shè)有與碳桿3形狀相匹配的上凹槽2-1,上凹槽2-1與下凹槽1-2之間形成碳桿固定孔,碳桿3的一端設(shè)置在碳桿固定孔的下凹槽1-2上,且相鄰兩個碳桿之間間隔60°,螺栓4穿過壓板2和碳桿固定孔后將碳桿3固定在中心板I上。本實施方式中的產(chǎn)品為六軸飛行器機(jī)架,結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)加工,成本低廉,使用靈活、方便,便于拆裝,與二軸、三軸、四軸飛行器機(jī)架相比,具有負(fù)載重、強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn),延長了飛行器機(jī)架的使用壽命。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式
二相同。本實用新型的產(chǎn)品在具體實施或生產(chǎn)加工中,可在飛行器機(jī)架的碳桿上各安裝有一個旋翼,由電機(jī)分別帶動旋翼轉(zhuǎn)動。旋翼通過電路控制可以正轉(zhuǎn),也可以反轉(zhuǎn)。為了保證飛行器的穩(wěn)定飛行,在四軸飛行器上還可裝有由方向陀螺儀和多軸加速度傳感器組成的慣性導(dǎo)航模塊,并通過電子調(diào)控器來操作其快速飛行。當(dāng)然,上述說明并非是對本實用新型的限制,本實用新型也并不僅限于上述舉例,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換,也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多軸通用的飛行器機(jī)架,它包括中心板(1),中心板(I)的上端設(shè)有若干個下凸臺(1-1),其特征在于飛行器機(jī)架上還設(shè)有M個壓板(2)和N個碳桿(3);中心板(I)的上端設(shè)有若干個與碳桿(3)形狀相匹配的下凹槽(1-2),所述下凹槽(1-2)呈環(huán)形陣列在中心板(I)上,下凸臺(1-1)與下凹槽(1-2)間隔設(shè)置;壓板(2)的兩端帶有外沿(5),所述外沿(5)與下凸臺(1-1)通過螺栓固定連接,壓板(2)的下端設(shè)有與碳桿(3)形狀相匹配的上凹槽(2-1),上凹槽(2-1)與下凹槽(1-2)之間形成碳桿固定孔,碳桿(3)的一端設(shè)置在碳桿固定孔的下凹槽(1-2)上,螺栓(4)穿過壓板(2)和碳桿固定孔后將碳桿(3)固定在中心板(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種多軸通用的飛行器機(jī)架,其特征在于所述M和N的數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種多軸通用的飛行器機(jī)架,其特征在于所述M數(shù)量為3個、4個或6個。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述一種多軸通用的飛行器機(jī)架,其特征在于所述N數(shù)量為3個、4個或6個。
專利摘要一種多軸通用的飛行器機(jī)架,它涉及一種飛行器機(jī)架。本實用新型解決了現(xiàn)有四軸飛行器的機(jī)架存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且加工制造難度大的問題。本實用新型中心板的上端設(shè)有若干個下凸臺,飛行器機(jī)架上還設(shè)有M個壓板和N個碳桿;中心板的上端設(shè)有若干個與碳桿形狀相匹配的下凹槽,所述下凹槽呈環(huán)形陣列在中心板上,下凸臺與下凹槽間隔設(shè)置;壓板的兩端帶有外沿,所述外沿與下凸臺通過螺栓固定連接,壓板的下端設(shè)有與碳桿形狀相匹配的上凹槽,上凹槽與下凹槽之間形成碳桿固定孔,碳桿的一端設(shè)置在碳桿固定孔的下凹槽上,螺栓穿過壓板和碳桿固定孔后將碳桿固定在中心板上。本實用新型適用于飛行器中。
文檔編號A63H27/18GK202526910SQ20122019544
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者安興偉, 張海錄, 李洪濤 申請人:張海錄, 黑龍江科技學(xué)院