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一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機的制作方法

文檔序號:1575016閱讀:401來源:國知局
專利名稱:一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種遙控飛機,特別涉及一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機。
背景技術(shù)
遙控飛機是可以遠距離控制飛行的飛行器。遙控飛機通常由置于遙控飛機內(nèi)部的電池作為能源驅(qū)動電機而飛行。電機的溫度會隨著電機的運轉(zhuǎn)而上升,過高的溫度會損壞電機。電池的電量會隨著電機的運轉(zhuǎn)而下降,若電池電量過低而無法向電機提供足夠的電量,飛行中的遙控飛機會下墜而損壞。但是現(xiàn)有的遙控飛機不具有狀態(tài)監(jiān)控功能,在飛行過程中不能監(jiān)控遙控飛機各個部件的狀態(tài),因此不能對電池電量過低或電機溫度過高等情況作出預(yù)先判斷和迅速反應(yīng),由此而造成的遙控飛機損壞率較高。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,能夠監(jiān)控遙控飛機的狀態(tài),從而降低遙控飛機的損壞率。本實用新型通過下述方案達到上述目的一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,由含有信號收發(fā)器飛機端的遙控飛機和含有信號收發(fā)器遙控端的遙控器組成,遙控飛機上設(shè)置有由電池提供能源的電機,遙控飛機上設(shè)置有傳感器組件,傳感器組件將遙控飛機的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機端,再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端。上述信號收發(fā)器飛機端和信號收發(fā)器遙控端直接利用原本遙控飛機的RF (即射頻,下同)信號收發(fā)裝置,無需額外添加改造。此RF信號收發(fā)裝置融合RF信號接收器和發(fā)射器為一體,具體為RF接收器和發(fā)射器共用一個RF芯片,具備雙向數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)哪芰?。所述傳感器組件可以包括電能傳感器,此時所述的狀態(tài)信息為電池的電量,還可以進一步包括電池的電壓、電流等信息;所述傳感器組件還包括溫度傳感器,此時所述的狀態(tài)信息為電機的溫度。此外傳感器組件還可以包括位置傳感器(經(jīng)度、緯度等)、高度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等傳感器或GPS模塊等,可以根據(jù)需求進行添加,相應(yīng)傳遞的狀態(tài)信息可以包括電機轉(zhuǎn)速或GPS數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度、高度等)。進一步地,遙控器上還可以設(shè)置有顯示裝置,顯示裝置顯示信號接收器接收到的狀態(tài)信息,例如顯示電池電量、電機溫度或其他狀態(tài)信息。進一步地,遙控器上還可以設(shè)置有報警裝置,當(dāng)信號接收器接收到的狀態(tài)信息超出設(shè)定范圍時,發(fā)出警報。例如,當(dāng)信號接收器接收到的電池的電量低于設(shè)定值,或者電機的溫度高于設(shè)定值時,都可以發(fā)出警報。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,有以下優(yōu)點(I)通過接收到的狀態(tài)信息,可以隨時了解遙控飛機的狀態(tài)如溫度、電量等,對遙控飛機的飛行狀態(tài)做出預(yù)判;(2)當(dāng)遙控飛機的狀態(tài)異常,比如溫度過高或電量過低時,可以發(fā)出警報,從而避免遙控飛機的損壞;(3) RF接收器和發(fā)射器共用一個RF芯片。接收、遙測、調(diào)速、混控、六軸平衡控制(含陀螺)的五合一控制盒可一體化設(shè)計;具有體格小、重量輕的優(yōu)點。

圖I :本實用新型的功能模塊示意圖。
具體實施方式
實施例I 以下結(jié)合圖I對本實用新型作進一步說明。一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,由含有信號收發(fā)器飛機端10的遙控飛機I和含有信號收發(fā)器遙控端20的遙控器2組成,遙控飛機I上設(shè)置有由電池11提供能源的電機12,遙控飛機I上設(shè)置有傳感器組件100,傳感器組件100將遙控飛機I的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機端10,再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端20。所述傳感器組件100包括電能傳感器110和溫度傳感器120,分別傳遞電池11的電量和電機12的溫度等狀態(tài)信息。遙控器2上設(shè)置有顯示裝置21,顯示信號收發(fā)器遙控端20接收到的電池11電量或電機12溫度等狀態(tài)信息。遙控器2上設(shè)置有報警裝置22,當(dāng)信號收發(fā)器遙控端20接收到的電池11的電量低于設(shè)定值,或者電機12的溫度高于設(shè)定值時,發(fā)出警報。
權(quán)利要求1.一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,由含有信號收發(fā)器飛機端(10)的遙控飛機(I)和含有信號收發(fā)器遙控端(20 )的遙控器(2 )組成,遙控飛機(I)上設(shè)置有由電池(11)提供能源的電機(12),其特征在于遙控飛機(I)上設(shè)置有傳感器組件(100),傳感器組件(100)將遙控飛機(I)的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機端(10),再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端(20)。
2.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于所述傳感器組件(100)包括電能傳感器(110),所述的狀態(tài)信息為電池(11)的電量。
3.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于所述傳感器組件(100)包括溫度傳感器(120),所述的狀態(tài)信息為電機(12)的溫度。
4.如權(quán)利要求廣3中任一項所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有顯示裝置(21),顯示裝置(21)顯示信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的狀態(tài)信息。
5.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有報警裝置(22),當(dāng)信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的狀態(tài)信息超出設(shè)定范圍時,發(fā)出警報。
6.如權(quán)利要求2所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有報警裝置(22),當(dāng)信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的電池(11)的電量低于設(shè)定值時,發(fā)出警報。
7.如權(quán)利要求3所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有報警裝置(22),當(dāng)信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的電機(12)的溫度高于設(shè)定值時,發(fā)出警報。
8.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于所述的信號收發(fā)器飛機端(10)和信號收發(fā)器遙控端(20)均為融合RF信號接收器和發(fā)射器為一體的裝置。
9.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于所述的傳感器組件(100)還包括位置傳感器、高度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、GPS模塊中的一種或多種;所述的狀態(tài)信息還包括電機轉(zhuǎn)速、經(jīng)度、緯度、高度中的一種或多種。
10.如權(quán)利要求3所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,其特征在于所述的狀態(tài)信息還包括電池(11)的電壓或電流。
專利摘要本實用新型公開了一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機,由含有信號收發(fā)器飛機端的遙控飛機和含有信號收發(fā)器遙控端的遙控器組成,遙控飛機上設(shè)置有由電池提供能源的電機,遙控飛機上設(shè)置有傳感器組件,傳感器組件將遙控飛機的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機端,再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端。通過接收到的狀態(tài)信息,可以隨時了解遙控飛機的狀態(tài)如溫度、電量等,對遙控飛機的飛行狀態(tài)做出預(yù)判;在必要時還可以發(fā)出警報,避免遙控飛機的損壞。
文檔編號A63H30/04GK202460124SQ20122010006
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪
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