專利名稱：一種電磁舵機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于遙控飛機(jī)模型和玩具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種遙控飛機(jī)模型及玩具的飛行姿態(tài)控制裝置，即為電磁舵機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
遙控飛機(jī)模型和玩具等通常需要通過(guò)改變導(dǎo)向件的方向來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的改變。 現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，然后帶動(dòng)連桿從而改變運(yùn)動(dòng)路徑的方向的工作方式。根據(jù)這種工作方式設(shè)計(jì)的電磁舵裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，電子線路復(fù)雜，制作成本高， 從而導(dǎo)致遙控飛機(jī)模型及玩具整體價(jià)格較高；此外，使用該種電磁舵裝置的遙控飛機(jī)模型和玩具在飛行過(guò)程中很難做出高難度的動(dòng)作和更多的飛行姿態(tài)，其變化單一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電磁舵機(jī)裝置，該電磁舵機(jī)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將其安裝在遙控飛機(jī)模型或玩具中的適當(dāng)位置，使得飛機(jī)可以做出更高難度的動(dòng)作和更多的飛行姿態(tài)，靈活性好，能更好的模擬仿真戰(zhàn)斗機(jī)、預(yù)警機(jī)的飛行動(dòng)作，極大提高游戲者的樂(lè)趣。為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明所述的電磁舵機(jī)裝置，包括第一活動(dòng)支架、第二活動(dòng)支架，所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架對(duì)應(yīng)活動(dòng)鉸接，所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架上均設(shè)有相互吸引或相互排斥后保持二者組合后平衡的磁鐵，且所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架圍成的空間內(nèi)設(shè)有一通電后破壞平衡、斷電后保持電磁舵機(jī)裝置整體平衡的電磁線圈。作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一活動(dòng)支架包括第一架體和第一連接柱，所述第一連接柱的兩端均設(shè)有銷軸孔；所述第二活動(dòng)支架包括第二架體和連接板，所述連接板的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)有與銷軸孔配合鉸接的銷軸，所述第一連接柱、第二連接柱處于同一平面， 所述連接板與第二連接柱垂直設(shè)置。作為上述技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接柱的中間位置設(shè)有第一磁鐵安裝孔，該第一磁鐵安裝孔內(nèi)設(shè)有第一磁鐵，且該第一磁鐵安裝孔的中心線與第一連接柱所在的平面垂直設(shè)置；所述連接板的外側(cè)兩端位置設(shè)有第二磁鐵安裝孔，該第二磁鐵安裝孔內(nèi)設(shè)有第二磁鐵，且該第二磁鐵安裝孔的中心線與連接板所在平面垂直設(shè)置，所述兩第二磁鐵安裝孔呈對(duì)稱地分布于第一磁鐵安裝孔的兩側(cè)位置，且各磁鐵安裝孔的中心線共線設(shè)置，并與銷軸孔的中心線與銷軸垂直設(shè)置，所述第一磁鐵和兩塊第二磁鐵極性相吸引或相互排斥。在本發(fā)明中，所述電磁線圈置于第一連接柱、連接板、第二連接柱、兩第二磁鐵安裝孔對(duì)應(yīng)圍成的空間內(nèi)，且電磁線圈的圓周面與兩銷軸及第二磁鐵安裝孔的內(nèi)端面頂?shù)纸佑|，電磁線圈的中心線與第一磁鐵安裝孔及第二磁鐵安裝孔的中心線垂直。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明電磁舵機(jī)裝置在電磁線圈是沒(méi)有電流通過(guò)的，電磁舵機(jī)裝置的整體處于水平或垂直狀態(tài)的平衡狀態(tài)，。當(dāng)電磁舵機(jī)線圈施加一個(gè)電壓，則電磁線圈中有電流通過(guò)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，這樣電磁舵機(jī)裝置的原平衡狀態(tài)就被破壞而偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而帶動(dòng)飛機(jī)的活動(dòng)部分偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角度的大小也是可以由遙控器發(fā)出的指令來(lái)控制。因此，飛機(jī)的原飛行姿態(tài)就會(huì)被破壞，調(diào)整為一種新的飛行姿態(tài)。通過(guò)更多電磁舵機(jī)裝置的配合，遙控飛機(jī)模型或玩具還可以做出更高難度的動(dòng)作和更多樣化的飛行姿態(tài)，模擬仿真戰(zhàn)斗機(jī)、預(yù)警機(jī)等效果好， 極大提高游戲者的樂(lè)趣。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明圖1是本發(fā)明電磁舵機(jī)裝置立體示意圖一；圖2是本發(fā)明電磁舵機(jī)裝置立體示意圖二 ；圖3是本發(fā)明所述電磁舵機(jī)裝置立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中第一活動(dòng)支架及第一磁鐵結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中第二活動(dòng)支架、第二磁鐵及電磁線圈結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述的一種電磁舵機(jī)裝置，包括第一活動(dòng)支架1、第二活動(dòng)支架2，所述第一活動(dòng)支架1和第二活動(dòng)支架2對(duì)應(yīng)活動(dòng)鉸接，所述第一活動(dòng)支架1和第二活動(dòng)支架2上均設(shè)有相互吸引或相互排斥后保持二者組合后平衡的磁鐵，且第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架圍成的空間內(nèi)設(shè)有一通電后破壞平衡、斷電后保持電磁舵機(jī)整體平衡的電磁線圈3。如圖1 圖3所示，所述第一活動(dòng)支架1包括第一架體11和第一連接柱12，所述第一連接柱12的兩端均設(shè)有銷軸孔122，所述第二活動(dòng)支架2包括第二架體21、第二連接柱23及連接板22，所述連接板22的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)有與銷軸孔122配合鉸接的銷軸221，所述第一連接柱12、第二連接柱23處于同一平面，所述連接板22與第二連接柱23垂直設(shè)置。此外，所述第一連接柱12的中間位置設(shè)有第一磁鐵安裝孔121，該第一磁鐵安裝孔121內(nèi)設(shè)有第一磁鐵4，且該第一磁鐵安裝孔121的中心線與第一連接柱12所在的平面垂直設(shè)置；所述連接板22的外側(cè)兩端位置設(shè)有第二磁鐵安裝孔222，該第二磁鐵安裝孔222 內(nèi)設(shè)有第二磁鐵5，且該第二磁鐵安裝孔222的中心線與連接板22所在平面垂直設(shè)置。此外，所述第二磁鐵安裝孔222呈對(duì)稱地分布于第一磁鐵安裝孔121的兩側(cè)位置，且各磁鐵安裝孔的中心線共線設(shè)置，并與銷軸孔122的中心線(與銷軸221中心線同)垂直設(shè)置。此外，所述第一磁鐵4和兩塊第二磁鐵5極性相吸引或相互排斥。在本發(fā)明中，所述電磁線圈3置于第一連接柱12、連接板22、第二連接柱23、兩第二磁鐵安裝孔222對(duì)應(yīng)圍成的空間內(nèi)，電磁線圈3的圓周面與兩銷軸221及兩第二磁鐵安裝孔222的內(nèi)端面頂?shù)纸佑|，且電磁線圈3的中心線與第一磁鐵安裝孔121及第二磁鐵安裝孔222的中心線垂直。以下詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明電磁舵機(jī)裝置在遙控飛機(jī)模型或玩具上的安裝及其應(yīng)工作原理
4
在遙控飛機(jī)模型及玩具的適當(dāng)位置(如垂尾、水平翼、三角翼、前翼等)安裝本發(fā)明所述的電磁舵機(jī)裝置，由上述所知，電磁舵機(jī)裝置由第一活動(dòng)支架1、第二活動(dòng)支架2、電磁線圈3及第一磁鐵4和第二磁鐵5組成，通過(guò)遙控器控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到提供飛機(jī)飛行需要的動(dòng)力，而且通過(guò)遙控器發(fā)出調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)的指令后，飛機(jī)上的控制單元就會(huì)給相應(yīng)位置的電磁舵機(jī)裝置發(fā)出指令，相應(yīng)的電磁舵機(jī)裝置就會(huì)靈活、準(zhǔn)確地做出相應(yīng)的動(dòng)作，使得飛機(jī)做出相應(yīng)的飛行姿態(tài)。例如，通過(guò)單個(gè)或兩個(gè)電磁舵機(jī)裝置的動(dòng)作，可以使得室內(nèi)遙控飛機(jī)在一個(gè)比較小的空間(低至約15平方米)里自由飛行；通過(guò)多個(gè)(兩個(gè)以上)電磁舵機(jī)裝置的配合， 還可以使得室外遙控飛機(jī)除了平飛、爬升、轉(zhuǎn)彎這些姿態(tài)外，還可以斜飛轉(zhuǎn)彎、45°角慢飛、 水平旋轉(zhuǎn)、左滾、右滾、翻跟斗、眼鏡蛇動(dòng)作等高難度動(dòng)作。本發(fā)明電磁舵機(jī)裝置在遙控飛機(jī)模型或者玩具的平飛狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下，電磁舵機(jī)裝置的電磁線圈3是沒(méi)有電流通過(guò)的，電磁舵機(jī)裝置的兩個(gè)活動(dòng)支架在相互吸引或相互排斥的三個(gè)磁鐵的作用下保持平衡，使得兩個(gè)活動(dòng)支架保持水平或垂直狀態(tài)的平衡狀態(tài)， 此時(shí)，飛機(jī)上與活動(dòng)支架連接的活動(dòng)部分也保持水平或垂直狀態(tài)。當(dāng)飛機(jī)接收到遙控器發(fā)出的飛行姿態(tài)指令后，飛機(jī)上的控制單元就會(huì)向相應(yīng)的電磁舵機(jī)線圈施加一個(gè)電壓，則電磁線圈中有電流通過(guò)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，這樣電磁舵機(jī)裝置的原平衡狀態(tài)就被破壞而偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而帶動(dòng)飛機(jī)的活動(dòng)部分偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角度的大小也是可以由遙控器發(fā)出的指令來(lái)控制。 因此，飛機(jī)的原飛行姿態(tài)就會(huì)被破壞，從而調(diào)整為一種新的飛行姿態(tài)。通過(guò)更多電磁舵機(jī)裝置的配合，飛機(jī)可以做出更高難度的動(dòng)作和更多樣化的飛行姿態(tài)，模擬仿真戰(zhàn)斗機(jī)、預(yù)警機(jī)等效果好，極大提高游戲者的樂(lè)趣。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求
1.一種電磁舵機(jī)裝置，其特征在于包括第一活動(dòng)支架、第二活動(dòng)支架，所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架對(duì)應(yīng)活動(dòng)鉸接，所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架上均設(shè)有相互吸引或相互排斥后保持二者組合后平衡的磁鐵，且所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架圍成的空間內(nèi)設(shè)有一通電后破壞平衡、斷電后保持電磁舵機(jī)裝置整體平衡的電磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁舵機(jī)裝置，其特征在于所述第一活動(dòng)支架包括第一架體和第一連接柱，所述第一連接柱的兩端均設(shè)有銷軸孔；所述第二活動(dòng)支架包括第二架體、 第二連接柱和連接板，所述連接板的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)有與第一連接柱銷軸孔配合鉸接的銷軸， 所述第一連接柱、第二連接柱處于同一平面，所述連接板與第二連接柱垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁舵機(jī)裝置，其特征在于所述第一連接柱的中間位置設(shè)有第一磁鐵安裝孔，該第一磁鐵安裝孔內(nèi)設(shè)有第一磁鐵，且該第一磁鐵安裝孔的中心線與第一連接柱所在的平面垂直設(shè)置；所述連接板的外側(cè)兩端位置設(shè)有第二磁鐵安裝孔，該第二磁鐵安裝孔內(nèi)設(shè)有第二磁鐵，且該第二磁鐵安裝孔的中心線與連接板所在平面垂直設(shè)置，所述兩第二磁鐵安裝孔呈對(duì)稱地分布于第一磁鐵安裝孔的兩側(cè)位置，且各磁鐵安裝孔的中心線共線設(shè)置，并與銷軸孔的中心線與銷軸垂直設(shè)置，所述第一磁鐵和兩塊第二磁鐵極性相吸引或相互排斥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁舵機(jī)裝置，其特征在于所述電磁線圈置于第一連接柱、 連接板、第二連接柱、兩第二磁鐵安裝孔對(duì)應(yīng)圍成的空間內(nèi)，且電磁線圈的圓周面與兩銷軸及第二磁鐵安裝孔的內(nèi)端面頂?shù)纸佑|，電磁線圈的中心線與第一磁鐵安裝孔及第二磁鐵安裝孔的中心線垂直。
全文摘要
本發(fā)明屬于遙控飛機(jī)模型和玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種電磁舵機(jī)裝置，包括第一活動(dòng)支架、第二活動(dòng)支架，所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架對(duì)應(yīng)活動(dòng)鉸接，所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架上均設(shè)有相互吸引或相互排斥后保持二者組合后平衡的磁鐵，且所述第一活動(dòng)支架和第二活動(dòng)支架圍成的空間內(nèi)設(shè)有一通電后破壞平衡、斷電后保持電磁舵機(jī)裝置整體平衡的電磁線圈。該電磁舵機(jī)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將其安裝在遙控飛機(jī)模型或玩具中的適當(dāng)位置，使得飛機(jī)可以做出更高難度的動(dòng)作和更多的飛行姿態(tài)，靈活性好，能更好的模擬仿真戰(zhàn)斗機(jī)、預(yù)警機(jī)的飛行動(dòng)作，極大提高游戲者的樂(lè)趣。
文檔編號(hào)A63H27/20GK102350059SQ20111025397
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者劉沛龍, 夏少新, 林鳳祥, 邱良生, 麻真標(biāo) 申請(qǐng)人:廣東驊威玩具工藝股份有限公司