專利名稱：智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及康復(fù)醫(yī)學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器。
背景技術(shù)：
康復(fù)醫(yī)學(xué)起源于十九世紀(jì)初，在我國發(fā)展已有20多年歷史?？祻?fù)醫(yī)學(xué)以研究解決功能障礙為核心，主要服務(wù)對象是傷殘、病殘和各種退行性功能障礙者。運(yùn)動療法是康復(fù)治療的基本治療方法之一，又稱為治療性運(yùn)動，是以預(yù)防殘疾和提高功能障礙者日常生活活動的能力為目的，根據(jù)病殘的功能狀況，利用力學(xué)和人體力學(xué)原理，應(yīng)用各種治療器械和(或)治療師的手法操作，以及病人自身的參與，通過主動和 (或)主動助力運(yùn)動(亦稱輔助主動運(yùn)動)及被動運(yùn)動的方式，最大限度地提高或改善病人的局部或整體功能，使之滿足日常生活需求，回歸家庭和社會的一種治療方法。對于神經(jīng)系統(tǒng)疾病(如腦血管意外、腦外傷、腦癱、周圍神經(jīng)損傷等)、運(yùn)動器官疾病(如下肢骨折、脊柱骨折、關(guān)節(jié)手術(shù)后等)等病癥患者，由臥位至坐位、再至立位的功能恢復(fù)具有多方面的價(jià)值。既是身體健康的需要，也是回歸正常生活的需要，還是恢復(fù)行走功能的前提條件。所以，這一基本功能的恢復(fù)，對患者的康復(fù)治療具有重大意義?，F(xiàn)階段的治療方式為1)當(dāng)患者肌力處于0級時(shí)，采用被動運(yùn)動，以維持正?；颥F(xiàn)存關(guān)節(jié)活動范圍和防止攣縮、變形為目的，無肌肉主動收縮參與運(yùn)動，借助他人或器械來完成。2)當(dāng)患者肌力處于1 2級時(shí)，采用主動助力運(yùn)動(亦稱輔助主動運(yùn)動)，肌肉有部分主動收縮參與運(yùn)動，依賴治療師輔助完成?；卯?dāng)患者肌力處于3級以上時(shí)，采用主動運(yùn)動， 由患者自主完成?，F(xiàn)在的問題是，當(dāng)患者處于第二種情況時(shí)，完全依賴治療師的幫助才能完成治療，而治療師也只能依賴經(jīng)驗(yàn)與感覺，難于準(zhǔn)確控制輔助力量，不利于患者實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)式的康復(fù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器，在對患者進(jìn)行臥位至坐位、再至立位的康復(fù)治療過程中，給予患者準(zhǔn)確、可調(diào)的力量輔助，以實(shí)現(xiàn)患者漸進(jìn)式的康復(fù)，同時(shí)降低治療師的勞動強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，包括帶活動床面的床架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述活動床面包括對應(yīng)足至膝關(guān)節(jié)的下段，對應(yīng)膝關(guān)節(jié)至臀部的中段、對應(yīng)臀部至頭部的上段，下段與中段及中段與上段之間分別用鉸鏈相連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在床架上， 每段床面下還設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連接。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動器或液壓缸。所述壓力傳感器在床面上陣列排列。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是1)治療師可依據(jù)患者的身體條件， 設(shè)定本裝置向患者提供不同的輔助力量，以幫助患者進(jìn)行由臥位至坐位、由坐位至立位、由臥位連續(xù)動作至立位或由臥位直接起立至立位(同直立床)的運(yùn)動治療；幻通過對輔助力量的準(zhǔn)確控制，使患者得到由大到小的輔助力量，使患者的運(yùn)動器官和神經(jīng)系統(tǒng)得到循序漸進(jìn)的訓(xùn)練與恢復(fù)；3)既減輕了治療師的體力勞動強(qiáng)度，又避免了由于治療師的感覺不夠準(zhǔn)確給患者治療帶來的不利影響。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例臥位到坐位變換結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例坐位到立位變換結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例臥位到立位變換結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制框圖。圖中1-床架2-執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)4-下段5-中段6_上段7_鉸鏈8-壓力傳感器9-綁帶
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明見圖1，是本實(shí)用新型智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器實(shí)施例臥位到坐位變換結(jié)構(gòu)示意圖，包括帶活動床面的床架1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)3，所述活動床面包括對應(yīng)足至膝關(guān)節(jié)的下段4，對應(yīng)膝關(guān)節(jié)至臀部的中段5、對應(yīng)臀部至頭部的上段6，下段4與中段5及中段5與上段6之間分別用鉸鏈7相連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2設(shè)置在床架1上，每段床面下還陣列設(shè)置有壓力傳感器8，壓力傳感器8和執(zhí)行機(jī)構(gòu)2分別與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)3相連接；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量患者身體對床面的壓力，結(jié)合患者體重及治療師對輔助力量和動作的設(shè)定，計(jì)算出各活動床面執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要輸出的推力、速度及行程，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)2可選用直線驅(qū)動器或液壓缸。所述各段活動床面上還設(shè)有綁帶9。見圖2、圖3，分別實(shí)現(xiàn)從坐位到立位、從臥位到立位的位置變換功能，滿足患者的康復(fù)要求。見圖4，是本實(shí)用新型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制框圖，工作開始前，先讓患者仰臥于治療床上，用綁帶將患者軀干固定在床面上，治療師結(jié)合患者需求確定運(yùn)動功能，設(shè)定助力百分比和治療時(shí)間，然后啟動計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)測量患者對每段床面的靜壓力，計(jì)算患者體重，計(jì)算各床段助力值，床身運(yùn)動至初始位置后，開始執(zhí)行設(shè)定動作，床面移動中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不斷測量各段床面壓力，當(dāng)壓力大于設(shè)定值時(shí)，相應(yīng)減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力，當(dāng)壓力小于設(shè)定值時(shí)，相應(yīng)增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力，同時(shí)不斷檢測床身運(yùn)動行程，到位后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，當(dāng)治療時(shí)間到后，各床段回復(fù)水平臥位，理療程序結(jié)束。
權(quán)利要求1.智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，包括帶活動床面的床架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述活動床面包括對應(yīng)足至膝關(guān)節(jié)的下段，對應(yīng)膝關(guān)節(jié)至臀部的中段、對應(yīng)臀部至頭部的上段，下段與中段及中段與上段之間分別用鉸鏈相連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在床架上，每段床面下還設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動器或液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所述壓力傳感器在床面上陣列排列。
專利摘要本實(shí)用新型涉及智能立坐臥功能康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，包括帶活動床面的床架，所述活動床面包括對應(yīng)足至膝關(guān)節(jié)的下段，對應(yīng)膝關(guān)節(jié)至臀部的中段、對應(yīng)臀部至頭部的上段，下段與中段及中段與上段之間分別用鉸鏈相連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在床架上，每段床面下還設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連接；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量床面的壓力，計(jì)算出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要輸出的推力、速度及行程，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是治療師可依據(jù)患者的身體條件，設(shè)定本裝置向患者提供所需輔助力量，以幫助患者進(jìn)行臥坐立位的運(yùn)動治療，使患者的運(yùn)動器官和神經(jīng)系統(tǒng)得到循序漸進(jìn)的訓(xùn)練與恢復(fù)，減輕治療師的體力勞動強(qiáng)度。
文檔編號A63B24/00GK201930463SQ20102067619
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者于春江 申請人:鞍山鋼鐵集團(tuán)公司