專利名稱：：無線控制發(fā)信器、無線控制發(fā)信器的操縱信號的傳送方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種模型用無線控制發(fā)信器、及有關從該無線控制發(fā)信器直接或間接傳送用以操縱被操縱體的操縱信號的傳送方法。
背景技術：
：在作為無線控制模型的被操縱體中，以屬于飛機的直升機等飛行體的操縱尤其困難，且也需熟練。因此，已知有一種無線控制發(fā)信器，其具有訓練(trainer)機能，初學者不會有使飛行體墜落情形而可進行操縱練習。利用訓練機能時，通過訓練機能對應的纜線(cable)或無線通信，以可進行訓練機能對應的通信的方式將2臺無線控制發(fā)信器予以連接而有效設定訓練機能。以此方式連接的無線控制發(fā)信器中，一方的無線控制發(fā)信器以教導操縱的老師所操縱，發(fā)揮作為老師用無線控制發(fā)信器機能的方式設定，而另一方的無線控制發(fā)信器，則以接受操縱指導的學員所操縱，發(fā)揮作為學員用無線控制發(fā)信器機能的方式設定。首先，若對設定有訓練模式的學員用無線控制發(fā)信器進行操縱操作，則學員用無線控制發(fā)信器將與操縱操作對應所獲得的操縱數(shù)據(jù)傳送至老師用無線控制發(fā)信器。此外，在與訓練機能對應的無線控制發(fā)信器中，雖設有訓練開關，然而在老師用無線控制發(fā)信器中，可與對于該訓練開關所進行的操作對應，而在被動模式與主動模式之間進行切換。在被動模式中，將作為從學員用無線控制發(fā)信器所輸入的訓練信號的操縱數(shù)據(jù)，從本身的天線7傳送至被操縱體作為操縱信號。因此，在被動模式中，與對于學員用無線控制發(fā)信器所進行的操縱操作對應而使被操縱體動作。針對此點，在主動模式中，將與對于老師用無線控制發(fā)信器所進行的操縱操作對應的操縱數(shù)據(jù)，傳送至被操縱體作為操縱信號。換言之，在此情形下，不將與來自學員用無線控制發(fā)信器的訓練信號對應的操縱數(shù)據(jù)作為操縱信號傳送。例如，老師于讓學員進行操縱練習時設定被動模式。借此，與學員對于學員用無線控制發(fā)信器所進行的操縱操作對應的操縱信號即傳送至被操縱體。換言之，學員可操縱被操縱體。然而，例如在此情形中，設被動模式下學員操縱時操作錯誤，而使被操縱體的飛行狀態(tài)變得不穩(wěn)定。或者，設著地的操作等作為在飛行體的被操縱體中成為應進行極高難度的操作的狀況。此時，老師操作訓練開關，從被動模式切換為主動模式。借此，即使學員操作學員用無線控制發(fā)信器1B，被操縱體也不會響應該操作而動作，而成為僅會與對于老師用無線控制發(fā)信器所進行的操縱操作對應而動作的狀態(tài)。因此，老師在設為主動模式的狀態(tài)下，例如，進行用以將不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)重新導正的操作，或是進行用以著地的操作。如此一來，只要利用訓練機能，學員即可在任何時候均可受到老師援助的環(huán)境下，不會使機體墜落，或使著地失敗，而可安全進行操作的練習。此外，在模型用無線控制系統(tǒng)中，依個別的1個控制對象(也稱功能(function))分配1個頻道(channel)。例如，若是作為飛行體的被操縱體，則以功能而言，雖以輔助翼(aileron)或水平舵翼(elevator)等的舵為代表，惟以依對于這些功能的操作分配1個頻道的方式設定。此種頻道的分配設定也稱為頻道等級(channelorder)。從無線控制發(fā)信器所傳送的操縱信號，依頻道將通過操作所獲得的控制量的信息予以分配而成。無線控制發(fā)信器將與對于操作器的操作對應所獲得的信號予以編碼(encode)而獲得控制量的信息，且將此信息予以分配適當?shù)念l道以產(chǎn)生操縱信號，而對被操縱體(無線控制接收器)進行傳送。在被操縱體側，依據(jù)所設定的頻道等級，設定頻道與伺服器(servo)等的控制對象的對應。借此，在被操縱體側，即根據(jù)在無線控制接收器所接收的操縱信號中每頻道的數(shù)據(jù)來驅動適當?shù)目刂茖ο?，而被操縱體則在無線控制發(fā)信器側依照操作者所操作的方式動作。專利文獻1日本特開平07-31751號公報
發(fā)明內容(發(fā)明所欲解決的問題)至目前為止，訓練機能以老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器為相同頻道等級為前提。換言之，在訓練機能中，從學員用無線控制發(fā)信器所傳送的訓練信號中的η個CHl至CHn的信息，直接成為從老師用無線控制發(fā)信器所傳送的操縱信號中的CHl至CHn的信息。然而，以現(xiàn)狀而言，所述頻道等級的設定有依無線控制發(fā)信器的機種有所不同的情形。此外，于目前，也已知有一種無線控制發(fā)信器，可通過使用者操作等而任意變更頻道等級，而能進一步個別對應操縱者個人的操縱形態(tài)等。于是，即使例如無線控制發(fā)信器的機種相同，頻道等級也有可能依無線控制發(fā)信器而有所不同。以所述的方式將頻道等級不同的2個無線控制發(fā)信器直接利用作為老師用無線控制發(fā)信器/學員用無線控制發(fā)信器來執(zhí)行訓練機能。通常，被操縱體使用與老師用無線控制發(fā)信器對應而設定有頻道等級及其他設定的被操縱體。在此時的被動模式中，就會從老師用無線控制發(fā)信器，傳送依據(jù)來自學員用無線控制發(fā)信器的訓練信號的頻道等級的操縱信號。于是，即使例如學員打算操縱輔助翼，在被操縱體中，除輔助翼以外都會動作，無法隨意操縱被操縱體。為了避免此種缺失，例如，老師用無線控制發(fā)信器/學員用無線控制發(fā)信器的至少任一方，只要是為可進行頻道等級的變更設定操作的規(guī)格，以使頻道等級在老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器為相同的方式進行變更設定操作即可。然而，實際的頻道等級的變更設定操作極為繁復，每每欲使用訓練機能時，進行操作一事對于使用者而言已成為極大的負擔。因此，本案發(fā)明的目的在于例如利用模型用無線控制系統(tǒng)的訓練機能時，盡可能使頻道等級在老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器的相異所產(chǎn)生的缺失不要成為使用者的負擔而予以解除。(解決問題的手段)因此，本發(fā)明考慮所述問題，以下述方式構成無線控制發(fā)信器。換言之，具備以下構件而構成接收手段，用以接收間接操縱信號，該間接操縱信號為從設定有將頻道與控制對象建立對應關系的頻道等級的外部的無線控制發(fā)信器所傳送的信號，且依照所設定的頻道等級，對多個頻道的每一頻道分配控制對象的操作信息；頻道對應信息保持手段，用以保持頻道對應信息，該頻道對應信息為將在所述頻道等級下與相同控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器與外部的無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的信息；頻道轉換手段，對于所接收的所述間接操縱信號的每一操作信息，進行與在所述頻道對應信息中該操作信息所對應的外部的無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器的頻道的分配設定；及直接操縱信號產(chǎn)生手段，至少接收通過所述頻道轉換手段經(jīng)進行自身無線控制發(fā)信器的頻道的分配設定的操作信息作為經(jīng)進行頻道分配設定的操作信息，且將經(jīng)接收的操作信息予以存儲作為經(jīng)進行分配設定的頻道信息并產(chǎn)生直接操縱信號。此外，作為無線控制發(fā)信器，具備頻道對應信息保持手段，用以保持頻道對應信息，該頻道對應信息顯示自身在將頻道與控制對象建立對應關系所設定的頻道等級下與相對控制對象建立對應關系的無線控制發(fā)信器與外部的無線控制發(fā)信器的頻道對應關系的信息；頻道轉換手段，為對于依據(jù)關于對自身無線控制發(fā)信器所進行的控制對象的操作所獲得的操作信息進行頻道分配設定，用以進行通過所述頻道對應信息以顯示在與所操作的控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器在頻道等級下與頻道的對應關系的外部的無線控制發(fā)信器的頻道分配設定；間接操縱信號產(chǎn)生手段，依照由所述頻道轉換手段所為的分配設定，依每一頻道分配操作信息而產(chǎn)生間接操縱信號；及間接操縱信號傳送手段，依照所輸入的間接操縱信號中的每一頻道的操作信息的分配，將依每一頻道分配操作信息所形成的直接操縱信號對于針對被操縱體傳送的所述外部的無線控制發(fā)信器傳送所述間接操縱信號。(發(fā)明效果)通過所述各構成，本發(fā)明可對應于對于學員用無線控制發(fā)信器所作的操作，將老師用無線控制發(fā)信器側的經(jīng)轉換為頻道設定的直接操縱信號予以傳送。借此，即使頻道等級在老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器之間有所不同，也可如同對于學員用無線控制發(fā)信器所進行的操作般，適當?shù)厥贡徊倏v體動作。此外，在該頻道轉換時，例如，可將顯示在老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器與分配有相同控制對象的頻道的對應關系的頻道對應信息加以保持。借此，例如不需進行刻意變更設定頻道等級的操作，對于使用者而言，可大幅減輕操作負擔等。圖1為顯示本實施例的無線控制發(fā)信器的外觀例的立體圖。圖2為顯示設定于無線控制系統(tǒng)的頻道等級的內容例的圖。圖3為顯示由PPM信號形式所形成的操縱信號(訓練信號)的例子的圖。圖4為用以說明訓練機能的概要圖。圖5a_5c為顯示與訓練機能中的老師用無線控制發(fā)信器的動作模式對應的機能構成例的方塊圖。圖6為顯示在學員用無線控制發(fā)信器、與老師用無線控制發(fā)信器所設定的頻道等級的內容例的圖。圖7為顯示通過本實施例的頻道轉換處理所獲得的結果例的圖。圖8為顯示與本實施例的頻道轉換機能的第1例對應的老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器的系統(tǒng)構成例的方塊圖。圖9a_9c為顯示用以操作頻道對應關系的操作畫面例的圖。圖10為顯示依照建立頻道對應關系操作所產(chǎn)生的頻道對應表單(table)的內容例的圖。圖Ila-Ilb為顯示應用本實施例的頻道轉換機能的第1例于第2及第3模式時的機能構成例的方塊圖。子的圖圖12為通過PPM信號顯示與頻道轉換處理過程對應的訓練信號與操縱信號的例圖13為顯示與2.4GHz頻帶的操縱信號對應時的頻道轉換處理的示意圖。圖14為顯示與本實施例的頻道轉換機能的第2例對應的老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器的系統(tǒng)構成例的方塊圖。圖15為顯示與頻道轉換機能的第2例的圖。主要組件符號說明1無線控制發(fā)信器IA老師用無線控制發(fā)信器IB學員用無線控制發(fā)信器2L左操縱桿2R右操縱桿3顯示畫面部3a老師側設定內容顯示區(qū)域3b建立頻道對應關系操作區(qū)域4顯示部對應操作器5a至5c轉盤操作器5d至5g按壓開關6訓練開關7、7a天線10被操縱體21、21a、21b控制部22、22a、22b存儲器23、23a、23b傳送部24,24a,24b訓練機能對應通信部25、25a、25b顯示部26,26a,26b操作部27c、27e頻道對應表單27a、27d頻道等級數(shù)據(jù)27b操縱相關數(shù)據(jù)30強調顯示框40操作信號產(chǎn)生部41編碼器42切換器43合成器44頻道轉換處理部45訓練信號對應編碼器100傳送路徑具體實施方式以下依序說明用以實施本案發(fā)明的形態(tài)(以下稱實施例)。<1.無線控制發(fā)信器的外觀例><2.關于頻道等級><3.訓練機能概要><4.訓練機能中的老師用無線控制發(fā)信器的動作模式〉<5.至目前為止的訓練機能的問題點〉<6.本實施例的頻道轉換機能概要><7.本實施例的頻道轉換機能第1例>[7-1.系統(tǒng)構成][7-2.建立頻道對應關系操作][7-3.第2模式(功能模式)下的頻道轉換處理構成][7-4.第3模式(混合(mix)模式)下的頻道轉換處理構成][7-5.與頻道轉換處理對應的操作信號處理]<8.本實施例的頻道轉換機能第2例><1.無線控制發(fā)信器的外觀例>用以實施本案發(fā)明的形態(tài)(以下稱實施例)，適用于模型用無線控制系統(tǒng)中的無線控制發(fā)信器。無線控制系統(tǒng)由搭載無線控制發(fā)信器、無線控制接收器及伺服器(servo)等模型的被操縱體所構成。圖1的立體圖，與本實施例的訓練機能對應，顯示可使用作為老師用或學員用的模型用無線控制發(fā)信器(RC發(fā)信器)1的外觀例。如該圖所示的無線控制發(fā)信器1，為所謂的操縱桿(stick)型的形態(tài)。此外，以與本實施例的無線控制發(fā)信器1對應的無線控制接收器、而且搭載伺服器的被操縱體而言，成為模型飛機或模型直升機等的飛行體。在無線控制發(fā)信器1的正面面板，如圖所示，于左右分別設有左操縱桿(sticklever)2L、及右操縱桿2R。操縱者若以將這些左操縱桿2L、右操縱桿2R予以適當?shù)爻舷伦笥曳较騼A斜的方式操作，具有與該操作對應的控制量的信息的操縱信號，即從無線控制發(fā)信器1傳送至被操縱體。借此，例如，即可控制作為飛行體的被操縱體的上升、下降、方向轉換、速度等。例如，左操縱桿2L、右操縱桿2R的上下左右各方向的操作，與某1個特定頻道建立對應關系。此外，在無線控制發(fā)信器1的正面面板中，于左操縱桿2L、右操縱桿2R下側，設有顯示畫面部3。此顯示畫面部3為例如在顯示器件(displaydevice)顯示圖像的畫面部分，用以適當顯示各種設定畫面、或操縱時的控制狀態(tài)等。此外，對于顯示于顯示畫面部3的圖像的操作，可通過例如配置于顯示畫面部3的左邊的顯示部對應操作器4等來進行。借此，開始例如后述的用以將老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器的頻道等級予以匹配的頻道匹配的操作，而可進行各種設定操作等。此外，以組合觸控面板于顯示畫面部3的構成而言，可通過該觸控面板操作，來對顯示圖像進行操作。此外，在無線控制發(fā)信器1中，也設有轉盤(dial)操作器如至5c、按壓開關(pushswitch)5d至5g等操作器。在這些操作器中，可例如通過使用者設定操作，來分配適當?shù)膮?shù)(parameter)、頻道。天線7用以將對于被操縱體應傳送的操縱信號作為電波送出所設置。此外，老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器通過無線傳送路徑進行傳送接收時，通過此天線7來進行老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器之間的電波的傳送接收。<2.關于頻道等級〉在模型用無線控制系統(tǒng)中，設為依個別的1個控制對象(也稱功能(function))分配1個頻道(CH)，而對于該頻道所作控制對象的分配設定，也稱為頻道等級。舉一例而言，本實施例的無線控制發(fā)信器1，最大能使用8頻道。此時，無線控制發(fā)信器1例如最大可控制8個伺服器。圖2顯示作為頻道等級的頻道編號與控制對象的對應關系設定的一例。如圖所示，對CHl分配水平舵翼。對CH2分配方向舵(rudder)。對CH3分配節(jié)流閥(throttle)。對CH4分配輔助翼。對CH5分配第2(2nd)輔助翼。對CH6分配襟翼(flap)。對CH7分配起落架(gear)。CH8則為預備。此外，以從無線控制發(fā)信器1對被操縱體所傳送的操縱信號而言，已知有數(shù)個方式、格式(format)，舉其一例，將通過PPM(PulsePositionModulation，脈沖位置調制)信號所為的操縱信號的例子顯示于圖3。另外，此圖通過PPM信號所為的操縱信號，也顯示與8頻道對應的形成的例子。在作為PPM信號的操縱信號中，復位脈沖(resetpulse)Prs于1周期的最初上升。從此復位脈沖上升的時點起，當經(jīng)過預先設定為復位(reset)區(qū)間的既定時間Trs時，與CHl對應的頻道脈沖Pchl即上升。換言之，以某脈沖上升后，經(jīng)過既定時間Trs后而為下一個脈沖上升，來辨識下一個脈沖為頻道脈沖Pchl。在接著頻道脈沖Pchl之后，為在經(jīng)過某時間Tl的時間點(timing)，而為下一個CH2對應的頻道脈沖Pch2上升。之后，以相同方式，在經(jīng)過某時間T2、T3、T4、T5、T6、T7的時間點，分別為與CH3、CH4、CH5、CH6、CH7、CH8對應的頻道脈沖Pch3、Pch4、Pch5、Pch6、Pch7、PchS上升。再者，若從頻道脈沖PchS上升的時間點經(jīng)過某時間T8，則為下一周期的復位脈沖Prs上升。另外，雖依頻道數(shù)有所不同，但作為操作信號的PPM信號的1周期約20msec。以此方式，在PPM信號中，依頻道脈沖Pch1至PchS獲得作為脈沖間隔的時間T1至T8。作為此時間Tl至T8的脈沖間隔顯示關于依對應的CHl至CH8分配的功能的控制量。在與先前所示圖2的頻道等級的對應中，若設例如操縱者對無線控制發(fā)信器1進行使水平舵翼動作的操作，則根據(jù)與該操作對應的控制量，在操縱信號中，與CHl對應的頻道脈沖Pchl的脈沖間隔，即時間Tl的長度即被設定。此外，例如只要操縱者對無線控制發(fā)信器1進行節(jié)流閥的操作，則在操縱信號中，即就有關與CH3對應的頻道脈沖Pch3的脈沖間隔的時間T3，設定依該操作的節(jié)流閥的控制量對應的長度予以傳送。無線控制接收器當接收所述操縱信號時，即將脈沖間隔的時間Tl至T8予以譯碼(decode)，且分別求出與CHl至CH8對應的控制量。再者，通過所求出的控制量，將依CHl至CH8分配的伺服器等的被控制部予以驅動。<3.訓練機能概要〉所述圖1所示的本實施例的無線控制發(fā)信器1，與訓練機能對應，其可作為學員用無線控制發(fā)信器、或老師用無線控制發(fā)信器予以動作。在此，通過圖4說明訓練機能的基本動作。在利用訓練機能方面，如圖所示，將2個無線控制發(fā)信器1通過與訓練機能對應的既定的傳送路徑100連接成可進行通信。以此傳送路徑100的實際情形而言，可設為例如將無線控制發(fā)信器1彼此以纜線連接的形態(tài)，也可為無線。再者，通過適當操作、作業(yè)，關于在傳送路徑100所連接的2個無線控制發(fā)信器1，以一方作為老師用無線控制發(fā)信器IA予以動作，另一方則作為學員用無線控制發(fā)信器IB予以動作的方式進行設定。再者，老師用無線控制發(fā)信器IA由作為老師的操縱者所把持而進行操縱，而學員用無線控制發(fā)信器IB則由作為學員的操縱者所把持而進行操縱。此外，一般而言，會有使用者就例如自身所使用的無線控制發(fā)信器，以自身易于操作的方式，變更后述的頻道等級及其他設定的情形。尤其，愈是熟練的使用者，其傾向愈強。此外，依照以此方式設定無線控制發(fā)信器的情形，就自身所使用的被操縱體，以配合對于無線控制發(fā)信器所進行的設定的方式進行調整。在進行利用訓練機能的訓練時，首先，需避免學員的操縱而造成墜落等重大過失，因此通常利用配合老師用無線控制發(fā)信器IA的設定所調整的被操縱體10。在訓練機能有效設定的情形下，首先，學員用無線控制發(fā)信器IB不會從自身傳送輸出操縱信號。反而會與操縱用的操作對應，將具有與操作對應的控制量的信息(操作信息)的信號，經(jīng)由傳送路徑100而傳送至老師用無線控制發(fā)信器1A。經(jīng)由此傳送路徑100從學員用無線控制發(fā)信器IB傳送至老師用無線控制發(fā)信器IA的信號，為訓練信號(間接操縱信號)，與傳送至被操縱體10的操縱信號(直接操縱信號)有所區(qū)別。另外，控制量的信息，為例如具有與操縱桿等的操作量對應的值以外，也包含例如單純顯示對應的機能的接通(on)/關斷(off)的信息等。此外，以此訓練信號的形式而言，可通過例如傳送路徑100的方式等規(guī)定較適當，惟也可例如應用先前所說明的PPM信號。尤其，傳送路徑100為與所謂訓練纜線(trainercable)的有線對應時，經(jīng)常使用PPM信號于訓練信號。接著，有效設定訓練機能的情形下，在老師用無線控制發(fā)信器IA中，使訓練開關6的操作有效化。依據(jù)此訓練開關6的操作的不同，可在前述的被動模式與主動模式之間進行切換。在被動模式下，老師用無線控制發(fā)信器IA可將與經(jīng)由傳送路徑100傳送而來的所述訓練信號對應的操縱信號予以傳送。另一方面，在主動模式下，即使經(jīng)由傳送路徑100從學員用無線控制發(fā)信器IB傳來訓練信號，老師用無線控制發(fā)信器IA也不進行與此訓練信號對應的操縱信號的傳送輸出。反而是從老師用無線控制發(fā)信器1A，執(zhí)行傳送依據(jù)對于該老師用無線控制發(fā)信器IA所進行的操作所產(chǎn)生的老師側的操縱信號的動作。例如，使訓練機能有效時，通常由老師先設定被動模式，以使學員可操縱被操縱體10。然而，在例如學員操縱下飛行狀態(tài)變得不穩(wěn)定，或例如在開始如著陸等于高度方面尚未能交由學員的操縱時，從被動模式切換至主動模式，而依據(jù)老師對于老師用無線控制發(fā)信器IA所作的操作，使被操縱體動作。以此方式，根據(jù)訓練機能，即得以在可由老師隨時輔助的環(huán)境下由學員進行操縱的練習。<4.訓練機能中的老師用無線控制發(fā)信器的動作模式〉此外，于有效設定本實施例的訓練機能時，以老師用無線控制發(fā)信器IA而言，依據(jù)圖中示意性顯示的第1至第3模式的3個動作模式中的任一模式執(zhí)行動作。另外，這些第1至第3模式間的模式選擇，例如依據(jù)操作者的操作進行。此外，在此圖中的各動作模式，顯示其基本構成，如后所述，對應本實施例的頻道轉換機能(第1例)，而關于圖的第2、第3模式，采用后述的圖IlaUlb的構成。首先，在圖fe示意性顯示作為第1模式(普通模式(normalmode))的動作。此圖所示的操作信號產(chǎn)生部40與對于老師用無線控制發(fā)信器IA所具備的操作器所作的操縱操作對應，來產(chǎn)生依照由老師用無線控制發(fā)信器IA所設定的頻道等級分配頻道的操作信號。在此所產(chǎn)生的頻道對應的操作信號輸入至編碼器(encoder)41。編碼器41從所輸入的每一頻道的操作信號，求出關于該操作信號所對應的控制對象(例如伺服器)的控制量作為編碼處理。再者，將所求出的控制量的信息(操縱信息)以依每一頻道分配的方式，產(chǎn)生作為操縱信號的基礎的信號而輸出至切換器42。切換器42選擇來自所述編碼器41的信號、與從學員用無線控制發(fā)信器所傳送來的訓練信號的任一信號予以輸出。此信號的切換，依據(jù)對于訓練開關6所作的操作來進行。換言之，切換器42通過對于訓練開關6所作的操作，于設定有被動模式時，選擇訓練信號予以輸出，于設定有主動模式時，則選擇來自編碼器41的信號予以輸出。以此方式通過切換器42所選擇的信號，即實際作為對于被操縱體應傳送的操作信號予以輸出。圖恥顯示第2模式(功能模式)。在第2模式下，由操作信號產(chǎn)生部40所產(chǎn)生的操作信號，首先輸出至切換器42。此時的切換器42，也依據(jù)對于訓練開關6所作的操作，于設定有被動模式時，選擇訓練信號予以輸出，于設定有主動模式時，則選擇來自操作信號產(chǎn)生部40的操作信號予以輸出。此情形下，切換器42的輸出輸出至編碼器41。編碼器41于輸入來自操作信號產(chǎn)生部40的操作信號時，就該操作信號執(zhí)行編碼處理，且作為操縱信號予以輸出。相對于此，于輸入訓練信號時，視需要進行所輸入的訓練信號的形式轉換等再作為操縱信號予以輸出。圖5c顯示第3模式(混合模式)。在第3模式下，將從操作信號產(chǎn)生部40所輸出的操作信號予以輸入至合成器43。合成器43輸入來自所述操作信號產(chǎn)生部40的操作信號與訓練信號，并依據(jù)所設定的合成比率予以合成，且輸出至編碼器41。在編碼器41中，就所輸入的信號進行編碼再作為操縱信號予以輸出。此時的操縱信號，例如為將與對于老師用無線控制發(fā)信器IA所進行的操作對應的控制量、及與對于學員用無線控制發(fā)信器IB所進行的操作對應的控制量加以合成，以作為依每一頻道對應的控制量。此第3模式，例如在學員于操縱中，也需由老師輔助性操作以修正飛行狀態(tài)時所使用。換言之，在第3模式下，即使在被動模式時，也得以反映在老師用無線控制發(fā)信器IA側所進行的操作。另外，例如于主動模式時，為了安全起見，輸出僅與老師用無線控制發(fā)信器IA側的操作對應的操縱信號。換言之，合成器43以僅將來自操作信號產(chǎn)生部40的操作信號予以輸出至編碼器41的方式來設定合成比率。<5.至目前為止的訓練機能的問題點〉然而，在至今的訓練機能中，老師用無線控制發(fā)信器IA在被動模式下，于根據(jù)來自學員用無線控制發(fā)信器IB的訓練信號輸出操縱信號時，直接反應在學員用無線控制發(fā)信器IB側所設定的頻道等級。換言之，將訓練信號中的CHl至CHn的控制量的信息，直接置換成操縱信號的CHl至CHn的控制量的信息予以輸出。然而，如前所述，于最近狀況下，在老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器1B，頻道等級未必相同，也有不同的情形。例如，原本的初期(default)的頻道等級的設定依機種有所不同的情形自不待言，尤其，近來可由使用者設定來變更頻道等級的無線控制發(fā)信器已經(jīng)普及。依此頻道等級的變更機能，可個人化(customize)為更適于自己的操縱方式。因此，頻道等級的變更機能，隨著操縱者的熟練度、技能變高，而愈加予以利用。針對此點，初學者以在初期頻道等級情形下使用為多。由于此種情形，頻道等級在老師與學員有所不同的情形，會更常發(fā)生。將頻道等級在老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB不同時的具體例顯示于圖6。在圖6中，于紙面左側顯示學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道等級設定例，且于紙面右側顯示老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級設定例。首先，此時的老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級成為與圖2所示的內容相同。相對于此，學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道等級成為CH1輔助翼、CH2水平舵翼、CH3節(jié)流閥、CH4方向舵、CH5起落架、CH6襟翼、CH7第2個輔助翼、CH8預備。此時，CH3、CH6的節(jié)流閥、襟翼雖為相同，惟其他頻道與功能的分配則彼此完全不同。如此，頻道等級在老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB間不同的情形下，仍與以往相同，依據(jù)學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道等級將被動模式時的操縱信號予以傳送輸出。另外，在使用訓練機能時，一般使用與老師用無線控制發(fā)信器IA對應而進行設定的被操縱體，即使用與用以傳送輸出操縱信號的無線控制發(fā)信器對應而進行設定的被操縱體，以本實施例而言，也以此為前提。在所述使用狀況情形下，例如由學員使輔助翼動作來進行操作。依據(jù)圖6的例子，在學員用無線控制發(fā)信器IB中，輔助翼分配有CH1，因此從學員用無線控制發(fā)信器IB將與輔助翼的操作對應的控制量通過CHl予以傳送。在老師用無線控制發(fā)信器IA中，將該CHl的控制量的信息直接作為操縱信號的CHl的信息予以傳送輸出。然而，在老師用無線控制發(fā)信器IA中，CHl分配于水平舵翼。因此，學員對學員用無線控制發(fā)信器IB所進行的輔助翼的操作會成為使被操縱體的水平舵翼動作。換言之，無法直接適當?shù)卦诒粍幽Ｊ较?，從學員用無線控制發(fā)信器IB操縱被操縱體。此種問題也在例如圖fe、5b、5c所示的第1模式至第3模式的任一模式中產(chǎn)生。在圖fe的第1模式的構成的情形下，通過切換器42選擇訓練信號時，在老師用無線控制發(fā)信器IA中，訓練信號在穿越的狀態(tài)下作為操縱信號予以輸出。因此，訓練信號的CHl至CH8的信息直接反應作為操縱信號的CHl至CH8的信息。此外，在圖5b、5c的第2、第3模式中，訓練信號雖然通過編碼器41，惟在編碼器41中，將所輸入的訓練信號的CHl至CH8的信息直接置換為操縱信號的CHl至CH8的信息。因此，訓練信號的CHl至CH8的信息，仍然會分別反應作為操縱信號的CHl至CH8的信息。為了解決此種缺失，如先前所述，例如，只要老師用無線控制發(fā)信器IA或學員用無線控制發(fā)信器IB的至少任一方具有頻道等級變更機能，則可利用此機能使頻道等級一致。換言之，在確認彼此的頻道等級之后，對于具有頻道等級變更機能的無線控制發(fā)信器，只要以配合對方的頻道等級的方式來進行頻道等級變更用的操作即可。然而，此頻道等級變更用的操作實際上極為繁雜。例如，在老師用無線控制發(fā)信器IA側變更頻道等級時，需對應此點，被操縱體側也需進行與伺服器連接等的與頻道等級變更對應的變更。再者，以頻道相關信息而言，已知有通過終點(endpoint)、故障保護(fail-safe)、副微調(subtrim)等的設定。終點為指例如舵角等的范圍設定。故障保護用以設定在例如操縱信號受妨礙、電池殘量降低等，于接收器側無法接收操縱信號時的被操縱體的動作。副微調為指關于操作器位于中央(neutral)位置時的伺服器的狀態(tài)的微調整。關于這些設定參數(shù)，也需與頻道等級的變更對應，且以與所變更的頻道對應的方式來進行更換。如此一來，欲變更頻道等級本身的設定時，該變更用的操作、作業(yè)變得極為繁復，對于使用者而言不僅麻煩，而且易于招致設定錯誤。此外，本實施例的無線控制發(fā)信器1設為可進行所謂混合的設定。所謂混合為將與1個特定控制對象對應的頻道作為主頻道，且與對于該主頻道所作的操作連動，而對于與其他控制對象對應的頻道也賦予預先設定的控制量的機能。此混合機能，于飛行體的被操縱體的情形下，經(jīng)常與無尾翼機對應所設定。另外，關于此連動控制的頻道，作為虛擬頻道來處理。與虛擬頻道對應的控制量的信息，例如依據(jù)對于老師用無線控制發(fā)信器IA所進行的操作，由老師用無線控制發(fā)信器IA的編碼器41所產(chǎn)生，且依據(jù)頻道等級而分配于操縱信號的頻道。然而，在至今的訓練機能中，編碼器41于接受訓練信號的操作信息時，僅將作為該操作信息的控制量的信息直接分配于操縱信號的頻道而傳送。因此，不僅圖fe的第1模式，即使圖的第2、第3模式，在與訓練信號的輸入對應的操縱信號中，并未包含與虛擬頻道對應的控制量的信息。換言之，在訓練機能的情形下，依對于學員用無線控制發(fā)信器IB所作的操作，無法有效地使混合發(fā)揮作用。<6.本實施例的頻道轉換機能概要>因此，以本實施例的無線控制發(fā)信器1而言，為了解決所述的缺失，與訓練機能對應，賦予后面說明的頻道轉換處理機能。在此所稱頻道轉換，概念上為指將在學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道等級下的頻道，置換成在老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級下的頻道。再者，依據(jù)此置換結果，將訓練信號中的每一頻道的操作信息，于分配于操縱信號的頻道后再予以傳送至被操縱體。圖7示意性顯示先前圖6所示的頻道等級的情形的本實施例的頻道轉換的例子。例如，以圖7中在學員用無線控制發(fā)信器IB側所設定的CHl為例。在學員用無線控制發(fā)信器IB中，對于此CHl分配輔助翼。再者，對學員用無線控制發(fā)信器1B，進行關于此CHl的輔助翼的操作。在老師用無線控制發(fā)信器IA中，如圖所示，輔助翼分配于CH4。因此，老師用無線控制發(fā)信器IA如圖中箭頭對應所示，將與該輔助翼操作對應的操作信息(控制量的信息)分配于操縱信號的CH4并傳送至被操縱體。此外，對學員用無線控制發(fā)信器IB進行關于分配于CH2的水平舵翼的操作。在老師用無線控制發(fā)信器IA中，水平舵翼分配于CHl。因此，老師用無線控制發(fā)信器IA將與該水平舵翼操作對應的操作信息，分配于操縱信號的CHl并傳送至被操縱體。同樣地，依據(jù)在學員用無線控制發(fā)信器IB進行對于分配于CH3至CH8的節(jié)流閥、方向舵、起落架、襟翼、第2輔助翼、(預備)所作的操作，老師用無線控制發(fā)信器IA分別將與這些控制對象對應的操作信息，分配于013、012、017、016、015、(CH8)并予以傳送。換言之，在訓練機能中，對于學員用無線控制發(fā)信器IB所作的操縱操作，雖在學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道等級下進行，惟在接收有與該操作對應的訓練信號的老師用無線控制發(fā)信器IA中，結果而言傳送依據(jù)在老師用無線控制發(fā)信器IA側所設定的頻道等級進行操作信息的頻道分配的操縱信號。如此一來，只要在進行頻道轉換后進行操縱信號的傳送，即使學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道等級與老師用無線控制發(fā)信器IA不同、即使依據(jù)來自學員用無線控制發(fā)信器IB的訓練信號的接收而傳送操縱信號，也可適當?shù)夭倏v被操縱體。<7.本實施例的頻道轉換機能第1例>[7-1.系統(tǒng)構成]以本實施例而言，以第1例與第2例等2例作為用以實現(xiàn)所述頻道轉換的構成，首先從第1例進行說明。圖8顯示與第1例對應的老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB的系統(tǒng)構成例。首先，在老師用無線控制發(fā)信器IA中，顯示控制部21a、存儲器22a、傳送部23a、訓練機能對應通信部Ma、顯示部25a、以及操作部^a?？刂撇?1a例如具有CPU(中央處理單元)所構成，用以執(zhí)行老師用無線控制發(fā)信器IA中的各種控制處理。存儲器2成為用以存儲控制部21a所利用的數(shù)據(jù)的部位。以存儲于此存儲器2的數(shù)據(jù)而言，例如有使控制部21a(CPU)執(zhí)行的程式、或控制部21a執(zhí)行控制處理時所利用的各種設定信息等。在此圖中，以與本實施例對應而保持于存儲器22a的信息而言，顯示有頻道等級數(shù)據(jù)27a、操縱相關數(shù)據(jù)27b、及頻道對應表單(table)27c。頻道等級數(shù)據(jù)27a為顯示對老師用無線控制發(fā)信器IA所設定的頻道等級的內容的數(shù)據(jù)。換言之，如圖6、圖7的紙面右側所示，顯示控制對象與頻道編號的對應關系。操縱相關數(shù)據(jù)27b由例如終點、故障保護、副微調等，視需要應反映于操縱信號中的適當頻道的操縱信息的控制值的數(shù)據(jù)所構成。此外，在此操縱相關數(shù)據(jù)27b，也包含與混合設定對應所獲得的虛擬頻道的數(shù)據(jù)。頻道對應表單27c如后所述為顯示分配于控制對象的頻道彼此的對應關系，以作為老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道等級的對應關系的表單數(shù)據(jù)。此頻道對應表單27c依據(jù)后述的對于老師用無線控制發(fā)信器IA所作建立頻道對應關系操作所產(chǎn)生，因此該內容反映有該建立頻道對應關系操作的結果。傳送部23a為執(zhí)行應對被操縱體進行傳送的信號，即執(zhí)行用以傳送操縱信號的處理的部位。例如控制部21a對傳送部23a交付作為操縱信號的傳送用數(shù)據(jù)?？刂撇?1a就所接收的傳送用數(shù)據(jù)執(zhí)行既定的傳送調制等，例如從天線7a作為操縱信號送出。訓練機能對應通信部2為經(jīng)由與訓練機能對應所形成的傳送路徑100而用以與學員用無線控制發(fā)信器IB執(zhí)行通信的部位。例如從學員用無線控制發(fā)信器1B，經(jīng)由傳送路徑100將訓練信號傳來。訓練機能對應通信部2接收此訓練信號，轉換為例如控制部21a可處理的形式，并交付給控制部21a?？刂撇?1a于有效設定訓練機能時，將反映有所接收的訓練信號所具有的控制量的信息的操縱信號予以送出。再者，在第1例中，于該操縱信號送出時，以后述的方式執(zhí)行頻道轉換處理。顯示部2通過既定的顯示器件所構成，為通過控制部21a的顯示控制而顯示圖像的部位。在該顯示部25a中顯示圖像的面板部位，相當于圖1所示的顯示畫面部3。另外，以采用作為顯示部25a的顯示器件而言并無特別限制，惟例如現(xiàn)狀而言，例如有液晶顯示器、有機EL(電致發(fā)光)顯示器等。操作部26a將老師用無線控制發(fā)信器IA所具備的各種操作器予以統(tǒng)括顯示。依據(jù)對于形成操作部26a的操作器進行操作，將與該操作器對應的操作信號輸入至控制部21a?？刂撇?1a依據(jù)所輸入的操作信號而執(zhí)行適當?shù)奶幚?。例如，訓練機能設為無效的狀態(tài)，而且在訓練機能中的主動模式下，例如只要是對于關于操縱桿(2L、2R)等的操縱的操作器所作的操作，則執(zhí)行計算與該操作對應的控制量的編碼，再者，將該控制量的信息(操作信息)，依據(jù)頻道等級數(shù)據(jù)27a所示的頻道等級，產(chǎn)生分配于適當?shù)念l道的操縱信號。再者，將此操縱信號通過傳送部23a予以傳送輸出至被操縱體。另外，先前圖fe、5b、5c所示第1至第3模式中的操作信號產(chǎn)生部40、編碼器41、切換器42、合成器43等的構成，例如可視為控制部21a所執(zhí)行的處理。接著，在相同圖8中的學員用無線控制發(fā)信器IB(作為學員用所設定的無線控制發(fā)信器1)中，也與老師用無線控制發(fā)信器IA相同，具備控制部21b、控制部21b、存儲器22b、傳送部23b、訓練機能對應通信部Mb、顯示部25b、操作部^b。然而，對應于在頻道轉換機能的第1例，在學員用無線控制發(fā)信器IB側并不予以保持頻道對應表單。在此情形的學員用無線控制發(fā)信器IB的存儲器22b中，顯示頻道等級數(shù)據(jù)27d。此頻道等級數(shù)據(jù)27d如圖6、圖7的紙面左側所示，具有用以顯示在學員用無線控制發(fā)信器IB側所設定的頻道等級的內容。另外，關于操縱相關數(shù)據(jù)，雖也可在學員用無線控制發(fā)信器IB側予以保持，惟在此省略關于操縱相關數(shù)據(jù)的存儲器22中的圖示。此外，為了便于說明，在以后的說明中，在老師用無線控制發(fā)信器IA中由頻道等級數(shù)據(jù)27a所示的頻道等級設定，設為圖6、圖7的紙面右側所示內容。同樣地，在學員用無線控制發(fā)信器IB中，由頻道等級數(shù)據(jù)27d所示的頻道等級設定，也設為圖6、圖7的紙面左側所示的內容。[7-2.建立頻道對應關系操作]如前所述，在作為本實施例的第1例的頻道轉換處理中，與訓練機能對應，將頻道對應表單27c保持于老師用無線控制發(fā)信器IA的存儲器22。此頻道對應表單27c由使用者對老師用無線控制發(fā)信器IA進行建立頻道對應關系操作，藉以作成頻道對應表單27c。通過圖9a_9b說明建立頻道對應關系操作的一具體例。例如作為老師的操縱者(使用者)，通過對于老師用無線控制發(fā)信器IA所作的既定操作，例如對顯示畫面部3，顯示圖9a所示建立頻道對應關系操作用的操作畫面。圖9a的顯示畫面部3的左側，成為老師側設定內容顯示區(qū)域3a。在此老師側設定內容顯示區(qū)域3a中，于最上段顯示為「TRAINER」，在其下方，則依CHl至CH8建立1個控制對象名稱對應關系。此顯示老師用無線控制發(fā)信器IA中所設定的頻道等級。另外，此圖所示老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級為與圖6、圖7所示的設定相同內容。接著，顯示畫面部3的右側成為建立頻道對應關系操作區(qū)域北。在建立頻道對應關系操作區(qū)域北中，于其最上段顯示有「STU.CH」，借此以顯示在此所示的頻道編號，依據(jù)學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道等級。此外，在其下側，以依與老師側設定內容顯示區(qū)域3a的CHl至CH8對應的第1行至第8行，建立1個頻道編號對應關系的方式顯示。這些頻道編號，顯示依老師側設定內容顯示區(qū)域3a側的CHl至CH8建立對應關系的學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道編號。此外，在建立頻道對應關系操作區(qū)域北中配置強調顯示框30。此強調顯示框30與操作對應，移動于在建立頻道對應關系操作區(qū)域北中依每行(row)顯示的頻道編號間。使用者可就配置有該強調顯示框30的頻道編號進行變更。例如，在此進行建立頻道對應關系操作的操作者，設為老師。作為屬于操作者的老師，首先，從學員確認，先獲知設定于學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道等級。在此，首先，設老師欲設定學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道，以與老師用無線控制發(fā)信器IA中的CHl建立對應關系。此時，如圖9a所示，老師先將強調顯示框30配置于建立頻道對應關系操作區(qū)域北中的第1行。依據(jù)圖9a的老師側設定內容顯示區(qū)域3a的內容，在CHl分配有水平舵翼的控制對象作為老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級。另一方面，在學員用無線控制發(fā)信器IB中分配有水平舵翼的控制對象則成為CH2(圖6、圖7)。因此，如圖9a至圖9b的變遷所示，老師進行將已在建立頻道對應關系操作區(qū)域北配置強調顯示框30的第1行的頻道編號為CH2的操作。接著，設老師欲對于老師用無線控制發(fā)信器IA的CH2，建立學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道對應關系。在老師用無線控制發(fā)信器IA的CH2雖分配有方向舵，惟在學員用無線控制發(fā)信器IB側，方向舵分配于CH4。因此，老師在使強調顯示框30移動于建立頻道對應關系操作區(qū)域北的第2行的頻道編號后，將配置有該強調顯示框30的頻道編號變更為CH4。以后，以相同要領，依老師用無線控制發(fā)信器IA的CH3至CH8，各分配1個學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道。如此，依據(jù)建立頻道對應關系操作，依老師用無線控制發(fā)信器IA側的每一頻道，建立分配有相同控制對象的學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道對應關系。再者，在老師用無線控制發(fā)信器IA的CHl至CH8全部都完成建立學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道對應關系的操作的階段，操作畫面即成為圖9c所示。參照圖7可得知，在圖9c的建立頻道對應關系操作區(qū)域北中，對于在老師側設定內容顯示區(qū)域3a所顯示的老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道編號所對應的各行，顯示分配于相同控制對象的學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道編號。例如，老師觀看圖9c所示操作畫面內容，若確認設定無誤時，則進行決定操作。再者，依照就所述建立頻道對應關系操作進行決定操作，控制部21產(chǎn)生圖10所示內容的頻道對應表單27c，且保持于存儲器22。在該圖所示的頻道對應表單27c，依作為學員側頻道(學員側CH)所示的CHl至CH8，建立1個轉換目的頻道(轉換目的CH)對應關系。在此的轉換目的頻道依學員側頻道CHl至CH8對應，而顯示分配有相同控制對象的老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道編號。在此圖的頻道對應表單27c中的學員側頻道與轉換目的頻道的對應關系，與圖9c所示的老師側設定內容顯示區(qū)域3a與建立頻道對應關系操作區(qū)域北的頻道的對應關系結果相同。換言之，此圖的頻道對應表單27c可視為就以圖9c所示方式所設定的老師用無線控制發(fā)信器IA側與學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道對應關系，將學員用無線控制發(fā)信器IB側依頻道順序排列之后，再將老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道與其建立對應關系予以顯示。[7-3.第2模式(功能模式)下的頻道轉換處理構成]如先前圖如_5(所說明，在訓練機能中，老師用無線控制發(fā)信器IA進行依據(jù)第1至第3模式中的任一模式的動作。本實施例的頻道轉換機能的第1例，可與第1至第3模式中至少第2模式對應應用。圖Ila顯示將本實施例的第1例的頻道轉換機能應用于第2模式時的構成例。另外，在此圖中，與圖恥相同部分賦予相同符號。在此圖中，首先，以與圖恥相同方式，顯示操作信號產(chǎn)生部40、切換器42、編碼器41。例如在訓練機能的主動模式時，操作信號產(chǎn)生部40依照老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級數(shù)據(jù)27a所顯示的頻道等級，將建立頻道對應關系的操作信號予以輸出。在此的頻道等級數(shù)據(jù)27a也顯示與分配于每一頻道的控制對象的操作器的對應關系。操作信號產(chǎn)生部40顯示于頻道等級數(shù)據(jù)27a。通過操作信號所對應的操作器與頻道的對應關系，可辨識應與操作信號建立對應關系的頻道。切換器42選擇來自操作信號產(chǎn)生部40的操作信號予以輸出至編碼器41。此時從操作信號產(chǎn)生部40對于編碼器41，依照老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級數(shù)據(jù)27a所顯示的頻道等級，建立1個頻道對應關系并交付與1個控制對象對應的操作信號。再者，如圖所示，在將訓練信號輸入至切換器42的前段中設置頻道轉換處理部44。另外，頻道轉換處理部44在與圖8的對應中，可視為老師用無線控制發(fā)信器IA的控制部21所執(zhí)行的機能。圖Ila的頻道轉換處理部44，為在訓練機能的被動模式設定時發(fā)揮功能，其以例如以下方式動作。頻道轉換處理部44經(jīng)由傳送路徑100，輸入從學員用無線控制發(fā)信器IB傳送而來的訓練信號。在第1例中，訓練信號依照在學員用無線控制發(fā)信器IB所設定的頻道等級，進行每一頻道的控制對象的分配。換言之，若為與圖6、圖7的例子的對應，則對于訓練信號的CHl至CH7(CH8)，分別予以分配關于輔助翼、水平舵翼、節(jié)流閥、方向舵、起落架、襟翼、第2輔助翼、(預備)的控制量的信息并予以傳送。頻道轉換處理部44當接受訓練信號輸入時，即參照保持于存儲器22的頻道對應表單27c。頻道對應表單27c的學員側頻道CHl至CH8，與所輸入的訓練信號的CHl至CH8對應。因此，頻道轉換處理部44依所輸入的訓練信號的CHl至CH8，辨識在頻道對應表單27c所示的轉換目的的頻道編號。再者，將所輸入的訓練信號的CHl至CH8的各個控制量的數(shù)據(jù)，與轉換目的的頻道編號建立對應關系。圖10的頻道對應表單27c的情形下，所輸入的訓練信號的CHl的控制量的數(shù)據(jù)，與CH4建立對應關系。此外，所輸入的訓練信號的CH2的控制量的數(shù)據(jù)，與CHl建立對應關系。以后，以相同方式，所輸入的訓練信號的CH3至CH8的控制量的數(shù)據(jù)，分別與CH3、CH2、CH7、CH6、CH5、CH8建立對應關系。如此一來，第1例的頻道轉換處理部44即就依照訓練信號中的學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道等級依CHl至CH8建立對應關系的數(shù)據(jù)，以配合老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級的方式，進行應建立對應關系的頻道編號的轉換。借此，訓練信號中的依每一頻道所示的控制量的信息，即成為依照在老師用無線控制發(fā)信器IA所設定的頻道等級。再者，將以此方式經(jīng)轉換建立頻道編號對應關系的數(shù)據(jù)，經(jīng)由切換器42傳送至編碼器41。在編碼器41中，依照轉換建立頻道編號對應關系的數(shù)據(jù)執(zhí)行編碼而產(chǎn)生操縱信號。將此操縱信號的產(chǎn)生例通過圖12示意性顯示。在圖12中的(a)顯示由頻道轉換處理部44所輸入的訓練信號(PPM信號形式)的例子。在圖12中的(b)顯示依據(jù)圖12中的(a)的訓練信號的輸入由編碼器41所產(chǎn)生的操縱信號。另外，在此，操縱信號也為PPM信號形式。如前所述，在訓練信號的格式中，每一頻道的控制量的信息，通過作為脈沖間隔的時間來顯示。在此，將從學員用無線控制發(fā)信器IB傳送而來的圖12中的(a)的訓練信號中作為與CHl至CH8對應的脈沖間隔的時間分別表示為Tl至T8。根據(jù)圖10的頻道對應表單27c，如上所述，分配于訓練信號的CHl至CH8的數(shù)據(jù)，分別與老師用無線控制發(fā)信器IA側的CH2、CH4、CH3、CHUCH7、CH6、CH5、CH8建立對應關系。再者，以依照此對應關通過編碼器41的編碼處理所獲得的圖12中的(b)的操縱信號而言，如圖所示，CHl的脈沖間隔成為時間T2。換言之，操縱信號的CH1，具有與訓練信號的CH2相同脈沖間隔。此意味依據(jù)在學員用無線控制發(fā)信器IB操作水平舵翼所獲得的CHl的控制量的信息，在從老師用無線控制發(fā)信器IA傳送的操縱信號中，通過CH4被處理作為相同水平舵翼的控制量的信息。同樣地，操縱信號的CH2，具有與訓練信號的CH4相同脈沖間隔的時間T4，而操縱信號的CH3至CH8，分別具有與訓練信號的CH3、CHI、CH7、CH6、CH5、CH8相同脈沖間隔T3、T1、T7、T6、T5、T8。換言之，依據(jù)學員用無線控制發(fā)信器IB中的CH4的方向舵、CH3的節(jié)流閥、CHl的輔助翼、CH7的第2輔助翼、CH6的襟翼、CH5的起落架、(及CH8的預備)的操作所獲得的控制量的信息，在操縱信號中，也分別被處理作為CH2至CH7(及CH8)的相同方向舵、節(jié)流閥、輔助翼、第2輔助翼、襟翼、起落架、(及預備)的信息。再者，以此方式產(chǎn)生的操縱信號傳送至被操縱體，借此使被操縱體在訓練機能的被動模式中，依據(jù)對學員用無線控制發(fā)信器IB所進行的操縱用的操作來正確驅動伺服器等。換言之，被操縱體依照學員對學員用無線控制發(fā)信器IB所進行的操縱操作而動作。如此一來，在本實施例中，與來自學員用無線控制發(fā)信器IB的訓練信號輸入對應，在進行將該每一頻道的控制量的信息，重新分配于分配有相同控制對象的老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道的頻道轉換的后作為操縱信號予以傳送。借此，即使在老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB間的頻道等級不同，被操縱體仍可正確響應學員用無線控制發(fā)信器IB側的操縱而動作。在此，為了適當進行本實施例的頻道轉換機能，如先前圖9a_9c所說明，身為操縱者的使用者，需進行建立頻道對應關系操作。然而，此操作僅對于老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道等級的控制對象，建立學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道對應關系即可，例如，如以往方式，與變更頻道等級本身的設定的情形相較，極為簡單的作業(yè)即可。尤其，變更頻道等級本身時，也需與其對應，變更老師用無線控制發(fā)信器IA側的終點、故障保護、副微調等的設定。然而，依據(jù)圖11a，操縱相關數(shù)據(jù)27b設為由編碼器41所利用。換言之，關于在老師用無線控制發(fā)信器IA所設定的終點、故障保護、副微調等的控制，通過編碼器41，與老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級對應來執(zhí)行。同樣地，依據(jù)混合機能的虛擬頻道的控制，也通過編碼器41，與老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級對應而執(zhí)行。再者，同樣依據(jù)圖11a，訓練信號在通過頻道轉換處理部44進行頻道轉換之后，對編碼器41進行輸入。再者，在本實施例中，針對編碼器41交付用以將訓練信號的頻道分配與在老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級對應所重新分配的數(shù)據(jù)。換言之，交付于編碼器41的數(shù)據(jù)，成為依照老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級。因此，編碼器41在訓練機能的被動模式中，也與訓練機能關斷的情形相同，將所輸入的數(shù)據(jù)，與對于老師用無線控制發(fā)信器IA進行操作所獲得的操作信號相同處理來進行編碼處理即可。借此，在本實施例中，關于終點、故障保護、副微調等，即使在訓練機能的被動模式時，也仍然與學員用無線控制發(fā)信器IB側的操縱對應而適當?shù)匕l(fā)揮作用。同樣地，混合機能中的虛擬頻道的控制，在被動模式時，也與學員用無線控制發(fā)信器IB的操縱對應而適當發(fā)揮作用。此外，在至目前為止的說明中，雖以老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB為相同機種的情形為例，惟此構成也可應用于老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB為不同機種的情形。此時，例如，經(jīng)常有老師用無線控制發(fā)信器IA為較學員用無線控制發(fā)信器IB更高階機種。由于頻道最大數(shù)有愈高階機種愈多的傾向，因此相較于老師用無線控制發(fā)信器1A，極有可能學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道最大數(shù)較少。然而，此時，若為本實施例的頻道轉換機能，則在老師用無線控制發(fā)信器1A，關于無法在學員用無線控制發(fā)信器IB側對應的頻道，只要不以僅存儲有效操作信息的方式產(chǎn)生操縱信號即可。換言之，在本實施例中，也具有不會因為所述機種不同所造成頻道數(shù)相異而有任何障礙的優(yōu)點。[7-4.第3模式(混合模式)下的頻道轉換處理構成]此外，本實施例的頻道轉換機能，不僅為所述圖Ila所示的第2模式(功能模式)，也可應用于第3模式(混合模式)。圖lib顯示將作為第1例的頻道轉換機能應用于第3模式的系統(tǒng)構成例。在此圖中，對于與圖5c相同部分賦予相同符號且省略其說明。此時的頻道轉換處理部44，在將訓練信號輸入至合成器43的前段中插入。因此，在被動模式時，通過頻道轉換處理部44，將所輸入的訓練信號所具有的每一頻道的控制量的信息，重新分配于依照老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道等級的頻道并予以輸入至合成器43。借此，例如在被動模式中，操作信號不從操作信號產(chǎn)生部40輸出時(不對于老師用無線控制發(fā)信器IA進行操縱操作時)，以與圖Ila的第2模式的情形相同方式，適當輸出經(jīng)頻道轉換后的操縱信號。此外，在老師為了進行輔助而對于老師用無線控制發(fā)信器IA進行操縱，借此從操作信號產(chǎn)生部40輸出操作信號時，在合成器43中，將與對于老師用無線控制發(fā)信器IA所作的操作所獲得的控制量的信息，及根據(jù)訓練信號的控制量的信息，以依照老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道等級的相同控制對象彼此予以適當合成。此外，將本實施例的第1例應用于該第3模式時，由于在編碼器41接受頻道轉換處理后的數(shù)據(jù)輸入，因此通過終點等的選項(option)機能或虛擬頻道的控制，以與應用于第2模式的情形相同方式，獲得適當?shù)膭幼?。[7-5.與頻道轉換處理對應的操縱信號處理]在先前圖12的說明中，操縱信號設為PPM信號形式。例如，將作為PPM信號的傳送數(shù)據(jù)的構造例顯示于圖13中的(a)。圖13中的(a)中顯示1幀(frame)量的傳送數(shù)據(jù)。本實施例的無線控制發(fā)信器1執(zhí)行通信時，例如依一定時間，傳送接收該圖13中的(a)所示1幀量的傳送數(shù)據(jù)。以圖13中的(a)所示的幀單位的傳送數(shù)據(jù)的構造而言，接續(xù)前頭的SYNC(同步碼)，依序排列發(fā)信器ID、頻道數(shù)據(jù)、誤碼(errorcode)而成。SYNC為該幀單位的傳送數(shù)據(jù)中的同步碼，為依據(jù)既定比特(bit)數(shù)的既定的比特圖案所形成。在發(fā)信器ID中，通過既定比特數(shù)，存儲有用以傳送該傳送數(shù)據(jù)的無線控制發(fā)信器1所附的ID(標識符)。在頻道數(shù)據(jù)中，存儲有每一頻道的控制量的數(shù)據(jù)。在本實施例中，由于無線控制發(fā)信器1的頻道數(shù)設為8，因此頻道數(shù)據(jù)以圖13中的(b)所示的方式依序排列CHl至CH8的數(shù)據(jù)而形成。另外，圖13中的(b)所示CHl至CH8的數(shù)據(jù)，分別具有既定的固定比特數(shù)，且通過該比特值來顯示控制量。誤碼例如就頻道數(shù)據(jù)進行錯誤檢測、錯誤修正所附加。本實施例的第1例的老師用無線控制發(fā)信器1，在將所述圖13中的(a)、(b)所示的傳送數(shù)據(jù)作為操縱信號予以傳送時，也首先在被動模式時，如先前圖IlaUlb所說明，就所輸入的訓練信號通過頻道轉換處理部44執(zhí)行頻道轉換，且將頻道轉換后的控制量的信息，經(jīng)由切換器42或合成器43交付至編碼器41。再者，此時的編碼器41，依照轉換后的頻道編號將控制量的信息，分別作為傳送數(shù)據(jù)中的頻道數(shù)據(jù)的CHl至CH8的數(shù)據(jù)予以存儲。結果，在與圖6、圖7所示頻道等級設定的對應中，以作為圖13中的(b)與圖13中的(c)的對應顯示的方式，將學員用無線控制發(fā)信器IB側的CH2的數(shù)據(jù)存儲于頻道數(shù)據(jù)中的CHl。此外，同樣地，學員用無線控制發(fā)信器IB側的CH4、CH3、CH1、CH7、CH6、CH5、CH8的數(shù)據(jù)，分別存儲于頻道數(shù)據(jù)中的CH2至CH8。換言之，學員用無線控制發(fā)信器IB中的各頻道的數(shù)據(jù)，分別與作為控制對象成為相同的老師用無線控制發(fā)信器側的頻道對應而予以存儲。再者，編碼器41將該傳送用數(shù)據(jù)作為操縱信號予以傳送。借此，信號形式雖有不同，惟與操縱信號為PPM信號形式的情形相同，在訓練機能中，可將正確反映對于學員用無線控制發(fā)信器IB所作操縱的信息的操縱信號，從老師用無線控制發(fā)信器IA予以傳送。<8.本實施例的頻道轉換機能第2例>接下來說明作為本實施例的頻道轉換機能的第2例的構成。圖14顯示與第2例對應的老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB的系統(tǒng)構成例。另外，在此圖中，對于與圖8相同部分賦予相同符號且省略其說明。如圖14所示，在第2例中，在老師用無線控制發(fā)信器IA的存儲器22未保持頻道對應表單27e。反而在學員用無線控制發(fā)信器IB側的存儲器22保持頻道對應表單27e。與以所述方式使頻道對應表單27e保持在學員用無線控制發(fā)信器IB側對應，在第2例中，建立頻道對應關系操作對學員用無線控制發(fā)信器IB進行而非對老師用無線控制發(fā)信器IA進行。然而，以第1例中的建立頻道對應關系操作用的使用者介面而言，如圖9a_9c所示，設為依顯示于老師側設定內容顯示區(qū)域3a的老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道編號，通過與建立頻道對應關系操作區(qū)域北對應的操作，而變更為應建立對應關系的學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道編號的操作。換言之，設為以老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道編號為基準，與其建立學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道編號對應關系的操作態(tài)樣。所述操作態(tài)樣以對老師用無線控制發(fā)信器IA進行建立頻道對應關系的情形較優(yōu)選。然而，如第2例所示對學員用無線控制發(fā)信器IB進行操作時，由于作為頻道編號基準的無線控制發(fā)信器、與實際成為操作對象的無線控制發(fā)信器在老師與學員間替換，因此使用者極有可能會混亂而難以操作。因此，以第2例中的建立頻道對應關系操作用的使用者介面而言，與圖9a_9c情形相反，以學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道為基準，且以老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道編號與學員用無線控制發(fā)信器IB配合的方式予以變更來構成較優(yōu)選。例如，作為第2例的操作畫面，顯示用以顯示學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道編號與控制對象的關系的學員側設定內容顯示區(qū)域以取代圖9a_9c的老師側設定內容顯示區(qū)域3a。再者，在其右側的建立頻道對應關系操作區(qū)域北中，依學員側設定內容顯示區(qū)域的CHl至CH8，進行建立分配有相同控制對象的老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道編號對應關系的操作。以通過此種建立頻道對應關系操作所形成的頻道對應表單27e而言，其內容具有與在第1例中于老師用無線控制發(fā)信器IA側所保持的頻道對應表單27c實質相同的內容。例如，老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB的頻道等級若為圖6、圖7所示，則結果作成與圖10所示相同內容。接著，在第2例中學員用無線控制發(fā)信器IB依據(jù)操縱操作，利用保持于本身的存儲器22的頻道對應表單27e而進行頻道轉換處理。再者，將頻道轉換后的訓練信號傳送至老師用無線控制發(fā)信器1A。圖15顯示學員用無線控制發(fā)信器IB中的與頻道轉換機能對應的機能構成例。如該圖所示，依據(jù)對于學員用無線控制發(fā)信器IB的操作部沈所進行的操縱操作，從操作信號產(chǎn)生部40輸出的操作信號首先輸入至頻道轉換部44。在頻道轉換部44中，首先，從與實際所輸入的操作信號所對應的操作器，即與現(xiàn)在的對象的對應，來辨識在由學員用無線控制發(fā)信器IB所設定的學員側的頻道等級下的與所輸入的操作信號對應的頻道編號(學員側頻道編號)。接著，參照頻道對應表單27e，將與此所辨識的學員側頻道編號建立對應關系的轉換目的頻道編號，即在老師用無線控制發(fā)信器IA側的頻道等級中分配于相同控制對象的頻道編號予以特別限定。再者，將所輸入的操作信號，與此特別限定的轉換目的頻道編號建立對應關系并交付至訓練信號對應編碼器45。訓練信號對應編碼器45將所交付的操作信號予以轉換為控制量的信息，且將此控制量的信息(操作信息)，分配于訓練信號的頻道中與所建立對應關系的轉換目的頻道編號相同的頻道。以此方式所產(chǎn)生的訓練信號，為與對于學員用無線控制發(fā)信器IB所作的操縱操作對應所獲得的每一控制對象的控制量的信息，已轉換為依據(jù)老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級。從學員用無線控制發(fā)信器1B，經(jīng)由傳送路徑100將此訓練信號傳送至老師用無線控制發(fā)信器1A。在此時的老師用無線控制發(fā)信器IA側中，不需依據(jù)所輸入的訓練信號執(zhí)行頻道轉換處理。換言之，在老師用無線控制發(fā)信器IA中，不需采用如圖IlaUlb所示具備頻道轉換處理部44的構成。以此情形的老師用無線控制發(fā)信器IA而言，可將所輸入的訓練信號，通過圖fe、5b、5c所示的第1模式(普通模式)、第2模式(功能模式)、第3模式(混合模式)任一模式予以輸出。例如老師用無線控制發(fā)信器IA通過圖^、5c所示的第2模式(功能模式)、第3模式(混合模式)任一模式設定訓練機能的被動模式時，訓練信號經(jīng)由切換器42或合成器43而輸入至編碼器41，且轉換為操縱信號予以輸出。因此，與第1例的情形相同，即使在被動模式下，例如終點、故障保護、副微調等的選項的參數(shù)有效發(fā)揮作用。此外，在混合機能下的虛擬頻道的控制也有效化。相對于此，于設定圖fe的第1模式(普通模式)時，形成為訓練信號不會經(jīng)由編碼器41而是直接作為操縱信號輸出，因此無法使所述選項機能或虛擬頻道的控制有效發(fā)揮作用。然而，在第2例中，于從學員用無線控制發(fā)信器IB輸出的階段中，每一控制對象相對于訓練信號中的頻道的控制量的分配已成為依據(jù)老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級。因此，即使在第1模式下，依據(jù)訓練信號所傳送的操縱信號，也與老師用無線控制發(fā)信器IA的頻道等級對應，依每一頻道賦予控制量的信息。因此，關于第2例，即使老師用無線控制發(fā)信器IA在第1模式下動作，例如只要在學員用無線控制發(fā)信器IB側進行輔助翼操作，則在被操縱體，輔助翼也會隨著與該輔助翼操作對應的控制量而適當動作。換言之，可保證所謂與對學員用無線控制發(fā)信器IB所作的操縱對應而使被操縱體適當動作的符合本案發(fā)明目的的基本動作。另外，在至目前為止的說明中，在老師用無線控制發(fā)信器IA與學員用無線控制發(fā)信器IB之間關于共通的每一控制對象的頻道的建立對應關系設定，設為通過圖9a_9c所示利用操作畫面的建立頻道對應關系操作，以使用者的手輸入來進行。然而，例如，關于該頻道的建立對應關系設定，也可考慮以下列方式予以自動化。若為第1例，在例如通過傳送路徑100建立通信的階段中，從學員用無線控制發(fā)信器IB對老師用無線控制發(fā)信器1A，經(jīng)由傳送路徑100，傳送學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道等級信息的數(shù)據(jù)。在老師用無線控制發(fā)信器IA側，利用所接收的頻道等級信息，且對于設定于本身的頻道等級中的每一頻道，建立從學員用無線控制發(fā)信器IB側的頻道中分配有相同控制信息的頻道對應關系。再者，依據(jù)此建立對應關系的結果，作成頻道對應表單27c并予以保持于存儲器22。若為第2例，依照所述構成，從老師用無線控制發(fā)信器IA對學員用無線控制發(fā)信器IB傳送頻道等級信息。再者，在學員用無線控制發(fā)信器IB中利用該所接收的頻道等級信息，而在老師用無線控制發(fā)信器IA側中利用所接收的頻道等級信息，對于設定于本身的頻道等級中的每一頻道，建立在學員用無線控制發(fā)信器IB側中分配有相同控制信息的頻道對應關系。再者，依據(jù)此對應關系結果，作成頻道對應表單27e并予以保持于存儲器22。此外，在至目前為止的說明中，雖以PPM信號作為操縱信號的形式，及以圖13所示構造為例，但不限定于此，也可采用其他形式。以本實施例而言，不論是何種形式，只要具有依每一頻道分配控制量的信息的信號形式、數(shù)據(jù)構造，則均可實現(xiàn)。此外，在至目前為止的說明中，以例如被操縱體為飛行體的情形為例。在實際用途中，訓練機能必要性最高者雖為被操縱體為飛行體的情形，惟本實施例也可適用于被操縱體為飛行體以外的情形(例如模型汽車、船舶等)。權利要求1.一種無線控制發(fā)信器，其特征在于，具備接收手段，用以接收間接操縱信號，該間接操縱信號為從設定有將頻道與控制對象建立對應關系的頻道等級的外部的無線控制發(fā)信器所傳送的信號，且依照所設定的頻道等級，對多個頻道的每一頻道分配控制對象的操作信息；頻道對應信息保持手段，用以保持頻道對應信息，該頻道對應信息為將在所述頻道等級下與相同控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器與外部的無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的信息；頻道轉換手段，對于所接收的所述間接操縱信號的每一操作信息，進行與在所述頻道對應信息中該操作信息所對應的外部的無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器的頻道的分配設定；及直接操縱信號產(chǎn)生手段，至少接收通過所述頻道轉換手段經(jīng)進行自身無線控制發(fā)信器的頻道的分配設定的操作信號作為經(jīng)進行頻道分配設定的操作信息，且將經(jīng)接收的操作信息予以存儲作為經(jīng)進行分配設定的頻道信息并產(chǎn)生直接操縱信號。2.根據(jù)權利要求1所述的無線控制發(fā)信器，其特征在于，還具備操作輸入手段，對于自身無線控制發(fā)信器的每一頻道，輸入用以將通過頻道等級分配有相同控制對象的外部的無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的操作；及頻道對應信息作成手段，根據(jù)所述操作輸入手段所輸入的操作結果而作成所述頻道對應信息。3.根據(jù)權利要求1或2所述的無線控制發(fā)信器，其特征在于，還具備操縱操作對應手段，與關于對于自身無線控制發(fā)信器所進行的操縱的操作對應，將依照該自身無線控制發(fā)信器的頻道等級進行頻道分配設定的操作信息予以輸出；及切換手段，選擇經(jīng)進行來自所述操縱操作對應手段的自身無線控制發(fā)信器的頻道分配設定的操作信息、與通過所述頻道轉換手段經(jīng)頻道分配設定的操作信息的任一操作信息并交付至所述直接操縱信號產(chǎn)生手段。4.根據(jù)權利要求1或2所述的無線控制發(fā)信器，其特征在于，還具備操縱操作對應手段，與關于對于自身無線控制發(fā)信器所進行的操縱的操作對應，將依照該自身無線控制發(fā)信器的頻道等級進行頻道分配設定的操作信息予以輸出；及合成手段，將經(jīng)進行來自所述操縱操作對應手段的自身無線控制發(fā)信器的頻道分配設定的操作信息、與通過所述頻道轉換手段經(jīng)頻道分配設定的操作信息依相同的每一頻道予以合成，并交付至所述直接操縱信號產(chǎn)生手段。5.一種無線控制發(fā)信器，其特征在于，具備頻道對應信息保持手段，用以保持頻道對應信息，該頻道對應信息顯示在將頻道與控制對象建立對應關系所設定的頻道等級下與相同控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器與外部的無線控制發(fā)信器的頻道對應關系的信息；頻道轉換手段，為對于依據(jù)關于對自身無線控制發(fā)信器所進行的控制對象的操作所獲得的操作信息進行頻道分配設定，用以進行通過所述頻道對應信息以顯示在與所操作的控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器在頻道等級下與頻道的對應關系的外部的無線控制發(fā)信器的頻道分配設定；間接操縱信號產(chǎn)生手段，依照由所述頻道轉換手段所為的分配設定，依每一頻道分配操作信息而產(chǎn)生間接操縱信號；及間接操縱信號傳送手段，依照所輸入的間接操縱信號中的每一頻道的操作信息的分配，將依每一頻道分配操作信息所形成的直接操縱信號對于針對被操縱體傳送的所述外部的無線控制發(fā)信器傳送所述間接操縱信號。6.一種無線控制發(fā)信器的操縱信號的傳送方法，其特征在于，執(zhí)行接收程序，用以接收間接操縱信號，該間接操縱信號為從設定有將頻道與控制對象建立對應關系的頻道等級的外部的無線控制發(fā)信器所傳送的信號，且依照所設定的頻道等級，對多個頻道的每一頻道分配控制對象的操作信息；頻道對應信息保持程序，用以將頻道對應信息保持于頻道對應信息保持部，該頻道對應信息為將在所述頻道等級下與相同控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器與外部的無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的信息；頻道轉換程序，對于所接收的所述間接操縱信號的每一操作信息，進行與在所述頻道對應信息中該操作信息所對應的外部的無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器的頻道的分配設定；及直接操縱信號產(chǎn)生手段，至少接收通過所述頻道轉換手段經(jīng)進行自身無線控制發(fā)信器的頻道的分配設定的操作信號作為經(jīng)進行頻道分配設定的操作信息，且將經(jīng)接收的操作信息予以存儲作為經(jīng)進行分配設定的頻道信息并產(chǎn)生直接操縱信號。7.一種無線控制發(fā)信器的操縱信號的傳送方法，其特征在于，執(zhí)行頻道對應信息保持程序，用以將頻道對應信息保持于頻道對應信息保持部，該頻道對應信息顯示在將頻道與控制對象建立對應關系所設定的頻道等級下與相對控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器與外部的無線控制發(fā)信器的頻道對應關系的信息；頻道轉換程序，為對于依據(jù)關于對自身無線控制發(fā)信器所進行的控制對象的操作所獲得的操作信息進行頻道分配設定，用以進行通過所述頻道對應信息以顯示在與所操作的控制對象建立對應關系的自身無線控制發(fā)信器在頻道等級下與頻道的對應關系的外部的無線控制發(fā)信器的頻道分配設定；間接操縱信號產(chǎn)生程序，依照由所述頻道轉換程序所為的分配設定，依每一頻道分配操作信息而產(chǎn)生間接操縱信號；及間接操縱信號傳送程序，依照所輸入的間接操縱信號中的每一頻道的操作信息的分配，將依每一頻道分配操作信息所形成的直接操縱信號對于針對被操縱體傳送的所述外部的無線控制發(fā)信器傳送所述間接操縱信號。全文摘要本發(fā)明提供一種無線控制發(fā)信器、無線控制發(fā)信器的操縱信號的傳送方法，在利用模型用無線控制系統(tǒng)的訓練機能時，解決因為在老師用無線控制發(fā)信器與學員用無線控制發(fā)信器的頻道等級相異所造成缺失，以使不致成為使用者負擔。進行將分配有相同控制對象的學員用無線控制發(fā)信器1B的頻道與老師用無線控制發(fā)信器的頻道建立對應關系的操作而作成頻道對應數(shù)據(jù)，且將此數(shù)據(jù)予以保持于老師用無線控制發(fā)信器。老師用無線控制發(fā)信器將所接收的訓練信號的頻道，依據(jù)頻道對應數(shù)據(jù)予以轉換而產(chǎn)生操縱信號予以傳送。文檔編號A63H30/04GK102029075SQ201010509290公開日2011年4月27日申請日期2010年9月29日優(yōu)先權日2009年9月29日發(fā)明者田中昌廣申請人:雙葉電子工業(yè)株式會社