專利名稱：柱體攀爬設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備，特別是用于施工的攀爬裝置。
背景技術(shù)：
目前采用攀爬裝置的領(lǐng)域很多，但是對(duì)于在柱體上攀爬施工，都是采用攀爬裝置 輔助人工攀爬，特別是路燈桿等柱體直徑不相等的桿體，如路燈桿的除銹、噴漆，工作流程 如下1、要安裝工人攀爬的梯子需要120分鐘左右；2、然后人工攀爬上去進(jìn)行除銹，大約需 要60分鐘左右；3、然后人工攀爬下來(lái)更換刷漆裝置，再進(jìn)行攀爬進(jìn)行刷漆，需要的時(shí)間也 要60分鐘左右；4、最后進(jìn)行攀爬用的梯子拆除工作，也要90分鐘左右。而且從施工人員安 全考慮，在風(fēng)力超過(guò)4級(jí)時(shí)就不可以施工了。綜上以路燈桿為例可以看出，目前攀爬裝置的功能有限，而且路燈桿的防銹都是 用銀粉，如用人工涂刷銀粉會(huì)把銀粉撒漏在土地里，銀粉是對(duì)環(huán)境又造成了極大的污染。另 外施工成本較高，高空作業(yè)人工費(fèi)用高，而且效率低，危險(xiǎn)系統(tǒng)大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述不足問(wèn)題，提供一種柱體攀爬設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方 便，自動(dòng)運(yùn)行，安全實(shí)用。另外本發(fā)明結(jié)合施工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人工地面操控，高空設(shè)備自動(dòng)施 工，施工成本低，效率高。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是柱體攀爬設(shè)備，包括移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng) 平臺(tái)上安裝有3-4個(gè)滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)裝置和輪架，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接輪架，輪架 上安裝摩擦輪，摩擦輪相對(duì)呈抱合柱體狀。所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置采用增強(qiáng)油壓缸。所述摩擦輪為弧形摩擦輪。所述移動(dòng)平臺(tái)上帶有連接柱，連接柱連接施工裝置。所述施工裝置為工作臺(tái)上帶有滑道，滑道上滑動(dòng)安裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上安裝有驅(qū) 動(dòng)電機(jī)和復(fù)位裝置，滑動(dòng)座上安裝施工工具，控制裝置驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及施工工具。所述工作臺(tái)帶有3-5個(gè)支腳，支腳上帶有滾輪，滾輪滑動(dòng)安裝在圓形軌道上，圓形軌道固定在輔助平臺(tái)上，輔助平臺(tái)上同時(shí)安裝有工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接工作臺(tái)，輔助平臺(tái)通過(guò)連接桿與移動(dòng)平臺(tái)固定連接。所述移動(dòng)平臺(tái)、輔助平臺(tái)及工作臺(tái)均為一端鉸接的開合結(jié)構(gòu)，另一端帶有鎖緊裝置。所述施工工具采用下述裝置中的一種或多種，清洗工具、除銹工具和噴涂工具等。本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思妙，移動(dòng)平臺(tái)在驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置的操控下，自動(dòng)檢測(cè)柱體直 徑，調(diào)整相對(duì)抱合后各摩擦輪與柱體的摩擦力，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)在柱體上順暢進(jìn)退，實(shí)現(xiàn)攀 爬，無(wú)需人工進(jìn)行攀爬，只要進(jìn)行地面控制就可以攀爬到柱體端部，無(wú)論和縱向還是橫向的 柱體，如路燈桿、廣告柱等。本發(fā)明在移動(dòng)平臺(tái)提供了基礎(chǔ)攀爬設(shè)備，配合輔助施工的工具，自動(dòng)控制工具進(jìn) 行高空操作，省去人工高空作業(yè)，不僅大大提高安全系統(tǒng)，而且設(shè)備攀爬不受氣候等因素影 響，速度快，省去許多不必要的拆裝及往返過(guò)程，省時(shí)，省力，有效提高施工效率，降低成本。 而且可以實(shí)現(xiàn)密封環(huán)境下工作，對(duì)環(huán)境友好。


圖1是本發(fā)明移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明移動(dòng)平臺(tái)在柱體上攀爬狀態(tài)圖。圖3是本發(fā)明移動(dòng)平臺(tái)上安裝施工裝置時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3旋轉(zhuǎn)視圖。圖5是本發(fā)明帶有施工裝置時(shí)控制框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于具體實(shí)施例。實(shí)施例1
如圖1、2所示的柱體攀爬設(shè)備，主要由移動(dòng)平臺(tái)1構(gòu)成，移動(dòng)平臺(tái)上安裝有4個(gè)滑軌2， 滑軌上滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)裝置和輪架4，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接輪架，輪架上安裝摩擦輪3，摩擦輪 為弧形摩擦輪，摩擦輪相對(duì)呈抱合柱體狀，驅(qū)動(dòng)裝置采用增強(qiáng)油壓缸5，驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝 置連接，移動(dòng)平臺(tái)為一端鉸接的開合結(jié)構(gòu)，另一端帶有鎖緊裝置6。實(shí)施例2
如圖3-5所示的柱體攀爬設(shè)備，主要由移動(dòng)平臺(tái)1、輔助平臺(tái)10和工作臺(tái)13構(gòu)成，移動(dòng) 平臺(tái)上安裝有4個(gè)滑軌2，滑軌上滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)裝置和輪架4，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接輪架，輪架 上安裝摩擦輪3，摩擦輪為弧形摩擦輪，摩擦輪相對(duì)呈抱合柱體狀，驅(qū)動(dòng)裝置采用增強(qiáng)油壓 缸5，驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接。工作臺(tái)13帶有3-5個(gè)支腳15，支腳上帶有滾輪16，滾輪滑動(dòng)安裝在圓形軌道11 上，圓形軌道固定在輔助平臺(tái)10上，輔助平臺(tái)上同時(shí)安裝有工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，工作 臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)桿12，驅(qū)動(dòng)桿上套裝有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承固定安裝在 工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的目的，移動(dòng)平臺(tái)上帶有連接柱9，輔助平臺(tái)通過(guò) 連接桿與移動(dòng)平臺(tái)固定連接。工作臺(tái)上帶有滑道18，滑道上滑動(dòng)安裝滑動(dòng)座21，滑動(dòng)座上 安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和復(fù)位裝置17 (復(fù)位彈簧)，滑動(dòng)座上安裝施工工具，如本例中施工工具 采用除銹工具19和噴涂工具22等，控制裝置驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及施工工具，其中，移動(dòng)平 臺(tái)、輔助平臺(tái)及工作臺(tái)均為一端鉸接的開合結(jié)構(gòu)，另一端帶有鎖緊裝置6，方便拆裝。工作時(shí)，如圖5所示，移動(dòng)平臺(tái)在控制裝置的控制下，調(diào)整好摩擦輪與柱體8的間 隙，保證順暢攀爬，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上面安裝的施工裝置同步攀爬，在攀爬過(guò)程中，控制裝置同時(shí)控制施工工具進(jìn)行施工，而且驅(qū)動(dòng)電機(jī)由電流傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)信號(hào)傳輸給控制 裝置，在控制裝置的控制下自動(dòng)調(diào)整滑動(dòng)座與柱體的距離，保證施工工具與柱體的最佳施 工距離，工作臺(tái)則在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下可以進(jìn)行正反180度旋轉(zhuǎn)，保證柱體全 方位施工。 經(jīng)試驗(yàn)，利用本發(fā)明柱體攀爬設(shè)備進(jìn)行路燈桿除銹、粉刷，在30分鐘左右就可以 把一根14米高的路燈桿除銹、粉刷一新，且除銹的效果比人工除銹效果強(qiáng)百倍，十分關(guān)鍵 的問(wèn)題是設(shè)備在控制裝置的控制下自動(dòng)進(jìn)行施工，對(duì)環(huán)境沒有絲毫的污染。
權(quán)利要求
柱體攀爬設(shè)備，包括移動(dòng)平臺(tái)，其特征是移動(dòng)平臺(tái)上安裝有3-4個(gè)滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)裝置和輪架，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接輪架，輪架上安裝摩擦輪，摩擦輪相對(duì)呈抱合柱體狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱體攀爬設(shè)備，其特征是驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝 置采用增強(qiáng)油壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱體攀爬設(shè)備，其特征是摩擦輪為弧形摩擦輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱體攀爬設(shè)備，其特征是移動(dòng)平臺(tái)上帶有連接柱，連接柱連 接施工裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的柱體攀爬設(shè)備，其特征是施工裝置為工作臺(tái)上帶有 滑道，滑道上滑動(dòng)安裝滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和復(fù)位裝置，滑動(dòng)座上安裝施工工 具，控制裝置驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及施工工具。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柱體攀爬設(shè)備，其特征是工作臺(tái)帶有3-5個(gè)支腳，支腳上帶 有滾輪，滾輪滑動(dòng)安裝在圓形軌道上，圓形軌道固定在輔助平臺(tái)上，輔助平臺(tái)上同時(shí)安裝有 工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接工作臺(tái)，輔助平臺(tái) 通過(guò)連接桿與移動(dòng)平臺(tái)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柱體攀爬設(shè)備，其特征是移動(dòng)平臺(tái)、輔助平臺(tái)及工作臺(tái)均為 一端鉸接的開合結(jié)構(gòu)，另一端帶有鎖緊裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柱體攀爬設(shè)備，其特征是施工工具采用下述裝置中的一種 或多種，清洗工具、除銹工具和噴涂工具等。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于施工的攀爬裝置。柱體攀爬設(shè)備，包括移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上安裝有3-4個(gè)滑軌，滑軌上滑動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)裝置和輪架，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接輪架，輪架上安裝摩擦輪，摩擦輪相對(duì)呈抱合柱體狀。本發(fā)明在移動(dòng)平臺(tái)提供了基礎(chǔ)攀爬設(shè)備，配合輔助施工的工具，自動(dòng)控制工具進(jìn)行高空操作，省去人工高空作業(yè)，不僅大大提高安全系統(tǒng)，而且設(shè)備攀爬不受氣候等因素影響，速度快，省去許多不必要的拆裝及往返過(guò)程，省時(shí)，省力，有效提高施工效率，降低成本。而且可以實(shí)現(xiàn)密封環(huán)境下工作，對(duì)環(huán)境友好。
文檔編號(hào)A63B27/00GK101829421SQ20101017164
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者呂振強(qiáng), 姚建衛(wèi) 申請(qǐng)人:大連天天安全系統(tǒng)有限公司