專利名稱：電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種兒童玩具，屬于電動(dòng)類玩具產(chǎn)品，尤其是指一種電動(dòng)拳擊玩
具機(jī)器人。
背景技術(shù)：
科技的進(jìn)步促進(jìn)了兒童玩具產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，如今各種款式不同、功能各異的兒 童玩具不僅給孩童的生活帶來了極大的樂趣，而且對(duì)于孩童的早期思維開發(fā)也是意義甚 大。玩具機(jī)器人作為少兒最喜愛的兒童玩具之一，其產(chǎn)量之大、影響范圍和人群之廣在玩具 產(chǎn)品中一直處于領(lǐng)先地位。 拳擊玩具機(jī)器人就是目前一類極受孩童喜愛的玩具產(chǎn)品，其不僅具有一般的行進(jìn) 動(dòng)作功能，而且具有拳擊擊打功能，多個(gè)機(jī)器人之間可模仿競(jìng)技運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比賽，從而增加了 玩具產(chǎn)品的趣味性和娛樂效果。但是，目前的拳擊玩具機(jī)器人只能完成簡(jiǎn)單的行進(jìn)和擊打 動(dòng)作， 一般無法協(xié)調(diào)自身同時(shí)進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作，因此，從總體結(jié)構(gòu)和動(dòng)作來看，這類玩具機(jī)器 人距離仿真人體各部肢體動(dòng)作的真實(shí)度還有較大差距，導(dǎo)致玩具機(jī)器人對(duì)少兒缺乏持久的 吸引力，從而可能限制該類玩具產(chǎn)品市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展。 `
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種趣味性強(qiáng)、娛樂
效果好、能同時(shí)協(xié)調(diào)行進(jìn)和擊打動(dòng)作、仿真度高的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) —種電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，包括外殼和裝設(shè)于外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述外殼包括 帶車輪的底座、與底座固定連接的頭部、及與底座擺動(dòng)連接的左手臂和右手臂，所述驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)包括電性連接的電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受外部遙控信號(hào)且 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，所述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一體成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均 設(shè)有車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及同一牙箱的車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在車輪行進(jìn)時(shí)保持聯(lián)動(dòng)設(shè)置。 進(jìn)一步，所述車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在位的電動(dòng)馬達(dá)、與電動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接 且由其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的第一傳動(dòng)齒輪組、及與第一傳動(dòng)齒輪組輸出軸固定連接的車輪連接件； 其中上述電動(dòng)馬達(dá)具有正、反轉(zhuǎn)功能設(shè)置；上述第一傳動(dòng)齒輪組設(shè)有第一離合器，第一離 合器包括活動(dòng)串聯(lián)于第一傳動(dòng)齒輪組中且分別與前后兩齒輪相互嚙合連接的第一離合齒 輪、固定在位的第一彈簧定位件、及兩端分別與第一離合齒輪和第一彈簧定位件頂?shù)纸佑| 的第一離合復(fù)位彈簧；上述車輪連接件的一端部與傳動(dòng)齒輪組的輸出軸固定連接，另一端 部伸出底座與車輪活動(dòng)連接，該外置端部設(shè)有兩夾片，每一夾片尾端均設(shè)有一帶斜面的卡 勾。 進(jìn)一步，所述手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在位的電動(dòng)馬達(dá)、與電動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接 且由其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的第二傳動(dòng)齒輪組、及與第二傳動(dòng)齒輪組輸出軸固定連接且?guī)?dòng)手臂擺動(dòng)的的偏心輪；其中上述電動(dòng)馬達(dá)具有正、反轉(zhuǎn)功能設(shè)置；上述第二傳動(dòng)齒輪組設(shè)有第二離 合器，第二離合器包括活動(dòng)串聯(lián)于第二傳動(dòng)齒輪組中且分別與前后兩齒輪相互嚙合連接的 第二離合齒輪、固定在位的第二彈簧定位件、及兩端分別與第二離合齒輪和第二彈簧定位
件頂?shù)纸佑|的第二離合復(fù)位彈簧；上述偏心輪外露于牙箱，其外壁設(shè)有一弧形撥塊。 進(jìn)一步，所述手臂與底座的連接處設(shè)有手臂擺動(dòng)連接組件，手臂擺動(dòng)連接組件包
括與底座固定連接的固定連接件、裝設(shè)于固定連接件內(nèi)的擺動(dòng)連接件及復(fù)位卡簧；其中
上述固定連接件通過螺釘與底座外殼固定連接，其外端為與手臂轉(zhuǎn)動(dòng)接觸配合的光滑圓弧
型；上述擺動(dòng)連接件嵌裝于固定連接件中間且通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸套與固定連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接配
合，其外端設(shè)有與手臂卡接固定的"T"型連接塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)有供外力作用帶動(dòng)擺動(dòng)連接件
轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊；上述復(fù)位卡簧裝配于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上，兩卡簧片分別與擺動(dòng)連接件和底座卡接配合。 進(jìn)一步，所述車輪設(shè)有裝設(shè)于輪轂內(nèi)以便于裝卸車輪的彈性卡擎組件，其包括內(nèi)
置于輪轂的推塊、外露于輪轂且與推塊螺接固定的按壓塊、及兩端分別與按壓塊和推塊頂 抵接觸配合的卡擎復(fù)位彈簧。 進(jìn)一步，所述頭部設(shè)有頭蓋彈射機(jī)構(gòu)，頭蓋彈射機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置于頭部的卡扣件、設(shè)
于頭蓋且與卡扣件卡接配合的卡勾、與卡扣件固定連接的臉部護(hù)板、分別與卡扣件滑動(dòng)接
觸配合的左按鍵和右按鍵、及設(shè)于頭部上與頭蓋使用配合的彈射彈簧；其中上述卡扣件 設(shè)有帶傾斜導(dǎo)向面的卡口 ；上述臉部護(hù)板外露于頭部且通過位移復(fù)位彈簧與卡扣件固定連 接；上述左按鍵和右按鍵分別外露于頭部的左、右兩側(cè)，每一按鍵均設(shè)有與卡扣件滑動(dòng)接觸 配合的斜面滑塊；上述彈射彈簧設(shè)于頭部彈簧槽內(nèi)，其上端當(dāng)頭蓋與頭部卡接固定時(shí)與頭 蓋保持彈性接觸配合。 進(jìn)一步，所述頭部設(shè)有由頭蓋觸發(fā)啟動(dòng)的斷電開關(guān)，斷電開關(guān)串聯(lián)于電路驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)電路中。 進(jìn)一步，所述電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有發(fā)聲機(jī)構(gòu)，發(fā)聲機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于外殼上的電子揚(yáng) 聲器、及至少一個(gè)觸發(fā)開關(guān)。 進(jìn)一步，所述電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有同頻四通遙控IC及與同頻四通遙控IC配套使用 的多檔選擇電源開關(guān)。 進(jìn)一步，所述手臂前端設(shè)有拆卸式武器，拆卸式武器與手臂的連接處設(shè)有卡接結(jié) 構(gòu)，卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于手臂前端帶有卡槽的卡套、及設(shè)于拆卸式武器上帶有球型卡凸的卡 頭，卡套和卡頭相互卡接配合。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為該電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人能同時(shí)很好
的協(xié)調(diào)行進(jìn)和擊打各種動(dòng)作，且動(dòng)作之間更具協(xié)調(diào)性和仿真度，為兒童帶來更多的樂趣和
歡愉，對(duì)兒童具有持久吸引力，從而為孩童提供一種集趣味、競(jìng)技于一體的新玩具。 為了能更清晰的理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合附圖說明闡述本實(shí)用新型的具體實(shí)
施方式。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的后視圖。[0020] 圖3是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是右牙箱的結(jié)構(gòu)爆炸圖。 圖5是左牙箱的結(jié)構(gòu)爆炸圖。 圖6是手臂與底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是右手臂的結(jié)構(gòu)爆炸圖。 圖8是左手臂的結(jié)構(gòu)爆炸圖。 圖9是車輪的結(jié)構(gòu)爆炸圖。 圖10是頭部的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
具體實(shí)施方式如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，包括外殼和裝設(shè)于外殼
內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述外殼包括帶車輪5的底座1、與底座1固定連接的頭部2、及與底座1
擺動(dòng)連接的左手臂4和右手臂3 ;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電性連接的電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)，電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受外部遙控器的遙控信號(hào)且驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作。 如圖3 5所示，上述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一體成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均
設(shè)有車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及同一牙箱的車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在車輪行進(jìn)時(shí)保持聯(lián)動(dòng)設(shè)置。 如圖4所示，以右牙箱為例，說明右牙箱內(nèi)右車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右手臂擺動(dòng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)關(guān)系。其中 所述右車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括固定在位的電動(dòng)馬達(dá)61 、與電動(dòng)馬達(dá)61傳動(dòng)連 接且由其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的第一傳動(dòng)齒輪組、及與第一傳動(dòng)齒輪組輸出軸固定連接的車輪連接件 69。其中上述電動(dòng)馬達(dá)61具有正、反轉(zhuǎn)功能設(shè)置；上述第一傳動(dòng)齒輪組包括四個(gè)傳動(dòng)連 接且大小不一的齒輪62 65和第一離合器，每一齒輪62 65均與輪軸緊固連接配合，第 一離合器包括活動(dòng)串聯(lián)于第一傳動(dòng)齒輪組中且分別與齒輪64、65相互嚙合連接的第一離 合齒輪66、固定在位的第一彈簧定位件68、及套設(shè)于輪軸上且兩端分別與第一離合齒輪66 和第一彈簧定位件68頂?shù)纸佑|的第一離合復(fù)位彈簧67 ;上述車輪連接件69的一端部與傳 動(dòng)齒輪組的輸出軸固定連接，另一端部伸出底座與車輪活動(dòng)連接，該外置端部設(shè)有兩夾片 691，每一夾片691尾端均設(shè)有一帶斜面的卡勾。 所述右手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括固定在位的電動(dòng)馬達(dá)61、與電動(dòng)馬達(dá)61傳動(dòng)連接 且由其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的第二傳動(dòng)齒輪組、及與第二傳動(dòng)齒輪組輸出軸固定連接且?guī)?dòng)手臂擺動(dòng) 的的偏心輪710。其中上述電動(dòng)馬達(dá)61采用右車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)馬達(dá)61 ;上述第 二傳動(dòng)齒輪組包括七個(gè)傳動(dòng)連接且大小不一的齒輪62、71 76和第二離合器，第二離合器 包括活動(dòng)串聯(lián)于第二傳動(dòng)齒輪組中且分別與齒輪72、73相互嚙合連接的第二離合齒輪77、 固定在位的第二彈簧定位件79、及活動(dòng)套設(shè)于輪軸上且兩端分別與第二離合齒輪77和第 二彈簧定位件79頂?shù)纸佑|的第二離合復(fù)位彈簧78 ;上述偏心輪710外露于牙箱，其外壁設(shè) 有一弧形撥塊。 如圖5所示，左牙箱的左車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右牙箱對(duì)稱 設(shè)置，結(jié)構(gòu)關(guān)系相同。 如圖6 8所示，上述手臂3、4與底座1的連接處設(shè)有手臂擺動(dòng)連接組件8，及手臂前端設(shè)有拆卸式武器。以右手臂為例，說明右手臂擺動(dòng)連接組件8和右拆卸式武器的結(jié) 構(gòu)關(guān)系，左手臂結(jié)構(gòu)關(guān)系與右手臂基本相同，在此不再贅述。其中 如圖7所示，右手臂擺動(dòng)連接組件8包括與底座固定連接的固定連接件81、裝設(shè)于 固定連接件內(nèi)的擺動(dòng)連接件82及復(fù)位卡簧83。其中上述固定連接件81通過螺釘與底座 外殼固定連接，其外端為與手臂轉(zhuǎn)動(dòng)接觸配合的光滑圓弧型；上述擺動(dòng)連接件82嵌裝于固 定連接件81中間且通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸套821與固定連接件81轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，其外端設(shè)有與手 臂卡接固定的"T"型連接塊822，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套821設(shè)有供外力作用帶動(dòng)擺動(dòng)連接件82轉(zhuǎn)動(dòng)的 凸塊823 ;上述復(fù)位卡簧83裝配于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套821上，兩卡簧片分別與擺動(dòng)連接件82和底座 卡接配合。 如圖7所示，右拆卸式武器與手臂的連接處設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)9，卡接結(jié)構(gòu)9包括設(shè)于 右手臂前端帶有卡槽的卡套91、及設(shè)于拆卸式武器上帶有球型卡凸的卡頭92，卡套91和卡 頭92相互卡接配合。 如圖9所示，上述車輪設(shè)有裝設(shè)于輪轂內(nèi)以便于裝卸車輪的彈性卡擎組件IO，其 包括內(nèi)置于輪轂的推塊101、外露于輪轂且與推塊螺接固定的按壓塊102、及兩端分別與按 壓塊102和推塊101頂?shù)纸佑|配合的卡擎復(fù)位彈簧103。其中推塊102中部設(shè)有螺孔，螺孔 內(nèi)設(shè)有與車輪連接件卡勾斜面適應(yīng)配合傾斜面。當(dāng)車輪連接件插入輪轂導(dǎo)向孔內(nèi)且壓縮推 塊101與輪轂內(nèi)壁相卡接時(shí)，車輪與車輪連接件固定連接，而當(dāng)需要拆卸車輪時(shí)，只需壓下 按壓塊102，推動(dòng)推塊101向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，驅(qū)使車輪連接件脫離輪轂即可輕易卸下車輪，方便 快捷。 如圖IO所示，上述頭部設(shè)有頭蓋彈射機(jī)構(gòu)ll，頭蓋彈射機(jī)構(gòu)ll包括內(nèi)置于頭部的 卡扣件111、設(shè)于頭蓋且與卡扣件111卡接配合的卡勾112、與卡扣件111固定連接的臉部 護(hù)板113、分別與卡扣件111滑動(dòng)接觸配合的左按鍵114和右按鍵115、及設(shè)于頭部上與頭 蓋使用配合的彈射彈簧116。其中上述卡扣件lll設(shè)有帶傾斜導(dǎo)向面的卡口 ；上述臉部護(hù) 板113外露于頭部且通過位移復(fù)位彈簧與卡扣件111固定連接，由于彈簧的作用，臉部護(hù)塊 113具有少許向頭部?jī)?nèi)活動(dòng)位移的行程，從而卡扣件111也可隨之向內(nèi)活動(dòng)位移；上述左按 鍵114和右按鍵115分別外露于頭部的左、右兩側(cè)，每一按鍵均設(shè)有與卡扣件lll滑動(dòng)接觸 配合的斜面滑塊；上述彈射彈簧116設(shè)于頭部彈簧槽內(nèi)，其上端當(dāng)頭蓋與頭部卡接固定時(shí) 與頭蓋保持彈性接觸配合。當(dāng)臉部護(hù)塊113或左右按鍵114、 115收到擊打時(shí)，卡扣件111 會(huì)向內(nèi)活動(dòng)一定行程，導(dǎo)致卡勾112脫離卡扣件lll，此時(shí)在彈射彈簧作用下頭蓋會(huì)飛離頭 部。 進(jìn)一步，上述電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有發(fā)聲機(jī)構(gòu)，發(fā)聲機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于外殼上的電子揚(yáng) 聲器、及四個(gè)觸發(fā)開關(guān)。另一方面，電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有同頻四通遙控IC及與同頻四通遙控 IC配套使用的多檔選擇電源開關(guān)，在同一頻率內(nèi)四個(gè)玩具機(jī)器人可以同時(shí)進(jìn)行玩耍競(jìng)賽。 及頭部設(shè)有由頭蓋觸發(fā)啟動(dòng)的斷電開關(guān)，斷電開關(guān)串聯(lián)于電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路中，當(dāng)頭蓋飛 離頭部時(shí)切斷整個(gè)電路，所有功能失效。本實(shí)用新型還附帶有無線遙控器，同樣設(shè)有多檔選 擇電源開關(guān)，與玩具機(jī)器人配合使用，可在同一頻率內(nèi)多個(gè)玩具機(jī)器人一起玩耍競(jìng)賽。 本實(shí)用新型可以很好的協(xié)調(diào)行走和拳擊各種動(dòng)作，包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、出拳攻 擊和防守等，具體動(dòng)作原理如下所述 右車輪前進(jìn)和后退當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)61順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)61轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一傳動(dòng)齒輪組依序傳動(dòng)到車輪連接件69，從而帶動(dòng)右車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)， 相反，電動(dòng)馬達(dá)61逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右車輪向后轉(zhuǎn)動(dòng)。而當(dāng)車輪在向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)過程中受 較大阻力無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一離合齒輪66和齒輪65切斷傳動(dòng)，保證電動(dòng)馬達(dá)61在車輪不轉(zhuǎn) 情況下仍保持正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)牙箱。左車輪前進(jìn)和后退的動(dòng)作原理與右車輪相同。當(dāng) 左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)向相同時(shí)，玩具機(jī)器人實(shí)現(xiàn)向前行進(jìn)或向后撤退功能，當(dāng)左車輪和右 車輪的轉(zhuǎn)向不同時(shí)，玩具機(jī)器人則實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎功能。 右手臂出拳攻擊和防守當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)61順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)61轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)齒輪 62轉(zhuǎn)動(dòng)，并將轉(zhuǎn)動(dòng)通過第一傳動(dòng)齒輪組依序傳動(dòng)到偏心輪710，再由偏心輪710帶動(dòng)右手臂 擺動(dòng)連接件82擺動(dòng)，驅(qū)使右手臂前后擺動(dòng)攻擊防守，而當(dāng)右手臂在擺動(dòng)過程中受較大阻力 無法擺動(dòng)時(shí)，第二離合齒輪77和齒輪73切斷傳動(dòng)，保證電動(dòng)馬達(dá)61在右手臂不擺動(dòng)情況 下仍保持正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)牙箱正常工作。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)61逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于輪軸711與 齒輪74和浮齒架713松動(dòng)配合連接，輪軸712與齒輪75松動(dòng)配合連接且與浮齒架713緊 固配合連接，因而在離心力作用下，齒輪74帶動(dòng)齒輪75和浮齒架713 —起與齒輪76離合 而切斷傳動(dòng)，此時(shí)右手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無機(jī)械傳動(dòng)功能。左手臂出拳攻擊和防守的動(dòng)作原 理與右手臂相同。 本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫 離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù) 范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包 這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求一種電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，包括外殼和裝設(shè)于外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述外殼包括帶車輪的底座、與底座固定連接的頭部、及與底座擺動(dòng)連接的左手臂和右手臂，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電性連接的電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一體成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均設(shè)有車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及同一牙箱的車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在車輪行進(jìn)時(shí)保持聯(lián)動(dòng)設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括固定在位的電動(dòng)馬達(dá)、與電動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接且由其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的第一傳動(dòng)齒輪組、及與 第一傳動(dòng)齒輪組輸出軸固定連接的車輪連接件；其中所述電動(dòng)馬達(dá)具有正、反轉(zhuǎn)功能設(shè)置；所述第一傳動(dòng)齒輪組設(shè)有第一離合器，第一離合器包括活動(dòng)串聯(lián)于第一傳動(dòng)齒輪組中 且分別與前后兩齒輪相互嚙合連接的第一離合齒輪、固定在位的第一彈簧定位件、及兩端 分別與第一離合齒輪和第一彈簧定位件頂?shù)纸佑|的第一離合復(fù)位彈簧；所述車輪連接件的一端部與傳動(dòng)齒輪組的輸出軸固定連接，另一端部伸出底座與車輪 活動(dòng)連接，該外置端部設(shè)有兩夾片，每一夾片尾端均設(shè)有一帶斜面的卡勾。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括固定在位的電動(dòng)馬達(dá)、與電動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接且由其驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的第二傳動(dòng)齒輪組、及與 第二傳動(dòng)齒輪組輸出軸固定連接且?guī)?dòng)手臂擺動(dòng)的的偏心輪；其中所述電動(dòng)馬達(dá)具有正、反轉(zhuǎn)功能設(shè)置；所述第二傳動(dòng)齒輪組設(shè)有第二離合器，第二離合器包括活動(dòng)串聯(lián)于第二傳動(dòng)齒輪組中 且分別與前后兩齒輪相互嚙合連接的第二離合齒輪、固定在位的第二彈簧定位件、及兩端 分別與第二離合齒輪和第二彈簧定位件頂?shù)纸佑|的第二離合復(fù)位彈簧；所述偏心輪外露于牙箱，其外壁設(shè)有一弧形撥塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述手臂與底座的連接 處設(shè)有手臂擺動(dòng)連接組件，手臂擺動(dòng)連接組件包括與底座固定連接的固定連接件、裝設(shè)于 固定連接件內(nèi)的擺動(dòng)連接件及復(fù)位卡簧；其中所述固定連接件通過螺釘與底座外殼固定連接，其外端為與手臂轉(zhuǎn)動(dòng)接觸配合的光滑 圓弧型；所述擺動(dòng)連接件嵌裝于固定連接件中間且通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸套與固定連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接配 合，其外端設(shè)有與手臂卡接固定的"T"型連接塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套設(shè)有供外力作用帶動(dòng)擺動(dòng)連接件 轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊；所述復(fù)位卡簧裝配于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套上，兩卡簧片分別與擺動(dòng)連接件和底座卡接配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述車輪設(shè)有裝設(shè)于輪 轂內(nèi)以便于裝卸車輪的彈性卡擎組件，其包括內(nèi)置于輪轂的推塊、外露于輪轂且與推塊螺 接固定的按壓塊、及兩端分別與按壓塊和推塊頂?shù)纸佑|配合的卡擎復(fù)位彈簧。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述頭部設(shè)有頭蓋彈射 機(jī)構(gòu)，頭蓋彈射機(jī)構(gòu)包括內(nèi)置于頭部的卡扣件、設(shè)于頭蓋且與卡扣件卡接配合的卡勾、與卡 扣件固定連接的臉部護(hù)板、分別與卡扣件滑動(dòng)接觸配合的左按鍵和右按鍵、及設(shè)于頭部上 與頭蓋使用配合的彈射彈簧；其中所述卡扣件設(shè)有帶傾斜導(dǎo)向面的卡口；所述臉部護(hù)板外露于頭部且通過位移復(fù)位彈簧與卡扣件固定連接；所述左按鍵和右按鍵分別外露于頭部的左、右兩側(cè)，每一按鍵均設(shè)有與卡扣件滑動(dòng)接 觸配合的斜面滑塊；所述彈射彈簧設(shè)于頭部彈簧槽內(nèi)，其上端當(dāng)頭蓋與頭部卡接固定時(shí)與頭蓋保持彈性接 觸配合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述頭部設(shè)有由頭蓋觸 發(fā)啟動(dòng)的斷電開關(guān)，斷電開關(guān)串聯(lián)于電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有 發(fā)聲機(jī)構(gòu)，發(fā)聲機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于外殼上的電子揚(yáng)聲器、及至少一個(gè)觸發(fā)開關(guān)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有 同頻四通遙控IC及與同頻四通遙控IC配套使用的多檔選擇電源開關(guān)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，其特征在于所述手臂前端設(shè)有拆卸 式武器，拆卸式武器與手臂的連接處設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)，卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于手臂前端帶有卡槽 的卡套、及設(shè)于拆卸式武器上帶有球型卡凸的卡頭，卡套和卡頭相互卡接配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人，包括外殼和裝設(shè)于外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述外殼包括帶車輪的底座、與底座固定連接的頭部、及與底座擺動(dòng)連接的左手臂和右手臂，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電性連接的電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一體成型的左牙箱和右牙箱，每一牙箱均設(shè)有車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及同一牙箱的車輪行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在車輪行進(jìn)時(shí)保持聯(lián)動(dòng)設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果為該電動(dòng)拳擊玩具機(jī)器人能同時(shí)很好的協(xié)調(diào)行進(jìn)和擊打各種動(dòng)作，且動(dòng)作之間更具協(xié)調(diào)性和仿真度，為兒童帶來更多的樂趣和歡愉，對(duì)兒童具有持久吸引力，從而為孩童提供一種集趣味、競(jìng)技于一體的新玩具。
文檔編號(hào)A63H11/00GK201437046SQ200920059568
公開日2010年4月14日 申請(qǐng)日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者邱良生 申請(qǐng)人:廣東驊威玩具工藝股份有限公司