專利名稱：乒乓球發(fā)球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種特種運動器械的投擲器械類，尤其是乒乓球發(fā)球裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種乒乓球發(fā)球裝置，其設(shè)有底座、機頭、儲球裝置，其特征在于底座上固定連接有主球道及儲球裝置，組成儲球裝置的集球盒底部以中線為半徑的同心圓周上均勻分布有圓孔，在其上設(shè)有螺旋狀導(dǎo)球軌道，集球盆底部設(shè)有動力葉輪，動力葉輪由葉輪轂架及類似三角形的葉片組成，葉片垂直固定在輪轂架上，集球盆裝在集球盒的上部，主球道下端與球道進口管道相連，主球道上方設(shè)有空心萬向節(jié)機構(gòu)，其由空心萬向節(jié)外套及空心萬向節(jié)內(nèi)套組成，空心萬向節(jié)內(nèi)套在其下部的活動軸處與主球道聯(lián)接頸相連，空心萬向節(jié)內(nèi)套的三通狀彎頭下部進口端與空心萬向節(jié)外套連接，三通狀彎頭上端引出一個垂直方向的空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸，空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸與橫擺機構(gòu)相連，聯(lián)接立軸與橫擺機構(gòu)使機頭可左右擺動，空心萬向節(jié)外套包括與主球道聯(lián)接頸連接的活動軸以及空心萬向節(jié)外套橫軸，空心萬向節(jié)外套橫軸與縱擺機中的縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿相連，可使空心萬向節(jié)機構(gòu)上下改變仰角，空心萬向節(jié)機構(gòu)將主球道與機頭相連，機頭由機頭支撐架、球道出口管道、高速電機、磨擦輪、球道出口控制裝置、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置組成，兩個高速電機對稱地固定在機頭支撐架的兩端，球道出口管道位于機頭支撐架的中部，球道出口控制裝置一端固定在機頭支撐架上，另一端卡在球道出口管道上，在兩個高速電機的引出軸上分別固定著兩個對稱的磨擦輪，兩個磨擦輪對稱卡在球道出口管道中部的邊緣上，機頭聯(lián)接活節(jié)一端與球道出口管道連接，另一端與空心萬向節(jié)機構(gòu)的內(nèi)套相連。
磨擦輪由輪轂、橡膠圈、壓圈組成，橡膠圈卡進輪轂的槽內(nèi)，壓圈和輪轂用反絲扣連接，H槽型的橡膠圈牢固地固定在輪轂和壓圈中間。
球道出口控制裝置對稱地裝在球道出口管道的兩側(cè)，滑輪通過滑輪軸裝在擺臂的方口槽中，擺臂彈簧一端裝在擺臂支柱軸上，另一端裝在擺臂中部的指定孔中，擺臂一端用擺臂支柱和緊固螺絲固定在機頭支撐架上，另一端的滑輪部分卡在球道出口管道的側(cè)部。
縱擺機構(gòu)的縱擺電機裝在主球道支撐架的上端，縱擺電機的引出橫軸和縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器相連，縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿的一端與縱擺電機引出橫軸上的縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器連接，另一端和空心萬向節(jié)外套橫軸連接。
橫擺機構(gòu)的弧形滑軌傳動連臂通過橫擺旋轉(zhuǎn)支點軸裝在橫擺裝配板上，偏心傳動聯(lián)接器上的立軸卡在弧形滑軌傳動連臂前端U形槽中，偏心傳動聯(lián)接器的下端通過空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸和空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭的上端相連，橫擺電機固定在電機支撐套中，橫擺電機引出立軸上安裝橫擺電機偏心輪，橫擺電機偏心輪的行進位置始終在弧形滑軌傳動連臂的滑軌中運行，電機支撐套引出橫軸卡套卡住電機支撐套引出橫軸，將電機支撐套引出橫軸固定在橫擺裝配板上，電機支撐套引出橫軸卡套下端類似齒輪形半圓和電機支撐套下端的彈簧頂珠裝置相連。
電機支撐套引出橫軸與橫擺機構(gòu)外殼外的手動調(diào)節(jié)手柄連接。
機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由聯(lián)接齒輪、蝸輪、蝸桿、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機、旋轉(zhuǎn)電機支架組成，旋轉(zhuǎn)電機支架固定在機頭聯(lián)接活節(jié)上，機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機固定在旋轉(zhuǎn)電機支架上，機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機引出軸上固定有蝸桿，蝸桿連接蝸輪，與蝸輪固定在同一個軸上的聯(lián)接齒輪通過齒輪傳動帶動機頭轉(zhuǎn)動。
主球道的主球道支撐架前部上下兩端各有一橢圓形固定板，兩固定板之間，用兩個圓柱形的球道前罩聯(lián)接柱，將由多片半橢圓形組成的開啟式球道前護罩固定在主球道支撐架的前部，主球道支撐架前部裝有一條可更換的球道滑道，開啟式球道前護罩上裝有二條可更換的球道滑道，這三條球道滑道將圓形主球道三等分，主球道支撐架下端的橢圓形固定板連接球道進口管道，主球道支撐架上端的橢圓形固定板連接主球道聯(lián)接頸。
本實用新型的有益效果是，它由機身、機頭、底座和回收網(wǎng)四大部分組成，該乒乓球發(fā)球裝置不發(fā)生斷球現(xiàn)象，配件易維修、低成本、結(jié)構(gòu)及操作簡單，能夠模仿人來完成拋射發(fā)球、旋轉(zhuǎn)球和直拋球，可減少對乒乓球的磨損、不會使乒乓球損壞，而且能通過預(yù)先設(shè)定的程序，自動變化發(fā)球路線，精確地產(chǎn)生乒乓球的速度、旋轉(zhuǎn)和線路的各種組合，以及調(diào)節(jié)發(fā)球速率，以便允許對特殊發(fā)球或回球進行反復(fù)練習(xí)，本發(fā)球裝置特別適合于進行乒乓球訓(xùn)練和能力提高。


圖1是本實用新型的正面視圖。
圖2是
圖1的側(cè)面視圖。
圖3是本實用新型發(fā)球主機的側(cè)面視圖。
圖4是本實用新型發(fā)球主機的正面視圖。
圖5是圖3的局部剖視圖。
圖6是圖3的局部剖視圖。
圖7是圖3的右方剖視圖。
圖8是圖3的左方剖視圖。
圖9是出口球道控制裝置的示意圖。
圖10是磨擦輪正面視圖。
圖11是
圖10的側(cè)面視圖。
圖12是
圖10的剖視圖。
圖13、
圖14、
圖15是
圖12的分解圖。
圖16是機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置側(cè)面視圖。
圖17是機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置的正面剖視圖。
圖中1.底座，2.底座槽，3.主支撐架，4.主支撐架聯(lián)接活節(jié)，5(A、B).翼槽，6.回收網(wǎng)支桿插座，7(A、B、C).回收網(wǎng)支桿，8(A、B).回收網(wǎng)，9(A、B).側(cè)擋網(wǎng)，10(A、B、C、D).底座槽后部回收網(wǎng)插座固定螺栓，11(A、B、C、D).底座槽后部主球道固定螺栓，12.儲球裝置，13.集球盒，14.集球盆，15.螺旋狀導(dǎo)球軌道，16.動力葉輪，17.球道入口導(dǎo)向片，18.球道入口，19.球道進口管道，20.電機，21.葉輪轂架，22.葉片，23.主球道，24.主球道支撐架，25.上橢圓形固定板，26.下橢圓形固定板，27.開啟式球道前護罩，28(A、B).球道前罩聯(lián)接柱，29(A、B、C、D).球道前罩聯(lián)柱螺栓，30(A、B、C).球道滑道，31.縱擺電機平臺，32(A、B、C、D).U形槽，33.空心萬向節(jié)機構(gòu)，34.空心萬向節(jié)外套，35.空心萬向節(jié)內(nèi)套，36.主球道聯(lián)接頸，37.活動軸，38.軸孔，39.空心萬向節(jié)外套橫軸，40.三通狀彎頭，41.空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸，42.空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸軸承，43.弧形滑道，44.縱擺機構(gòu)，45.縱擺電機固定板，46.縱擺電機，47.縱擺電機引出橫軸，48.縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器，49.縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿，50.縱擺機構(gòu)護罩，51(A、B、C、D.)縱擺電機固定螺絲，52.橫擺機構(gòu)，53.橫擺裝配板，54.橫擺旋轉(zhuǎn)支點軸，55.偏心傳動聯(lián)接器，56.弧形滑軌傳動連臂，57.橫擺電機，58.電機支撐套，59.電機支撐套引出橫軸卡套，59A.彈簧頂珠裝置，59B.類似齒輪形半圓，60.橫擺電機引出立軸，61(A、B).電機支撐套引出橫軸，62.橫擺電機偏心輪，63(A、B).橫擺機構(gòu)外殼，64.手動調(diào)節(jié)手柄，66(A、B、C、D).橫擺電機固定螺絲，67.機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，68.聯(lián)接齒輪，69.蝸輪，70.蝸桿，71.機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機，72.旋轉(zhuǎn)電機支架，73(A、B).旋轉(zhuǎn)電機固定螺絲，74.機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置護罩，75.球道出口控制裝置，76(A、B).擺臂，77(A、B).滑輪，78(A、B).滑輪軸，79(A、B).擺臂彈簧，80(A、B).擺臂支柱軸，8 1(A、B).擺臂支柱，82(A、B).緊固螺絲，83(A、B).磨擦輪，84(A、B).輪轂，85(A、B).橡膠圈，86(A、B).壓圈，87.機頭，88.機頭支撐架，89.球道出口管道，90.緊固螺母，91.齒圈，92.活節(jié)軸承，93.機頭聯(lián)接活節(jié)，94(A、B).高速電機，95(A、B).機頭護罩，96(A、B).磨擦輪緊固螺絲。
儲球裝置(12)由集球盒(13)、集球盆(14)、螺旋狀導(dǎo)球軌道(15)、動力葉輪(16)、球道入口導(dǎo)向片(17)、球道入口(18)、球道進口管道(19)、電機(20)組成。在集球盒(13)的底部以圓形支撐殼和集球盒之間的中線為半徑的同心圓周上均勻分布著8個圓孔，在其上面固定有螺旋狀導(dǎo)球軌道(15)。固定螺絲將電機(20)固定在集球盒(13)中間的圓形支撐殼內(nèi)，動力葉輪(16)和電機(20)連接，動力葉輪(16)由葉輪轂架(21)和三個類似三角形的葉片(22)組成，葉片(22)垂直方向裝配在輪轂架(21)上，并可隨時更換。集球盆(14)裝在集球盒(13)的上部。球道進口管道(19)的下端固定在集球盒(13)的內(nèi)側(cè)上部，球道進口管道(19)的上端和主球道(23)相連。儲球裝置(12)安裝在底座槽(2)之中。動力葉輪(16)在電機(20)帶動下水平逆時針旋轉(zhuǎn)，通過葉片(22)推動球向集球盒(13)上部的球道運動。當(dāng)球進入集球盆(14)后，隨即進入集球盒(13)，球在運動過程中，通過螺旋狀導(dǎo)球軌道(15)將球首次提升，球道入口導(dǎo)向片(17)將球?qū)蚯虻廊肟?18)，當(dāng)球運動到垂直管狀球道入口(18)時，球被擋住，不能再前進，而此時類似三角形葉片(22)的銳角部位也正旋轉(zhuǎn)到球道入口(18)處，葉片(22)的銳角就像鍥一樣，直接進入球體的下部，葉片(22)在旋轉(zhuǎn)的過程中，球體沿葉片(22)的斜邊向上運動，球體被再次向上垂直提升，使第一個球進入球道進口管道(19)。同理，此時第二個球也被送到了球道入口(18)處，通過葉片(22)的旋轉(zhuǎn)也將球推入了球道進口管道(19)，并頂住了第一個球，使它在球道進口管道(19)中再次提升，這樣周而復(fù)始球源源不斷地進入主球道(20)，為發(fā)射乒乓球訓(xùn)練者需要的各種球做好準(zhǔn)備。
主球道(23)是由主球道支撐架(24)、上橢圓形固定板(25)、下橢圓形固定板(26)、開啟式球道前護罩(27)、球道前罩聯(lián)接柱(28A、28B)、球道前罩聯(lián)接柱螺栓(29A、29B、29C、29D)、球道滑道(30A、30B、30C)、縱擺電機平臺(31)、U形槽(32A、32B、32C、32D)組成。主球道支撐架(24)前部的上下兩端各有一橢圓形固定板(25、26)，兩固定板之間，用兩個圓柱形的球道前罩聯(lián)接柱(28A、28B)，將由6片半橢圓形組成的開啟式球道前護罩(27)固定在主球道支撐架(24)的前部，松開球道前罩聯(lián)接柱(28A、28B)上的球道前罩聯(lián)接柱螺栓(29A、29B、29C、29D)，就可將開啟式球道前護罩(27)打開。開啟式球道前護罩(27)和主球道支撐架(24)圍成主球道。主球道支撐架(24)前部裝有一條可更換的球道滑道(30A)，開啟式球道前護罩(27)上裝有二條可更換的球道滑道(30B、30C)，這三條球道滑道將圓形主球道三等分。主球道支撐架(24)下端的橢圓形固定板(26)連接球道進口管道(19)，主球道支撐架(24)上端的橢圓形固定板(25)連接主球道聯(lián)接頸(36)。主球道支撐架(24)后部有四個向下開口的U形槽(32A、32B、32C、32D)，這四個U形槽(32A、32B、32C、32D)分別插入底座槽(2)后部的四個固定螺栓(11A、11B、11C、11D)，將主球道支撐架(24)固定在底座槽(2)上。縱擺電機平臺(31)在主球道支撐架(24)的后部上方。
主球道的作用主要是將球體順利輸送到機頭，并起到穩(wěn)固機頭和承載安裝縱擺電機的支撐作用。此球道拆卸方便，滑道易更換，方便用戶。
空心萬向節(jié)機構(gòu)(33)由空心萬向節(jié)外套(34)和空心萬向節(jié)內(nèi)套(35)兩部分組成?？招娜f向節(jié)外套(34)包括與主球道聯(lián)接頸(36)連接的活動軸(37)與軸孔(38)，以及距軸孔(38)上部25mm處引出的空心萬向節(jié)外套橫軸(39)。空心萬向節(jié)外套橫軸(39)和縱擺機構(gòu)(44)中的縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿(49)直接相連，將空心萬向節(jié)機構(gòu)(33)和縱擺機構(gòu)(44)連接。空心萬向節(jié)外套(34)在其下部的活動軸(37)處與主球道聯(lián)接頸(36)相連。空心萬向節(jié)內(nèi)套(35)包括三通狀彎頭(40)、空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸(41)和空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸軸承(42)。三通狀彎頭(40)側(cè)部出口端采用螺扣形式與機頭聯(lián)接活節(jié)(93)相連，三通狀彎頭(40)下部進口端采取滾珠軸承式與空心萬向節(jié)外套(34)連接，在三通狀彎頭(40)的內(nèi)臂，側(cè)部出口端對面的上方有弧形滑道(43)，使球體的運行方向改變90°，三通狀彎頭(40)上端引出一個垂直方向的空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸(41)，空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸(41)與橫擺機構(gòu)(52)相連，空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸(41)上裝有空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸軸承(42)，空心萬向節(jié)的內(nèi)套(35)和空心萬向節(jié)外套(34)通過空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸軸承(42)相連?？招娜f向節(jié)的內(nèi)套(35)和空心萬向節(jié)外套(34)上下兩端都采用了軸承式連接，使得空心萬向節(jié)內(nèi)套(35)轉(zhuǎn)動起來非常靈活。空心萬向節(jié)機構(gòu)，主要調(diào)節(jié)機頭轉(zhuǎn)動方向和起承上啟下的連接作用。第一，空心萬向節(jié)彎頭上方萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸與橫擺機構(gòu)連接后，可使機頭靈活地左右擺動。第二，空心萬向節(jié)外套和內(nèi)套組合后，外套與縱擺機構(gòu)相連接，可使空心萬向節(jié)整體上下擺動，從而使球改變仰角角度。第三，空心萬向節(jié)將機頭和主球道相連，乒乓球可順利通過。
縱擺機構(gòu)(44)由縱擺電機固定板(45)、縱擺電機(46)、縱擺電機引出橫軸(47)、縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器(48)、縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿(49)、縱擺機構(gòu)護罩(50)、縱擺電機固定螺絲(51A、51B、51C、51D)組成?？v擺電機固定螺絲(51A、51B、51C、51D)將縱擺電機(46)固定到縱擺電機固定板(45)上，縱擺電機固定板(45)裝配在主球道支撐架(24)的上端，縱擺電機(46)的引出橫軸(44)和縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器(48)相連，縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿(49)的一端與縱擺電機引出橫軸(47)上的縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器(48)連接，另一端和空心萬向節(jié)外套橫軸(36)連接，然后裝好縱擺機構(gòu)護罩(50)?？v擺電機(46)順時針、逆時針旋轉(zhuǎn)時，帶動和縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器(48)相連的縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿(49)擺動，由于縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿(49)的擺動，空心萬向節(jié)外套(34)也隨之垂直方向前后擺動，從而使空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭(40)出口端上下擺動。空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭(40)上下擺動的幅度可用縱擺電機(46)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，空心萬向節(jié)機構(gòu)(33)的擺動幅度可改變射出球高度方向的角度。該發(fā)球機，縱擺設(shè)計為自動，其優(yōu)點可使用單板機編程，達到自動控制發(fā)球機，模擬各種弧旋球、扣殺球的連續(xù)發(fā)射，從而提高運動員訓(xùn)練難度，提高訓(xùn)練質(zhì)量。
橫擺機構(gòu)(52)包括橫擺裝配板(53)、橫擺旋轉(zhuǎn)支點軸(54)、偏心傳動聯(lián)接器(55)、弧形滑軌傳動連臂(56)、橫擺電機(57)、電機支撐套(58)、電機支撐套引出橫軸卡套(59)、彈簧頂珠裝置(59A)、類似齒輪形半圓(59B)、橫擺電機引出立軸(60)、電機支撐套引出橫軸(61A、61B)、橫擺電機偏心輪(62)、橫擺機構(gòu)外殼(63A、63B)、手動調(diào)節(jié)手柄(64)、橫擺機構(gòu)裝配板固定螺絲、橫擺電機固定螺(66A、66B、66C、66D)?；⌒位墏鲃舆B臂(56)，通過橫擺旋轉(zhuǎn)支點軸(54)裝配在橫擺裝配板(53)上，偏心傳動聯(lián)接器(55)上的立軸卡在弧形滑軌傳動連臂(56)前端U形槽中，偏心傳動聯(lián)接器(55)的下端通過空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸(41)和空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭(40)的上端相連。由四個橫擺電機固定螺絲(66A、66B、66C、66D)將橫擺電機(57)固定在電機支撐套(58)中，橫擺電機引出立軸(60)上安裝橫擺電機偏心輪(62)，橫擺電機偏心輪(62)的行進位置始終在弧形滑軌傳動連臂(56)的滑軌中運行。電機支撐套引出橫軸卡套(59)卡住電機支撐套引出橫軸(61A)，穩(wěn)固地將電機支撐套引出橫軸(61A)固定在橫擺裝配板(53)的指定位置，電機支撐套引出橫軸(61B)，用一個轉(zhuǎn)動軸安裝在橫擺裝配板(53)另一指定位置上。電機支撐套引出橫軸(61A)和橫擺機構(gòu)外殼(63A)外的手動調(diào)節(jié)手柄(64)連接。電機支撐套引出橫軸卡套(59)下端類似齒輪形半圓(59B)和電機支撐套(58)下端的彈簧頂珠裝置(59A)相連。整個橫擺機構(gòu)(52)用橫擺機構(gòu)裝配板固定螺絲(62A、62B、62D)固定在空心萬向節(jié)外套(34)上?；⌒位墏鲃舆B臂(56)在橫擺電機引出立軸(60)上的橫擺電機偏心輪(62)的旋轉(zhuǎn)動力帶動下，以橫擺裝配板(53)上的橫擺旋轉(zhuǎn)支點軸(54)為支點，水平方向左右掃視。這時卡在弧形滑軌傳動連臂(56)前端U形槽中的偏心傳動聯(lián)接器(55)上的立軸也隨弧形滑軌傳動連臂(56)的水平方向左右掃視而左右橫擺，帶動偏心傳動聯(lián)接器(55)左右轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸(41)又在偏心傳動聯(lián)接器(55)的帶動下，帶動空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭(40)左右擺動?；⌒位墏鲃舆B臂(56)的水平方向掃視角度，可以通過手動調(diào)節(jié)手柄(64)調(diào)節(jié)橫擺電機(57)的傾斜角度來改變，調(diào)節(jié)手動調(diào)節(jié)手柄(64)，帶動電機支撐套引出橫軸(61A)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)橫擺電機(57)的傾斜角度，在手動調(diào)節(jié)過程中，橫擺電機支撐套(58)下端的彈簧頂珠裝置(59A)和電機支撐套引出橫軸卡套(59)下端類似齒輪形半圓(59B)相互作用，穩(wěn)定地控制電機支撐套引出橫軸的旋轉(zhuǎn)角度，從而穩(wěn)定地調(diào)節(jié)空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭(40)左右擺動的幅度，達到調(diào)節(jié)乒乓球在球臺的落點位置。
機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(67)由聯(lián)接齒輪(68)、蝸輪(69)、蝸桿(70)、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(71)、旋轉(zhuǎn)電機支架(72)、旋轉(zhuǎn)電機固定螺絲(73A、73B)、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置護罩(74)組成。旋轉(zhuǎn)電機支架(72)固定在機頭聯(lián)接活節(jié)(93)上，用旋轉(zhuǎn)電機固定螺絲(73A、73B)將機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(71)固定在旋轉(zhuǎn)電機支架(72)上。機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(71)引出軸上固定蝸桿(70)，蝸桿(70)連接蝸輪(69)，和蝸輪(69)固定在同一個軸上的聯(lián)接齒輪(68)和齒圈(91)通過齒輪傳動帶動機頭(87)轉(zhuǎn)動。機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(71)旋轉(zhuǎn)時，蝸桿(70)帶動蝸輪(69)轉(zhuǎn)動，和蝸輪(69)固定在同一個軸上的聯(lián)接齒輪(68)也隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動齒圈(91)一起轉(zhuǎn)動。由于齒圈(91)和機頭支撐架(88)固定在一起，因此齒圈(91)轉(zhuǎn)動時，可調(diào)整機頭(87)旋轉(zhuǎn)角度。通過單板機的控制程序，控制機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(71)的輸出電流變化時間長短，達到控制機頭(87)旋轉(zhuǎn)方向和角度的目的，以滿足發(fā)射出8種不同旋轉(zhuǎn)球的要求，這8種旋轉(zhuǎn)球的旋轉(zhuǎn)方式分別為上旋、下旋、左旋、左上旋、左下旋、右旋、右上旋、右下旋。
球道出口控制裝置(75)由擺臂(76A、76B)、滑輪(77A、77B)、滑輪軸(78A、78B)、擺臂彈簧(79A、79B)、擺臂支柱軸(80A、80B)、擺臂支柱(81A、81B)、緊固螺絲(82A、82B)組成。球道出口控制裝置(75)以傳統(tǒng)坐標(biāo)軸的原點為對稱點，對稱地裝在球道出口管道(89)的兩側(cè)。下面以其中的一半為例說明其構(gòu)造，滑輪(77A)通過滑輪軸(78A)，裝配在擺臂(76A)方口槽中，擺臂彈簧(79A)一端裝在擺臂支柱軸(80A)上，另一端裝在擺臂(76A)中部的指定孔中。擺臂(76A)一端用擺臂支柱(81A)和緊固螺絲(82A)固定在機頭支撐架(88)上，另一端的滑輪(77A)部分卡在球道出口管道(89)的側(cè)部。當(dāng)球進入球道出口管道(89)時，被球道出口控制裝置(75)擋住，供球系統(tǒng)不斷地進球，球與球之間互相擠壓產(chǎn)生變形，迫使球道出口控制裝置(75)的兩個擺臂(76A、76B)同時向外擴張，使球體通過，然后，由于擺臂彈簧(79A、79B)的作用，兩個擺臂(76A、76B)又恢復(fù)到原來的位置，擋住了下一個球。由于乒乓球是個球體，有一個突然擴大、突然縮小的過程，造成球體向前有一定的沖力，這種沖力使乒乓球直接進入兩個磨擦輪(83A、83B)的中間，這時兩個磨擦輪(83A、83B)正在高速旋轉(zhuǎn)，瞬間將球線速方向射出。球道出口控制裝置(75)起到控制球體有節(jié)湊地一個個射出。該球道出口控制裝置克服了上述的缺點，保證了乒乓球在球道出口，有節(jié)湊地向磨擦輪正常進球，保證了射球系統(tǒng)的良好運行。
磨擦輪(83A、83B)分別由輪轂(84A、84B)、橡膠圈(85A、85B)、壓圈(86A、86B)組成。兩個磨擦輪(83A、83B)對稱地固定在機頭支撐架(88)的上下兩端。以其中一個磨擦輪(83A)為例說明其構(gòu)造安裝時，先將橡膠圈(85A)卡進輪轂(84A)的槽內(nèi)，然后將壓圈(86A)和輪轂(84A)用反絲扣連接，磨擦輪(83A)順時針旋轉(zhuǎn)時，它們之間越旋越緊，使H槽型的橡膠圈(85A)牢固地固定在輪轂(84A)和壓圈(86A)中間，它的作用是當(dāng)磨擦輪(83A)在高速旋轉(zhuǎn)時，橡膠圈(85A)不會被離心力作用甩出磨擦輪(83A)，從而保證磨擦輪(83A)安全使用和正常磨擦球體，使機器正常運行。另外，橡膠圈(85A)在高速運轉(zhuǎn)過程中，由于離心力的作用，橡膠圈(85A)的兩個邊緣的直徑變大，從而使橡膠圈(85A)的外圈平面發(fā)生變形，形成凹形，使得橡膠圈(85A)和球之間的接觸面增大，有利于球體磨擦。該磨擦輪克服了磨擦輪制造工藝復(fù)雜，磨擦系統(tǒng)中的輪轂和磨擦膠皮不分離，磨擦膠皮磨損后不易更換的缺點，突出表現(xiàn)在制造工藝簡單，組裝方便，各部件可單獨更換，這就使得維修成本大大降低。
機頭(87)由機頭支撐架(88)、球道出口管道(89)、緊固被母(90)、齒圈(91)、活節(jié)軸承(92)、機頭聯(lián)接活節(jié)(93)、高速電機(94A、94B)、磨擦輪(83A、83B)、球道出口控制裝置(75)、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(67)、機頭護罩(95A、95B)、磨擦輪緊固螺絲(96A、96B)、齒圈定位柱組成。兩個高速電機(94A、94B)對稱地固定在機頭支撐架(88)的兩端，球道出口管道(89)位于機頭支撐架(88)的中部，球道出口控制裝置(75)一端固定在機頭支撐架(88)上，另一端卡在球道出口管道(89)上。在兩個高速電機(94A、94B)的引出軸上分別用磨擦輪緊固螺絲(96A、96B)固定著兩個對稱的磨擦輪(83A、83B)，兩個磨擦輪(83A、83B)對稱卡在球道出口管道(89)中部的邊緣上。球道出口管道(89)和機頭支撐架(88)被兩個緊固被母(90A、90B)緊固成為一體，使之相互尺寸得以較精確控制和保證。齒圈(91)在球道出口管道(89)的后部，用齒圈定位柱定位在機頭支撐架(88)上。機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(67)與齒圈(91)之間用聯(lián)接齒輪(68)相連。機頭聯(lián)接活節(jié)(93)一端與球道出口管道(89)之間用活節(jié)軸承連接，另一端與空心萬向節(jié)的內(nèi)套三通狀彎頭(40)相連。球體通過空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭(40)進入球道出口管道(89)，經(jīng)過球道出口控制裝置(75)、磨擦輪(83A、83B)，以及機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(67)的調(diào)整，發(fā)射出乒乓球訓(xùn)練者需要的各種性能的球。球道出口控制裝置(75)、磨擦輪(83A、83B)以及機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(67)各部分的動作原理已單獨分別作過詳細說明，在此不再詳述。這里主要介紹一下它們之間是怎樣互相配合來完成動作的。當(dāng)球體進入球道出口管道(89)時，首先被球道出口控制裝置(75)擋住，在球道出口控制裝置(75)的作用下，球體有節(jié)奏地一個個進入磨擦輪(83A、83B)之間，這時調(diào)節(jié)兩個磨擦輪(83A、83B)的速度，達到讓球體旋轉(zhuǎn)和直拋的目的，最后機頭在機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置(67)、縱擺機構(gòu)(44)和橫擺機構(gòu)(52)的共同作用下，機頭發(fā)生旋轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動，從而使球體產(chǎn)生直拋球和8種不同的旋轉(zhuǎn)球，8種旋轉(zhuǎn)球分別是上旋球、下旋球、左旋球、左上旋球、左下旋球、右旋球、右上旋球、右下旋球。
權(quán)利要求1.一種乒乓球發(fā)球裝置，其設(shè)有底座、機頭、儲球裝置，其特征在于底座上固定連接有主球道及儲球裝置，組成儲球裝置的集球盒底部以中線為半徑的同心圓周上均勻分布有圓孔，在其上設(shè)有螺旋狀導(dǎo)球軌道，集球盆底部設(shè)有動力葉輪，動力葉輪由葉輪轂架及類似三角形的葉片組成，葉片垂直固定在輪轂架上，集球盆裝在集球盒的上部，主球道下端與球道進口管道相連，主球道上方設(shè)有空心萬向節(jié)機構(gòu)，其由空心萬向節(jié)外套及空心萬向節(jié)內(nèi)套組成，空心萬向節(jié)內(nèi)套在其下部的活動軸處與主球道聯(lián)接頸相連，空心萬向節(jié)內(nèi)套的三通狀彎頭下部進口端與空心萬向節(jié)外套連接，三通狀彎頭上端引出一個垂直方向的空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸，空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸與橫擺機構(gòu)相連，聯(lián)接立軸與橫擺機構(gòu)使機頭可左右擺動，空心萬向節(jié)外套包括與主球道聯(lián)接頸連接的活動軸以及空心萬向節(jié)外套橫軸，空心萬向節(jié)外套橫軸與縱擺機中的縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿相連，可使空心萬向節(jié)機構(gòu)上下改變仰角，空心萬向節(jié)機構(gòu)將主球道與機頭相連，機頭由機頭支撐架、球道出口管道、高速電機、磨擦輪、球道出口控制裝置、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置組成，兩個高速電機對稱地固定在機頭支撐架的兩端，球道出口管道位于機頭支撐架的中部，球道出口控制裝置一端固定在機頭支撐架上，另一端卡在球道出口管道上，在兩個高速電機的引出軸上分別固定著兩個對稱的磨擦輪，兩個磨擦輪對稱卡在球道出口管道中部的邊緣上，機頭聯(lián)接活節(jié)一端與球道出口管道連接，另一端與空心萬向節(jié)機構(gòu)的內(nèi)套相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于所說的磨擦輪由輪轂、橡膠圈、壓圈組成，橡膠圈卡進輪轂的槽內(nèi)，壓圈和輪轂用反絲扣連接，H槽型的橡膠圈牢固地固定在輪轂和壓圈中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于所說的球道出口控制裝置對稱地裝在球道出口管道的兩側(cè)，滑輪通過滑輪軸裝在擺臂的方口槽中，擺臂彈簧一端裝在擺臂支柱軸上，另一端裝在擺臂中部的指定孔中，擺臂一端用擺臂支柱和緊固螺絲固定在機頭支撐架上，另一端的滑輪部分卡在球道出口管道的側(cè)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于所說的縱擺機構(gòu)的縱擺電機裝在主球道支撐架的上端，縱擺電機的引出橫軸和縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器相連，縱擺機構(gòu)聯(lián)接桿的一端與縱擺電機引出橫軸上的縱擺電機偏轉(zhuǎn)聯(lián)接器連接，另一端和空心萬向節(jié)外套橫軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于所說的橫擺機構(gòu)的弧形滑軌傳動連臂通過橫擺旋轉(zhuǎn)支點軸裝在橫擺裝配板上，偏心傳動聯(lián)接器上的立軸卡在弧形滑軌傳動連臂前端U形槽中，偏心傳動聯(lián)接器的下端通過空心萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸和空心萬向節(jié)內(nèi)套三通狀彎頭的上端相連，橫擺電機固定在電機支撐套中，橫擺電機引出立軸上安裝橫擺電機偏心輪，橫擺電機偏心輪的行進位置始終在弧形滑軌傳動連臂的滑軌中運行，電機支撐套引出橫軸卡套卡住電機支撐套引出橫軸，將電機支撐套引出橫軸固定在橫擺裝配板上，電機支撐套引出橫軸卡套下端類似齒輪形半圓和電機支撐套下端的彈簧頂珠裝置相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于所說的電機支撐套引出橫軸與橫擺機構(gòu)外殼外的手動調(diào)節(jié)手柄連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于所說的機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由聯(lián)接齒輪、蝸輪、蝸桿、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機、旋轉(zhuǎn)電機支架組成，旋轉(zhuǎn)電機支架固定在機頭聯(lián)接活節(jié)上，機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機固定在旋轉(zhuǎn)電機支架上，機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機引出軸上固定有蝸桿，蝸桿連接蝸輪，與蝸輪固定在同一個軸上的聯(lián)接齒輪通過齒輪傳動帶動機頭轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于所說主球道的主球道支撐架前部上下兩端各有一橢圓形固定板，兩固定板之間，用兩個圓柱形的球道前罩聯(lián)接柱，將由多片半橢圓形組成的開啟式球道前護罩固定在主球道支撐架的前部，主球道支撐架前部裝有一條可更換的球道滑道，開啟式球道前護罩上裝有二條可更換的球道滑道，這三條球道滑道將圓形主球道三等分，主球道支撐架下端的橢圓形固定板連接球道進口管道，主球道支撐架上端的橢圓形固定板連接主球道聯(lián)接頸。
專利摘要本實用新型涉及一種乒乓球發(fā)球裝置，其技術(shù)特點是底座上固定連接有主球道及儲球裝置，設(shè)有螺旋狀導(dǎo)球軌道，集球盆底部設(shè)有類似三角形的葉片，主球道上方設(shè)有空心萬向節(jié)機構(gòu)，空心萬向節(jié)內(nèi)套與橫擺機構(gòu)相連，空心萬向節(jié)外套與縱擺機構(gòu)相連，空心萬向節(jié)機構(gòu)將主球道與機頭相連，機頭由球道出口管道、高速電機、摩擦輪、球道出口控制裝置、機頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置組成，機頭聯(lián)接活節(jié)一端與球道出口管道連接。
文檔編號A63B69/00GK2535094SQ0221416
公開日2003年2月12日 申請日期2002年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月22日
發(fā)明者于萬利 申請人:于萬利