1.一種毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,所述毛刷包括底座(91)、套殼(92)、刷布(93)和頂板(94),所述刷布(93)表面為條紋狀,所述套殼(92)內(nèi)部中空,兩端開口,所述套殼(92)底端設(shè)有若干第一卡塊(921),所述套殼(92)底部內(nèi)壁環(huán)設(shè)有若干第二卡塊(922),所述底座(91)頂面設(shè)有與頂板(94)適配的凹面,所述底座(91)底部外緣頂面開設(shè)有若干容納第一卡塊(921)的第一卡槽(911),所述底座(91)外壁豎直環(huán)設(shè)有若干導(dǎo)向筋條(912),部分所述導(dǎo)向筋條(912)靠近底座(91)底部外緣一端開設(shè)有第二卡槽(9121),其特征在于:所述全自動組裝生產(chǎn)線包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:每個所述支撐板(3)上均開設(shè)有若干通孔(31),所述底座(91)位于支撐板(3)上時,所述底座(91)底部邊緣正下方兩側(cè)至少對稱設(shè)有一個通孔(31),所述全自動組裝生產(chǎn)線還包括頂升機(jī)構(gòu)(6),所述第一組裝區(qū)域和第二組裝區(qū)域均設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(6),所述頂升機(jī)構(gòu)(6)包括升降件(61)和若干頂桿(63),所述支撐板(3)位于第一組裝區(qū)域和第二組裝區(qū)域時,所述升降件(61)驅(qū)動每個頂桿(63)分別穿過一個通孔(31)將底座(91)頂離支撐板(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述第二取料組件(55)為吸盤,所述第一取料組件(54)為氣動撐爪,所述氣動撐爪包括第二驅(qū)動件和至少兩個對稱設(shè)置的呈“γ”形的撐塊,所述第二驅(qū)動件驅(qū)動兩個撐塊相互靠近或遠(yuǎn)離移動,所述撐塊具有水平部和豎直部,兩個所述撐塊的水平部背對設(shè)置,所述豎直部與套殼(92)內(nèi)壁抵接時,所述水平部與套殼(92)頂面抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述組裝臺(1)頂面設(shè)有滑軌(8),所述轉(zhuǎn)板(2)底面與組裝臺(1)頂面之間具有間隙,所述間隙的大小大于滑軌(8)的高度,所述組裝臺(1)頂面開設(shè)有出料孔(101),所述出料孔(101)正下方設(shè)有傳送帶(10),所述第二組裝機(jī)構(gòu)(7)滑動設(shè)于滑軌(8)上,所述第二組裝機(jī)構(gòu)(7)往復(fù)運(yùn)動于出料孔(101)正上方和第二組裝區(qū)域的支撐板(3)的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述組裝臺(1)頂面設(shè)有若干豎板,所述豎板上轉(zhuǎn)動設(shè)有滾輪(14),所述滾輪(14)與轉(zhuǎn)板(2)底面貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述底座(91)底部設(shè)有底槽,所述支撐板(3)頂面設(shè)有若干與底槽適配的定位塊(32),所述支撐板(3)頂面還設(shè)有若干第一限位桿(33),所述第一限位桿(33)位于定位塊(32)外圍,所述第一限位桿(33)的高度位置高于定位塊(32)頂面的高度位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述底座(91)通過注塑機(jī)注塑成型,所述上料機(jī)構(gòu)(11)包括第二機(jī)械手和中轉(zhuǎn)組件,所述中轉(zhuǎn)組件包括支撐架(111),所述支撐架(111)上轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)桿(113),所述支撐架(111)一側(cè)固定安裝電機(jī)(112),所述電機(jī)(112)的輸出端固定連接轉(zhuǎn)桿(113),所述轉(zhuǎn)桿(113)外壁固定安裝第一承載臺(114),所述第一承載臺(114)頂面設(shè)有至少一組第一限位結(jié)構(gòu)和一個夾持結(jié)構(gòu),所述第一限位結(jié)構(gòu)包括若干第一限位塊(115),所述第二機(jī)械手將注塑機(jī)注塑成型的底座(91)抓取放置于第一承載臺(114)上時,所述底座(91)側(cè)壁與第一限位塊(115)側(cè)邊抵接,所述夾持結(jié)構(gòu)對底座(91)夾緊固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述組裝臺(1)頂面固定有固定架(118)和第三驅(qū)動件(117),所述第三驅(qū)動件(117)的輸出端固定連接支撐架(111),所述支撐架(111)滑動設(shè)于固定架(118)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷全自動組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述套殼(92)和頂板(94)均通過注塑機(jī)注塑成型,所述全自動組裝生產(chǎn)線還包括第三機(jī)械手和第二承載臺(121),所述第二承載臺(121)頂面設(shè)有至少一組第二限位結(jié)構(gòu)和第三限位結(jié)構(gòu),所述第二限位結(jié)構(gòu)包括若干第二限位塊(122),所述第三限位結(jié)構(gòu)包括若干第二限位桿(123),所述第二限位桿(123)位于第二限位塊(122)之間,所述第三機(jī)械手將注塑機(jī)注塑成型的套殼(92)和頂板(94)抓取放置于第二承載臺(121)上時,每個所述頂板(94)分別位于一個套殼(92)中間位置,所述頂板(94)外邊緣與第二限位桿(123)外壁抵接,所述套殼(92)外壁與第二限位塊(122)抵接。