本發(fā)明涉及毛刷生產(chǎn)設備，特別是涉及一種毛刷全自動組裝生產(chǎn)線。

背景技術：

1、如圖9-圖13所示，現(xiàn)我司組裝的一種毛刷由底座91、套殼92、刷布93和頂板94組成，套殼92底端設有若干第一卡塊921，套殼92底部內(nèi)壁環(huán)設有若干第二卡塊922，底座91頂面設于與頂板94適配的凹面，底座91底部外緣頂面開設有若干容納第一卡塊921的第一卡槽911，底座91外壁豎直環(huán)設有若干導向筋條912，部分導向筋條912靠近底座91底部外緣一端開設有第二卡槽9121，其組裝順序是將頂板94放置于底座91頂面后，再將刷布93鋪設于頂板94上，最后再使用套殼92將其套設于底座91上固定，將刷布93固定于套殼92和底座91之間。

2、目前該毛刷的組裝是由人工手動組裝完成，不僅效率低，且手動放置刷布93無法保證每次精準定位放置，以及在安裝套殼92時，由于刷布93表面為條紋狀，套殼92與刷布93接觸，人手動無法在按壓套殼92時對刷布93位置固定，從而會使刷布93出現(xiàn)部分位置偏移導致刷布93的條紋彎曲，從而影響刷布93的外觀美觀，同時在組裝套殼92于底座91上時，不僅需要對套殼92進行下壓組裝，且還需對套殼92兩側進行按壓，以保證第一卡塊921能順利進入第一卡槽911內(nèi)，避免組裝后出現(xiàn)套殼92側壁外翻的情況，如此人工勞動強度十分大。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種毛刷全自動組裝生產(chǎn)線，以解決人工手動組裝該毛刷時效率低、人工勞動強度大以及影響產(chǎn)品的美觀的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種毛刷全自動組裝生產(chǎn)線，所述毛刷包括底座、套殼、刷布和頂板，所述刷布表面為條紋狀，所述套殼內(nèi)部中空，兩端開口，所述套殼底端設有若干第一卡塊，所述套殼底部內(nèi)壁環(huán)設有若干第二卡塊，所述底座頂面設有與頂板適配的凹面，所述底座底部外緣頂面開設有若干容納第一卡塊的第一卡槽，所述底座外壁豎直環(huán)設有若干導向筋條，部分所述導向筋條靠近底座底部外緣一端開設有第二卡槽，所述全自動組裝生產(chǎn)線包括：

3、組裝臺，所述組裝臺上設有上料區(qū)域、第一組裝區(qū)域和第二組裝區(qū)域；

4、轉板，所述轉板轉動設于組裝臺上；

5、至少三個支撐板，所述支撐板等距圓周設于轉板上，所述轉板轉動時，各個所述支撐板依次經(jīng)過上料區(qū)域、第一組裝區(qū)域和第二組裝區(qū)域；

6、上料機構，所述上料機構用于將底座轉運至上料區(qū)域的支撐板上；

7、第一組裝機構，所述第一組裝機構包括支撐塊、第一驅動件、至少一個用于抓取套殼的第一取料組件、至少一個用于抓取頂板的第二取料組件和至少一個用于抓取刷布的第三取料組件，所述第一取料組件和第二取料組件位于支撐塊的同一側，每個所述第二取料組件均位于一個第一取料組件之間，所述第二取料組件和第三取料組件位于支撐塊的不同側，所述第二取料組件與支撐塊之間設有彈性伸縮件，所述彈性伸縮件處于自然狀態(tài)時，所述第二取料組件的高度位置低于第一取料組件的高度位置；

8、第一機械手，所述第一機械手的輸出端固定連接支撐塊，所述第一機械手用于驅動第一組裝機構運動，將第二取料組件抓取的頂板、第三取料組件抓取的刷布和第一取料組件抓取的套殼依次放置于底座上，所述第一驅動件驅動第一取料組件運動將套殼初步套設于底座上時，所述第二取料組件與刷布接觸，所述彈性伸縮件逐漸被壓縮；

9、第二組裝機構，所述第二組裝機構包括下壓組件和按壓組件，所述支撐板從第一組裝區(qū)域運動至第二組裝區(qū)域時，所述下壓組件驅動套殼持續(xù)下移，其中，所述下壓組件與套殼接觸時，所述按壓組件對套殼按壓。

10、優(yōu)選的，每個所述支撐板上均開設有若干通孔，所述底座位于支撐板上時，所述底座底部邊緣正下方兩側至少對稱設有一個通孔，所述全自動組裝生產(chǎn)線還包括頂升機構，所述第一組裝區(qū)域和第二組裝區(qū)域均設有頂升機構，所述頂升機構包括升降件和若干頂桿，所述支撐板位于第一組裝區(qū)域和第二組裝區(qū)域時，所述升降件驅動每個頂桿分別穿過一個通孔將底座頂離支撐板。

11、優(yōu)選的，所述第二取料組件為吸盤，所述第一取料組件為氣動撐爪，所述氣動撐爪包括第二驅動件和至少兩個對稱設置的呈“γ”形的撐塊，所述第二驅動件驅動兩個撐塊相互靠近或遠離移動，所述撐塊具有水平部和豎直部，兩個所述撐塊的水平部背對設置，所述豎直部與套殼內(nèi)壁抵接時，所述水平部與套殼頂面抵接。

12、優(yōu)選的，所述組裝臺頂面設有滑軌，所述轉板底面與組裝臺頂面之間具有間隙，所述間隙的大小大于滑軌的高度，所述組裝臺頂面開設有出料孔，所述出料孔正下方設有傳送帶，所述第二組裝機構滑動設于滑軌上，所述第二組裝機構往復運動于出料孔正上方和第二組裝區(qū)域的支撐板的正上方。

13、優(yōu)選的，所述組裝臺頂面設有若干豎板，所述豎板上轉動設有滾輪，所述滾輪與轉板底面貼合。

14、優(yōu)選的，所述底座底部設有底槽，所述支撐板頂面設有若干與底槽適配的定位塊，所述支撐板頂面還設有若干第一限位桿，所述第一限位桿位于定位塊外圍，所述第一限位桿的高度位置高于定位塊頂面的高度位置。

15、優(yōu)選的，所述底座通過注塑機注塑成型，所述上料機構包括第二機械手和中轉組件，所述中轉組件包括支撐架，所述支撐架上轉動安裝轉桿，所述支撐架一側固定安裝電機，所述電機的輸出端固定連接轉桿，所述轉桿外壁固定安裝第一承載臺，所述第一承載臺頂面設有至少一組第一限位結構和一個夾持結構，所述第一限位結構包括若干第一限位塊，所述第二機械手將注塑機注塑成型的底座抓取放置于第一承載臺上時，所述底座側壁與第一限位塊側邊抵接，所述夾持結構對底座夾緊固定。

16、優(yōu)選的，所述組裝臺頂面固定有固定架和第三驅動件，所述第三驅動件的輸出端固定連接支撐架，所述支撐架滑動設于固定架上。

17、優(yōu)選的，所述套殼和頂板均通過注塑機注塑成型，所述全自動組裝生產(chǎn)線還包括第三機械手和第二承載臺，所述第二承載臺頂面設有至少一組第二限位結構和第三限位結構，所述第二限位結構包括若干第二限位塊，所述第三限位結構包括若干第二限位桿，所述第二限位桿位于第二限位塊之間，所述第三機械手將注塑機注塑成型的套殼和頂板抓取放置于第二承載臺上時，每個所述頂板分別位于一個套殼中間位置，所述頂板外邊緣與第二限位桿外壁抵接，所述套殼外壁與第二限位塊抵接。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能達到的有益效果是：

19、本發(fā)明通過設置組裝臺、轉板、支撐板、上料機構、第一組裝機構、第一機械手和第二組裝機構，可以完成對底座、頂板、刷布和套殼的分別精準取料定位放置組裝，從而完成對毛刷的全自動加工組裝，不僅避免人工逐個組裝的麻煩和辛勞，提高了效率，且將第一組裝機構中的第一取料組件和第二取料組件設于支撐塊的同一側，且第二取料組件與支撐塊之間設有彈性伸縮件，不僅可以減少調節(jié)第一機械手旋轉取料的次數(shù)，而且在初步組裝套殼的同時起到按壓刷布和頂板的作用，可以避免手動放置刷布位置不精準或者套殼下移組裝剛與刷布接觸時，使刷布和頂板位置發(fā)生偏移，導致最終的刷布組裝位置不精準使刷布表面條紋彎曲，從而出現(xiàn)不美觀的不良產(chǎn)品，不僅提高該毛刷的加工組裝效率，同時保證了其自動化加工組裝的質量，保證了產(chǎn)品的美觀。