全自動血型板清洗的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動血型板沖洗機，包括沖洗平臺、沖洗液體管路系統(tǒng)、沖洗風(fēng)路系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、機械抓手臂；所述沖洗平臺分別設(shè)置有成品區(qū)、待沖洗區(qū)、浸泡區(qū)、沖洗區(qū)、風(fēng)干區(qū)，每個區(qū)域分別設(shè)置有成品模組、待沖洗模組、浸泡模組、沖洗模組和風(fēng)干模組。本實用新型實現(xiàn)了血型板沖洗的全自動化、標(biāo)準(zhǔn)化，解決了現(xiàn)有血型板沖洗技術(shù)存在的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化程度較低的問題，保證了血型板的沖洗質(zhì)量。
【專利說明】全自動血型板清洗機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化血型鑒定后的血型板清洗系統(tǒng)，尤其涉及一種批量化流水式血型板全自動化清洗機，其設(shè)置專門清洗平臺、機械化抓手臂、全自控制操作系統(tǒng)，其中清洗平臺分成了成品區(qū)、待洗區(qū)、浸泡區(qū)、清洗區(qū)、風(fēng)干區(qū)，這種分區(qū)管理及流水式的操作清洗流程大大提高了批量化清洗血型板的清洗效率及清洗潔凈度，同時實現(xiàn)了血型板清洗過程的全自動化。

【背景技術(shù)】
[0002]血型分析在臨床輸血、血型定型、血液篩查等醫(yī)學(xué)實驗中是不可缺少的過程，目前在各大血液中心、血站等批量標(biāo)本的血型分析方法是微板凝集法，而微板凝集法中用到的微板為一種透明特殊結(jié)構(gòu)材料，價格較貴，需要重復(fù)使用，因此，每批次血型分析實試后就有批量的血型板需要清洗，現(xiàn)有血型板清洗方法是人工沖洗或半自動化沖洗，在沖洗血型過程中需要人工直接參與，現(xiàn)有這些方法對沖洗人員不但勞動強度大，而且存在較大的生物安全風(fēng)險，也未能實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化清洗過程，血型板的清洗質(zhì)量沒辦法得到充分保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種全自動血型板清洗機，其設(shè)置了專用清洗平臺、控制操作系統(tǒng)、機械抓手臂，專用清洗平臺分為成品區(qū)、待沖洗區(qū)、浸泡區(qū)、沖洗區(qū)及風(fēng)干區(qū)，每個區(qū)域分別設(shè)置為成品模組、待沖洗模組、浸泡模組、沖洗模組和風(fēng)干模組；控制操作系統(tǒng)將各功能區(qū)的功能及機械抓手進(jìn)行統(tǒng)一控制，機械抓手臂在控制系統(tǒng)的自動控制下，將血型板在各功能區(qū)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，形成血型板沖板的流水化作業(yè)，實現(xiàn)了血型板沖洗的全自動化、標(biāo)準(zhǔn)化，解決了現(xiàn)有血型板沖洗技術(shù)存在的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化程度較低的問題，保證了血型板的沖洗質(zhì)量。
[0004]本實用新型的技術(shù)目的主要是通過以下技術(shù)方案解決:一種全自動血型板沖洗機，包括沖洗平臺、沖洗液體管路系統(tǒng)、沖洗風(fēng)路系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、機械抓手臂；所述沖洗平臺分別設(shè)置有成品區(qū)、待沖洗區(qū)、浸泡區(qū)、沖洗區(qū)、風(fēng)干區(qū)，每個區(qū)域分別設(shè)置有成品模組、待沖洗模組、浸泡模組、沖洗模組和風(fēng)干模組。
[0005]所述沖洗平臺呈長方體型。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補充，本實用新型采用了如下技術(shù)措施:所述沖洗液體管路系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)設(shè)置在長方體型沖洗平臺內(nèi)部，嵌套在沖洗平臺的成品區(qū)、待沖洗區(qū)、浸泡區(qū)、沖洗區(qū)和風(fēng)干區(qū)的下面。
[0007]所述沖洗液體管路系統(tǒng)，包括一到三個通道的洗液管路、一個通道清水管路及一到三個廢液通道，洗液管路及清水管路中都有注液泵提供液體流動動力。
[0008]所述沖洗風(fēng)路系統(tǒng)，由吹風(fēng)泵及風(fēng)管組成，吹風(fēng)泵提供沖洗風(fēng)路系統(tǒng)中的風(fēng)力。
[0009]所述風(fēng)干系統(tǒng)，包括一個吹風(fēng)機、一個風(fēng)道及一個加熱機構(gòu)，吹風(fēng)機提供風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)源，加熱機構(gòu)串裝在吹風(fēng)機出風(fēng)口處的風(fēng)道處，將風(fēng)道中的風(fēng)烘干加熱，加快沖洗后的血型板快速風(fēng)干。
[0010]所述沖洗平臺成品模組，均分成四個小區(qū)域，每個小區(qū)域能層疊放置一到十塊血型板，當(dāng)需要沖洗的血型板依次經(jīng)過浸泡、沖洗及風(fēng)干后，由機械抓手將血型板從風(fēng)干區(qū)轉(zhuǎn)移至成品區(qū)依次進(jìn)行疊放。所述待沖洗模組與成品模組具有相同結(jié)構(gòu)；
[0011]所述浸泡模組由一個頂端面為開口長方體浸泡池組成，浸泡池被分成了四個用疊放一到十塊待沖洗血型板的小區(qū)域，浸泡池底部的設(shè)置一個排液孔。
[0012]所述沖洗模組呈長方體型，在其腔內(nèi)的長方向設(shè)置有血型板固定支架，血型板固定支架的兩端分別設(shè)置有軸，其中一軸設(shè)置在長方體外壁一端面的軸承中，其另一軸穿過設(shè)置在長方體外壁另一端面的軸承，并在另一軸的末端設(shè)置了一個同步輪，所述同步輪通過一條同步帶與旋轉(zhuǎn)電機軸上的同步輪相連，旋轉(zhuǎn)電機固定在長方體沖洗模組的外側(cè)面；沖洗模組的一個長方形面上設(shè)置有一條長方形槽，長方形槽與頂、底面相互平行，在沖洗模組的一個長方形面外表上設(shè)置了二根與長方形頂、底面相互平行的導(dǎo)軌，二根導(dǎo)軌上分別設(shè)置二塊滑塊，其中一塊滑塊上設(shè)置有一個二通水管轉(zhuǎn)接頭，另一塊滑塊上設(shè)置有一個沖洗模組蓋支架；沖水頭從沖洗模組的內(nèi)腔穿過其中一個長方形槽，與血型板固定支架形成垂直位置關(guān)系，且將伸出內(nèi)腔后的管接頭固定在滑塊上的二通水管轉(zhuǎn)接頭上的一個接頭上，二通水管轉(zhuǎn)接頭上的另一個接頭接有一根沖水入水管；所述二塊滑塊分別固定在一條圓形同步帶上，所述二條圓形同步帶的兩端分別套裝在二個電機上的同步輪上和定位同步輪上。
[0013]所述機械抓手臂包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)及抓手機構(gòu)，所述X軸運動機構(gòu)由X軸滑塊及X軸固定支架組成，所述Y軸運動機構(gòu)主要由Y軸電機、Y軸同步帶、Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊組成，所述Z軸運動機構(gòu)主要由Z軸電機、Z軸四方導(dǎo)桿、Z軸齒輪桿組成，抓手機構(gòu)主要由可自適應(yīng)抓手片、抓手電機及抓手齒輪連桿組成。
[0014]所述控制操作系統(tǒng)由各功能區(qū)的驅(qū)動器和用戶操作系統(tǒng)組成，用戶操作系統(tǒng)由嵌入式電腦及安裝在其中的用戶操作軟件組成，嵌入式電腦安裝在本實用新型的正前方的橫面板上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整機示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的俯視布局圖；
[0017]圖3是本實用新型的平臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型沖洗模組俯視圖；
[0019]圖5是本實用新型沖洗模組俯視剖析圖；
[0020]圖6是本實用新型沖洗模組后視圖；
[0021]圖7是本實用新型風(fēng)干系統(tǒng)爆炸示意圖；
[0022]圖8是本實用新型成品模組及待沖洗模組的爆炸示意圖；
[0023]圖9是本實用新型浸泡模組爆炸示意圖；
[0024]圖10是本實用新型機械抓手臂示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面通過實例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步具體化說明。
[0026]如圖1、如圖2、圖3所示，本實用新型包括清洗平臺1、沖洗液體管路系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)2、控制操作系統(tǒng)、機械抓手3，所述清洗平臺I分成四個區(qū)域，即成品區(qū)10、待沖洗區(qū)11、浸泡區(qū)12、沖洗區(qū)13及風(fēng)干區(qū)14，每個區(qū)域上面分別設(shè)置為成品模組4、待沖洗模組5、浸泡模組7、沖洗模組8和風(fēng)干模組6。
[0027]所述沖洗液體管路系統(tǒng)由一至四個注液泵90及沖洗管組成，每個注液泵90控制一路沖洗液，注液泵90的入水管的一端接入沖洗液，注液泵90的出水管一端接多通管接頭91中一個接口 92，多通管接頭的總接口 93通過軟管接到管接頭90入口上。
[0028]所述沖洗風(fēng)路系統(tǒng)由一個鼓風(fēng)泵9及軟風(fēng)管組成，軟風(fēng)管的一端接在鼓風(fēng)泵9的出風(fēng)口，一端接在多通管接頭91中的一個接口 94上。
[0029]所述管接頭60設(shè)置在管接頭支架61上，并穿過支架61，管接頭60的出口與沖洗頭62相連接，沖洗頭上設(shè)置有I至12個沖洗通道。
[0030]如圖7所示，所述風(fēng)干系統(tǒng)2由吹風(fēng)機20、吹風(fēng)機固定架21、密封圈22、加熱線圈23、風(fēng)管24及出風(fēng)機構(gòu)25組成，加熱線圈23設(shè)置在風(fēng)管24中，且距離吹風(fēng)機20出口最近處，風(fēng)管24通過密封圈22與吹風(fēng)機、出風(fēng)機構(gòu)25相連接，吹風(fēng)機20通過吹風(fēng)機固定架21固定在清洗平臺I的成品區(qū)下層空間，出風(fēng)機構(gòu)25為90度彎角結(jié)構(gòu)，出風(fēng)機構(gòu)25的出口為長方形，沿其兩條對角線設(shè)置為網(wǎng)狀擋片26，且與風(fēng)干區(qū)14底部相通。
[0031]如圖8所示，所述成品模組4，由底板45、4塊墊板46及6塊檔板47組成；所述底板45為長方形，且底板45上面設(shè)置有4個圓形定位孔，底板45的長度方向設(shè)置一種向上凸起結(jié)構(gòu)，方便用手移動成品模組4 ;所述墊板46為一個小長方形，所述檔板47為一個倒立開口的“日”字形，其高度方向的兩個邊角為直角形，設(shè)置在墊板46的寬度兩端，且剛好與兩端的兩個直角相吻合；所述待沖洗模組5采取與成品模組4相同構(gòu)造。
[0032]如圖9所示，所述浸泡模組7為頂部開口的長方體腔體，腔體的內(nèi)底面中內(nèi)設(shè)置有一個排水孔及排水管，排水管上接有一個排水閥，內(nèi)底面的四周設(shè)置有四塊長方形墊塊71，所述長方形墊塊71的兩端分別設(shè)置有開口“口”字形的檔板72，所述檔板72高度方向的兩個邊角為直角形，剛好與墊塊71的兩端直角相吻合。
[0033]如圖4、圖5、圖6所不,所述沖洗模組6的外殼為一個長方體型,在其腔內(nèi)的長方向設(shè)置有長方形框架式血型板固定支架63，血型板固定支架63的兩端分別設(shè)置有軸64，兩個軸64分別設(shè)置在沖洗模組6的外殼的兩個端面的軸承中，其中一根軸64穿過設(shè)置在端面中的軸承，并在其末端設(shè)置了一個同步輪65，所述同步輪65通過一條同步帶66與旋轉(zhuǎn)電機68軸上的同步輪67相連,旋轉(zhuǎn)電機68固定在長方體沖洗模組6的外側(cè)面；沖洗模組6的一個長方形面上設(shè)置有一條長方形槽69,長方形槽69與頂、底面相互平行,在沖洗模組6的一個長方形面外表上設(shè)置了第一導(dǎo)軌70和第二導(dǎo)軌71,第一導(dǎo)軌70和第二導(dǎo)軌71相互平行，且與長方形頂、底面相互平行，第一導(dǎo)軌70上設(shè)置有第一滑塊72，第二導(dǎo)軌71上設(shè)置有第二滑塊73，第一滑塊72上設(shè)置有一個管接頭支架61，管接頭支架61上設(shè)置有管接頭60，第二滑塊71上設(shè)置有一個沖洗模組蓋支架75 ;沖水頭62從沖洗模組6的內(nèi)腔穿過長方形槽69，與血型板固定支架63形成垂直位置關(guān)系，并連接在管接頭60的一個接頭上，管接頭60的另一個端接有一根沖水入水管，管接頭60穿過并固定在管接頭支架61在，所述管接頭支架61設(shè)置在圓形同步帶76上，同步帶76兩端分別套裝在定位同步輪77和沖洗電機79的軸上同步輪78之間，定位同步輪77設(shè)置在定位塊84上，定位塊84固定在沖洗模組6的一側(cè)端面的外表面上,沖洗電機79設(shè)置在沖洗電機架80上,沖洗電機架80固定在沖洗模組6的另一側(cè)端面的外表面上。所述沖洗模組蓋支架75設(shè)置在同步帶88上，同步帶88兩端分別套裝在定位同步輪87和開關(guān)蓋電機81的軸上同步輪83之間，定位同步輪87設(shè)置在定位塊86上，定位塊86固定在沖洗模組6的一側(cè)端面的外表面上，關(guān)開蓋電機81設(shè)置在關(guān)開電機架82上,關(guān)開電機架82固定在沖洗模組6的另一側(cè)端面的外表面上。
[0034]如圖10所示，所述機械抓手臂3由X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)及抓手機構(gòu)組成,所述X軸運動機構(gòu)由X軸滑塊30及X軸固定支架31組成，X軸滑塊30套裝在洗平臺I后上橫梁上的導(dǎo)軌15上，X軸固定支架31與Y橫梁支架45垂直固定連接在一起，X軸滑塊30在橫梁導(dǎo)軌15上滑動時，能帶動整個抓手臂3整體運動；所述Y軸運動機構(gòu)主要由Y軸電機33、Y軸同步帶32、Y軸導(dǎo)軌34、Y軸滑塊35及Y橫梁支架45組成，所述Z軸運動機構(gòu)主要由Z軸電機38、Z軸四方導(dǎo)桿39、Z軸齒輪桿40、齒輪組件41、齒輪桿支架36及齒輪桿支架套37組成，齒輪桿支架套37垂直固定在齒輪桿支架36上，齒輪桿支架36固定在Y軸滑塊35上，并且齒輪桿支架36還設(shè)置在Y軸同步帶32上，Z軸四方導(dǎo)桿39設(shè)置在Z軸電機38軸上；抓手機構(gòu)主要自適應(yīng)抓手片42、抓手驅(qū)動器44與及抓手齒輪連桿43組成，2塊自適應(yīng)抓手片42設(shè)置在2條抓手齒輪連桿43兩端，抓手驅(qū)動器44設(shè)置在Z軸齒輪桿40下端；￥軸同步帶32套裝在Y軸電機33的軸上同步輪上；Y軸電機33轉(zhuǎn)動時，帶動同步帶32運動，同步帶32帶動齒輪桿支架36及Z軸運動機構(gòu)、抓手機構(gòu)沿Y軸導(dǎo)軌34運動；Ζ軸電機38轉(zhuǎn)動時帶動Z軸四方導(dǎo)桿39轉(zhuǎn)動，Z軸四方導(dǎo)桿39帶動齒輪組件41轉(zhuǎn)動，齒輪組件41帶動Z軸齒輪桿40上下垂直運動；抓手驅(qū)動器44帶動2條抓手齒輪連桿43運動時，2條抓手齒輪連桿43帶動自適應(yīng)抓手片42張合，實現(xiàn)自適應(yīng)抓取不同的微板。
[0035]所述控制操作系統(tǒng)由各功能區(qū)的驅(qū)動器和用戶操作系統(tǒng)組成，用戶操作系統(tǒng)由嵌入式電腦16及安裝在其中的用戶操作軟件組成，嵌入式電腦16安裝在本實用新型的正前方的橫面板上。
[0036]操作人員在使用該實用新型全自動血型板洗板機沖洗血型板時，首先開啟所述全自動血型板洗板機的控制操作系統(tǒng)，控制操作系統(tǒng)將自動檢測各功能模塊的工作狀態(tài)，各功能模塊通過自檢后，操作人員將待沖洗的血型板放置在待沖洗區(qū)上的沖洗模組101中并運行用戶操作系統(tǒng)軟件，用戶操作系統(tǒng)軟件將自動控制各功能模塊根據(jù)指定的工作流程及參數(shù)運行，機械抓手自動根據(jù)運行參數(shù)將血型板從待沖洗區(qū)、浸泡區(qū)、沖洗區(qū)、風(fēng)干區(qū)及成品區(qū)依次轉(zhuǎn)移。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動血型板沖洗機，其特征是:包括沖洗平臺、沖洗液體管路系統(tǒng)、沖洗風(fēng)路系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、機械抓手臂；所述沖洗平臺分別設(shè)置有成品區(qū)、待沖洗區(qū)、浸泡區(qū)、沖洗區(qū)、風(fēng)干區(qū)，每個區(qū)域分別設(shè)置有成品模組、待沖洗模組、浸泡模組、沖洗模組和風(fēng)干模組。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述沖洗液體管路系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)設(shè)置在沖洗平臺內(nèi)部，嵌套在沖洗平臺的成品區(qū)、待沖洗區(qū)、浸泡區(qū)、沖洗區(qū)和風(fēng)干區(qū)的下面。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述沖洗液體管路系統(tǒng)，包括一到三個通道的洗液管路、一個通道清水管路及一到三個廢液通道，洗液管路及清水管路中設(shè)置有注液泵提供液體流動動力。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述沖洗風(fēng)路系統(tǒng)包括吹風(fēng)泵及風(fēng)管。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述風(fēng)干系統(tǒng)，包括一個吹風(fēng)機、一個風(fēng)道及一個加熱機構(gòu)，吹風(fēng)機提供風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)源，加熱機構(gòu)串裝在吹風(fēng)機出風(fēng)口處的風(fēng)道處，將風(fēng)道中的風(fēng)烘干加熱，加快沖洗后的血型板快速風(fēng)干。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述成品模組，均分成四個小區(qū)域，每個小區(qū)域能層疊放置一到十塊血型板，當(dāng)需要沖洗的血型板依次經(jīng)過浸泡、沖洗及風(fēng)干后，由機械抓手將血型板從風(fēng)干區(qū)轉(zhuǎn)移至成品區(qū)依次進(jìn)行疊放。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述待沖洗模組與成品模組具有相同結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述浸泡模組由一個頂端面為開口長方體浸泡池組成，浸泡池被分成了四個用疊放一到十塊待沖洗血型板的小區(qū)域，浸泡池底部的設(shè)置一個排液孔。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述沖洗模組其腔內(nèi)設(shè)置有血型板固定支架。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動血型板沖洗機，其特征是:所述機械抓手臂包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)、Z軸運動機構(gòu)及抓手機構(gòu)。
【文檔編號】B08B3/02GK204074594SQ201420610592
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】王忱, 曹志剛, 釋艷華, 張傳國 申請人:深圳市愛康生物科技有限公司