專利名稱：多功能清掃機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種多功 能清掃機(jī)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于衛(wèi)生清潔設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有清掃平地、樓梯及高處的多功能家用機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代高速發(fā)展的社會(huì)，家是人們溫馨的港灣，而家庭的清潔環(huán)境對于家庭的舒適性尤為重要。家庭清潔主要以清掃灰塵為主，不同位置的清潔采用不同的清潔工具如平地清掃、樓梯清掃及墻壁、門窗等，平地清掃一般是使用掃把，通常是將垃圾清掃在某一位置，再將其裝進(jìn)垃圾斗進(jìn)行處理，當(dāng)然，也可以采用平地清掃機(jī)；樓道清掃通常使用掃把，需要人為的對樓梯面進(jìn)行換行；而高處清潔通常比較困然，總是手握清潔工具仰頭進(jìn)行，長時(shí)間操作容易引起手臂酸痛、頸椎不適等情況，另外，高處清潔往往用不上力氣導(dǎo)致清掃不徹
。中國文獻(xiàn)CN201020126510. O、CN201120227641. 2 及 CN200720184487. 9 均公開了
關(guān)于樓梯的清掃設(shè)備，但設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且只能完成樓梯清掃工作，功能單一。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理的多功能清掃機(jī)，實(shí)現(xiàn)平地清掃、樓道清掃及高處清掃于一體的多功能需求，具有工作穩(wěn)定、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種多功能清掃機(jī)，包括清掃底盤、三角輪架及高處清掃組件，所述的清掃底盤與三角輪架相連，清掃底盤通過一伸縮件與高處清掃組件連接，其中清掃底盤，其實(shí)現(xiàn)水平方向的平地清掃作業(yè)；
三角輪架，其具有兩三角輪分別置于兩側(cè)用于上下樓梯并配合清掃底盤完成樓梯面清
掃；
高處清掃組件，其設(shè)置于伸縮件的頂端用于高處衛(wèi)生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉(zhuǎn)動(dòng)而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動(dòng)復(fù)位，所述的伸縮件鄰近清掃頭處設(shè)有折彎結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的清掃底盤包括清掃框架，清掃框架上設(shè)有呈四周框分布的刷軸，刷軸上裝有若干清潔刷，其中一刷軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相鄰刷軸由相配合的錐齒輪傳遞扭矩，各刷軸的中間設(shè)有清潔盒用于收集清掃的垃圾，清掃框架上連接于傳動(dòng)鏈條上，所述的傳動(dòng)鏈條由另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃底盤橫向移位。進(jìn)一步，所述的清掃框架外有外殼，清掃框架頂部穿過外殼與鏈條相連，且清掃框架兩側(cè)有滑輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)橫向位移，所述的外殼前端有斜置的擋板。進(jìn)一步,所述的三角輪架安裝一支架上,該支架通過雙連接滑板與清掃底盤連接，支架及清掃底盤裝有滾輪用于地面平移。進(jìn)一步，所述的高處清掃組件包括清掃頭，該清掃頭鉸接于伸縮件頂端且能繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃頭與鉸接軸上配有復(fù)位扭簧，所述的清掃頭能向上或下轉(zhuǎn)動(dòng)90而清掃屋頂面或墻壁頂面。進(jìn)一步，所述的伸縮件是包括相互套裝的伸縮管件、手搖輪及牽引線，其中的管件由上、下節(jié)管和中間的連桿組成，連桿頂部與上節(jié)管相連，連桿底部伸入到下節(jié)管內(nèi)，手搖輪通過一套夾固定于下節(jié)管上，下節(jié)管頂端向外裝有導(dǎo)向輪，手搖輪上繞有牽引線，該牽引線繞過導(dǎo)向輪伸入到下節(jié)管內(nèi)并固定連接于連桿上，手搖輪連有手柄，手柄上連接卡扣，該卡扣的卡口與轉(zhuǎn)軸端卡接用于定位手搖輪。進(jìn)一步，所述的手搖輪設(shè)有扭簧以使卡扣卡緊于轉(zhuǎn)軸端部，卡扣側(cè)的手搖輪上設(shè)有彈起或回收的限位按鈕。本發(fā)明具有如下有益效果
1、本發(fā)明將平地清掃、高處清掃、樓梯清掃巧妙地結(jié)合在一起，體積較小，機(jī)構(gòu)簡易，一機(jī)多能，清潔范圍廣；
2、本發(fā)明操作方便該機(jī)器以電動(dòng)為主，手動(dòng)操作為輔，操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)符合人機(jī)工 程，清潔過程中清潔者不需要彎腰、蹲下等不方便的動(dòng)作；
3、本發(fā)明具有快拆機(jī)構(gòu)利用快拆機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高處清掃機(jī)構(gòu)的快速方便分離，避免在清潔其他地形時(shí)給操作帶來不便；
4、本發(fā)明清掃面積大鏈條機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得底部清掃機(jī)構(gòu)可在橫向移動(dòng)，電動(dòng)控制下可輕松實(shí)現(xiàn)幾倍于于傳統(tǒng)清掃機(jī)械的清掃面積；
5、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)高處任意角度清掃高處清潔組件應(yīng)用扭簧使其在未清掃時(shí)固定在垂直狀態(tài)，清掃時(shí)又可以以任意角度緊貼任意表面。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明另一不意 圖3是本發(fā)明平地清掃示意 圖4是本發(fā)明平地清掃橫移示意 圖5是本發(fā)明樓梯清掃示意 圖6是本發(fā)明伸縮件及高處清掃組件示意 圖7是本發(fā)明牽引線走向示意 圖8是本發(fā)明手搖輪示意 圖9是本發(fā)明清掃底盤各刷軸傳動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實(shí)施例請參閱圖I至圖9，一種多功能清掃機(jī)，包括清掃底盤I、三角輪架2及高處清掃組件3，所述的清掃底盤I與三角輪架2相連，清掃底盤I通過一伸縮件4與高處清掃組件3連接，其中
清掃底盤I，其實(shí)現(xiàn)水平方向的平地清掃作業(yè)；
三角輪架2，其具有兩三角輪分別置于兩側(cè)用于上下樓梯并配合清掃底盤完成樓梯面清掃;高處清掃組件3，其設(shè)置于伸縮件4的頂端用于高處衛(wèi)生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉(zhuǎn)動(dòng)而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動(dòng)復(fù)位，所述的伸縮件鄰近清掃頭處設(shè)有折彎結(jié)構(gòu)。請參閱圖I至圖4、圖9，本發(fā)明的清掃底盤I包括清掃框架11，清掃框架上設(shè)有呈四周框分布的刷軸12，刷軸上裝有若干清潔刷，其中一刷軸由電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，相鄰刷軸由相配合的錐齒輪14傳遞扭矩，各刷軸的中間設(shè)有清潔盒15用于收集清掃的垃圾，清掃框架上連接于傳動(dòng)鏈條16上，所述的傳動(dòng)鏈條由另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃底盤橫向移位。清掃框架11外有外殼17，清掃框架頂部穿過外殼與鏈條相連，且清掃框架兩側(cè)有滑輪18與導(dǎo)軌19配合實(shí)現(xiàn)橫向位移，所述的外殼前端有斜置的擋板170。請參閱圖I、圖2及圖5，本發(fā)明的三角輪架2安裝一支架21上，該支架通過雙連接滑板22與清掃底盤I連接，支架及清掃底盤裝有滾輪用于地面平移。請參閱圖I、圖2、圖6至圖8，本發(fā)明高處清掃組件3包括清掃頭，該清掃頭鉸接于伸縮件頂端且能繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃頭與鉸接軸上配有復(fù)位扭簧32，所述的清掃頭能向上或下轉(zhuǎn)動(dòng)90而清掃屋頂面或墻壁頂面。伸縮件4是包括相互套裝的伸縮管件、手搖輪41及牽引線42，其中的管件由上、下節(jié)管43、44和中間的連桿45組成，連桿頂部與上節(jié)管相連，連桿底部伸入到下節(jié)管內(nèi)，手搖輪41通過一套夾固定于下節(jié)管44上，下節(jié)管頂端向外裝有導(dǎo)向輪421，手搖輪上繞有牽引線，該牽引線繞過導(dǎo)向輪伸入到下節(jié)管內(nèi)并固定連接于連桿上，該連接處可根據(jù)總體設(shè)計(jì)為不同的固定點(diǎn)，如連接于連桿最底部伸縮件的伸縮范圍最大，手搖輪41連有手柄412,手柄上連接卡扣413,該卡扣的卡口與轉(zhuǎn)軸端卡接用于定位手搖輪。所述的手搖輪設(shè)有扭簧414以使卡扣卡緊于轉(zhuǎn)軸端部，卡扣側(cè)的手搖輪上設(shè)有彈起或回收的限位按鈕415。本發(fā)明在清掃平地時(shí)，采用手握伸縮管(件)最短件實(shí)現(xiàn)清掃，不改常規(guī)的操作手法，只是需要輕輕地拖清掃底盤到需要清潔的部位，因?yàn)榍鍧嵮b置的底部安裝了清潔刷，是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，各個(gè)刷軸是靠一對錐齒輪傳遞扭矩的，清掃的垃圾將進(jìn)入到清潔盒里，只需將清潔盒取出即可完成清理。如圖5所示，清掃樓梯道時(shí)，由橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)鏈條以及鏈條連接的清潔裝置，使得清潔裝置通過滑軌在樓梯面上水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平面上的清掃，三腳架用于輔助樓梯上下運(yùn)動(dòng)用，下樓梯時(shí)，底部清潔裝置可以在三腳架的滑軌上平順滑動(dòng)，動(dòng)作步驟是帶有輪子的三腳架先下樓梯，接著底部清潔裝置順著滑軌平穩(wěn)滑到下一個(gè)階梯面，在下樓梯清掃時(shí)只需要手拖著伸縮桿最短件做下樓梯運(yùn)動(dòng)即可，省去了普通樓道清掃的大工作量。
如圖I、圖2或圖6所示，在清掃高處位置時(shí)，可用手搖輪控制伸縮，當(dāng)伸到某一位置時(shí)通過卡扣配合獨(dú)特的扭簧機(jī)構(gòu)緊緊卡住手搖輪避免其回轉(zhuǎn)；若手搖輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可按下限位按鈕使其彈起卡住卡扣，如圖8所示。高處清掃頭后側(cè)的扭簧控制清潔角度，另需要有一個(gè)伸縮的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)高處清潔塊需要可以控制清掃角度的變換，有了底座的支撐，只需手扶伸縮桿(件)就可進(jìn)行不同高度的清掃，改善了在進(jìn)行高處清掃時(shí)手臂酸痛，頸椎不舒服的問題，同時(shí)達(dá)到了省力的作用，在無需用到高處清掃時(shí)可將高處清潔塊拆卸下來，達(dá)到便捷靈活。 本發(fā)明的總體設(shè)計(jì)
(I)平地清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為了使人在進(jìn)行平地清掃時(shí)不用費(fèi)力，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)手握桿件最低長度為135cm，為了布置方便底部形狀為長方體；
(2)伸縮桿(件)尺寸設(shè)計(jì)
根據(jù)現(xiàn)代家庭衣柜儲(chǔ)物柜等家具的高度設(shè)計(jì)伸縮桿的最大高度320cm，考慮到到處清掃時(shí)的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)伸縮桿外桿為圓形，內(nèi)桿截面為方形，并在外桿末端設(shè)計(jì)成收口形狀用以約束內(nèi)桿；
(3)高處清掃組件設(shè)計(jì)
海綿清掃組件的尺寸為長16cm;寬32cm;高2cm，其中海綿厚度為1cm，并與底板設(shè)計(jì)成可拆連接。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
權(quán)利要求
1.一種多功能清掃機(jī)，其特征在于包括清掃底盤、三角輪架及高處清掃組件，所述的清掃底盤與三角輪架相連，清掃底盤通過一伸縮件與高處清掃組件連接，其中 清掃底盤，其實(shí)現(xiàn)水平方向的平地清掃作業(yè)； 三角輪架，其具有兩三角輪分別置于兩側(cè)用于上下樓梯并配合清掃底盤完成樓梯面清掃； 高處清掃組件，其設(shè)置于伸縮件的頂端用于高處衛(wèi)生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉(zhuǎn)動(dòng)而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動(dòng)復(fù)位，所述的伸縮件鄰近清掃頭處設(shè)有折彎結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能清掃機(jī),其特征在于所述的清掃底盤包括清掃框架，清掃框架上設(shè)有呈四周框分布的刷軸，刷軸上裝有若干清潔刷，其中一刷軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相鄰刷軸由相配合的錐齒輪傳遞扭矩，各刷軸的中間設(shè)有清潔盒用于收集清掃的垃圾，清掃框架上連接于傳動(dòng)鏈條上，所述的傳動(dòng)鏈條由另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃底盤橫向移位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多功能清掃機(jī)，其特征在于所述的清掃框架外有外殼，清掃框架頂部穿過外殼與鏈條相連，且清掃框架兩側(cè)有滑輪與導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)橫向位移，所述的外殼前端有斜置的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能清掃機(jī)，其特征在于所述的三角輪架安裝一支架上，該支架通過雙連接滑板與清掃底盤連接，支架及清掃底盤裝有滾輪用于地面平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能清掃機(jī),其特征在于所述的高處清掃組件包括清掃頭，該清掃頭鉸接于伸縮件頂端且能繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃頭與鉸接軸上配有復(fù)位扭簧，所述的清掃頭能向上或下轉(zhuǎn)動(dòng)90而清掃屋頂面或墻壁頂面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的多功能清掃機(jī)，其特征在于所述的伸縮件是包括相互套裝的伸縮管件、手搖輪及牽引線，其中的管件由上、下節(jié)管和中間的連桿組成，連桿頂部與上節(jié)管相連，連桿底部伸入到下節(jié)管內(nèi)，手搖輪通過一套夾固定于下節(jié)管上，下節(jié)管頂端向外裝有導(dǎo)向輪，手搖輪上繞有牽引線，該牽引線繞過導(dǎo)向輪伸入到下節(jié)管內(nèi)并固定連接于連桿上，手搖輪連有手柄，手柄上連接卡扣，該卡扣的卡口與轉(zhuǎn)軸端卡接用于定位手搖輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能清掃機(jī)，其特征在于所述的手搖輪設(shè)有扭簧以使卡扣卡緊于轉(zhuǎn)軸端部，卡扣側(cè)的手搖輪上設(shè)有彈起或回收的限位按鈕。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多功能清掃機(jī)，包括清掃底盤、三角輪架及高處清掃組件，所述的清掃底盤與三角輪架相連，清掃底盤通過一伸縮件與高處清掃組件連接。本發(fā)明的清掃底盤實(shí)現(xiàn)水平方向的平地清掃作業(yè)；三角輪架配合清掃底盤完成樓梯面清掃；高處清掃組件其設(shè)置于伸縮件的頂端用于高處衛(wèi)生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉(zhuǎn)動(dòng)而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動(dòng)復(fù)位。本發(fā)明將平地清掃、高處清掃、樓梯清掃巧妙地結(jié)合在一起，具有一機(jī)多能、清潔范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A47L11/40GK102697432SQ201210184119
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者何純劍, 凌錫亮, 周梅, 林艷萍, 武厚驊, 謝建光, 陳榮斌 申請人:集美大學(xué)