專利名稱:紊流清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的清洗設(shè)備在對工件進(jìn)行初級清洗時(shí),工件通過在水中旋轉(zhuǎn)或通過噴水機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清洗,因旋轉(zhuǎn)的水流不能形成紊流,因此不能對工件表面徹底清洗、去污(工件上會遺留死角),且水槽不能定時(shí)開合,因此也就無法將水槽內(nèi)的臟水及時(shí)排除,從而導(dǎo)致工件被二次污染。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種紊流清洗裝置,以解決傳統(tǒng)的清洗設(shè)備不能對工件表面徹底清洗、去污,水槽不能定時(shí)開合,無法將水槽內(nèi)的臟水及時(shí)排除,導(dǎo)致工件被二次污染的問題。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是所述紊流清洗裝置包括框架;所述紊流清洗裝置還包括活動水槽氣缸、主動齒輪、活動水槽支架、固定水槽、活動水槽、翻轉(zhuǎn)框、夾緊檢測裝置、定位氣缸、從動齒輪、從動齒輪軸、進(jìn)水管、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、 第一定位銷、第一定位銷支架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、擋板、兩根活動水槽托輥、兩個(gè)第二定位銷、兩個(gè)工件支撐座、兩根裝有多個(gè)噴頭的清洗管和兩個(gè)固定水槽托架;固定水槽設(shè)置在框架內(nèi)的兩個(gè)固定水槽托架上,兩個(gè)固定水槽托架均與框架固接,固定水槽的左側(cè)設(shè)有活動水槽,固定水槽與活動水槽呈一字設(shè)置,固定水槽與活動水槽二者的相鄰端以及固定水槽與活動水槽的上端均分別為敞口端,活動水槽設(shè)置在活動水槽支架及兩根活動水槽托輥上,兩根活動水槽托輥與框架轉(zhuǎn)動連接,活動水槽氣缸的氣缸桿與活動水槽的左側(cè)壁固接,兩根裝有多個(gè)噴頭的清洗管沿活動水槽的寬度方向并列設(shè)置且與活動水槽的內(nèi)壁固接,當(dāng)活動水槽氣缸的氣缸桿伸出時(shí),活動水槽與固定水槽結(jié)合形成一上端開口、四周及底部封閉的水槽, 固定水槽的正下方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu),搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過框架支撐固定,夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定水槽的上方,夾緊機(jī)構(gòu)通過框架支撐固定,夾緊檢測裝置安裝在框架的上橫梁上且位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的上方,進(jìn)水管固裝在框架的上橫梁上,進(jìn)水管用于給水槽加水,翻轉(zhuǎn)框設(shè)置在固定水槽內(nèi),翻轉(zhuǎn)框的下端對稱固接有兩個(gè)工件支撐座,每個(gè)工件支撐座上固裝有一個(gè)用于與工件定位的第二定位銷,翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固裝有主動齒輪,主動齒輪與從動齒輪嚙合,從動齒輪固裝在從動齒輪軸上,從動齒輪軸的兩端與翻轉(zhuǎn)框的外壁及擋板固接,從動齒輪軸通過活動水槽支架支撐,擋板上設(shè)有第一定位銷孔,第一定位銷固裝在第一定位銷支架上, 第一定位銷支架與定位氣缸的氣缸桿固接,第一定位銷通過定位氣缸的驅(qū)動插入到第一定位銷孔內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型是將工件完全浸入水中對工件進(jìn)行清洗的,由于水槽內(nèi)的兩根清洗管上安裝有多個(gè)噴頭,當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí),與工件產(chǎn)生的水流形成紊流,能較徹底清洗工件,達(dá)到去污目的。此外,由于水槽可定時(shí)開合將臟水排除,避免二次弄臟工件。因此,利用本實(shí)用新型在清洗工件時(shí),能徹底去除工件各個(gè)表面附著的碎屑、油污等雜物。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖(一所示方向?yàn)橛?,一所示方向?yàn)樽?,圖2是圖1的 C向視圖,圖3是圖1的左視圖,圖4是圖1的A-A剖視圖,圖5是夾緊機(jī)構(gòu)17的主視圖,圖 6是圖5的俯視圖,圖7是搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16的主視圖(一所示方向?yàn)橛遥凰痉较驗(yàn)樽?,圖 8是圖7的俯視圖,圖9是具有自鎖功能的夾具17-4的主視圖,圖10是圖9的俯視圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1 圖4說明,本實(shí)施方式所述紊流清洗裝置包括框架 20 ;所述紊流清洗裝置還包括活動水槽氣缸1、主動齒輪12、活動水槽支架3、固定水槽9、活動水槽4、翻轉(zhuǎn)框6、夾緊檢測裝置8、定位氣缸11、從動齒輪2、從動齒輪軸21、進(jìn)水管13、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16、夾緊機(jī)構(gòu)17、第一定位銷18、第一定位銷支架22、翻轉(zhuǎn)電機(jī)19、擋板24、兩根活動水槽托輥5、兩個(gè)第二定位銷7、兩個(gè)工件支撐座23、兩根裝有多個(gè)噴頭的清洗管14和兩個(gè)固定水槽托架10 ;固定水槽9設(shè)置在框架20內(nèi)的兩個(gè)固定水槽托架10上,兩個(gè)固定水槽托架10均與框架20固接,固定水槽9的左側(cè)設(shè)有活動水槽4,固定水槽9與活動水槽4 呈一字設(shè)置,固定水槽9與活動水槽4 二者的相鄰端以及固定水槽9與活動水槽4的上端均分別為敞口端,活動水槽4設(shè)置在活動水槽支架3及兩根活動水槽托輥5上,兩根活動水槽托輥5與框架20轉(zhuǎn)動連接,活動水槽氣缸1的氣缸桿與活動水槽4的左側(cè)壁固接,兩根裝有多個(gè)噴頭的清洗管14沿活動水槽4的寬度方向并列設(shè)置且與活動水槽4的內(nèi)壁固接, 當(dāng)活動水槽氣缸1的氣缸桿伸出時(shí),活動水槽4與固定水槽9結(jié)合形成一上端開口、四周及底部封閉的水槽,固定水槽9的正下方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16通過框架20支撐固定,夾緊機(jī)構(gòu)17設(shè)置在固定水槽9的上方,夾緊機(jī)構(gòu)17通過框架20支撐固定,夾緊檢測裝置8安裝在框架20的上橫梁20-1上且位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16的上方,進(jìn)水管13固裝在框架 20的上橫梁20-1上,進(jìn)水管13用于給水槽加水,翻轉(zhuǎn)框6設(shè)置在固定水槽9內(nèi),翻轉(zhuǎn)框6 的下端對稱固接有兩個(gè)工件支撐座23,每個(gè)工件支撐座23上固裝有一個(gè)用于與工件25定位的第二定位銷7,翻轉(zhuǎn)電機(jī)19的輸出軸上固裝有主動齒輪12,主動齒輪12與從動齒輪2 嚙合,從動齒輪2固裝在從動齒輪軸21上,從動齒輪軸21的兩端與翻轉(zhuǎn)框6的外壁及擋板 24固接,從動齒輪軸21通過活動水槽支架3支撐,擋板24上設(shè)有第一定位銷孔,第一定位銷18固裝在第一定位銷支架22上,第一定位銷支架22與定位氣缸11的氣缸桿固接,第一定位銷18通過定位氣缸11的驅(qū)動插入到第一定位銷孔內(nèi)。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖1、圖7和圖8說明,本實(shí)施方式所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16包括直線電機(jī)16-1、搬送氣缸16-2、拉桿16-3、連接柄16_4、搬送桿16_6、多個(gè)曲臂16_5和多個(gè)工件定位架16-7 ;拉桿16-3的一端與連接柄16-4固接,搬送氣缸16_2的氣缸桿與連接柄16-4連接,拉桿16-3與搬送桿16-6平行設(shè)置,拉桿16_3與搬送桿16_6之間設(shè)置有多個(gè)曲臂16-5,多個(gè)曲臂16-5沿搬送桿16-6的長度方向并列設(shè)置,每個(gè)曲臂16_5的兩端與拉桿16-3和搬送桿16-6鉸接,搬送桿16-6的上端面上固定有多個(gè)工件定位架16_7,搬送桿16-6通過直線電機(jī)16-1驅(qū)動做直線運(yùn)動。工作狀態(tài)搬送氣缸16-2的氣缸桿帶動拉桿16-3,并通過多個(gè)曲臂16-5將搬送桿16-6抬高,從而將工件定位架16_7抬高,帶動搬送桿 16-6做直線運(yùn)動(向右),將工件25送到位后,搬送氣缸16-2的氣缸桿縮回,搬送桿16_6 下降,直線電機(jī)16-1將搬送桿16-6送回,從而完成一個(gè)循環(huán)。其它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖7說明,本實(shí)施方式的多個(gè)工件定位架16-7沿搬送桿
16-6的長度方向等間距設(shè)置。其它與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖1、圖5和圖6說明,本實(shí)施方式所述夾緊機(jī)構(gòu)17包括連接件17-1、夾具連桿17-2、油缸17-3、第一橫板17_6、第二橫板17_7、兩個(gè)具有自鎖功能的夾具17-4和兩個(gè)導(dǎo)向桿17-5 ;所述兩個(gè)導(dǎo)向桿17-5平行設(shè)置,兩個(gè)導(dǎo)向桿17_5的左端與第一橫板17-6連接,兩個(gè)導(dǎo)向桿17-5的右端與第二橫板17-7連接,油缸17_3設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向桿17-5的中間,油缸17-3的缸體與相對應(yīng)的橫板17-6固接,油缸17_3的油缸桿通過連接件17-1與夾具連桿17-2的一端固接,兩個(gè)具有自鎖功能的夾具17-4相對設(shè)置,且兩個(gè)具有自鎖功能的夾具17-4的上端均與夾具連桿17-2鉸接。其它與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖6和圖9說明,本實(shí)施方式的每個(gè)具有自鎖功能的夾具
17-4包括夾具座17-4-2、第二鉸鏈板17-4-6、兩個(gè)壓緊彈簧17_4_7、兩個(gè)壓桿17_4_8、兩個(gè)第三鉸鏈板17-4-9、兩個(gè)第一軸座17-4-3、兩個(gè)第二軸座17_4_4、兩個(gè)第一鉸鏈板17_4_5、 兩個(gè)第四鉸鏈板17-4-10和兩個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)17-4-1 ;兩個(gè)第一軸座17-4-3設(shè)置在兩個(gè)第二軸座17-4-4的正上方,且兩個(gè)第一軸座17-4-3和兩個(gè)第二軸座17_4_4——對應(yīng)設(shè)置, 兩個(gè)第一軸座17-4-3與兩個(gè)第一鉸鏈板17-4-5 —一對應(yīng)設(shè)置,每個(gè)第一鉸鏈板17_4_5 的一端設(shè)置在相應(yīng)的第一軸座17-4-3內(nèi),且每個(gè)第一鉸鏈板17-4-5與相應(yīng)的第一軸座 17-4-3鉸接,每個(gè)第一鉸鏈板17-4-5的另一端與相應(yīng)的第二鉸鏈板17_4_6及第四鉸鏈板 17-4-10的一端鉸接,夾具連桿17-2設(shè)置在兩個(gè)第四鉸鏈板17-4-10之間,兩個(gè)第四鉸鏈板17-4-10的另一端與夾具連桿17-2鉸接,每個(gè)第二鉸鏈板17-4-6的另一端與相應(yīng)的第三鉸鏈板17-4-9鉸接,該第三鉸鏈板17-4-9的一端設(shè)置在相應(yīng)的第二軸座17_4_4內(nèi)且與第二軸座17-4-4鉸接,該第三鉸鏈板17-4-9的另一端沿其厚度方向開有壓桿套裝孔,該第三鉸鏈板17-4-9的另一端通過壓桿套裝孔套裝在壓桿17-4-8上,壓桿17_4_8上設(shè)有臺肩 17-4-8-1,壓緊彈簧17-4-7套裝在壓桿17_4_8上且位于第三鉸鏈板17_4_9與壓桿17_4_8 的臺肩17-4-8-1之間,兩個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)17-4-1相對設(shè)置,兩個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)17_4_1均與夾具座 17-4-2固接。兩個(gè)具有自鎖功能的夾具采用機(jī)械四連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)原理,并能快速夾持、打開機(jī)構(gòu),具有準(zhǔn)確定位、快速裝卸、自鎖夾緊等功能。其它與具體實(shí)施方式
四相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖5、圖9和圖10說明,本實(shí)施方式的每個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)17-4-1 包括固定座17-4-1-1、彈簧套17-4-1-2、鎖定彈簧17_4_1_3和頂銷17-4-1-4;固定座 17-4-1-1的一端與夾具座17-4-2固接,彈簧套17_4_1_2的一端固定在固定座17_4_1_1 上,頂銷17-4-1-4的后端設(shè)置在彈簧套17-4-1-2內(nèi),夾具連桿17_2上與頂銷17_4_1_4相對應(yīng)位置處設(shè)有頂窩17-2-1,頂銷17-4-1-4的前端頂靠在頂窩17_2_1內(nèi)。如此設(shè)置,就有較好的自鎖效果。其它與具體實(shí)施方式
五相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖1和圖3說明,本實(shí)施方式的夾緊檢測裝置8包括檢測導(dǎo)桿8-1、探頭8-2、連接板8-3、壓緊彈簧8-4、安裝板8_5、安裝架8_6、檢測氣缸8_7和兩個(gè)檢測環(huán)8-8 ;安裝板8-5和安裝架8-6由上至下并列設(shè)置,安裝板8-5固裝在框架20的上橫梁20-1的上端面上,安裝架8-6設(shè)置在框架20內(nèi),且與框架20固接,檢測導(dǎo)桿8_1的下端依次穿過安裝板8-5和安裝架8-6設(shè)置在框架20內(nèi),檢測導(dǎo)桿8-1的下端面上安裝有探頭8-2,檢測氣缸8-7安裝在安裝板8-5上,檢測氣缸8-7的氣缸桿通過連接板8_3與檢測導(dǎo)桿8-1的上端連接,兩個(gè)檢測環(huán)8-8均套裝在檢測導(dǎo)桿8-1上,且兩個(gè)檢測環(huán)8-8位于安裝板8-5與連接板8-3之間,連接板8-3與最上端的檢測環(huán)8-8之間連接有壓緊彈簧8_4。 通過檢測氣缸8-7驅(qū)動檢測導(dǎo)桿8-1上下移動。其它與具體實(shí)施方式
五相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖1說明,本實(shí)施方式的紊流清洗裝置還包括護(hù)罩15 ;護(hù)罩 15設(shè)置在活動水槽4的上方,護(hù)罩15與活動水槽支架3連接。其它與具體實(shí)施方式
一相同。工作過程搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16將工件25搬送到此工位,并將工件25放到翻轉(zhuǎn)框6內(nèi)的兩個(gè)第二定位銷7上,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16回到原位,然后夾緊機(jī)構(gòu)17將工件25夾緊,檢測氣缸8-7 帶動檢測導(dǎo)桿8-1下來對夾緊情況進(jìn)行檢測,確認(rèn)夾緊后,活動水槽4在活動水槽氣缸1的驅(qū)動下(活動水槽4在兩根活動水槽托輥5上移動)伸出與固定水槽9結(jié)合,形成一上端開口四周及底部封閉的水槽,清洗泵通過進(jìn)水管13向水槽內(nèi)注水,同時(shí)定位氣缸11將第一定位銷18從第一定位銷孔內(nèi)拔出,翻轉(zhuǎn)電機(jī)19帶動工件25及兩個(gè)具有自鎖功能的夾具17-4 在水槽內(nèi)不停的翻轉(zhuǎn)(起始翻轉(zhuǎn)方向只能為逆時(shí)針方向,最大翻轉(zhuǎn)角度不超過270° )。同時(shí)活動水槽4定時(shí)開合,將水槽內(nèi)的污水及鐵屑放出,保證清洗質(zhì)量。同時(shí),水槽內(nèi)部設(shè)有兩根清洗管14,并通過安裝在其上的多個(gè)噴頭對工件25進(jìn)行清洗,與工件25旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流形成紊流清洗。節(jié)拍到后,翻轉(zhuǎn)電機(jī)19將工件25和兩個(gè)具有自鎖功能的夾具17-4回原位,定位氣缸11驅(qū)動第一定位銷18插入到第一定位銷孔內(nèi),將工件25及兩個(gè)具有自鎖功能的夾具17-4固定,夾緊機(jī)構(gòu)17將工件25松開,檢測氣缸8-7帶動檢測導(dǎo)桿8_1下來再次對兩個(gè)具有自鎖功能的夾具17-4松開情況進(jìn)行檢測,確認(rèn)后,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)16將工件25輸送到下一工位。
權(quán)利要求1.一種紊流清洗裝置,所述紊流清洗裝置包括框架00);其特征在于所述紊流清洗裝置還包括活動水槽氣缸(1)、主動齒輪(12)、活動水槽支架(3)、固定水槽(9)、活動水槽 (4)、翻轉(zhuǎn)框(6)、夾緊檢測裝置(8)、定位氣缸(11)、從動齒輪(2)、從動齒輪軸(21)、進(jìn)水管(13)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(16)、夾緊機(jī)構(gòu)(17)、第一定位銷(18)、第一定位銷支架(22)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(19)、擋板(M)、兩根活動水槽托輥(5)、兩個(gè)第二定位銷(7)、兩個(gè)工件支撐座(23)、兩根裝有多個(gè)噴頭的清洗管(14)和兩個(gè)固定水槽托架(10);固定水槽(9)設(shè)置在框架00)內(nèi)的兩個(gè)固定水槽托架(10)上,兩個(gè)固定水槽托架(10)均與框架(20)固接,固定水槽(9)的左側(cè)設(shè)有活動水槽G),固定水槽(9)與活動水槽(4)呈一字設(shè)置,固定水槽(9)與活動水槽(4) 二者的相鄰端以及固定水槽(9)與活動水槽的上端均分別為敞口端,活動水槽 (4)設(shè)置在活動水槽支架( 及兩根活動水槽托輥( 上,兩根活動水槽托輥( 與框架(20)轉(zhuǎn)動連接,活動水槽氣缸(1)的氣缸桿與活動水槽(4)的左側(cè)壁固接,兩根裝有多個(gè)噴頭的清洗管(14)沿活動水槽(4)的寬度方向并列設(shè)置且與活動水槽(4)的內(nèi)壁固接,當(dāng)活動水槽氣缸(1)的氣缸桿伸出時(shí),活動水槽(4)與固定水槽(9)結(jié)合形成一上端開口、四周及底部封閉的水槽,固定水槽(9)的正下方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(16),搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(16)通過框架 (20)支撐固定,夾緊機(jī)構(gòu)(17)設(shè)置在固定水槽(9)的上方,夾緊機(jī)構(gòu)(17)通過框架00) 支撐固定,夾緊檢測裝置(8)安裝在框架00)的上橫梁Q0-1)上且位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(16)的上方,進(jìn)水管(1 固裝在框架00)的上橫梁Q0-1)上,進(jìn)水管(1 用于給水槽加水,翻轉(zhuǎn)框(6)設(shè)置在固定水槽(9)內(nèi),翻轉(zhuǎn)框(6)的下端對稱固接有兩個(gè)工件支撐座(23),每個(gè)工件支撐座上固裝有一個(gè)用于與工件0 定位的第二定位銷(7),翻轉(zhuǎn)電機(jī)(19)的輸出軸上固裝有主動齒輪(12),主動齒輪(1 與從動齒輪( 嚙合,從動齒輪O)固裝在從動齒輪軸上,從動齒輪軸的兩端與翻轉(zhuǎn)框(6)的外壁及擋板04)固接,從動齒輪軸通過活動水槽支架( 支撐,擋板04)上設(shè)有第一定位銷孔,第一定位銷(18) 固裝在第一定位銷支架0 上,第一定位銷支架0 與定位氣缸(11)的氣缸桿固接,第一定位銷(18)通過定位氣缸(11)的驅(qū)動插入到第一定位銷孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紊流清洗裝置,其特征在于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(16)包括直線電機(jī) (16-1)、搬送氣缸(16-2)、拉桿(16-3)、連接柄(16-4)、搬送桿(16-6)、多個(gè)曲臂(16-5)和多個(gè)工件定位架(16-7);拉桿(16-3)的一端與連接柄(16-4)固接,搬送氣缸(16_2)的氣缸桿與連接柄(16-4)連接,拉桿(16- 與搬送桿(16-6)平行設(shè)置,拉桿(16- 與搬送桿(16-6)之間設(shè)置有多個(gè)曲臂(16-5),多個(gè)曲臂(16-5)沿搬送桿(16_6)的長度方向并列設(shè)置,每個(gè)曲臂(16-5)的兩端與拉桿(16-3)和搬送桿(16-6)鉸接,搬送桿(16_6)的上端面上固定有多個(gè)工件定位架(16-7),搬送桿(16-6)通過直線電機(jī)(16-1)驅(qū)動做直線運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述紊流清洗裝置,其特征在于多個(gè)工件定位架(16-7)沿搬送桿 (16-6)的長度方向等間距設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述紊流清洗裝置,其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)(17)包括連接件(17-1)、夾具連桿(17-2)、油缸(17-3)、第一橫板(17_6)、第二橫板(17_7)、兩個(gè)具有自鎖功能的夾具(17-4)和兩個(gè)導(dǎo)向桿(17- ;所述兩個(gè)導(dǎo)向桿(17- 平行設(shè)置,兩個(gè)導(dǎo)向桿(17- 的左端與第一橫板(17-6)連接,兩個(gè)導(dǎo)向桿(17- 的右端與第二橫板(17-7) 連接,油缸(17- 設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向桿(17- 的中間,油缸(17- 的缸體與相對應(yīng)的橫板(17-6)固接,油缸(17- 的油缸桿通過連接件(17-1)與夾具連桿(17- 的一端固接,兩個(gè)具有自鎖功能的夾具(17-4)相對設(shè)置,且兩個(gè)具有自鎖功能的夾具(17-4)的上端均與夾具連桿(17- 鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述紊流清洗裝置,其特征在于每個(gè)具有自鎖功能的夾具(17-4) 包括夾具座(17-4- 、第二鉸鏈板(17-4-6)、兩個(gè)壓緊彈簧(17-4-7)、兩個(gè)壓桿(17_4_8)、 兩個(gè)第三鉸鏈板(17-4-9)、兩個(gè)第一軸座(17-4-3)、兩個(gè)第二軸座(17_4_4)、兩個(gè)第一鉸鏈板(17-4-5)、兩個(gè)第四鉸鏈板(17-4-10)和兩個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)(17_4_1);兩個(gè)第一軸座 (17-4-3)設(shè)置在兩個(gè)第二軸座(17-4-4)的正上方,且兩個(gè)第一軸座(17-4- 和兩個(gè)第二軸座(17-4-4) —一對應(yīng)設(shè)置,兩個(gè)第一軸座(17-4- 與兩個(gè)第一鉸鏈板(17-4- —一對應(yīng)設(shè)置,每個(gè)第一鉸鏈板(17-4- 的一端設(shè)置在相應(yīng)的第一軸座(17-4- 內(nèi),且每個(gè)第一鉸鏈板(17-4- 與相應(yīng)的第一軸座(17-4- 鉸接,每個(gè)第一鉸鏈板(17-4- 的另一端與相應(yīng)的第二鉸鏈板(17-4-6)及第四鉸鏈板(17-4-10)的一端鉸接,夾具連桿(17_2) 設(shè)置在兩個(gè)第四鉸鏈板(17-4-10)之間,兩個(gè)第四鉸鏈板(17-4-10)的另一端與夾具連桿 (17-2)鉸接,每個(gè)第二鉸鏈板(17-4-6)的另一端與相應(yīng)的第三鉸鏈板(17-4-9)鉸接,該第三鉸鏈板(17-4-9)的一端設(shè)置在相應(yīng)的第二軸座(17-4-4)內(nèi)且與第二軸座(17_4_4) 鉸接,該第三鉸鏈板(17-4-9)的另一端沿其厚度方向開有壓桿套裝孔,該第三鉸鏈板 (17-4-9)的另一端通過壓桿套裝孔套裝在壓桿(17-4-8)上,壓桿(17_4_8)上設(shè)有臺肩 (17-4-8-1),壓緊彈簧(17-4-7)套裝在壓桿(17_4_8)上且位于第三鉸鏈板(17_4_9)與壓桿(17-4-8)的臺肩17-4-8-1)之間,兩個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)(17_4_1)相對設(shè)置,兩個(gè)自鎖機(jī)構(gòu) (17-4-1)均與夾具座(17-4- 固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述紊流清洗裝置,其特征在于每個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)(17-4-1)包括固定座(17-4-1-1)、彈簧套(17-4-1-2)、鎖定彈簧(17-4-1-3)和頂銷(17-4-1-4);固定座(17-4-1-1)的一端與夾具座(17-4-2)固接,彈簧套(17_4_1_2)的一端固定在固定座 (17-4-1-1)上,頂銷(17-4-1-4)的后端設(shè)置在彈簧套(17_4_1_2)內(nèi),夾具連桿(17_2)上與頂銷(17-4-1-4)相對應(yīng)位置處設(shè)有頂窩(17-2-1),頂銷(17_4_1_4)的前端頂靠在頂窩 (17-2-1)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述紊流清洗裝置,其特征在于夾緊檢測裝置(8)包括檢測導(dǎo)桿 (8-1)、探頭(8-2)、連接板(8-3)、壓緊彈簧(8-4)、安裝板(8_5)、安裝架(8_6)、檢測氣缸 (8-7)和兩個(gè)檢測環(huán)(8-8);安裝板(8-5)和安裝架(8-6)由上至下并列設(shè)置,安裝板(8_5) 固裝在框架00)的上橫梁Q0-1)的上端面上,安裝架(8-6)設(shè)置在框架00)內(nèi),且與框架 (20)固接,檢測導(dǎo)桿(8-1)的下端依次穿過安裝板(8-5)和安裝架(8-6)設(shè)置在框架Q0) 內(nèi),檢測導(dǎo)桿(8-1)的下端面上安裝有探頭(8-2),檢測氣缸(8-7)安裝在安裝板(8-5) 上,檢測氣缸(8-7)的氣缸桿通過連接板(8- 與檢測導(dǎo)桿(8-1)的上端連接,兩個(gè)檢測環(huán) (8-8)均套裝在檢測導(dǎo)桿(8-1)上,且兩個(gè)檢測環(huán)(8-8)位于安裝板(8- 與連接板(8-3) 之間,連接板(8- 與最上端的檢測環(huán)(8-8)之間連接有壓緊彈簧(8-4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述紊流清洗裝置,其特征在于所述紊流清洗裝置還包括護(hù)罩 (15);護(hù)罩(15)設(shè)置在活動水槽⑷的上方,護(hù)罩(15)與活動水槽支架(3)連接。
專利摘要紊流清洗裝置,它涉及一種清洗裝置。以解決傳統(tǒng)的清洗設(shè)備不能對工件表面徹底清洗、去污,水槽不能定時(shí)開合,無法將水槽內(nèi)的臟水及時(shí)排除問題。裝有多個(gè)噴頭的清洗管與活動水槽的內(nèi)壁固接,當(dāng)活動水槽氣缸的氣缸桿伸出時(shí),活動水槽與固定水槽結(jié)合形成一上端開口、四周及底部封閉的水槽,固定水槽的正下方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定水槽的上方,夾緊檢測裝置安裝在框架上,翻轉(zhuǎn)框設(shè)置在固定水槽內(nèi),翻轉(zhuǎn)框的下端固接有兩個(gè)工件支撐座,工件支撐座上固裝有第二定位銷,翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固裝有主動齒輪,主、從動齒輪嚙合,第一定位銷固裝在第一定位銷支架上,第一定位銷支架與定位氣缸的氣缸桿固接。本實(shí)用新型用于工件清洗。
文檔編號B08B3/02GK201978907SQ20112002245
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者吳相軍 申請人:哈爾濱島田大鵬工業(yè)有限公司