專利名稱：清潔設(shè)備和使用該清潔設(shè)備的集塵方法
技術(shù)領(lǐng)域：
下面的描述涉及一種清潔設(shè)備和使用該清潔設(shè)備的集塵方法。本申請要求于2009年6月四日遞交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第2009-0058434號韓國專利申請、于2009年7月8日遞交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第2009-0062246號韓國專利申請的權(quán)益以及于2009年6月10日遞交到美國專利商標(biāo)局的第61/185，618號美國臨時專利申請的權(quán)益，這些申請的全部公開內(nèi)容出于各種原因通過引用被包含于此。
背景技術(shù)：
通常，清潔設(shè)備的示例包括家用吸塵器或者工業(yè)吸塵器、機器人吸塵器、用于清潔辦公室、工廠或者道路的清掃器等。這些清潔設(shè)備可包括用于清掃地面的刷子或者用于吸取灰塵或污垢的吸取單元。在一個實施例中，具有自動行進功能的機器人吸塵器適于在沒有用戶操縱的情況下在清潔區(qū)域上行進的同時從地面移除污物，例如灰塵等。機器人吸塵器包括驅(qū)動裝置， 用于使機器人吸塵器在受控的情況下在清潔區(qū)域上行進；清潔裝置，用于在受控的情況下移除灰塵等。另外，機器人吸塵器包括集塵單元，以在機器人吸塵器的行進期間儲存從清潔區(qū)域收集的灰塵等。機器人吸塵器可使用刷子將灰塵等清掃到集塵單元中。在使用抽風(fēng)機和過濾器吸取和過濾空氣和灰塵等之后，在將灰塵收集在集塵單元中并排出空氣的同時，機器人吸塵器可持續(xù)地執(zhí)行清潔操作。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，由于機器人吸塵器的尺寸有限，鼓風(fēng)機和過濾器的性能會根據(jù)它們的安裝位置而改變，所以這會對機器人吸塵器的清潔性能產(chǎn)生影響。如果鼓風(fēng)機由于收集在其中的污物而損壞或者過濾器被污物阻塞，則鼓風(fēng)機或過濾器會出故障，導(dǎo)致機器人吸塵器的清潔性能劣化。雖然已經(jīng)通過示例的方式描述了作為一種清潔設(shè)備的機器人吸塵器，但是除了機器人吸塵器之外，各種家用清潔設(shè)備和工業(yè)清潔設(shè)備也尋求實現(xiàn)較低的功耗和較高的清潔性能。解決技術(shù)問題的方案在一個總體方面，提供一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括主體；刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的中央?yún)^(qū)域；鼓風(fēng)單元，設(shè)置在主體的前部區(qū)域，以提供吸取力；集塵單元， 設(shè)置在主體的后部區(qū)域，以儲存灰塵，所述集塵單元包括第一入口和第二入口，第一入口設(shè)置在由刷單元產(chǎn)生的第一灰塵路徑上，第二入口設(shè)置在由鼓風(fēng)單元產(chǎn)生的第二灰塵路徑上。第一入口和第二入口可彼此相鄰地布置，第二入口的位置可高于刷單元的旋轉(zhuǎn)中心。第一入口和第二入口可被布置成面向刷單元。集塵單元可包括布置在第一入口和第二入口之間且被構(gòu)造成朝刷單元延伸的引導(dǎo)構(gòu)件。引導(dǎo)構(gòu)件可沿刷單元的縱向安裝并可具有板形形狀。引導(dǎo)構(gòu)件可沿刷單元的縱向安裝并可具有梳子形狀。引導(dǎo)構(gòu)件可相對于其豎直軸線方向傾斜預(yù)定角度。集塵單元可包括刷清潔構(gòu)件，所述刷清潔構(gòu)件從第二入口突出并具有與刷單元抵觸的預(yù)定部分。刷清潔構(gòu)件可沿刷單元的縱向安裝并可具有梳子形狀。刷清潔構(gòu)件可相對于刷清潔構(gòu)件的豎直軸線傾斜預(yù)定角度。集塵單元還可包括第一儲存空間，設(shè)置在第一灰塵路徑上；第二儲存空間，設(shè)置在第二灰塵路徑上；分隔件，用于將第一儲存空間和第二儲存空間彼此分離。集塵單元還可包括布置在第一儲存空間和第二儲存空間上方的蓋子；所述蓋子可包括將第二儲存空間和鼓風(fēng)單元彼此連通的連通孔。蓋子還可包括安裝在連通孔處的過濾構(gòu)件。集塵單元還可包括布置在第一儲存空間和第二儲存空間上方的蓋子；所述蓋子可包括具有第一連接孔和第二連接孔的連接通道，所述第一連接孔與第一儲存空間連通，所述第二連接孔與第二儲存空間連通。第一儲存空間可比第二儲存空間大，對應(yīng)于第一儲存空間的第一連接孔可比對應(yīng)于第二儲存空間的第二連接孔大。集塵單元還可包括用于打開或關(guān)閉第一入口的打開/關(guān)閉構(gòu)件以及用于彈性地支撐打開/關(guān)閉構(gòu)件的彈性構(gòu)件。打開/關(guān)閉構(gòu)件可在集塵單元被安裝到主體中時打開第一入口且可在集塵單元與主體分離時關(guān)閉第一入口。鼓風(fēng)單元還可包括設(shè)置在第二灰塵路徑上的吸取口 ；第一入口和吸取口可布置在刷單元的相反的兩側(cè)。集塵單元可包括排氣口，由鼓風(fēng)單元引入到集塵單元中的空氣通過排氣口排放到主體的外部。集塵單元可包括安裝在排氣口處的過濾構(gòu)件。鼓風(fēng)單元可將由刷單元散布的諸如灰塵的污物引導(dǎo)到集塵單元中。鼓風(fēng)單元可包括與刷單元連通的吸取路徑、與集塵單元連通的排氣路徑以及布置在吸取路徑和排氣路徑之間的鼓風(fēng)機。吸取路徑的流向可與排氣路徑的流向相反。在另一方面，提供一種清潔設(shè)備的集塵方法，所述方法包括利用安裝在主體的中央?yún)^(qū)域的刷單元清掃灰塵；利用安裝在主體的前部區(qū)域中的鼓風(fēng)單元吸取灰塵；利用安裝在主體的后部區(qū)域以連接到刷單元和鼓風(fēng)單元的集塵單元收集灰塵。刷單元可在清掃灰塵時產(chǎn)生第一灰塵路徑，鼓風(fēng)單元可在吸取灰塵時產(chǎn)生第二灰塵路徑；第一灰塵路徑可從刷單元向主體的后部延伸，第二灰塵路徑可首先朝鼓風(fēng)單元向主體的前部延伸，然后從鼓風(fēng)單元向主體的后部延伸。
所述集塵方法還可包括在分離集塵單元之后將在集塵單元中收集的灰塵排放。
所述集塵方法還可包括將處于集塵單元的安裝狀態(tài)下的集塵單元中收集的灰塵排放。
其他的特點和方面將通過下面詳細(xì)的描述、附圖和權(quán)利要求而顯而易見。
有益效果
通過上面的描述顯而易見的是，一種使用清潔設(shè)備的各種單元的清潔方法可根據(jù)污物的尺寸被優(yōu)化，從而實現(xiàn)低功率的清潔設(shè)備。
另外，上面描述的清潔設(shè)備的示例可具有改進的構(gòu)造，以對收集的污物提供方便的移除。
此外，可通過防止或減小所述單元因為障礙物損壞的可能性而實現(xiàn)清潔性能的可靠性。
此外，利用改善的所述單元的布置還可增強清潔性能。


圖1是示出機器人吸塵器的示例的頂部透視圖。
圖2是示出所述機器人的示例的底部透視圖。
圖3是示出機器人吸塵器的示例的剖視圖。
圖4是示出集塵單元的示例的透視圖。
圖5是示出機器人吸塵器的清潔操作的示例的視圖。
圖6是示出從灰塵容器去除灰塵的手動操作的示例的視圖。
圖7是示出從灰塵容器去除灰塵的自動操作的示例的視圖。
圖8是示出機器人吸塵器的第二示例的剖視圖。
圖9是示出集塵單元的第二示例的透視圖。
圖10是示出機器人吸塵器的清潔操作的第二示例的視圖。
圖11是示出從灰塵容器去除灰塵的手動操作的第二示例的視圖。
圖12是示出從灰塵容器去除灰塵的自動操作的第二示例的視圖。
除非另外描述，否則相同的附圖標(biāo)記在整個附圖和詳細(xì)的描述中將被理解為指示相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。為了清楚、圖解和方便起見，這些元件的相關(guān)的尺寸和繪制可能被夸大。
具體實施方式
下面提供詳細(xì)的描述來幫助閱讀者獲得對這里描述的方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)的充分的理解。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將想到這里描述的系統(tǒng)、設(shè)備和/或方法的各種改變、修改和等同物。另外，為了更加清楚和簡明起見，可以省略對公知的功能和構(gòu)造的描述。
圖1示出了機器人吸塵器的示例的頂部透視圖。圖2示出了機器人吸塵器的示例的底部透視圖。圖3示出了機器人吸塵器的示例的剖視圖。
如圖1到圖3中所示，例如，機器人吸塵器1包括主體10、驅(qū)動裝置20、清潔裝置 30和控制單元(未示出)。驅(qū)動裝置20可以是安裝到主體10以驅(qū)動機器人吸塵器1的機構(gòu)。清潔裝置30可以是安裝到主體10以清潔位于機器人吸塵器1的正下方或者周圍的地面的機構(gòu)?？刂茊卧蓪⒚钐峁┑綑C器人吸塵器1的各種元件。所述命令可以基于傳感器信號或者順序控制信號(sequence control signal)，使機器人吸塵器1能夠進行自動清潔操作。
主體10支撐安裝到其上的機器人吸塵器1的各個元件。驅(qū)動裝置20和清潔裝置 30可被安裝到主體10，另外，包括例如用于感測障礙物的存在的接觸傳感器和接近傳感器 (proximity sensor)的各種傳感器可以安裝到主體10。在接觸傳感器的一個示例中，例如， 附著到主體10的前端的緩沖器11可用于感測障礙物，例如墻壁。在接近傳感器的一個示例中，附著到主體10的底部的紅外傳感器(或者超聲傳感器)可用于感測障礙物，諸如樓梯等。主體10可設(shè)置有顯示單元12，以指示與機器人吸塵器1的狀態(tài)和操作有關(guān)的可視信肩、ο
驅(qū)動裝置20可包括左驅(qū)動輪組件21、右驅(qū)動輪組件22和腳輪組件23。左驅(qū)動輪組件21和右驅(qū)動輪組件22以及腳輪組件23被結(jié)合到主體10，并用于驅(qū)動機器人吸塵器 1，同時支撐機器人吸塵器1?？刂茊卧蝌?qū)動裝置20提供用于向前或向后驅(qū)動左輪2Ia和右輪2 的操作命令，使得機器人吸塵器1能夠改變運動方向。在一個示例中，控制單元可以以相同的方式驅(qū)動左輪21a和右輪22a中的各個輪，以使機器人吸塵器1向前或者向后移動。在另一示例中，控制單元可不同地驅(qū)動左輪21a和右輪22a，以基于機器人吸塵器1 的運動方向使機器人吸塵器1向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)，或者使機器人吸塵器1圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)。
清潔裝置30可包括主清潔組件40和邊緣清潔組件50。主清潔組件40布置在主體10的底部，以清潔機器人吸塵器1正下方的地面。邊緣清潔組件50布置在主體10的一側(cè)，以清潔機器人吸塵器1周圍的區(qū)域。具體地講，邊緣清潔組件50可將機器人吸塵器1 周圍的灰塵或者碎屑移動到機器人吸塵器1的運動路徑上。在邊緣清潔組件50的操作之后，主清潔組件40可在在機器人吸塵器1的運動路徑上運動的同時將灰塵或者碎屑從機器人吸塵器1的運動路徑移除。
主清潔組件40可包括刷單元60、鼓風(fēng)單元70和集塵單元80。刷單元60和鼓風(fēng)單元70可根據(jù)污物的尺寸彼此互補地動作，以執(zhí)行清潔操作。刷單元60可將相對大的灰塵或碎屑掃入集塵單元80中，鼓風(fēng)單元70可吸取相對小的灰塵或碎屑，以將被吸取的灰塵或碎屑儲存在集塵單元80中。具體地講，鼓風(fēng)單元70可吸取被刷單元60散布的灰塵或碎屑，此后，將被吸取的灰塵或碎屑移動到集塵單元80中。集塵單元80可儲存由刷單元60 和鼓風(fēng)單元70吸取和收集的灰塵或碎屑。
刷單元60可以被可旋轉(zhuǎn)地安裝在例如主體10的在驅(qū)動輪組件21和22之后的中央?yún)^(qū)域。主體10的圓筒殼15可被構(gòu)造成環(huán)繞刷單元60。刷單元60可包括電機(未示出)、輥子61、刷子62和至少一個翼部63。輥子61可以由鋼制成并且可以可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到主體10，以通過電機驅(qū)動。刷子62可以由彈性材料制成并且可以部分地嵌入在輥子61 中。所述至少一個翼部63可由彈性材料制成并且可以沿輥子61的縱向方向布置。僅僅出于示例的目的，提供上面描述的可以制成輥子61、刷子62和所述至少一個翼部63的材料。 除了上面列出的材料以外，可以使用其他合適的材料。
所述至少一個翼部63可包括多個彼此隔開預(yù)定距離的多個翼部。例如，多個翼部63用于增加污物(例如，頭發(fā))的纏繞直徑，同時最小化污物的摩擦。特別地，當(dāng)污物纏繞在多個翼部63上而非直接纏繞在輥子61上時，刷單元60可具有與污物最小化的接觸摩擦，這可減小去除污物所需的能量。
在機器人吸塵器1行進期間，刷子62與輥子61 —起被驅(qū)動，從而用于掃除地面上的灰塵或碎屑。在這種情況下，相對大的灰塵或碎屑可通過灰塵容器81的第一入口 83a被收集在第一儲存空間83中。另外，相對小的灰塵或碎屑可被散布并浮動在刷單元60與圓筒殼15之間，從而通過鼓風(fēng)單元70的吸取力經(jīng)灰塵容器81的第二入口 8 被吸入到第二儲存空間84中。
鼓風(fēng)單元70可被布置在刷單元60的前方，即，在主體10的前部區(qū)域中。鼓風(fēng)單元70可包括鼓風(fēng)機71、吸取路徑72和排氣路徑(未示出)。鼓風(fēng)機71可被連接到吸取路徑72，用于在吸取路徑72中產(chǎn)生吸取力。由于吸取路徑72與第二儲存空間84連通，所以鼓風(fēng)機71還可用于在第二儲存空間84中產(chǎn)生吸取力。因此，被刷單元60散布的灰塵或碎屑可通過鼓風(fēng)機71的吸取力經(jīng)由第二入口 8 被收集到第二儲存空間84中。排氣路徑使得被鼓風(fēng)機71吸取的空氣排出到主體10的外部。在一個示例中，排氣路徑可用于冷卻布置在排氣路徑上的產(chǎn)生熱的電子元件，例如電機(未示出)。
圖4示出了集塵單元的示例的透視圖。
通過示例的方式，圖1到圖4示出了集塵單元80可被可拆卸地安裝在刷單元60 之后，即，安裝在主體10的后部區(qū)域中。用戶可從主體10分離出集塵單元80，以洗滌集塵單元80，或者去除儲存在集塵單元80中的灰塵。由于集塵單元80與鼓風(fēng)單元70分離地安裝在主體10中，換句話說，由于集塵單元80與鼓風(fēng)單元70不同，S卩，鼓風(fēng)單元70具有電子元件，而集塵單元80不具有電子元件，所以可便于對集塵單元80進行洗滌。
集塵單元80可包括灰塵容器81和蓋子91。灰塵容器81可具有敞開的上側(cè)，蓋子91可被可拆卸地結(jié)合到灰塵容器81的上側(cè)。用戶可通過分離蓋子91去除儲存在灰塵容器81中的灰塵。
灰塵容器81的內(nèi)部可通過分隔件82被分成第一儲存空間83和第二儲存空間84。 例如，第一儲存空間83可用作儲存被刷單元60清掃的污物，例如灰塵的空間，第二儲存空間84可用作儲存被鼓風(fēng)單元70吸取的細(xì)小的灰塵的空間。
灰塵容器81可包括打開/關(guān)閉構(gòu)件85，以打開或關(guān)閉第一儲存空間83的第一入口 83a。打開/關(guān)閉構(gòu)件85可以由彈性構(gòu)件86 (例如，扭簧)支撐，以在灰塵容器81與主體10分離之后關(guān)閉第一入口 83a。雖然扭簧在上面作為彈性構(gòu)件的一個示例被提及，但是也可以使用其他合適的彈性構(gòu)件。當(dāng)灰塵容器81安裝在主體10中時，打開/關(guān)閉構(gòu)件85 被主體10的操作臂(未示出)壓迫，用于打開第一入口 83a。因此，由于打開/關(guān)閉構(gòu)件 85在用戶將灰塵容器81從主體10分離以去除儲存在灰塵容器81中的灰塵時關(guān)閉第一入口 83a，所以可以防止或限制灰塵通過第一入口 83a漏出。
灰塵容器81可包括從第二儲存空間84的第二入口 8 突出的兩個肋。兩個肋中的一個，即，引導(dǎo)構(gòu)件87，可被布置在第一入口 83a和第二入口 8 之間并且可朝刷單元60 突出。在一個示例中，引導(dǎo)構(gòu)件87可相對于其豎直軸線方向沿給定的方向傾斜。引導(dǎo)構(gòu)件 87可具有板形形狀并且可沿刷單元60的縱向延伸，以增強吸取力。
兩個肋中的另一個，即，刷清潔構(gòu)件88，可從第二入口 8 朝刷單元60突出。在這種情況下，刷清潔構(gòu)件88可相對于其豎直軸線方向沿給定方向傾斜。刷清潔構(gòu)件88可具有梳子形狀，并可沿刷單元60的縱向延伸，以去除纏繞在刷子62上的頭發(fā)、細(xì)絲等。
換句話說，引導(dǎo)構(gòu)件87顯著地使第一入口 83a或者第二入口 8 的路徑變長，但是不與刷子62直接接觸。刷清潔構(gòu)件88在其預(yù)定部分與刷子62直接接觸，以去除纏繞在刷子62上的頭發(fā)等。通過刷清潔構(gòu)件88去除的頭發(fā)等可通過第二入口 8 被收集到第二儲存空間84中。這里，第一入口 83a的路徑可表示允許被刷單元60收集的灰塵通過第一入口 83a被移動到第一儲存空間83中的第一灰塵路徑Fl。第二入口 8 的路徑可表示允許被鼓風(fēng)單元70吸取的灰塵通過例如吸取路徑72和第二入口 8 被移動到第二儲存空間 84中的第二灰塵路徑F2。即，第一灰塵路徑Fl可以是由刷單元60產(chǎn)生的用于由刷單元60 清掃的污物的運動的路徑，第二灰塵路徑F2可以是由鼓風(fēng)單元70產(chǎn)生的用于由鼓風(fēng)單元 70吸取/吹送的污物的運動的路徑。
蓋子91可以限定鼓風(fēng)單元70的吸取路徑72的一部分。蓋子91可包括連通孔 93，以將吸取路徑72和第二儲存空間84彼此連通。吸取路徑72的吸取力可通過連通孔93 被施加到第二儲存空間84。蓋子91還可包括安裝在連通孔93處的過濾構(gòu)件94。過濾構(gòu)件94在僅允許空氣通過的同時，過濾掉被吸入到第二儲存空間84中的空氣中包含的細(xì)小污物，從而防止或限制細(xì)小污物朝鼓風(fēng)單元70運動。蓋子91可包括連通第一儲存空間83 和第二儲存空間84的連接通道92。連接通道92可被分隔件9 分成與第一儲存空間83 連通的第一連接孔95和與第二儲存空間84連通的第二連接孔96。這里，由于第一儲存空間83比第二儲存空間84大，所以第一連接孔95比第二連接孔96大。當(dāng)連接孔95和96 未使用時，連接孔95和96可被帽89覆蓋。帽89用于防止或限制灰塵或碎屑漏出。
圖5示出了機器人吸塵器的清潔操作的示例。
如圖1到圖5所示，例如，機器人吸塵器1可在機器人吸塵器1行進期間從位于機器人吸塵器1正下方或者機器人吸塵器1周圍的地面去除灰塵或碎屑。刷單元60清掃相對大的灰塵或碎屑，鼓風(fēng)單元70吸取相對小的灰塵。當(dāng)刷子62清掃地面時，相對大的灰塵可通過第一入口 83a被收集到第一儲存空間83中，被刷子62散布的細(xì)小的灰塵可通過第二入口 8 被收集到第二儲存空間84中。具體地，由于漂浮在空氣中的細(xì)小的污物通過鼓風(fēng)機71的吸取力經(jīng)由第二入口 8 被吸入到第二儲存空間84中，所以與鼓風(fēng)機71直接從地面吸取灰塵的情況相比，可以實現(xiàn)更高的吸取性能和更低的功耗的鼓風(fēng)機71。
圖6示出了從灰塵容器去除灰塵的手動操作。
如圖1到圖6中所示，例如，當(dāng)機器人吸塵器1完成清潔操作或者灰塵容器81充滿灰塵時，用戶可從灰塵容器81去除灰塵或者碎屑。灰塵容器81可包括傳感器，以感測灰塵的量，從而通知用戶灰塵容器81充滿灰塵。為了從第二儲存空間84手動地去除灰塵或碎屑，用戶可將灰塵容器81從主體10分離，然后可打開蓋91。由于第一入口 83a在蓋子 91打開之前被打開/關(guān)閉構(gòu)件85關(guān)閉，所以可防止或限制灰塵漏出。此外，因為鼓風(fēng)機71 和灰塵容器81彼此分離，所以用戶可洗滌灰塵容器81。
圖7示出了從灰塵容器去除灰塵的自動操作的示例。
通過示例的方式，圖1到圖7示出了當(dāng)機器人吸塵器1完成清潔操作或者灰塵容器81充滿灰塵時，用戶可以使用灰塵去除裝置10以自動方式從灰塵容器81去除灰塵或者碎屑。具體地說，儲存在灰塵容器81中的灰塵或碎屑可通過灰塵去除裝置100的吸取力被去除。為此，用戶可去除帽89，然后將灰塵去除裝置100連接到連接孔95和96。在這種情況下，由于連接孔95和96分別與第一儲存空間83和第二儲存空間84連通，所以灰塵去除裝置100可去除儲存在灰塵容器81中的所有的或者大部分灰塵或碎屑。
圖8示出了機器人吸塵器的第二示例。
如圖1、2和8中所示，例如，以與圖3的機器人吸塵器1相似的方式，機器人吸塵器201包括主體10、驅(qū)動裝置20、清潔裝置30和控制單元(未示出)。驅(qū)動裝置20可包括左驅(qū)動輪組件21、右驅(qū)動輪組件22和腳輪組件23。清潔裝置30可包括主清潔組件40 和邊緣清潔組件50。圖8中所示的機器人吸塵器201具有與圖3中示出的機器人吸塵器1 的構(gòu)造近似相同的構(gòu)造，因此，以下將僅僅詳細(xì)地描述與圖3中示出的機器人吸塵器1的區(qū)別。
主清潔組件40可包括刷單元沈0、鼓風(fēng)單元270和集塵單元觀0。刷單元260可包括電機(未示出)、輥子、刷子262和翼部沈3。
刷子262可在機器人吸塵器201行進期間從地面掃除灰塵或者碎屑。在這種情況下，相對大的灰塵或碎屑可向主體10的后部移動并通過灰塵容器的第一入口被 收集到第一儲存空間283中。另外，當(dāng)相對小的灰塵或碎屑可能被散布并漂浮在刷單元沈0 和圓筒殼215之間時，相對小的灰塵或碎屑可通過鼓風(fēng)單元270的吸取力被向主體10的前部移動，并且通過灰塵容器的第二入口觀如被收集到第二儲存空間觀4中。S卩，細(xì)小的污物被首先朝主體10的前部移動，此后朝主體10的后部移動，從而經(jīng)由灰塵容器的第二入口觀如被收集到第二儲存空間觀4中。
鼓風(fēng)單元270可被布置在刷單元260的前方，即，布置在主體10的前部區(qū)域。鼓風(fēng)單元270可包括鼓風(fēng)機271、吸取路徑272、吸取口 272a、排氣路徑273和排氣口 273a。鼓風(fēng)機271可被電機(未示出)驅(qū)動，并且可包括旁路葉輪。鼓風(fēng)機271布置在吸取路徑272 和排氣路徑273之間，以通過吸取路徑272吸取污物并通過排氣路徑273移動被吸取的污物。具體地說，吸取路徑272可從刷單元沈0向前延伸到鼓風(fēng)單元270，排氣路徑273可從鼓風(fēng)單元270向后朝著刷單元260延伸。吸取口 27 可用作圓筒殼215的入口，以允許散布在刷單元260和圓筒殼215之間的灰塵或碎屑被移動到吸取路徑272中。排氣口 273a 可用作面向第二入口的出口，以允許灰塵或碎屑從排氣路徑273移動到第二儲存空間 284。
集塵單元280可安裝在刷單元260之后，即，安裝在主體10的后部區(qū)域中。集塵單元280與鼓風(fēng)單元270分離地設(shè)置并且可被可拆卸地安裝到主體10。用戶可將集塵單元 280從主體10分離，以洗滌集塵單元280或從集塵單元280去除灰塵。由于集塵單元280 與鼓風(fēng)單元270不同，鼓風(fēng)單元270具有電子元件，集塵單元280不具有電子元件，所以用戶可以洗滌集塵單元觀0。
圖9示出了集塵單元的第二示例的透視圖。
如圖1、圖2、圖8和圖9中所示，例如，集塵單元280可包括灰塵容器觀1、過濾構(gòu)件觀6、蓋子289和連接孔觀7。
灰塵容器281被可拆卸地結(jié)合到主體10，并且可限定主體10的外壁。灰塵容器 281的內(nèi)部通過分隔件282被分成第一儲存空間283和第二儲存空間觀4。第一儲存空間 283可用作儲存相對大的灰塵或碎屑的空間，第二儲存空間284可用作儲存相對小的灰塵或碎屑的空間，即，細(xì)小的污物。第一儲存空間283位于第二儲存空間284下方，并具有比第二儲存空間284更大的容積。第一儲存空間283與第一入口連通，以儲存被刷單元 260掃除的灰塵或碎屑。第二儲存空間284與第二入口連通，以儲存被刷單元260散布和被鼓風(fēng)單元270吸取/吹送的灰塵或碎屑。這里，允許被刷單元260掃除的灰塵通過第一入口收集到第一儲存空間283中的路徑被稱為第一灰塵路徑Fl，允許被鼓風(fēng)單元 270吸取的灰塵通過吸取路徑272、排氣路徑273、排氣口 273a和第二入口收集到第二儲存空間觀4中的路徑被稱為第二灰塵路徑F2。即，第一灰塵路徑Fl可以是由刷單元沈0 產(chǎn)生的用于被刷單元260掃除的污物的運動路徑，第二灰塵路徑F2可以是由鼓風(fēng)單元270 產(chǎn)生的用于被鼓風(fēng)單元270吸取/吹送的污物的運動的路徑。
由于第二儲存空間284與鼓風(fēng)單元270連通，所以灰塵容器281可具有形成在灰塵容器281的頂部的出口觀5，以排放被鼓風(fēng)單元270吹送的空氣。過濾構(gòu)件286安裝在出口 285處，以通過出口 285排放凈化的空氣。通過吸入口 27 吸取的細(xì)小的灰塵可在通過鼓風(fēng)單元270的鼓風(fēng)機271之后通過集塵單元觀0的過濾構(gòu)件286被排出。
連接孔287可形成在灰塵容器的頂部并且可包括第一連接孔和第二連接孔^7b。第一連接孔可與第一儲存空間283連通，第二連接孔可與第二儲存空間284連通。假定使用以下將描述的獨立的灰塵去除裝置四0，用戶將灰塵去除裝置290 通過連接孔287連接到灰塵容器，從而通過利用灰塵去除裝置290的真空吸取力以自動方式從灰塵容器281去除灰塵或碎屑。當(dāng)不必使用連接孔Im時，連接孔287可被帽288 覆蓋，以防止灰塵或碎屑從灰塵容器281漏出。
灰塵容器281可包括用于打開或關(guān)閉第二儲存空間觀4的蓋子觀9。當(dāng)灰塵容器 281安裝在主體210中時，蓋子289封閉第二儲存空間觀4的部分。在這種情況下，由鼓風(fēng)單元270移動的污物可通過形成在蓋子289中的第二入口被弓丨入到第二儲存空間284 中。另一方面，當(dāng)用戶將灰塵容器281從主體10分離以去除灰塵時，用戶可通過打開蓋子 289去除儲存在第二儲存空間觀4中的污物。儲存在第一儲存空間觀3中的灰塵或碎屑可通過第一入口被容易地去除。
圖10示出了機器人吸塵器的清潔操作的第二示例。
如圖1、圖2以及圖8到圖10所示，例如，機器人吸塵器201可在機器人吸塵器201 行進期間從位于機器人吸塵器201正下方或者位于機器人吸塵器201周圍的地面去除灰塵或碎屑。刷單元260可掃除相對大的灰塵或碎屑，鼓風(fēng)單元270可吸取相對小的灰塵。當(dāng)刷子262清掃地面時，灰塵或碎屑可通過第一入口被收集到第一儲存空間觀3中。被刷子262散布的灰塵或碎屑可通過鼓風(fēng)機271被吸取到吸取口 27 中，此后，灰塵或碎屑可通過第二入口觀如被收集到第二儲存空間觀4中。
由于第二儲存空間284通過出口 285與外部連通且過濾構(gòu)件286可安裝在出口 285處，所以可以防止或限制儲存在第二儲存空間觀4中的灰塵或碎屑漏出，并僅允許已通過過濾構(gòu)件286的純凈的空氣被排放到外部。另外，由于鼓風(fēng)機271吸取被刷子262散布的細(xì)小的灰塵，所以可以防止或阻止鼓風(fēng)機271由于被收集在其中的污物突然停止或損壞， 并且，由于過濾構(gòu)件286在與鼓風(fēng)機271隔開的同時被安裝到灰塵容器觀1，所以過濾構(gòu)件 286可對鼓風(fēng)機271的性能沒有直接的影響。充分性能的鼓風(fēng)機271可增強清潔性能，甚至在鼓風(fēng)機271被低功率驅(qū)動以吸取細(xì)小的灰塵時也可保持清潔效率。11
圖11示出了從灰塵容器去除灰塵的手動操作的第二示例。
如圖1、圖2以及圖8到圖11中所示，例如，當(dāng)機器人吸塵器201完成清潔操作或者灰塵容器281充滿灰塵時，用戶可從灰塵容器281去除灰塵或者碎屑。為了通過第一入口 從第一儲存空間283手動地去除灰塵或碎屑，用戶可將灰塵容器281從主體10分離。另外，用戶可通過打開蓋子289從第二儲存空間284去除灰塵或碎屑。由于鼓風(fēng)機271 和灰塵容器281可被彼此分離地安裝到主體10，所以用戶可從主體210僅僅分離灰塵容器觀1，以洗滌灰塵容器觀1。
圖12示出了從灰塵容器去除灰塵的自動操作的第二示例。
如圖1、圖2以及圖8到圖12中的示例所示，當(dāng)機器人吸塵器201完成清潔操作或者灰塵容器281充滿灰塵時，用戶可以使用灰塵去除裝置四0以自動方式從灰塵容器281 去除灰塵或者碎屑。用戶可去除帽觀8，然后將灰塵去除裝置290連接到連接孔mu以通過灰塵去除裝置四0的吸取力從灰塵容器281去除灰塵或碎屑。在這種情況下，由于第一連接孔與第一儲存空間283連通且第二連接孔與第二儲存空間284連通，所以灰塵去除裝置290可去除儲存在灰塵容器中的所有的或者大部分灰塵或碎屑。
上面已經(jīng)描述了多個示例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可以做出各種修改。例如，如果所描述的技術(shù)以不同的順序執(zhí)行和/或如果在所描述的系統(tǒng)、構(gòu)造、裝置、電路或設(shè)備中的組件以不同的方式結(jié)合和/或用其他的組件或其等同物來代替或補充，可以實現(xiàn)合適的結(jié)果。因此，其他的實施方式落入權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種清潔設(shè)備，包括主體；刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體的中央?yún)^(qū)域；鼓風(fēng)單元，設(shè)置在主體的前部區(qū)域，以提供吸取力；集塵單元，設(shè)置在主體的后部區(qū)域，以儲存灰塵，其中，所述集塵單元包括第一入口和第二入口，第一入口設(shè)置在由刷單元產(chǎn)生的第一灰塵路徑上，第二入口設(shè)置在由鼓風(fēng)單元產(chǎn)生的第二灰塵路徑上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其中，第一入口和第二入口彼此相鄰地布置，第二入口的位置高于刷單元的旋轉(zhuǎn)中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其中，第一入口和第二入口被布置成面向刷單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其中，集塵單元包括布置在第一入口和第二入口之間并被構(gòu)造成朝刷單元延伸的引導(dǎo)構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其中，引導(dǎo)構(gòu)件沿刷單元的縱向安裝并具有板形形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其中，引導(dǎo)構(gòu)件沿刷單元的縱向安裝并具有梳子形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其中，引導(dǎo)構(gòu)件相對于其豎直軸線方向傾斜預(yù)定角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其中，集塵單元包括刷清潔構(gòu)件，所述刷清潔構(gòu)件從第二入口突出并具有與刷單元抵觸的預(yù)定部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其中，刷清潔構(gòu)件沿刷單元的縱向安裝并具有梳子形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其中，刷清潔構(gòu)件相對于刷清潔構(gòu)件的豎直軸線傾斜預(yù)定角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的清潔設(shè)備，其中，集塵單元還包括第一儲存空間，設(shè)置在第一灰塵路徑上；第二儲存空間，設(shè)置在第二灰塵路徑上；分隔件，用于將第一儲存空間和第二儲存空間彼此分離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的清潔設(shè)備，其中，集塵單元還包括布置在第一儲存空間和第二儲存空間上方的蓋子，所述蓋子包括將第二儲存空間和鼓風(fēng)單元彼此連通的連通孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的清潔設(shè)備，其中，蓋子還包括安裝在連通孔處的過濾構(gòu)件。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的清潔設(shè)備，其中，集塵單元還包括布置在第一儲存空間和第二儲存空間上的蓋子，所述蓋子包括具有第一連接孔和第二連接孔的連接通道，所述第一連接孔與第一儲存空間連通，所述第二連接孔與第二儲存空間連通。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的清潔設(shè)備，其中，第一儲存空間比第二儲存空間大，對應(yīng)于第一儲存空間的第一連接孔比對應(yīng)于第二儲存空間的第二連接孔大。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其中，集塵單元還包括用于打開或關(guān)閉第一入口的打開/關(guān)閉構(gòu)件以及用于彈性地支撐打開/關(guān)閉構(gòu)件的彈性構(gòu)件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的清潔設(shè)備，其中，打開/關(guān)閉構(gòu)件在集塵單元被安裝到主體中時打開第一入口且在集塵單元與主體分離時關(guān)閉第一入口。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的清潔設(shè)備，其中鼓風(fēng)單元還包括設(shè)置在第二灰塵路徑上的吸取口； 第一入口和吸取口布置在刷單元的相反的兩側(cè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其中， 集塵單元包括排氣口；由鼓風(fēng)單元引入到集塵單元中的空氣通過排氣口排放到主體外部。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的清潔設(shè)備，其中，集塵單元包括安裝在排氣口處的過濾構(gòu)件。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其中，鼓風(fēng)單元將由刷單元散布的諸如灰塵的污物引導(dǎo)到集塵單元中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的清潔設(shè)備，其中，鼓風(fēng)單元包括與刷單元連通的吸取路徑、 與集塵單元連通的排氣路徑以及布置在吸取路徑和排氣路徑之間的鼓風(fēng)機。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔設(shè)備，其中，吸取路徑的流向與排氣路徑的流向相反。
24.一種清潔設(shè)備的集塵方法，所述方法包括 利用安裝在主體的中央?yún)^(qū)域的刷單元清掃灰塵；利用安裝在主體的前部區(qū)域中的鼓風(fēng)單元吸取灰塵；利用安裝在主體的后部區(qū)域以連接到刷單元和鼓風(fēng)單元的集塵單元收集灰塵。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的集塵方法，其中刷單元在清掃灰塵時產(chǎn)生第一灰塵路徑，鼓風(fēng)單元在吸取灰塵時產(chǎn)生第二灰塵路徑； 第一灰塵路徑從刷單元向主體的后部延伸，第二灰塵路徑首先朝鼓風(fēng)單元向主體的前部延伸，然后從鼓風(fēng)單元向主體的后部延伸。
26.根據(jù)權(quán)利要求M所述的集塵方法，還包括在分離集塵單元之后將在集塵單元中收集的灰塵排放。
27.根據(jù)權(quán)利要求M所述的集塵方法，還包括將處于集塵單元的安裝狀態(tài)下的集塵單元中收集的灰塵排放。
全文摘要
提供了一種清潔設(shè)備和使用該清潔設(shè)備的集塵方法。該清潔設(shè)備包括主體；刷單元，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體上；集塵單元，用于儲存被刷單元掃除的污物(例如，灰塵)；鼓風(fēng)單元，用于吸取被刷單元散布的污物(例如，灰塵)并將所吸取的污物移動到集塵單元。
文檔編號A47L9/16GK102481080SQ201080026226
公開日2012年5月30日 申請日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者文柱成, 李學(xué)奉, 金敬雄, 金明虎, 韓政均 申請人:三星電子株式會社