專利名稱：掃地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種掃地機。屬于人類生活必須部中家庭清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
針對小片區(qū)域的打掃衛(wèi)生，一般采用掃帚和垃圾斗，利用掃帚的毛刷頭將灰塵和 污物掃入垃圾斗，然后將垃圾斗內(nèi)的垃圾處理掉，顯然，這種方式較為落后，需要較多的人 力，而且，清掃過程塵土飛揚，較易進入人體的呼吸系統(tǒng)，影響身體健康。 為此，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了很多掃地機，普遍采用電機來驅(qū)動滾刷，從而實現(xiàn)輕便清 掃的目的，如ZL200620066923. 8， ZL200720131786、 ZL200820086870等，雖然，清掃效率大 大提高，操作也較為方便，但由于采用電機驅(qū)動，所以存在噪音大，重量大，耗電量大等不 足。 作為改進，出現(xiàn)了一些無需電力驅(qū)動的掃地機，如專利號為ZL200710067048. 4的 中國發(fā)明專利《掃地機》(授權(quán)公告號CN100463641C)，該掃地機包括機體和把手；它還包 括位于機體安裝孔內(nèi)并鉸接在機體上的驅(qū)動板及其復(fù)位彈簧，與驅(qū)動板固定連接的撥輪， 可轉(zhuǎn)動安裝在機體的垃圾進口處的掃把組件，安裝在機體內(nèi)的慣性飛輪及齒輪組；所述齒 輪組中的齒輪分別與撥輪、掃把組件的驅(qū)動輪和慣性飛輪的離合器嚙合。該掃地機由慣性 飛輪提供驅(qū)動力，不耗電能，噪音小。再則可參考專利號為ZL02227749.8的中國實用新型 專利《一種掃地機》(授權(quán)公告號CN2548543Y)，該掃地機的轉(zhuǎn)輪能帶動被動輪及輥子轉(zhuǎn) 動，從而實現(xiàn)將地面上的垃圾送入垃圾倉內(nèi)。 雖然上述專利的掃地機具有耗電少，噪音小等優(yōu)點，但同樣存在一些需要改進的 地方，首先，用于驅(qū)動滾刷滾動的傳動機構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致掃地機整體體積較大；其次，傳動 機構(gòu)所能達到的減速比不是很理想，影響實際操作及打掃的效率；最后，清掃過程中滾刷有 時會反向滾動，導(dǎo)致滾刷將本來在掃地機內(nèi)的垃圾重新送出來，勢必需要重新打掃，這樣就 浪費時間和精力。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的第一個技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu) 簡單、無需電機驅(qū)動的掃地機。 本實用新型所要解決的第二個技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種傳動 機構(gòu)安裝空間小、減速比合適的掃地機。 本實用新型所要解決的第三個技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能阻 止?jié)L刷將本來在機殼內(nèi)的垃圾重新送出來的掃地機。 本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種掃地機，包括 機殼，前端具有集塵入口，后端具有集塵腔； 輪軸，設(shè)于前述機殼前端部； 行走輪，通過前述的輪軸能滾動地設(shè)于前述機殼的前端部，
4[0013] 滾刷，設(shè)于前述集塵入口處，用于將塵埃和雜物掃入前述的集塵腔內(nèi)； 其特征在于所述的滾刷至少一側(cè)設(shè)有一從動皮帶輪，對應(yīng)地，所述的行走輪一側(cè)
具有一用于驅(qū)動前述從動皮帶輪轉(zhuǎn)動的主動皮帶輪，一同步帶繞于前述的從動皮帶輪和主
動皮帶輪上。 為達到變速，所述的行走輪包括 外輪，中部具有中部空腔； 內(nèi)齒圈，位于前述外輪的中部空腔內(nèi)，具有內(nèi)齒；以及 行星齒輪機構(gòu)，布置于前述的內(nèi)齒圈內(nèi)，動力輸入端與前述的外輪傳動連接并保 持同步，動力輸出端與所述的主動皮帶輪的動力輸入端傳動連接。 變速機構(gòu)裝配于外輪的中部空腔，設(shè)計緊湊，裝配便捷，集成化程度高，較少占用 掃地機的體積。 進一步，為提高變速比，所述的行星齒輪機構(gòu)包括第一行星齒輪組件和第二行星 齒輪組件， 前述的第一行星齒輪組件包括由所述外輪驅(qū)動的第一行星支架及設(shè)于第一行星 支架上的三個第一行星齒輪， 前述的第二行星齒輪組件包括第二行星支架及設(shè)于第二行星支架上的三個第二 行星齒輪，該第二行星支架頭部具有一與前述第一行星齒輪嚙合的中心齒輪，而所述的主 動皮帶輪的內(nèi)齒輪與前述的第二行星齒輪嚙合， 并且，前述的第一行星齒輪和第二行星齒輪與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合。 上述的第一行星齒輪組件和第二行星齒輪組件還是在有限的空間內(nèi)安裝，集成化
程度較高。 第一行星支架和外輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，優(yōu)選如下設(shè)計所述第一行星支架的頭部具有 至少兩個凸頭，對應(yīng)地，所述外輪的一側(cè)設(shè)有供前述凸頭配合以驅(qū)動第一行星齒輪組件轉(zhuǎn) 動的插孔或插槽。 阻止?jié)L刷將本來在機殼內(nèi)的垃圾重新送出來的掃地機，可以設(shè)置單向傳動結(jié)構(gòu)， 具體可以采用以下之一方式設(shè)置 第一種，單向傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置于外輪上所述的外輪一側(cè)設(shè)有凸片，該凸片由所述的 外輪靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對應(yīng)地，所述的內(nèi)齒圈一側(cè)設(shè)有供前述凸片單 向驅(qū)動的彈片，并且，該彈片徑向向外傾斜延伸。反向轉(zhuǎn)動時，凸片越過彈片而不能傳動。 進一步，所述的凸片為2 6個，且均布于所述的外輪一側(cè)，對應(yīng)地，所述的彈片也為2 6 個，且均勻布置于所述的內(nèi)齒圈一側(cè)。 第二種，單向傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置于從動皮帶輪上所述的滾刷一側(cè)設(shè)有一能驅(qū)動滾刷 轉(zhuǎn)動的內(nèi)輪，并且，該內(nèi)輪位于所述從動皮帶輪的中部空腔，所述的從動皮帶輪一側(cè)設(shè)有凸 片，該凸片由從動皮帶輪靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對應(yīng)地，所述的內(nèi)輪一側(cè)設(shè) 有供前述凸片單向驅(qū)動的彈片，并且，該彈片徑向向外傾斜延伸。進一步，所述凸片為2 6個，且均布于所述的從動皮帶輪一側(cè)，對應(yīng)地，所述的彈片也為2 6個，且均勻布置于所 述的內(nèi)輪一側(cè)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于由行走輪來驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動工作，無需電 機驅(qū)動，耗電少，噪音小，同時，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝空間較小，便于在機殼上布置。
圖1為實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1中行走輪的放大分解組裝圖。 圖3為圖1中行走輪的放大視圖。 圖4為圖3中沿A-A方向的剖視圖。 圖5為實施例2行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為實施例3從動皮帶輪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 實施例1 :如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的掃地機包括機殼1、二個輪 軸12、行走輪2a、行走輪2及滾刷3。機殼l前端具有集塵入口 13，中部具有推把11，后端 具有集塵腔。輪軸12設(shè)于機殼1前端部。行走輪2通過其中一個輪軸12能滾動地設(shè)于機 殼1的前端部，滾刷3用于將塵埃和雜物掃入機殼1的集塵腔內(nèi)，滾刷3設(shè)于集塵入口 13 處，滾刷3 —側(cè)設(shè)有一從動皮帶輪31 ，對應(yīng)地，行走輪2 —側(cè)具有一用于驅(qū)動從動皮帶輪31 轉(zhuǎn)動的主動皮帶輪4， 一同步帶32繞于從動皮帶輪31和主動皮帶輪4上。 行走輪2包括外輪25、內(nèi)齒圈5和行星齒輪機構(gòu)，外輪25中部具有中部空腔，內(nèi)齒 圈5位于外輪25的中部空腔內(nèi)，具有內(nèi)齒51 ;行星齒輪機構(gòu)布置于內(nèi)齒圈5內(nèi)，動力輸入 端與外輪25傳動連接并保持同步，動力輸出端與主動皮帶輪4的動力輸入端傳動連接。 行星齒輪機構(gòu)又包括第一行星齒輪組件6和第二行星齒輪組件7，第一行星齒輪 組件6包括由外輪25驅(qū)動的第一行星支架61及設(shè)于第一行星支架61上的三個第一行星 齒輪63，第二行星齒輪組件7包括第二行星支架72及設(shè)于第二行星支架72上的三個第二 行星齒輪73，第二行星支架72頭部具有一與第一行星齒輪63嚙合的中心齒輪71，而主動 皮帶輪的內(nèi)齒輪41與第二行星齒輪73嚙合，第一行星齒輪63和第二行星齒輪73與內(nèi)齒 圈的內(nèi)齒51嚙合。 見圖2所示，第一行星支架61的頭部具有三個凸頭62，對應(yīng)地，外輪25的一側(cè)設(shè) 有供凸頭62配合以驅(qū)動第一行星齒輪組件6轉(zhuǎn)動的三個插孔21。內(nèi)齒圈固定于安裝殼13 上，而安裝殼13則固定于機殼1上， 一外罩殼33將主動皮帶輪4封住。 傳動關(guān)系具體如下外輪25通過行星齒輪機構(gòu)驅(qū)動主動皮帶輪的內(nèi)齒輪41，然 后，主動皮帶輪4通過皮帶32傳動從動皮帶輪31，進而由從動皮帶輪31驅(qū)動滾刷3工作。 實施例2 :如圖5所示，外輪25 —側(cè)設(shè)有凸片22，該凸片22由所述的外輪25靠近 周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對應(yīng)地，內(nèi)齒圈5—側(cè)設(shè)有供凸片22單向驅(qū)動的彈片52， 并且，該彈片52徑向向外傾斜延伸。進一步，凸片22為4個，且均布于外輪25 —側(cè)，對應(yīng) 地，彈片52也為4個，且均勻布置于內(nèi)齒圈5 —側(cè)。反向轉(zhuǎn)動時，凸片22越過彈片52而不 能傳動。其他結(jié)構(gòu)與實施例l相同。 實施例3 :如圖6所示，滾刷3 —側(cè)設(shè)有一能驅(qū)動滾刷3轉(zhuǎn)動的內(nèi)輪34，并且，該內(nèi) 輪34位于從動皮帶輪31的中部空腔，從動皮帶輪31—側(cè)設(shè)有凸片311，該凸片311由從動 皮帶輪31靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對應(yīng)地，內(nèi)輪34 —側(cè)設(shè)有供凸片311單向
6驅(qū)動的彈片341，并且，該彈片341徑向向外傾斜延伸。進一步，凸片311為4個，且均布于 從動皮帶輪31 —側(cè)，對應(yīng)地，彈片341也為4個，且均勻布置于內(nèi)輪34—側(cè)。其他結(jié)構(gòu)與 實施例1相同。
權(quán)利要求一種掃地機，包括機殼(1)，前端具有集塵入口(13)，后端具有集塵腔；輪軸(12)，設(shè)于前述機殼(1)前端部；行走輪(2)，通過前述的輪軸(12)能滾動地設(shè)于前述機殼(1)的前端部，滾刷(3)，設(shè)于前述集塵入口(13)處，用于將塵埃和雜物掃入前述的集塵腔內(nèi)；其特征在于所述的滾刷(3)至少一側(cè)設(shè)有一從動皮帶輪(31)，對應(yīng)地，所述的行走輪(2)一側(cè)具有一用于驅(qū)動前述從動皮帶輪(31)轉(zhuǎn)動的主動皮帶輪(4)，一同步帶(32)繞于前述的從動皮帶輪(31)和主動皮帶輪(4)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機，其特征在于所述的行走輪(2)包括 外輪(25)，中部具有中部空腔；內(nèi)齒圈(5)，位于前述外輪(25)的中部空腔內(nèi)，具有內(nèi)齒(51);以及 行星齒輪機構(gòu)，布置于前述的內(nèi)齒圈(5)內(nèi)，動力輸入端與前述的外輪(25)傳動連接 并保持同步，動力輸出端與所述的主動皮帶輪(4)的動力輸入端傳動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機，其特征在于所述的行星齒輪機構(gòu)包括第一行星齒輪組件(6)和第二行星齒輪組件(7)，前述的第一行星齒輪組件(6)包括由所述外輪(25)驅(qū)動的第一行星支架(61)及設(shè)于 第一行星支架(61)上的三個第一行星齒輪(63)，前述的第二行星齒輪組件(7)包括第二行星支架(72)及設(shè)于第二行星支架(72)上的 三個第二行星齒輪(73)，該第二行星支架(72)頭部具有一與前述第一行星齒輪(63)嚙合 的中心齒輪(71)，而所述的主動皮帶輪的內(nèi)齒輪(41)與前述的第二行星齒輪(73)嚙合，并且，前述的第一行星齒輪(63)和第二行星齒輪(73)與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒(51)嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機，其特征在于所述第一行星支架(61)的 頭部具有至少兩個凸頭(62)，對應(yīng)地，所述外輪(25)的一側(cè)設(shè)有供前述凸頭(62)配合以驅(qū) 動第一行星齒輪組件(6)轉(zhuǎn)動的插孔(21)或插槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一權(quán)利要求所述的掃地機，其特征在于所述的外輪(25) — 側(cè)設(shè)有凸片(22)，該凸片(22)由所述的外輪(25)靠近周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸， 對應(yīng)地，所述的內(nèi)齒圈(5) —側(cè)設(shè)有供前述凸片(22)單向驅(qū)動的彈片(52)，并且，該彈片 (52)徑向向外傾斜延伸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機，其特征在于所述的凸片(22)為2 6個，且均布于 所述的外輪(25) —側(cè)，對應(yīng)地，所述的彈片(52)也為2 6個，且均勻布置于所述的內(nèi)齒 圈(5) —側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的掃地機，其特征在于所述的滾刷(3) — 側(cè)設(shè)有一能驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動的內(nèi)輪(34)，并且，該內(nèi)輪(34)位于所述從動皮帶輪(31)的中部 空腔，所述的從動皮帶輪(31) —側(cè)設(shè)有凸片(311)，該凸片(311)由從動皮帶輪(31)靠近 周壁的邊緣處徑向向內(nèi)傾斜延伸，對應(yīng)地，所述的內(nèi)輪(34) —側(cè)設(shè)有供前述凸片(311)單 向驅(qū)動的彈片(341)，并且，該彈片(341)徑向向外傾斜延伸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的掃地機，其特征在于所述凸片(311)為2 6個，且均布于所 述的從動皮帶輪(31) —側(cè)，對應(yīng)地，所述的彈片(341)也為2 6個，且均勻布置于所述的內(nèi)輪(34) 一側(cè)。
專利摘要一種掃地機，包括機殼(1)、輪軸(12)、行走輪(2)及滾刷(3)，機殼(1)前端具有集塵入口(13)，后端具有集塵腔；輪軸(12)設(shè)于前述機殼(1)前端部；行走輪(2)，通過前述的輪軸(12)能滾動地設(shè)于前述機殼(1)的前端部；滾刷(3)設(shè)于前述集塵入口(13)處；其特征在于所述的滾刷(3)至少一側(cè)設(shè)有一從動皮帶輪(31)，對應(yīng)地，所述的行走輪(2)一側(cè)具有一用于驅(qū)動前述從動皮帶輪(31)轉(zhuǎn)動的主動皮帶輪(4)，一同步帶(32)繞于前述的從動皮帶輪(31)和主動皮帶輪(4)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于由行走輪來驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動工作，無需電機驅(qū)動，耗電少，噪音小，同時，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝空間較小，便于在機殼上布置。
文檔編號A47L5/00GK201453145SQ20092012396
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者沈錦煥 申請人:寧波錦隆電器有限公司