專利名稱：一種機器人吸塵器之越障裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于吸塵器的附件，尤指一種使機器人吸塵器 具備越過障礙物功能的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
近年來以人工智能發(fā)展出來的機器人吸塵器，因為完全不需要人為的操作，使清潔工作自動化而廣受歡迎。如美國專利號US 6,883,201即 揭示了一種機器人吸塵器，其具有自動清掃及吸塵功能，但其底部驅(qū)動 整體吸塵器移動的裝置設(shè)計成于其二側(cè)各有一驅(qū)動輪，而前方則設(shè)計一 惰輪，各驅(qū)動輪受動力源(馬達)帶動而使吸塵器前進及轉(zhuǎn)向，而惰輪 僅作為支撐用。但如此的設(shè)計在實際使用時， 一旦地面凹凸不平時，因 惰輪并無動力，往往會使得惰輪卡在地面的凹凸不平處而無法前進。此 外因為惰輪僅作為支撐而不具備動力，因此容易刮傷地面(如木質(zhì)地板)， 使用上不甚理想。發(fā)明內(nèi)容本實用新型之主要目的在提供一種具有越過障礙的能力且不會刮傷 地表面的機器人吸塵器之越障裝置。為達上述之目的，本實用新型提出以下方案一種機器人吸塵器之，越障裝置，裝在一機器人吸塵器主體下方，以 承載該主體于一地表面上移動，該越障裝置包含二驅(qū)動輪組，其特征在
于各驅(qū)動輪組包括一動力源2、 二傳動組件及二輪體5,各傳動組件 分別對應(yīng)地連結(jié)各輪體與動力源2，使各輪體5受動力源2驅(qū)動。 本實用新型的有益效果在于安裝了本實用新型的吸塵器能越過地表面上的障礙，且不易刮傷地 表面。附圖的筒要說明

圖1為本實用新型機器人吸塵器之越障裝置裝在機器人吸塵器主體 下方之示意圖。圖2為本實用新型機器人吸塵器之越障裝置一驅(qū)動輪組之立體分解圖。圖3為圖2的立體組合圖。主要組件符號說明1 -座體11 第一殼體12 .第二殼體2 馬達21 .輸出軸3 蟲樹4 行星齒敏41 ■中心齒輪42 .內(nèi)齒環(huán)43 .行星齒輪44 .支架桿45 .基壁46 外齒輪 5 輪體具體實施方式
為達上述目的，本實用新型舉一較佳實施例并配合圖式說明如下 參閱圖1,本實用新型機器人吸塵器之越障裝置裝在機器人吸塵器之主體下方，以承載該主體于一地表面上移動。越障裝置包含二驅(qū)動輪組。機器人吸塵器的主體尚包含控制電路、感應(yīng)器及吸塵裝置等，主體部份非本案重點，因此不予詳述。參閱圖2，驅(qū)動輪組包括一座體l、 一馬達2 (動力源)、二傳動組件及二輪體5。座體1具有一第一殼體11與一第二殼體12,兩者相結(jié)合形成一容置 空間，供其它構(gòu)件定位。馬達2置于座體1所形成的容置空間之中央部位，馬達2的水平方 向兩端為具有相同轉(zhuǎn)速之二輸出軸21。傳動組件包含一蝸桿3及受該蝸 桿3所傳動的一行星齒輪組4。渦桿3套裝于輸出軸21而隨其同步轉(zhuǎn)動。 二傳動組件連結(jié)輸出軸21及輪體5均為相同的連結(jié)關(guān)系，因此以下說明 僅以其中 一傳動組件為例。行星齒輪組4具有一中心齒輪41、 一成形于第一殼體11上相對固定 不動之內(nèi)齒環(huán)42、多個同時嚙合于中心齒輪41與內(nèi)齒環(huán)42之行星齒輪 43,及相對供該等行星齒輪43定位且受該等行星齒輪43運動而轉(zhuǎn)動之 一支架桿44。中心齒輪41一側(cè)形成一圓形的基壁45，基壁45外周緣形 成一環(huán)狀外齒輪46，外齒輪46用以與蝸桿3嚙合而傳動。支架桿44則 穿出第一殼體11外面與一輪體5連結(jié)。組合圖請見圖3。藉由上述構(gòu)造，當馬達2之輸出軸21轉(zhuǎn)動時，將同步帶動渦桿3而
嚙合傳動外齒輪46,此時形成第一段的減速傳動作用。而外齒輪46、中 心齒輪41及基壁45系一體形成，故中心齒輪41與外齒輪46為相同轉(zhuǎn) 速。再經(jīng)中心齒輪41連動該等行星齒輪43于內(nèi)齒環(huán)42中轉(zhuǎn)動而進行第 二段的減速作用，最終由支架桿44帶動輪體5轉(zhuǎn)動。此外，由于馬達2 具有二輸出軸21同步帶動二組傳動組件及二輪體5,使得每一輪體5皆 有動力輸出。^L器人吸塵器本體左右同時各安裝一驅(qū)動輪組，因此本體 底部具有四個輪體5接觸地面，因此可以輕易地越過地面的凹凸不平部 份或是障礙物。此外，由于各輪體5均有動力且輪胎表面較軟，不易刮 損地面，大幅改善目前機器人吸塵器在使用上的不理想之處。以上所述僅為本實用新型之實施例而已，凡依本實用新型之精神所 作之簡易修飾及等效變化設(shè)計，均應(yīng)涵蓋于以下之申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機器人吸塵器之越障裝置，裝在一機器人吸塵器主體下方，以承載該主體于一地表面上移動，該越障裝置包含二驅(qū)動輪組，其特征在于各所述驅(qū)動輪組包括一動力源(2)、二傳動組件及二輪體(5)，各所述傳動組件分別對應(yīng)地連結(jié)各輪體與動力源(2)，使各所述輪體(5)受所述動力源(2)驅(qū)動。
2. 如權(quán)利要求1所述之;f幾器人吸塵器之越障裝置，其特征在于動力源(2)為一馬達，該馬達具有相同轉(zhuǎn)速輸出之二輸出軸(21);各傳動 組件具有一蝸桿(3 )及受該蝸桿(3 )所傳動之一行星齒輪組(4 )， 該渦桿(3)套裝于該輸出軸(21)而隨其同步轉(zhuǎn)動，并藉由該行星 齒輪組(4 )而驅(qū)動該輪體(5 )運轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求2所述之機器人吸塵器之越障裝置，其特征在于各行星 齒輪組(4)具有一中心齒輪(41)、 一固定不動之內(nèi)齒環(huán)(42)、多 個同時嚙合于該中心齒輪(41)與該內(nèi)齒環(huán)(42)之行星齒輪(43), 及相對供該等行星齒輪(43)定位且受該等行星齒輪運動而帶動之一 支架桿(44);該中心齒輪(41) 一側(cè)形成一圓形的基壁(45),該基 壁(45)外周緣形成一環(huán)狀外齒輪(46),該外齒輪(46)用以與該 蝸桿(3 )嚙合傳動，而該支架桿(44 )則連結(jié)該輪體(5 )。
專利摘要一種機器人吸塵器之越障裝置，裝在機器人吸塵器之主體下方，以承載該主體于一地表面上移動。越障裝置包括二驅(qū)動輪組，各驅(qū)動輪組包括一動力源、二傳動組件及二輪體，各傳動組件分別對應(yīng)連結(jié)各輪體與動力源，使各輪體受動力源驅(qū)動而能越過地表面上的障礙，且不易刮傷地表面。
文檔編號A47L7/00GK201029840SQ20072015127
公開日2008年3月5日 申請日期2007年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者燕成祥 申請人:燕成祥