專利名稱：可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食物調(diào)理機(jī)，具體地說是指一種可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)。
背景技術(shù)：
食物調(diào)理機(jī)通常包括果菜機(jī)、果汁機(jī)等，在使用時(shí)，大都是由使用者判斷所欲調(diào)理食物的性質(zhì)，以選擇按壓預(yù)設(shè)在調(diào)理機(jī)上的不同按鈕，從而控制調(diào)理機(jī)內(nèi)部的馬達(dá)以不同的轉(zhuǎn)速或運(yùn)轉(zhuǎn)模式，來驅(qū)動(dòng)一切削元件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行食物的調(diào)理。也就是說，以往的食物調(diào)理機(jī)在進(jìn)行食物調(diào)理時(shí)，必須同使用者自行判斷食物的特性，以選擇預(yù)定的轉(zhuǎn)速或運(yùn)轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與切削元件進(jìn)行食物調(diào)理，食物調(diào)理機(jī)本身并未具備根據(jù)食物特性不同而自動(dòng)判斷調(diào)理食物條件的功能，對于較無經(jīng)驗(yàn)的使用者而言，通常難以達(dá)到最恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速與運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其主要目的在于克服現(xiàn)有食物調(diào)理機(jī)未具備根據(jù)食物特性不同而自動(dòng)判斷調(diào)理食物條件的功能，對于較無經(jīng)驗(yàn)的使用者通常難以達(dá)到最恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速與運(yùn)轉(zhuǎn)模式的缺點(diǎn)。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，包括一底座，容裝在該底座內(nèi)的一馬達(dá)和一控制單元、及一放置在底座上的容裝座。該馬達(dá)可受控旋轉(zhuǎn)地安裝在該底座內(nèi)。該容裝座包括一可分離地放置在該底座上用來容裝食物的容裝本體，及一安裝在該容裝本體底部并受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)用以切削食物的切削元件。該控制單元包括至少一可供按壓地露伸在該底座外表的按鍵、一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可受該按鍵激發(fā)而控制該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控電路，及一用來偵測該馬達(dá)轉(zhuǎn)速的感應(yīng)元件，該主控電路受激發(fā)時(shí)先以一預(yù)設(shè)的初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而依據(jù)該感應(yīng)元件所偵測的該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來設(shè)定出一調(diào)理狀態(tài)，以作為往后驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的參考。
由上述對本發(fā)明的描述可知，本發(fā)明具有可根據(jù)待調(diào)理食物的特性自動(dòng)判斷設(shè)定出恰當(dāng)調(diào)理?xiàng)l件以對食物進(jìn)行調(diào)理的優(yōu)點(diǎn)，因而不需使用者判斷選擇調(diào)理食物所需的調(diào)理?xiàng)l件。


圖1為本發(fā)明食物調(diào)理機(jī)較佳實(shí)施例的正視圖；圖2為該較佳實(shí)施例的控制功能方框圖；圖3為該較佳實(shí)施例的運(yùn)作流程圖；圖4為該較佳實(shí)施例進(jìn)行食物判定的細(xì)部流程圖；圖5為該較佳實(shí)施例在進(jìn)行食物調(diào)理過程作分段式調(diào)理的細(xì)部流程圖。
具體實(shí)施例以下參照圖1至圖5，詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)較佳的具體實(shí)施例。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)的較佳實(shí)施例包括一可平穩(wěn)站立的中空底座2、一容裝在底座2內(nèi)的馬達(dá)3、一放置在底座2上的容裝座4、及一安裝在該底座2內(nèi)的控制單元5。
該馬達(dá)3可受控旋轉(zhuǎn)地安裝在該底座2內(nèi)，可變頻馬達(dá)。
該容裝座4包括一可分離地放置在該底座2上用來容裝食物的中空容裝本體41，及一安裝在該容裝本體41底部并受該馬達(dá)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)用以切削食物的切削元件42。該切削元件42可采用的形式較多，較常見的是刀具形式，當(dāng)其被馬達(dá)3帶動(dòng)以刀刃部分來切削食物時(shí)，其旋轉(zhuǎn)方向通常為正轉(zhuǎn)。
該控制單元5安裝在該底座2內(nèi)，包括二可供按壓地露伸在該底座2外表的一細(xì)按鍵51和一粗按鍵52、一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可受該按鍵51、52激發(fā)而控制該馬達(dá)3運(yùn)作的主控電路53、一用來偵測該馬達(dá)3轉(zhuǎn)速的感應(yīng)元件54，及一受該主控電路53控制用來顯示相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示器55。
該控制單元5所設(shè)的按鍵數(shù)量，至少要有一個(gè)，本實(shí)施例以設(shè)有細(xì)、粗按鍵51、52共兩個(gè)為例。該主控電路53主要是以微控制器(Microcontroller，簡稱MCU)作設(shè)計(jì)，而該感應(yīng)元件54可采用霍爾感應(yīng)器(Hall sensor)，但不以此為限。該顯示器55固定在底座2外表，以供使用者觀察相關(guān)數(shù)據(jù)，在本實(shí)施例中顯示器55采用兩位數(shù)的七段顯示器，可相應(yīng)地顯示主控電路53所控制的時(shí)間相關(guān)數(shù)據(jù)。
該控制單元5所提供的控制功能，大致是先進(jìn)行食物特性的判定，以獲得相關(guān)的判定數(shù)據(jù)，然后再依據(jù)判定數(shù)據(jù)，選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)理方式對食物進(jìn)行調(diào)理。該控制單元5的設(shè)計(jì)，是預(yù)先在其主控電路53內(nèi)建有多種用來控制該馬達(dá)3產(chǎn)生不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的“初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式”與“調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式”，并在該主控電路53受激發(fā)時(shí)，先逐一以各初判模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)3運(yùn)轉(zhuǎn)，其先后順序可視需要作調(diào)換，且馬達(dá)3在該初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主控電路53都會(huì)通過該感應(yīng)元件54偵測馬達(dá)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，來分別判定出調(diào)理轉(zhuǎn)速、調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式與調(diào)理時(shí)間等調(diào)理?xiàng)l件，并在往后依據(jù)該調(diào)理?xiàng)l件驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3運(yùn)轉(zhuǎn)來進(jìn)行食物調(diào)理。
如圖3所示，整體調(diào)理機(jī)的運(yùn)作流程，是在開機(jī)時(shí)執(zhí)行流程61，重設(shè)系統(tǒng)的初始值，再于流程62中判斷所供應(yīng)電源的頻率，依據(jù)不同電源頻率執(zhí)行不同的程序，例如，當(dāng)所供應(yīng)的電源分別為50Hz與60Hz時(shí)，便分別執(zhí)行相應(yīng)的程序，由于此部分與食物調(diào)理功能較無直接的關(guān)系，因此不多作說明。接著進(jìn)行流程63由主控電路53偵測是否有任一按鍵被按壓，若無便持續(xù)偵測，若有便如流程64所示，判斷總按鍵次是否為奇數(shù)次，此處按壓次數(shù)的計(jì)算方式無論該細(xì)按鍵盤51或粗按鍵52被按壓，都會(huì)被累加，當(dāng)累加結(jié)果為偶數(shù)次，便執(zhí)行流程68，由該主控電路53的一蜂鳴器(圖中未示出)發(fā)出預(yù)定聲響，例如間歇性短鳴四次，每次持續(xù)0.5秒，并清除馬達(dá)3運(yùn)轉(zhuǎn)的相關(guān)資料，然后接續(xù)到流程63，等待使用者的下一次按壓操作。
當(dāng)流程64的累加結(jié)果為奇數(shù)次，便執(zhí)行流程65，主控電路53的蜂鳴器發(fā)出預(yù)定聲響如短鳴0.5秒，并依據(jù)所按壓按鍵的不同而設(shè)定相應(yīng)的設(shè)定值，例如當(dāng)細(xì)按鍵51被按壓，所設(shè)定的調(diào)理轉(zhuǎn)速為5000RPM時(shí)，則當(dāng)粗按鍵52被按壓時(shí)所設(shè)定的調(diào)理轉(zhuǎn)速為5000RPM的一半，也就是2500RPM。
該流程序65完成后，接續(xù)執(zhí)行流程66進(jìn)行食材判定，該主控電路53內(nèi)所預(yù)設(shè)的初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在本實(shí)施例中有三種，在招待期間兩兩初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式都間隔2秒，為了方便說明，以下區(qū)分該三種初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式分別為第一、第二、第三初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式，其控制該馬達(dá)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)在以下對圖4的流程661、662、663的說明中逐一詳細(xì)分析。
一、第一初判模式如流程661所示，主控電路53驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)該切削元件42正轉(zhuǎn)4秒，也就是帶動(dòng)切削元件42以刀刃旋轉(zhuǎn)來切削食物，在此期間感應(yīng)元件54會(huì)將所偵測至馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速傳送至主控電路53，主控電路53便依據(jù)馬達(dá)3轉(zhuǎn)速變化設(shè)定出一調(diào)理轉(zhuǎn)速。
該調(diào)理轉(zhuǎn)速＝(標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-平均轉(zhuǎn)速)×修正常數(shù)，該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值在本實(shí)施例中為10000RPM。該平均轉(zhuǎn)速在本實(shí)施中，設(shè)定為馬達(dá)3后3秒轉(zhuǎn)速的平均值，例如馬達(dá)3在第二、三、四秒的轉(zhuǎn)速分別為1000、2000、3000RPM時(shí)，所求得的平均轉(zhuǎn)速為(1000+2000+3000)/3＝2000RPM。至于該修正常數(shù)，是一預(yù)先內(nèi)建的設(shè)定值。主控電路53在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3旋轉(zhuǎn)時(shí)可采用“定電壓，變轉(zhuǎn)速”，也可采用“定轉(zhuǎn)速，變電壓”。
該調(diào)理轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式，為細(xì)按鍵51被按壓所執(zhí)行的計(jì)算公式，在前述流程65中已作過說明，當(dāng)按壓粗按鍵52時(shí)其調(diào)理轉(zhuǎn)速為按壓細(xì)按鍵51時(shí)的調(diào)理轉(zhuǎn)速的一半，也就是按壓粗按鍵52時(shí)，其計(jì)算公式為調(diào)理轉(zhuǎn)速＝(標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-平均轉(zhuǎn)速)×修正常數(shù)/2。
也就是說，執(zhí)行該第一初判模式的作用，會(huì)讓較硬的食物獲得較高的調(diào)理轉(zhuǎn)速設(shè)定，較軟的食物獲得較低的調(diào)理轉(zhuǎn)速設(shè)定。
二、第二初判模式如流程662所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3所轉(zhuǎn)4秒，也就是帶動(dòng)切削元件42以刀背部分?jǐn)噭?dòng)食物，通常刀背部分的厚度遠(yuǎn)大于其刀刃部分，因此反轉(zhuǎn)時(shí)切削元件42會(huì)承受轉(zhuǎn)明顯的阻力，此一動(dòng)作可判斷食物的均勻度，在此期間感應(yīng)元件54將所偵測到馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速送抵主控電路53，主控電路53便依據(jù)馬達(dá)3轉(zhuǎn)速變化進(jìn)行判定，而從前述主控電路53所內(nèi)建的調(diào)理運(yùn)動(dòng)模式中，選擇一種最適合的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以便在往后食物調(diào)理期間以所選擇的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)3運(yùn)轉(zhuǎn)。
該主控電路53內(nèi)所預(yù)設(shè)的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在本實(shí)施例中設(shè)定有三種，為了方便說明，以下區(qū)分該三種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式分別為第一、第二、第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，其控制該馬達(dá)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)分別為1、第一調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式恒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)期間持續(xù)匹配前述主控電路53在第一初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式所決定的調(diào)理轉(zhuǎn)速。匹配調(diào)理轉(zhuǎn)速，就是通過改變電壓將馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速控制在該調(diào)理轉(zhuǎn)速的一預(yù)定誤差范圍內(nèi)，例如將轉(zhuǎn)速控制在該調(diào)理轉(zhuǎn)速±200RPM范圍內(nèi)。
2、第二調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3作間歇性正轉(zhuǎn)，例如正轉(zhuǎn)4秒、停2秒、正轉(zhuǎn)4秒、停2秒……循環(huán)運(yùn)作，馬達(dá)3正轉(zhuǎn)期間的轉(zhuǎn)速同樣也是匹配該調(diào)理轉(zhuǎn)速。
3、第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3作間歇性正、反轉(zhuǎn)，如正轉(zhuǎn)4秒、停2秒、反轉(zhuǎn)4秒、停2秒、正轉(zhuǎn)4秒……循環(huán)運(yùn)作，馬達(dá)3正轉(zhuǎn)期間的轉(zhuǎn)速同樣也是匹配該調(diào)理轉(zhuǎn)速，反轉(zhuǎn)時(shí)則依前述正轉(zhuǎn)期間供應(yīng)至馬達(dá)3的電壓值所轉(zhuǎn)換決定的電壓值，延用于反轉(zhuǎn)期間來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3反轉(zhuǎn)，且不匹配上述調(diào)理轉(zhuǎn)速，也就是采取定電壓的方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3。
在該第二初判模式中，該主控電路53選擇最適合的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式的依據(jù)，是在馬達(dá)3反轉(zhuǎn)期間每間隔0.05秒擷取一次轉(zhuǎn)速，共擷取16次，所需時(shí)間為0.8秒，再通過所擷取的16次轉(zhuǎn)速值，由后項(xiàng)轉(zhuǎn)速值減前項(xiàng)轉(zhuǎn)速值而求得15個(gè)轉(zhuǎn)速差分別為M1、M2…、M15，所求得的轉(zhuǎn)速差會(huì)有正負(fù)變化，例如所偵測出的最后五次轉(zhuǎn)速分別為700、500、600、600、700，則M12至M15依次為-200、+100、0、+100，并假設(shè)M1至M15中的最大值為+100，最小值為-200，接下來判斷若最大值出現(xiàn)的時(shí)間晚于最小值，則設(shè)定該轉(zhuǎn)速差歸納值M＝最大值-最小值＝+100-(-200)＝+300。另如，最后五次轉(zhuǎn)速分別為500、600、600、700、650，則M12至M15依次為+100、0、+100、-50，并假設(shè)M1至M15中的最大值為+100，最小值為-50，判斷最小值出現(xiàn)的時(shí)間晚于最大值，則設(shè)定該歸納值M＝最小值-最大值＝-50-100＝-150。
求出該歸納值M后，用來跟主控電路53預(yù)先內(nèi)建設(shè)定的一小比較值A(chǔ)與一大比較值B作比較，并以比較結(jié)果來決定在往后調(diào)理食物期間以何種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)3，其選擇公式如下1、當(dāng)M≤A時(shí)，便選擇第一調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，此一情況表示所求得的歸納值較小，判定食物較為均勻，以持續(xù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)最適合。
2、當(dāng)A＜M≤B時(shí)，便選擇第二調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，此一情況判定食材均勻程度普通，以間歇性驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3正轉(zhuǎn)最適合。
3、當(dāng)B＜M時(shí)，便選擇第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，此一情況所求得的歸納值M較大，判定切削元件42受到食物較大的阻礙，最不均勻，以間歇性驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3正、反轉(zhuǎn)最適合。
以設(shè)定A＝200、B＝600為例說明，當(dāng)所求得的M＝+300時(shí)，其比較結(jié)果為A＜M＜B，因些在往后調(diào)理期間，主控電路53將會(huì)以第二種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)3，也就是以間歇性驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3正轉(zhuǎn)。
三、第三初判模式如流程663所示，以定電壓方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)該切削元件42正轉(zhuǎn)1秒后，立即停止并偵測馬達(dá)3轉(zhuǎn)速的下降程度，當(dāng)下降程度越快，則表示食物的量越多，所需的調(diào)理時(shí)間越長，當(dāng)下降程度越慢表示食物的量越少，所需的調(diào)理時(shí)間應(yīng)越短，通過此自動(dòng)判斷設(shè)定出適當(dāng)?shù)恼{(diào)理時(shí)間。該調(diào)理時(shí)間的設(shè)定依據(jù)以下公式調(diào)理時(shí)間T＝前時(shí)段T1+后時(shí)段T2T1可依據(jù)前述第一初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式所采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3方式的不同而采取不同的公式，例如當(dāng)?shù)谝怀跖羞\(yùn)轉(zhuǎn)模式采用變電壓、定轉(zhuǎn)速方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3時(shí)，可設(shè)定其公式為T1＝(ΔV×ΔTdown)。當(dāng)?shù)谝怀跖羞\(yùn)轉(zhuǎn)模式以定電壓、變轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3時(shí)，可設(shè)定其公式為T1＝(1×ΔTdown)。
以下僅針對T1＝(ΔV×ΔTdown)作說明。
ΔV＝(V2-V1)/10，其中V1、V2分別為主控電路53在擷取馬達(dá)3在前述第一初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式正轉(zhuǎn)4秒期間的二適當(dāng)前、后間隔時(shí)間點(diǎn)的供應(yīng)電壓，例如V1、V2分別為40伏特和90伏特時(shí)，可求得ΔV＝5伏特。
ΔTdown是由馬達(dá)3正轉(zhuǎn)1秒停止后起算直至轉(zhuǎn)速降至400RPM以下所需時(shí)間加以換算，當(dāng)所需下降時(shí)間每經(jīng)過0.01秒，便換算累加一累計(jì)時(shí)間0.5秒，例如當(dāng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)速降至400RPM以下所需時(shí)間為1.2秒時(shí)，該累計(jì)時(shí)間＝(1.2/0.01)×0.5＝60秒，若該主控電路53預(yù)先內(nèi)建有一運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間，例如65秒，并設(shè)定ΔTdown＝運(yùn)轉(zhuǎn)極速時(shí)間-累計(jì)時(shí)間于是ΔTdown＝65-60＝5秒，因此可以得出T1＝(ΔV×ΔTdown)＝5×5＝25秒該后時(shí)段T2為一修正常數(shù)，同主控電路53預(yù)先內(nèi)建，本實(shí)施例是以T2預(yù)設(shè)為15秒為例作說明。也就是調(diào)理時(shí)間＝T1+T2＝25+15。此外，主控電路53還設(shè)定，當(dāng)所求出T值大于該運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間，便設(shè)定T＝運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間，也就是該調(diào)理時(shí)間T最大為65秒。
執(zhí)行完以上流程66后便已決定出所需的調(diào)理轉(zhuǎn)速、調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式及調(diào)理時(shí)間，接著，如圖3所示，進(jìn)行流程67依不同的食物判定結(jié)果執(zhí)行不同的調(diào)理動(dòng)作，也就是以流程66中所決定出的調(diào)理轉(zhuǎn)速、調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式、調(diào)理時(shí)間等對食物進(jìn)行調(diào)理，完成調(diào)理后便接續(xù)到流程68，清除馬達(dá)3運(yùn)轉(zhuǎn)的相關(guān)資料，然后接續(xù)到流程63，等待使用者下一次的按壓操作。
該調(diào)理流程67的細(xì)部流程如圖5所示，先執(zhí)行流程671，進(jìn)行前段調(diào)理，由主控電路53以前述流程662所決定的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，例如以第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶切削元件42對食物進(jìn)行正轉(zhuǎn)4秒、停2秒、反轉(zhuǎn)4秒的循環(huán)調(diào)理，其執(zhí)行的持續(xù)時(shí)間為前述流程663中所決定的調(diào)理時(shí)間T中的前時(shí)段T1，例如25秒。
接著執(zhí)行流程672，進(jìn)行后段調(diào)理，同樣以流程662所決定的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)切削元件42對食物進(jìn)行調(diào)理，并在調(diào)理的同時(shí)，由主控電路53累加馬達(dá)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定達(dá)到前述流程661所決定的調(diào)理轉(zhuǎn)速的總時(shí)間，直到累加的總時(shí)間達(dá)到該調(diào)理時(shí)間的后時(shí)段T2如15秒，便完成調(diào)理動(dòng)作，接著接續(xù)到圖3所示的流程63，等待使用者下一次的按壓動(dòng)作，在流程672執(zhí)行期間，該顯示器55所顯示的數(shù)字會(huì)從15開始倒數(shù)，以便讓使用者了解食物已快完成調(diào)理，例如一開始該顯示器55會(huì)顯示數(shù)字15，當(dāng)馬達(dá)3在第一個(gè)正轉(zhuǎn)4秒、停2秒、反轉(zhuǎn)4秒、停2秒的循環(huán)動(dòng)作中，其轉(zhuǎn)速僅有五秒穩(wěn)定達(dá)到該調(diào)理轉(zhuǎn)速，則第一循環(huán)后顯示器55所顯示數(shù)字為10，在第二個(gè)循環(huán)中有6秒達(dá)到調(diào)理轉(zhuǎn)速，此時(shí)顯示器55所顯示的數(shù)字為4，則在第三循環(huán)期間只要馬達(dá)3達(dá)到調(diào)理轉(zhuǎn)速的時(shí)間一累加到4秒，其累加值便達(dá)到15秒，此時(shí)便完成調(diào)理動(dòng)作，借此確保食物完成調(diào)理后的均勻度。
前述流程67是依據(jù)調(diào)理時(shí)間T的前時(shí)段T1與后時(shí)段T2，分別進(jìn)行流程671和672等兩段式調(diào)理，但實(shí)施上并不以兩段式調(diào)理為限，設(shè)計(jì)上，也可只進(jìn)行流程671的調(diào)理動(dòng)作，并延長其時(shí)間，例如讓流程671的執(zhí)行時(shí)間拉長到40秒，而不執(zhí)行流程672。當(dāng)然，也可只進(jìn)行流程672所示的后段調(diào)理，同樣可將其倒數(shù)時(shí)間延長到40秒。
此外，值得一提的是，前述流程661、662、663用來決定出“調(diào)理轉(zhuǎn)速”、“調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式”、“調(diào)理時(shí)間”等相關(guān)公式及設(shè)定值，僅為舉例說明，實(shí)施上不以此為限，也可利用其他適當(dāng)?shù)墓阶鲹Q算，以及采用不同的設(shè)定值。
綜上所述，使用者在操作該食物調(diào)理機(jī)時(shí)，只要按壓該控制單元5的任一按鍵51或52，主控電路53便會(huì)依據(jù)食物的特性先行判斷設(shè)定出“調(diào)理轉(zhuǎn)速”、“調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式”、“調(diào)理時(shí)間”等相關(guān)調(diào)理?xiàng)l件，并據(jù)以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)切削元件42進(jìn)行食物調(diào)理動(dòng)作，對于較無經(jīng)驗(yàn)的使用者而言，可提供較好的便利性，因此能達(dá)到本發(fā)明的目的。
上述僅為本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施例，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求
1.可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，包括一中空的底座；一馬達(dá)，可受控旋轉(zhuǎn)地安裝在該底座內(nèi)；一容裝座，包括一可分離地放置在該底座上用來容裝食物的容裝本體，及一安裝在該容裝本體底部并受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)以切削食物的切削元件；一控制單元，安裝在該底座內(nèi)，包括至少一可供按壓地露伸在該底座外表的按鍵、一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可受該按鍵激發(fā)而控制該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控電路、及一用來該偵測馬達(dá)轉(zhuǎn)速的感應(yīng)元件，該主控電路內(nèi)建有至少一初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式，且該主控電路受激發(fā)時(shí)先以該初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，并依據(jù)該感應(yīng)元件所偵側(cè)的該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來設(shè)定出一調(diào)理?xiàng)l件，然后以該調(diào)理?xiàng)l件為參考驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行食物調(diào)理。
2.如權(quán)利要求1所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，所述調(diào)理?xiàng)l件為一調(diào)理轉(zhuǎn)速，而以該調(diào)理轉(zhuǎn)速為參考，通過變電壓方式驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)以定轉(zhuǎn)速匹配該調(diào)理轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求2所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，所述初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式為驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定秒數(shù)，該主控電路依據(jù)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)速變化設(shè)定出所述調(diào)理轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，所述調(diào)理轉(zhuǎn)速符合等式調(diào)理轉(zhuǎn)速＝(標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-平均轉(zhuǎn)速)×修正常數(shù)，該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速與修正常數(shù)為該主控電路所預(yù)先內(nèi)建，該平均轉(zhuǎn)速為該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的若干預(yù)定時(shí)間點(diǎn)的轉(zhuǎn)速平均值。
5.如權(quán)利要求3所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該主控電路包括二按鍵，分別為一細(xì)按鍵和一粗按鍵，按粗按鍵所激發(fā)的該主控電路所設(shè)定的調(diào)理轉(zhuǎn)速，小于按壓該細(xì)按鍵激發(fā)的該主控電路所設(shè)定的調(diào)理轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求1所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，所述的調(diào)理?xiàng)l件為一轉(zhuǎn)速差歸納值。
7.如權(quán)利要求6所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，所述初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式為驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定秒數(shù)，該主控電路依據(jù)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)速變化設(shè)定出該轉(zhuǎn)速差歸納值。
8.如權(quán)利要求7所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該主控電路在該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中間隔地?cái)X取多數(shù)次轉(zhuǎn)速，再通過所擷取的各次轉(zhuǎn)速值的先后，依次求得多數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)速差，當(dāng)該轉(zhuǎn)數(shù)差中的最大值出現(xiàn)的時(shí)間晚于最小值，則設(shè)定該轉(zhuǎn)速差歸納值M＝最大值-最小值，當(dāng)該轉(zhuǎn)速差中的最小值出現(xiàn)的時(shí)間晚于最大值，則設(shè)定該轉(zhuǎn)速差歸納值M＝最小值-最大值。
9.如權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該控制單元的主控電路內(nèi)建有三種調(diào)理模式，及一小比較值A(chǔ)與一大比較值B，并在該轉(zhuǎn)速差歸納值M的比較結(jié)果分別為M≤A、A＜M≤B、B＜M時(shí)，分別以該三種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)進(jìn)行食物調(diào)理。
10.如權(quán)利要求9所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式分別為第一、第二、第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該第一調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式是恒驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)正轉(zhuǎn)，該第二調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式是驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)作間歇性正轉(zhuǎn)，該第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式是驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)作間歇性正、反轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以改變電壓來達(dá)到定轉(zhuǎn)速。
12.如權(quán)利要求1所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該調(diào)理?xiàng)l件為一調(diào)理時(shí)間。
13.如權(quán)利要求12所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式為驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定秒數(shù)后中止驅(qū)動(dòng)，該主控電路依據(jù)該馬達(dá)在中止驅(qū)動(dòng)后的轉(zhuǎn)速下降情形設(shè)定出該調(diào)理時(shí)間。
14.如權(quán)利要求13所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該主控電路內(nèi)建有一運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間，并設(shè)定該調(diào)理時(shí)間最大等于該運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間。
15.如權(quán)利要求1所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該主控電路內(nèi)建有兩種初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式，且該主控電路受激發(fā)時(shí)先以該初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式分別驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而依據(jù)該感應(yīng)元件所偵測該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來設(shè)定出二調(diào)理?xiàng)l件，接著再以該調(diào)理?xiàng)l件為參考驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行食物調(diào)理。
16.如權(quán)利要求15所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該于調(diào)理?xiàng)l件為選自一調(diào)理轉(zhuǎn)速、一轉(zhuǎn)速差歸納值與一調(diào)理時(shí)間中的任意兩個(gè)。
17.如權(quán)利要求16所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該二調(diào)理?xiàng)l件分別為一調(diào)理轉(zhuǎn)速及一調(diào)理時(shí)間，該調(diào)理轉(zhuǎn)速的設(shè)定，是由所對應(yīng)的初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式以變電壓、定轉(zhuǎn)速方式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一預(yù)定秒數(shù)，并設(shè)定該調(diào)理轉(zhuǎn)速＝(標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-平均轉(zhuǎn)速)×修正常數(shù)，該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和修正常數(shù)是該主控電路所預(yù)先內(nèi)建，該平均轉(zhuǎn)速設(shè)定為該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的多數(shù)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)速平均值；該調(diào)理時(shí)間＝前時(shí)段T1+后時(shí)段T2，T1＝(ΔV×ΔTdown)，ΔTdown是由中止驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)后起算至轉(zhuǎn)速降至一預(yù)定轉(zhuǎn)速以下所需時(shí)間加以換算，當(dāng)所需下降時(shí)間越長便相對換算獲得一越長的累計(jì)時(shí)間，ΔV正比于V2-V1，V1、V2為在設(shè)定前述調(diào)理轉(zhuǎn)速時(shí)，由該主控電路分別擷取該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間中的二適當(dāng)前、后間隔時(shí)間點(diǎn)的供應(yīng)電壓，又，該主控電路預(yù)先內(nèi)建有一運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間，并設(shè)定ΔTdown＝運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間-累計(jì)時(shí)間，而該后時(shí)段T2為該主控電路預(yù)先內(nèi)建。
18.如權(quán)利要求16所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該二調(diào)理?xiàng)l件分別為一調(diào)理轉(zhuǎn)速及一調(diào)理時(shí)間，該調(diào)理轉(zhuǎn)速的設(shè)定，是由所對應(yīng)的初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式以變電壓、定轉(zhuǎn)速方式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一預(yù)定秒數(shù)，并設(shè)定該調(diào)理轉(zhuǎn)速＝(標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-平均轉(zhuǎn)速)×修正常數(shù)，該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和修正常數(shù)是該主控電路所預(yù)先內(nèi)建，該平均轉(zhuǎn)速設(shè)定為該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的多數(shù)預(yù)定時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)速平均值；該調(diào)理時(shí)間＝前時(shí)段T1+后時(shí)段T2，T1＝ΔTdown，ΔTdown是由中止驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)后起算至轉(zhuǎn)速降至一預(yù)定轉(zhuǎn)速以下所需時(shí)間加以換算，當(dāng)所需下降時(shí)間越長便相對換算獲得一越長的累計(jì)時(shí)間，又，該主控電路預(yù)先內(nèi)建有一運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間，并設(shè)定ΔTdown＝運(yùn)轉(zhuǎn)極限時(shí)間-累計(jì)時(shí)間，而該后時(shí)段T2為該主控電路預(yù)先內(nèi)建。
19.如權(quán)利要求1所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該控制單元內(nèi)建有多數(shù)種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該主控電路依據(jù)該調(diào)理?xiàng)l件選擇判定以其中一種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)進(jìn)行食物調(diào)理。
20.如權(quán)利要求19所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該控制單元的主控電路內(nèi)建有三種初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式和三種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，且該主控電路受激發(fā)時(shí)先以該初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式分別驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而分別設(shè)定出三個(gè)調(diào)理?xiàng)l件，并依據(jù)其中之一調(diào)理?xiàng)l件選擇判定以其中一種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)進(jìn)行食物調(diào)理。
21.如權(quán)利要求20所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該調(diào)理?xiàng)l件分別為一調(diào)理轉(zhuǎn)速、一轉(zhuǎn)速歸差納值與一調(diào)理時(shí)間。
22.如權(quán)利要求21所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該主控電路依據(jù)該轉(zhuǎn)速差歸納值來選擇判定以其中一種調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)進(jìn)行食物調(diào)理。
23.如權(quán)利要求21所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中該調(diào)理轉(zhuǎn)速的設(shè)定，是由所對應(yīng)的初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定秒數(shù)，而依據(jù)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)速變化設(shè)定出該調(diào)理轉(zhuǎn)速；該轉(zhuǎn)速差歸納值的設(shè)定，是由所對應(yīng)的初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定秒數(shù)，而依據(jù)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)期間的轉(zhuǎn)速變化設(shè)定出該轉(zhuǎn)速差歸納值；該調(diào)理時(shí)間的設(shè)定，是由所對應(yīng)的初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定秒數(shù)后中止驅(qū)動(dòng)，而依據(jù)該馬達(dá)在中止驅(qū)動(dòng)后的轉(zhuǎn)速下降情形設(shè)定出該調(diào)理時(shí)間。
24.如權(quán)利要求23所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該主控電路設(shè)定該調(diào)理時(shí)間等于一前時(shí)段加一后時(shí)段，且該主控電路以該調(diào)理時(shí)間為參考驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行食物調(diào)理期間，依次進(jìn)行一前時(shí)段調(diào)理與一后時(shí)段調(diào)理，在該前時(shí)段調(diào)理期間，該主控電路以所決定的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，且該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間等于該前時(shí)段，在該后時(shí)段調(diào)理期間，該主控電中同樣是以所決定的調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，并累加該馬達(dá)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定達(dá)到該調(diào)理時(shí)間的后時(shí)段為止。
25.如權(quán)利要求23所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式分別為第一、第二、第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該第一調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式是恒驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)正轉(zhuǎn)，該第二調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式是驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)作間歇性正轉(zhuǎn)，該第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式是驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)作間歇性正、反轉(zhuǎn)。
26.如權(quán)利要求25所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該控制單元的主控電路內(nèi)建一小比較值A(chǔ)與一大比較值B，并在該轉(zhuǎn)速差歸納值M的比較結(jié)果分別為M≤A、A＜M≤B、B＜M時(shí)，分別以該第一、第二、第三調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)進(jìn)行食物調(diào)理。
27.如權(quán)利要求25所述的可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，其中，該調(diào)理調(diào)理運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以改變電壓使其以定轉(zhuǎn)速匹配該調(diào)理轉(zhuǎn)速。
全文摘要
可自行判斷調(diào)理?xiàng)l件的食物調(diào)理機(jī)，包括一中空的底座；一馬達(dá)，安裝在該底座內(nèi)；一容裝座，包括一可分離地放置在該底座上的容裝本體，及一安裝在該容裝本體底部并受該馬達(dá)帶動(dòng)以切削食物的切削元件；一控制單元，包括至少一按鍵、一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可受該按鍵激發(fā)而控制該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控電路、及一用來偵測該馬達(dá)轉(zhuǎn)速的感應(yīng)元件，該主控電路內(nèi)建有至少一初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式，且該主控電路受激發(fā)時(shí)先以該初判運(yùn)轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，并依據(jù)該感應(yīng)元件所偵側(cè)的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定出一調(diào)理?xiàng)l件，然后以該調(diào)理?xiàng)l件驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行食物調(diào)理。本發(fā)明具有可根據(jù)待調(diào)理食物的特性自動(dòng)判斷設(shè)定出恰當(dāng)調(diào)理?xiàng)l件以對食物進(jìn)行調(diào)理的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A47J44/00GK1853547SQ200510043280
公開日2006年11月1日 申請日期2005年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月26日
發(fā)明者謝佳宏, 李建忠, 林芳全 申請人:廈門燦坤實(shí)業(yè)股份有限公司