專利名稱：用于清潔表面的機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及對表面特別是建筑進行清潔和維護的過程。
背景技術(shù)：
可以被用于清潔表面(主要是垂直表面)的各種技術(shù)裝置是公知的(1-3)。在現(xiàn)有技術(shù)的公知解決方案中描述了諸如具有刷子或者用于噴灑液體的其它部件的主體的用于表面清潔的裝置。
現(xiàn)有技術(shù)解決方案(1-3)中的缺點在于它們的技術(shù)可能性是不充分的。這通過如下的事實而比較明顯當(dāng)這些裝置在使用時，清潔部件和被處理的表面之間不能保持均勻的距離。這引起了清潔質(zhì)量低且有缺陷，并在一些區(qū)域中的表面上引起磨損作用而在其它的區(qū)域中清潔不充分。此外，在所述裝置和被處理的表面之間不能保持均勻的距離導(dǎo)致所述裝置的顯著的振蕩，導(dǎo)致對所述表面的損傷以及發(fā)生事故的危險性增加。
1.日本專利08150379 AHarada MamoruDevice for washing and cleaning wall surface of building.
2.美國專利4,351,132Roland Morin.
Machine for cleaning vertical or inclined surfaces.
3.法國專利 FR 2654652-A1
Means for automatically cleaning smooth walls and inparticular the glazing of buildings.

發(fā)明內(nèi)容
用于清潔表面、主要是垂直表面的機器包括連接到起重機的纜索的主體；具有執(zhí)行器的刷子，所述執(zhí)行器連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體內(nèi)；連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體的三個或者更多個輪子，此連接使得工作部件位于相同的平面中，其特征在于，其包括在被處理的表面的側(cè)面上具有開口壁的盒；圍繞盒的開口部分的周長的彈性密封件；以及用于從盒中抽出空氣的裝置。
本發(fā)明的目的是提供在其操作的過程中改良對需要處理的表面進行清潔和保持以及從盒中抽出空氣的過程。與圍繞盒的開口部分安置的彈性密封件的一起，這使得其可以在被處理的表面上施加壓力，這樣實現(xiàn)在刷和表面之間的更加均勻的接觸，從而改良了清潔過程的質(zhì)量。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，用于清潔表面的機器包括連接到起重機的纜索的主體；具有一個或多個執(zhí)行器的刷子，所述執(zhí)行器連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體內(nèi)；三個或者更多的連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體的輪子，此連接使得工作部件位于相同的平面中，其特征在于，其包括在被處理的表面的側(cè)面上具有開口壁的盒；圍繞盒的開口部分的周長的彈性密封件；以及用于從盒中抽出空氣的裝置。
纜索連接到機器的主體的點被選擇，使得當(dāng)輪子靠在被處理的垂直平面上時，從纜索的連接點到被處理的表面之間的距離等于從機器的重心到被處理的表面的距離。
空氣抽出裝置構(gòu)造的形式為具有連接到主體內(nèi)的執(zhí)行器的風(fēng)扇。所述風(fēng)扇可以包括用于從所述盒抽出的空氣的過濾器。
彈性密封件的橫截面是曲線形狀，一端連接到盒的壁，另外一端位于盒外。使用此結(jié)構(gòu)，當(dāng)輪子靠在被清潔的平面上時，彈性密封件也部分靠在所述表面上，并且具有平行所述表面相同的長度。
所述裝置的輪子被構(gòu)造使得它們由于特定的執(zhí)行器的結(jié)果而能旋轉(zhuǎn)通過至少90度。此執(zhí)行器也保證通過相同的角度的同時旋轉(zhuǎn)。某些輪子可以包括用于清潔輪子的工作表面的裝置。傳感器可以提供來測量旋轉(zhuǎn)的角度，這樣機器的位置可以被計算。
所述盒包括連接到空氣的孔，閥被固定在此開口中以當(dāng)空氣和盒內(nèi)的空間有超過預(yù)定的值P1壓力差時而打開所述孔，并當(dāng)所述插值小于預(yù)定的值P2時閉合所述孔。
在所述盒內(nèi)，存在一個或者多個額外的輪子，這些額外的輪子的安置使得當(dāng)主輪對被處理的平面施加壓力并且空氣和盒內(nèi)的空間的壓力沒有差異時，額外的輪子和被處理的表面之間的距離具有預(yù)定值Li，i是額外輪子的數(shù)字。用于連接額外輪子的系統(tǒng)被設(shè)置使得其允許這些輪子自由旋轉(zhuǎn)。
清潔工具可以包括一個或者多個連接到盒的管。這些管的一端朝向空氣敞開，另外一端被插入到盒中，端部靠近被處理的表面。
所述機器可以增裝能夠噴灑改良技術(shù)處理產(chǎn)品(例如液體)到被處理的表面1上的系統(tǒng)。
所述機器可以增裝通過導(dǎo)致改良技術(shù)處理(例如液體)以與刷子5相接觸的系統(tǒng)。


下面參數(shù)附圖對本發(fā)明的實施例進行說明，其中圖1用于清潔表面的機器。
圖2操作過程開始。
圖3刷子。
圖4彈性密封件。
圖5用于輪子旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器。
圖6額外的輪子。
1.需要處理的表面2.機器的主體3.起重機纜索4.起重機5.刷子6.用于刷子的執(zhí)行器7.輪子8.輪子旋轉(zhuǎn)的可能性9.在被處理的表面的側(cè)面上具有開口壁的盒10.彈性密封件11.用于抽出空氣的裝置12.額外的輪子具體實施方式
所述裝置按照下述的方式來操作。在機器的初始位置主體2被固定到起重機4的纜索3，并離開需要處理的表面1一定的距離(例如從垂直表面的一定的距離在地面上支撐)。在起重機4的幫助下，所述機器被升高(如果例如其支撐在地面上)并靠近需要處理的表面1。一旦圍繞盒9的開口部分的彈性密封件10與需要處理的表面1相接觸或者靠近那里，所述用于從盒9中抽出空氣11的裝置被啟動。當(dāng)空氣從盒9中被抽出，用于相對表面1吸引主體2力被提供直到能夠旋轉(zhuǎn)的輪子8(其被連接到主體2的方式是它們的工作部件位于相同的平面上)與表面1相接觸為止。在此位置中，刷子5與需要處理的表面1相接觸，并具有預(yù)定的變形。
能夠旋轉(zhuǎn)的刷子5通過執(zhí)行器6驅(qū)動并與需要處理的表面1互相作用，從而執(zhí)行清潔和維護表面1的技術(shù)處理。在技術(shù)清潔和維護過程通過刷子5被執(zhí)行的同時，用于從盒9中抽出空氣11的裝置開始操作。在特定時間后(利用在延遲的幫助下計算)，機器的主體2在連接到起重機4的纜索3的幫助下而移動(例如向上或者向下)。在此運動的過程中，用于將空氣從盒9中抽出的裝置11也在操作。這樣，能夠旋轉(zhuǎn)的8的輪子7(其連接到主體2的方式是它們的工作部件位于相同的平面上)靠在需要處理的表面1上并在其上旋轉(zhuǎn)以協(xié)助其運動。
在技術(shù)清潔和維護過程被執(zhí)行時，通過用于從盒9中抽出空氣的裝置11所產(chǎn)生的抽吸力將輪7保持與需要處理的表面1相接觸，防止機器的主體2從表面1分離，并保證刷子5和表面1之間的均勻的接觸距離。
在清潔和維護需要處理的表面1的技術(shù)處理已經(jīng)執(zhí)行之后，機器的主體2可以通過將主體2鏈接到起重機4的纜索3的幫助下通過垂直向上或者向下的運動而可以水平運動(向右或者向左)。為了允許此水平運動，輪子7可以包括特殊的執(zhí)行器，其允許它們旋轉(zhuǎn)通過至少90度并可以減小通過用于從盒中抽吸空氣的裝置11的抽吸力。
用于清潔垂直表面的機器包括連接到起重機的纜索的主體；連接到主體的刷子并具有使得它們旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器；四個連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體的輪子。所述連接是其工作部件位于相同的平面中，其特征在于其包括在被處理的表面的側(cè)面上具有開口壁的盒；圍繞盒的開口部分的周長的彈性密封件；以及用于從盒中抽出空氣的裝置。這些裝置被構(gòu)造的形式是具有固定在主體中的執(zhí)行器的風(fēng)扇，以及從盒中抽出的空氣用過濾器。
纜索被連接到機器的主體的點被選擇使得當(dāng)輪子靠在被處理的垂直平面上時，從纜索的連接點到被處理的表面之間的距離等于從機器的重心到被處理的表面的距離。
彈性密封件的橫截面是曲線形狀，一端連接到盒的壁，另外一端位于盒外。使用此結(jié)構(gòu)，當(dāng)輪子靠在被清潔的平面上時，彈性密封件也部分靠在所述表面上，并且具有平行所述表面相同的長度。
所述裝置的輪子被構(gòu)造使得它們由于特定的執(zhí)行器的結(jié)果而能旋轉(zhuǎn)通過至少90度。此執(zhí)行器也保證通過相同的角度的同時旋轉(zhuǎn)。
在盒內(nèi)有六個額外的輪子，所述輪子自由旋轉(zhuǎn)，并且它們被安置的方式是當(dāng)主輪靠在被處理的平面上時，空氣和盒內(nèi)的空間之間沒有壓力差，額外的輪子和被處理表面之間的距離是2mm。
盒內(nèi)也有三個刷子。中心刷通過這樣的事實來標記其具有比其它兩個小的直徑。
權(quán)利要求
1.一種用于清潔主要是垂直表面的機器，包括連接到起重機的纜索的主體；具有執(zhí)行器的刷子，所述執(zhí)行器連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體內(nèi)；連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體的三個或者更多個輪子，此連接使得工作部件位于相同的平面中，其特征在于，其包括在被處理的表面的側(cè)面上具有開口壁的盒；圍繞盒的開口部分的周長的彈性密封件；以及用于從盒中抽出空氣的裝置，纜索被連接到機器的主體的點被選擇，使得當(dāng)輪子靠在被處理的垂直平面上時，從纜索的連接點到被處理的表面之間的距離等于從機器的重心到被處理的表面的距離，空氣抽出裝置構(gòu)造的形式為具有連接到主體內(nèi)的執(zhí)行器的風(fēng)扇，所述風(fēng)扇可以包括用于從所述盒抽出的空氣的過濾器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，彈性密封件的橫截面是曲線形狀，其一端連接到盒的壁，另外一端位于盒外，這樣當(dāng)輪子靠在被清潔的平面上時，彈性密封件也部分靠在所述表面上，并且具有平行所述表面相同的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2所述的裝置，其特征在于，所述裝置的輪子被構(gòu)造能夠旋轉(zhuǎn)通過至少90度并包括特定的執(zhí)行器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述輪子包括保證同時旋轉(zhuǎn)通過相同角度的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的裝置，其特征在于，至少一些輪子包括用于清潔輪子的工作表面的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的裝置，其特征在于，所述盒包含孔，所述孔將其連接到空氣，并且閥安置到此開口中，所述閥在空氣和盒內(nèi)的空間有超過預(yù)定值P1的壓力差時而打開所述孔，并當(dāng)所述壓力差小于預(yù)定值P2時閉合所述孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的裝置，其特征在于，在所述盒內(nèi)，存在一個或者多個額外的輪子，這些額外的輪子的安置使得當(dāng)主輪靠在被處理的平面上并且空氣和盒內(nèi)的空間的壓力沒有差異時，額外的輪子和被處理的表面之間的距離具有預(yù)定值Li，i是額外輪子的數(shù)字。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，用于連接額外的輪子的系統(tǒng)被構(gòu)造的方式使得其允許這些輪子自由旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的裝置，其特征在于，具有一個或者多個固定到盒上的管，其一端向空氣開口，另外一端插入到盒中并在靠近將被處理的表面終止。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的裝置，其特征在于，其包括用于盒內(nèi)的空間和空氣之間壓力差的傳感器，用于從盒中抽出空氣的裝置具有控制系統(tǒng)，并且上述的傳感器被連接到此控制系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的裝置，其特征在于，并不是所有放置在相同的機器中的刷子具有相同的剛度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11所述的裝置，其特征在于，至少一部分刷子位于盒中。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12所述的裝置，其特征在于，至少一部分刷子包含用于導(dǎo)致刷子對所述表面施加壓力的裝置。
全文摘要
一種用于清潔主要是垂直表面的機器，包括連接到起重機的纜索的主體；具有執(zhí)行器的刷子，所述執(zhí)行器連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體內(nèi)；三個或者更多的連接到能夠旋轉(zhuǎn)的主體的輪子，此連接件使得工作部件位于相同的平面中，其特征在于，其包括在被處理的表面的側(cè)面上具有開口壁的盒；圍繞盒的開口部分的周長的彈性密封件；以及用于從盒中抽出空氣的裝置。
文檔編號A47L11/38GK1656292SQ03811843
公開日2005年8月17日 申請日期2003年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月24日
發(fā)明者特奧多爾·阿金菲耶夫, 曼努埃爾·安赫爾·阿馬達·羅德里格斯 申請人:科學(xué)研究高等機關(guān)