運動康復椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及保健器材技術領域，特別是涉及一種運動康復椅。
【背景技術】
[0002]對于那些腦癱患者、中風患者、殘疾人、肌肉無力等情況，不得不借助于輪椅輔助移動。隨著社會的發(fā)展，輪椅的性能也不斷得到了改進，除了傳統(tǒng)需要借助外人推動才能移動的方式外，還出現了各種能夠通過遙控或者按鍵進行移動控制的輪椅。
[0003]但是，對于輪椅使用者，其普遍存在肌肉無力、神經沒有知覺或者不靈敏等問題，對此類患者的治療非常的一項訓練就是進行康復訓練，逐漸提恢復肌肉、神經的功能。
[0004]中國專利CN201420477949公開了輪椅專用律動裝置，實現對使用者震動健身的技術效果，但是，該技術方案只是對使用者的某個部位進行震動，而不能夠實現在使用者使用輪椅的過程中，對其手腳進行移動或者伸展活動。
[0005]然而，現有技術中的輪椅普遍不具備此類功能，普遍的康復訓練中心也是通過人工進行訓練，患者使用的座椅無法對患者手腳進行伸展、活動訓練。
[0006]故，針對現有技術不足，提供一種能夠對使用者手腳進行伸展、移動訓練的運動康復椅以克服現有技術不足甚為必要。

【發(fā)明內容】

[0007]本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處而提供運動康復椅，通過該運動康復椅，可以對使用者的手腳進行伸展、移動等活動訓練，幫助使用者在康復椅上進行康復訓練。
[0008]本實用新型的目的通過以下技術措施實現。
[0009]一種運動康復椅，設置有椅體、裝配于椅體的一套或者兩套能夠驅動手臂前后或同時驅動手臂前后和上下移動并驅動腿腳伸縮運動的活動機構。
[0010]上述椅體設置有座板、腳踏機構、扶手機構和椅架；
[0011]椅體的扶手機構設置有扶枕滑軌、扶枕滑塊和扶枕，所述扶枕滑軌和所述扶枕滑塊相匹配，所述扶枕滑軌固定裝配于所述椅架的扶手架位置，所述扶枕滑塊活動裝配于所述扶枕滑軌，所述扶枕滑塊與所述扶枕固定連接，所述扶枕滑軌與水平面平行或者呈與水平面傾斜設置，所述扶枕滑軌與水平面向上或向下傾斜設置時，利用上下牽引力帶動患者手臂向上或向下運動；或者
[0012]椅體的扶手機構設置有扶枕滑軌、扶枕滑塊、扶枕、扶手移動架和扶手固定架，所述扶枕滑軌和所述扶枕滑塊相匹配，所述扶枕滑軌固定裝配于所述椅架，所述扶枕滑塊活動裝配于所述扶枕滑軌，所述扶枕滑塊與所述扶手移動架固定連接，所述扶枕固定于所述扶手移動架，所述扶手固定架于所述椅架，所述扶手移動架活動裝配于所述扶手固定架并隨著扶枕滑塊的移動相對于扶手固定架移動，所述扶枕滑軌與水平面平行或者呈與水平面傾斜設置，所述扶枕滑軌與水平面向上或向下傾斜設置時，利用上下牽引力帶動患者手臂向上或向下運動；
[0013]椅體的腳踏機構裝配于所述椅架，所述腳踏機構在外力作用下轉動或者上下移動；
[0014]所述活動機構設置有驅動機構、往復移動機構、扶手傳動機構和腳踏傳動機構；
[0015]所述驅動機構、往復移動機構、扶手傳動機構和腳踏傳動機構分別裝配于所述椅架；
[0016]所述驅動機構驅動所述往復移動機構往復運動，所述扶手傳動機構一端與所述往復移動機構連接，所述扶手傳動機構另一端與所述扶枕滑塊連接，往復移動機構通過扶手傳動機構帶動扶枕往復移動；
[0017]所述腳踏傳動機構一端與所述往復移動機構連接，所述腳踏傳動機構另一端與所述腳踏機構連接，往復移動機構通過腳踏傳動機構帶動腳踏機構往復運動。
[0018]上述往復移動機構設置有主滑軌、主滑塊，所述主滑軌和所述主滑塊相匹配，所述主滑軌固定于所述椅架，所述主滑塊活動裝配于所述主滑軌，扶手傳動機構和腳踏傳動機構分別與所述主滑塊連接，所述主滑塊通過所述驅動機構驅動；
[0019]所述主滑軌設置為圓柱導軌，所述主滑塊設置有與所述圓柱導軌相匹配的通孔，所述主滑塊通過通孔裝配于所述圓柱導軌，所述主滑軌設置為一根或者兩根，所述主滑塊的數量與所述主滑軌數量相等；或者
[0020]所述主滑軌設置為槽狀結構，所述主滑塊設置有與所述槽狀結構相匹配的的裝配塊，所述主滑塊通過裝配塊裝配于所述主滑軌。
[0021]上述驅動機構設置有動力源和驅動轉換單元；
[0022]所述動力源設置為輪椅的后大輪輪軸或者設置為電機和變速箱或者設置為氣缸或者設置為液壓油缸或者設置為離合多態(tài)轉換裝置；
[0023]當所述動力源為由電機和變速箱構成時，所述驅動轉換單元設置為轉動螺桿和螺桿活動套，所述動力源的輸出轉動件與所述轉動螺桿裝配，所述螺桿活動套裝配于所述轉動螺桿，所述螺桿活動套與所述主滑塊固定連接；
[0024]當所述動力源設置為氣缸或者液壓油缸，所述氣缸的氣缸軸或者所述液壓油缸的油缸推桿對應作為驅動轉換單元，所述氣缸的氣缸軸或者所述液壓油缸的油缸推桿與所述主滑塊固定連接；
[0025]所述離合多態(tài)轉換裝置設置有離合架、第一電機、源齒輪、源齒輪安裝軸、活動齒輪、活動齒輪安裝軸、主軸齒輪、主軸齒輪安裝軸、壓縮彈簧、蝸輪和扳手；
[0026]所述第一電機、源齒輪安裝軸、活動齒輪安裝軸、主軸齒輪安裝軸、所述扳手分別裝配于所述離合架；
[0027]所述蝸輪固定于所述活動齒輪安裝軸，所述壓縮彈簧套設于所述活動齒輪安裝軸，所述活動齒輪活動安裝于所述活動齒輪安裝軸，所述壓縮彈簧裝配于所述活動齒輪和所述蝸輪之間，所述扳手設置有操作端和作用端，所述扳手的操作端露出所述離合架，所述扳手的作用端裝配于所述活動齒輪與離合架之間，且所述扳手的作用端與所述活動齒輪抵接；
[0028]所述主軸齒輪固定裝配于所述主軸齒輪安裝軸，所述主軸齒輪安裝軸與輪椅的后大輪輪軸固定連接；
[0029]所述源齒輪固定裝配于所述源齒輪安裝軸，所述源齒輪安裝軸露出所述離合架的部分作為動力源的輸出轉動件；
[0030]所述活動齒輪與所述源齒輪、所述主軸齒輪分別相匹配，當所述活動齒輪與所述源齒輪接觸時，所述活動齒輪與所述源齒輪嚙合，當所述活動齒輪與所述主軸齒輪接觸時，所述活動齒輪與所述主軸齒輪嚙合；
[0031]當所述動力源設置為離合多態(tài)轉換裝置或者設置為輪椅的后大輪輪軸時，所述驅動轉換單元設置有搖臂和連桿，所述搖臂設置為凸輪，所述搖臂的轉軸與所述動力源的輸出轉動件同軸連接，所述連桿一端與所述搖臂的連接端活動連接，所述連桿另一端與所述主滑塊活動連接；或者
[0032]當所述動力源設置為離合多態(tài)轉換裝置或者設置為輪椅的后大輪輪軸時，所述驅動轉換單元設置有搖臂、杠桿架、杠桿和連桿，所述杠桿架與所述椅體固定連接，所述搖臂的轉軸與所述動力源的輸出轉動件同軸連接，所述杠桿與所述杠桿架鉸接，所述搖臂的連接端活動裝配于所述杠桿，所述連桿一端與所述杠桿活動連接，所述連桿另一端與所述主滑塊活動連接；或者
[0033]當所述動力源設置為離合多態(tài)轉換裝置或者設置為輪椅的后大輪輪軸時，所述驅動轉換單元設置有橢圓凸輪、輪槽和導輪，所述橢圓凸輪與所述動力源的輸出轉動件軸接，所述輪槽設置于所述橢圓凸輪，所述導輪裝配于所述輪槽內且所述導輪與所述主滑塊固定連接。
[0034]當所述驅動機構設置有搖臂、杠桿架、杠桿和連桿時，所述杠桿設置有開槽，所述搖臂的連接端活動裝配于所述開槽。
[0035]上述扶手傳動機構為單擺桿結構，設置有擺桿和連接擺桿，所述擺桿的中部位置與椅架鉸接，所述擺桿的一端與主滑塊活動連接，所述擺桿另一端與連接擺桿活動連接，所述連接擺桿與扶枕滑塊固定連接；或者
[0036]所述扶手傳動機構為雙擺桿結構，設置有兩套擺桿和兩套連接擺桿，每套擺桿的中部位置分別與椅架鉸接，每套擺桿的一端與主滑塊活動連接，每套擺桿另一端與對應的連接擺桿活動連接，每套連接擺桿分別與扶枕滑塊固定連接；或者
[0037]所述扶手傳動機構為拉索結構，設置有一根扶手拉索和多個扶手導向輪，所述扶手導向輪固定于所述椅架，所述扶手拉索套設于所述扶手導向輪且所述扶手拉索形成一個封閉曲線，所述扶手拉索的靠近主滑塊的一段與主滑塊固定連接，所述拉索的靠近扶手滑塊的一段與扶手滑塊固定連接，所述拉索結構設置于所述椅架外部或者嵌入椅架的管體內部；或者
[0038]所述扶手傳動機構設置有時規(guī)帶、上齒輪、下齒輪、上齒條和下齒條，所述上齒條與所述扶枕滑塊固定連接，所述下齒條與所述主滑塊固定連接，所述上齒輪、下齒輪固定于所述椅架，所述下齒輪與所述下齒條嚙合，所述上齒輪與所述上齒條嚙合，所述時規(guī)帶套設于所述上齒輪和所述下齒輪；或者
[0039]所述扶手傳動機構設置有金屬鏈條、上棘輪、下棘輪、上齒條和下齒條，所述上齒條與所述扶枕滑塊固定連接，所述下齒條與所述主滑塊固定連接，所述上棘輪、下棘輪固定于所述椅架，所述下棘輪與所述下齒條嚙合，所述上棘輪與所述上齒條嚙合，所述金屬鏈條套設于所述上棘輪和所述下棘輪。
[0040]當所述扶手傳動機構為拉索結構時，所述拉索的靠近腳踏機構的一段與腳踏機構固定連接；
[0041]當所述扶手傳動機構設置有時規(guī)帶、上齒輪、下齒輪、上齒條和下齒條時，所述上齒條設置于所述扶手滑塊，所述下齒條設置于所述主滑塊；
[0042]當所述扶手傳動機構設置有金屬鏈條、上棘輪、下棘輪、上齒條和下齒條時，所述上齒條設置于所述扶手滑塊，所述下齒條設置于所述主滑塊。
[0043]另一優(yōu)選的，上述往復移動機構設置有第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌和第二滑塊，所述第一滑軌與第一滑塊相匹配，所述第一滑塊固定于所述椅架，所述第一滑塊活動裝配于所述第一滑軌，扶手傳動機構與所述第一滑塊連接，所述第二滑軌與所述第二滑塊相匹配，所述第二滑塊固定于所述椅架，所述第二滑塊活動裝配于所述第二滑軌，腳踏傳動機構與所述第二滑塊連接，所述第一滑塊的第一驅動機構、所述第二滑塊分別所述驅動機構驅動；
[0044]所述第一滑軌設置為圓柱導軌，所述第一滑塊設置有與所述圓柱導軌相匹配的通孔，所述第一滑塊通過通孔裝配于所述圓柱導軌，所述第一滑軌設置為一根或者兩根，所述第一滑塊的數量與所述第一滑軌數量相等；或者所述第一滑軌設置為槽狀結構，所述第一滑塊設置有與所述槽狀結構相匹配的裝配塊，所述第一滑塊通過裝配塊裝配于所述第一滑軌；
[0045]所述第二滑軌設置為圓柱導軌，所述第二滑塊設置有與所述圓柱導軌相匹配的通孔，所述第二滑塊通過通孔裝配于所述圓柱導軌，所述第二滑軌設置為一根或者兩根，所述第二滑塊的數量與所述第二滑軌數量相等；或者所述第二滑軌設置為槽狀結構，所述第二滑塊設置有與所述槽狀結構相匹配的裝配塊，所述第二滑塊通過裝配塊裝配于所述第二滑軌；
[0046]所述驅動機構設置有液壓油缸，所述液壓油缸設置有第一油缸推桿、第二油缸推桿，所述第一油缸推桿與所述第一滑塊固定連接，所述第二油缸推桿與所述第二滑塊固定連接；或者
[0047]所述驅動機構設置有氣缸裝置，所述氣缸裝置設置有第一氣缸、第二氣缸，第一氣缸的氣缸滑塊與所述第一滑塊固定連接，所述第二氣缸的氣缸滑塊與所述第二滑塊固定連接；或者
[0048]所述驅動機構設置有第一雨刮電機、第一旋轉擺桿、第一旋轉聯桿、第二電機、第二旋轉擺桿和第二旋轉聯桿，所述第一雨刮電機的第一蝸桿與第一蝸輪配合，第一旋轉擺桿與所述第一蝸輪的軸連接，所述第一旋轉聯桿一端活動裝配于所述第一滑塊，所述第一旋轉聯桿另一端與所述第一旋轉擺桿活動連接，所述第二電機的第二蝸桿與第二蝸輪配合，第二旋轉擺桿與所述第二蝸輪的軸連接，所述第二旋轉聯桿一端活動裝配于所述第二